JPH0532018U - スタビライザ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 大掛りで高価な油圧システムを用いず、簡単
且安価なメカニズムで、確実なスタビライザ制御を可能
にし、車体のロール及びピッチを選択的に制御する。 【構成】 左右車輪の各サスペンションに一端が連結の
第１スタビライザ３及び第２スタビライザ３′と、第１
及び第２スタビライザの各他端に取付けの第１ベベルギ
ヤ８及び第２ベベルギヤ８′と、第１及び第２ベベルギ
ヤ間に於て同軸配置され、噛合の第３ベベルギヤ９及び
第４ベベルギヤ９′と、第３ベベルギヤを正逆転駆動に
より、第１及び第２スタビライザを逆方向に回転付勢す
る第１モータ１０と、第３及び第４ベベルギヤを回転自
在に支持し、且第１モータを固定するギヤ部材１２と第
１モータの回転をロックすると共に、第２モータ１６に
より、ギヤ部材に噛合のピニオン１５を介し正逆転駆動
により、第１及び第２スタビライザを同方向に回転付勢
させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、車両の走行状況に応じて発生するロールおよびピッチを選択的に 制御するスタビライザ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、トーションバーで２つに分割したスタビライザの一方にはケース部 を、他方にはそのケース部内に回転するロッド部をそれぞれ固定し、そのケース 内に隔成した油室の一方または他方に圧油を送り込むことで、上記ケース部とロ ッド部とを、互いに結合状態にて正方向または逆方向に回転付勢するスタビライ ザ制御装置が提案されている。

【０００３】 従って、これによれば、車両走行中の旋回時にロールが生じた場合には、その ロールを抑える方向のねじり弾性力を上記スタビライザに発生させるように、上 記各油室の一方に圧油が供給される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、かかる従来のスタビライザ制御装置は上記のように油圧制御構 造をなすために、システム構成が複雑で高価になり、油圧源を動かすため消費エ ネルギが大きくなってしまうほか、油圧源が停止すると、スタビライザのロール 低減機能が失われ、従って、この場合の油圧封じ込み機構を含むフェイルセーフ 手段が必要になるなどの問題点があった。

【０００５】 また、上記ケースやロッド部の構造が複雑となり、加えて油洩れ防止機構部分 などで精密加工が必要になるなどの問題点があった。

【０００６】 この考案は上記のような従来の問題点に着目してなされたものであり、ポンプ や油圧源など高価かつ大掛りな設備が必要でなく、しかもメカニカルに簡単かつ 安価に構成できるスタビライザ制御装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案に係るスタビライザ制御装置は、左右車輪の各サスペンションに一端 が連結された第１スタビライザおよび第２スタビライザと、該第１スタビライザ および第２スタビライザの各他端に、互いに対向するように取り付けられた第１ ベベルギヤおよび第２ベベルギヤと、該第１ベベルギヤおよび第２ベベルギヤ間 において同軸配置されて、これらに噛合された第３ベベルギヤおよび第４ベベル ギヤと、上記第３ベベルギヤを正逆転駆動することによって、上記第１スタビラ イザおよび第２スタビライザを逆方向に回転付勢する第１モータと、上記第３ベ ベルギヤおよび第４ベベルギヤを回転自在に支持し、かつ上記第１モータを固定 しているギヤ部材と、上記第１モータの回転をロックするとともに、第２モータ によって、上記ギヤ部材をこれに噛合するピニオンを介して正逆転駆動すること により、上記第１スタビライザおよび第２スタビライザを同方向に回転付勢させ るようにしたものである。

【０００８】

【作用】

この考案における第１モータは、第３ベベルギヤおよび第４ベベルギヤを介し て、第１スタビライザおよび第２スタビライザを互いに逆方向にねじり回転させ て、ロール防止を図り、上記第１モータのロック時には、第２モータが回転をギ ヤ部材を介して第１スタビライザおよび第２スタビライザに伝え、これらを互い に同方向にねじり回転させて、ピッチ防止を図れるようにする。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図について説明する。図２において、１，１’は 左右の車輪、２，２’はこれらの車輪１，１’のサスペンションアーム、３，３ は各サスペンションアーム２，２’に各一端が連結された第１スタビライザおよ び第２スタビライザ、４は第１スタビライザ３および第２スタビライザ３’の各 一端を接続するスタビライザ制御装置、５，５’は第１スタビライザ３および第 ２スタビライザ３’の直線部を上下方向へ摺動可能に支持する支持部材、６はス テアリング用のパワーシリンダで、両端がナックルアーム７，７’に取り付けら れている。

【００１０】 図１は上記スタビライザ制御装置４の具体的な構成図である。８，８’は各ス タビライザ３，３’の対向端に固定された第１ベベルギヤおよび第２ベベルギヤ 、９，９’は第１ベベルギヤ８および第２ベベルギヤ８’間に介装されて、これ らに噛合する第３ベベルギヤおよび第４ベベルギヤで、これらが上記各スタビラ イザ３，３’に対して直交する方向に、第１モータ１０の回転軸１１に連設され ている。

【００１１】 １２は第２スタビライザ３’の周辺に、これを中心に回転可能なギヤ部材で、 このギヤ部材１２に一体の取付板１３上に上記第１モータ１０が設置されている 。１４はギヤ部材１２に設けられて、上記回転軸１１を回転自在に支承する一対 のベアリング部材である。

【００１２】 １５はギヤ部材１２のギヤ１２ａに噛合するピニオンで、このピニオン１５は 車両に固定された第２モータ１６の回転軸１７に取り付けられている。

【００１３】 次に動作について説明する。まず、ロール制御の場合について述べる。いま、 車両走行中にロールを生じると、このロールを制御するための制御電流が第１モ ータ１０に供給される。

【００１４】 このとき、第２モータ１６は回転がロックされて停止している。このため、第 １モータ１０は上記制御電流を受けて、所定のトルクで所定の回転数だけ第３ベ ベルギヤ９および第４ベベルギヤ９’を正転方向または逆転方向に駆動する。

【００１５】 このため、これらの各ベベルギヤ９，９’に噛合している第１ベベルギヤ８お よび第２ベベルギヤ８’は図３に示すように相対的に逆方向に回転する。この結 果これらのベベルギヤ８，８’に一端が結合されている第１スタビライザ３およ び第２スタビライザ３’は互いに逆方向にねじられ、ねじり弾性力が制御される ことになり、発生した上記ロールを低減するように機能する。

【００１６】 次にピッチ制御について説明する。この場合には第１モータ１０の回転がロッ クされ、第２モータ１６には、上記発生したピッチを制御する制御電流が供給さ れる。

【００１７】 このため、上記第１モータ１０の回転ロックによって、第１ベベルギヤ〜第４ ベベルギヤ８，８’，９，９’の回転が全てロックされており、第２モータ１６ の回転によって、ギヤ部材１２からピニオン１５を介して正転方向または逆転方 向に駆動される。

【００１８】 そして、この駆動力は、第１モータ１０，回転軸１１，第３，第４ベベルギヤ ９，９’および第１，第２ベベルギヤ８，８’を介して第１スタビライザ３およ び第２スタビライザ３’に伝えられて、図４に示すように、これらを同時に同方 向へねじることとなる。

【００１９】 このため、このねじり力を受けて、第１，第２スタビライザ３，３’に蓄積さ れた反発力が、上記ピッチを抑制するように機能する。

【００２０】 かくして、上記ロールおよびピッチを所期の制御指令に従って効果的に抑える ことができ、アクティブに車体姿勢を安定に整えることができることになる。

【００２１】

【考案の効果】

以上のように、この考案によれば、左右車輪の各サスペンションに一端が連結 された第１スタビライザおよび第２スタビライザと、該第１スタビライザおよび 第２スタビライザの各他端に、互いに対向するように取り付けられた第１ベベル ギヤおよび第２ベベルギヤと、該第１ベベルギヤおよび第２ベベルギヤ間におい て同軸配置されて、これらに噛合された第３ベベルギヤおよび第４ベベルギヤと 、上記第３ベベルギヤを正逆転駆動することによって、上記第１スタビライザお よび第２スタビライザを逆方向に回転付勢する第１モータと、上記第３ベベルギ ヤおよび第４ベベルギヤを回転自在に支持し、かつ上記第１モータを固定してい るギヤ部材と、上記第１モータの回転をロックするとともに、第２モータによっ て、上記ギヤ部材をこれに噛合するピニオンを介して正逆転駆動することにより 、上記第１スタビライザおよび第２スタビライザを同方向に回転付勢させるよう に構成したので、油洩れの心配があって、エネルギ消費の大きいポンプ，タンク ，切換弁などの大掛りで高価な設備を用いることなく、安全かつクリーンに車両 のロールおよびピッチを確実にコントロールすることができ、また、電源オフ時 などでは、モータをロックさせることで、特殊なフェイルセーフ機構を設けずに 、スタビライザとしての通常の機能を確実に果たせるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例によるスタビライザ制御装
置を示す構成図である。

【図２】図１のスタビライザ制御装置を有する車両の車
輪付近を示す正面図である。

【図３】図１におけるスタビライザ制御装置のロール制
御状態を示す構成図である。

【図４】図におけるスタビライザ制御装置のピッチ制御
状態を示す構成図である。

【符号の説明】

１，１’ 車輪 ２，２’ サスペンション ３ 第１スタビライザ ３’ 第２スタビライザ ８ 第１ベベルギヤ ８’ 第２ベベルギヤ ９ 第３ベベルギヤ ９’ 第４ベベルギヤ １０ 第１モータ １２ ギヤ部材 １６ 第２モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右車輪の各サスペンションに一端が連
   結された第１スタビライザおよび第２スタビライザと、
   該第１スタビライザおよび第２スタビライザの各他端
   に、互いに対向するように取り付けられた第１ベベルギ
   ヤおよび第２ベベルギヤと、該第１ベベルギヤおよび第
   ２ベベルギヤ間において同軸配置されて、これらに噛合
   された第３ベベルギヤおよび第４ベベルギヤと、上記第
   ３ベベルギヤを正逆転駆動することによって、上記第１
   スタビライザおよび第２スタビライザを逆方向に回転付
   勢する第１モータと、上記第３ベベルギヤおよび第４ベ
   ベルギヤを回転自在に支持し、かつ上記第１モータを固
   定しているギヤ部材と、上記第１モータの回転をロック
   するとともに、上記ギヤ部材をこれに噛合するピニオン
   を介して正逆転駆動することにより、上記第１スタビラ
   イザおよび第２スタビライザを同方向に回転付勢する第
   ２モータとを備えたスタビライザ制御装置。