JPH0532181B2 - - Google Patents
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- JPH0532181B2 JPH0532181B2 JP691687A JP691687A JPH0532181B2 JP H0532181 B2 JPH0532181 B2 JP H0532181B2 JP 691687 A JP691687 A JP 691687A JP 691687 A JP691687 A JP 691687A JP H0532181 B2 JPH0532181 B2 JP H0532181B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hook
- spring
- tension coil
- pair
- coil spring
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/048—Springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、引張りコイルバネのコイル部の巻
数のばらつきなどにより、コイル部の長さが一定
でないような粗悪な引張りコイルバネに対して
も、確実にバネ掛け作業を行えるバネ供給用ジグ
に関するものである。
数のばらつきなどにより、コイル部の長さが一定
でないような粗悪な引張りコイルバネに対して
も、確実にバネ掛け作業を行えるバネ供給用ジグ
に関するものである。
第６図ないし第１２図は、従来のバネ掛け作業
を行うための装置の例を示し、第６図はバネ掛け
作業用ハンドの正面図、第７図は第６図の要部の
側面図、第８図は動作開始時のバネ掛け作業用ハ
ンドとバネ供給用ジグの位置関係を示す正面図、
第９図は爪を開いた状態の要部側面図、第１０図
はバネ掛け作業用ハンドがバネ供給用ジグ上に降
下した状態を示す正面図、第１１図はフツク部を
フツク受けに挿入した状態を示す正面図、第１２
図はバネ供給用ジグと引張りコイルバネの位置関
係を示す平面図である。第６図及び第７図に示す
ように、バネ掛け作業用ハンド１は、枠２に固定
された２本のガイド軸３と、ガイド軸３によつて
ガイドされて平行状態を保つたまま摺動自在に支
持された一対の指４と、この一対の指４のそれぞ
れに対して一対のピン５で回動自在に支持され、
ピン５と同軸上にピニオン６を持ち、一端にフツ
ク部回転防止溝７を有する一対の爪８と、上記一
対のピニオン６と螺合して直進運動し、上記一対
の爪８を開閉させるラツク９と、一対の指４のそ
れぞれに固定され、上記ラツク９を直進運動させ
る一対のエアシリンダ１０と、一対の指４の上部
にそれぞれの一端を固定されたラツク１１と、一
対のラツク１１と螺合して回転自在に枠２に固定
されたピニオン１２と、一対の指４の一方の指に
先端部を固定されたロツドをもつエアシリンダ１
３と、枠２に固定された一対のストツパ１４とに
よつて構成されている。
を行うための装置の例を示し、第６図はバネ掛け
作業用ハンドの正面図、第７図は第６図の要部の
側面図、第８図は動作開始時のバネ掛け作業用ハ
ンドとバネ供給用ジグの位置関係を示す正面図、
第９図は爪を開いた状態の要部側面図、第１０図
はバネ掛け作業用ハンドがバネ供給用ジグ上に降
下した状態を示す正面図、第１１図はフツク部を
フツク受けに挿入した状態を示す正面図、第１２
図はバネ供給用ジグと引張りコイルバネの位置関
係を示す平面図である。第６図及び第７図に示す
ように、バネ掛け作業用ハンド１は、枠２に固定
された２本のガイド軸３と、ガイド軸３によつて
ガイドされて平行状態を保つたまま摺動自在に支
持された一対の指４と、この一対の指４のそれぞ
れに対して一対のピン５で回動自在に支持され、
ピン５と同軸上にピニオン６を持ち、一端にフツ
ク部回転防止溝７を有する一対の爪８と、上記一
対のピニオン６と螺合して直進運動し、上記一対
の爪８を開閉させるラツク９と、一対の指４のそ
れぞれに固定され、上記ラツク９を直進運動させ
る一対のエアシリンダ１０と、一対の指４の上部
にそれぞれの一端を固定されたラツク１１と、一
対のラツク１１と螺合して回転自在に枠２に固定
されたピニオン１２と、一対の指４の一方の指に
先端部を固定されたロツドをもつエアシリンダ１
３と、枠２に固定された一対のストツパ１４とに
よつて構成されている。
上記のような従来例の作用を説明すれば次の通
りである。第８図は動作開始時のバネ掛け作業用
ハンド１とバネ供給用ジグ１５との位置関係を示
す断面図で、あらかじめ一個づつ分離されて供給
された引張りコイルバネ１６は、バネ供給用ジグ
１５上に載置される。ここで第９図に示すよう
に、エアシリンダ１０を作動させてラツク９を突
き出し、爪８を開かしめた状態でバネ掛け作業用
ハンド１を下降させると、第１０図に示すような
状態になる。こののちに、エアシリンダ１０を作
動させてラツクを元の位置に引き込めば爪８は閉
じ、爪８に設けてあるフツク部回転防止溝７が引
張りコイルバネ１６のフツク部とコイル部の境界
部をはさみ、引張りコイルバネ１６を保持する。
ついで、バネ掛け作業用ハンド１を上昇させ、エ
アシリンダ１３を作動させて、指４の間隔をスト
ツパ１４で規制した所定の大きさまで開き、所定
の組付け位置にある製品の上方に移動させた後下
降させ、保持している引張りコイルバネ１６のフ
ツク部を製品のフツク受け１７に所定の深さまで
挿入する。この状態を第１１図に示す。この状態
で再びエアシリンダ１０を作動させてラツク９を
突き出し、爪８を開けば、引張りコイルバネ１６
は製品のフツク受け１７に組付けられる。しかる
後にバネ掛け作業用ハンド１を上昇させ、エアシ
リンダ１３を作動させて、指４の間隔をストツパ
１４で規制される始めの状態に戻すとともにバネ
掛け作業用ハンド１を始めの位置であるバネ供給
用ジグ１５の上方に戻す。このようにして順次引
張りコイルバネ１６の組付けを行う。
りである。第８図は動作開始時のバネ掛け作業用
ハンド１とバネ供給用ジグ１５との位置関係を示
す断面図で、あらかじめ一個づつ分離されて供給
された引張りコイルバネ１６は、バネ供給用ジグ
１５上に載置される。ここで第９図に示すよう
に、エアシリンダ１０を作動させてラツク９を突
き出し、爪８を開かしめた状態でバネ掛け作業用
ハンド１を下降させると、第１０図に示すような
状態になる。こののちに、エアシリンダ１０を作
動させてラツクを元の位置に引き込めば爪８は閉
じ、爪８に設けてあるフツク部回転防止溝７が引
張りコイルバネ１６のフツク部とコイル部の境界
部をはさみ、引張りコイルバネ１６を保持する。
ついで、バネ掛け作業用ハンド１を上昇させ、エ
アシリンダ１３を作動させて、指４の間隔をスト
ツパ１４で規制した所定の大きさまで開き、所定
の組付け位置にある製品の上方に移動させた後下
降させ、保持している引張りコイルバネ１６のフ
ツク部を製品のフツク受け１７に所定の深さまで
挿入する。この状態を第１１図に示す。この状態
で再びエアシリンダ１０を作動させてラツク９を
突き出し、爪８を開けば、引張りコイルバネ１６
は製品のフツク受け１７に組付けられる。しかる
後にバネ掛け作業用ハンド１を上昇させ、エアシ
リンダ１３を作動させて、指４の間隔をストツパ
１４で規制される始めの状態に戻すとともにバネ
掛け作業用ハンド１を始めの位置であるバネ供給
用ジグ１５の上方に戻す。このようにして順次引
張りコイルバネ１６の組付けを行う。
ところで、第１２図は爪８が引張りコイルバネ
１６をつかむ直前の断面図を表わしているが、こ
のうち第１２図ａは所定の引張りコイルバネ１６
がバネ供給用ジグ１５内のほぼ中央に載置されて
いる場合を示し、第１２図ｂはコイル部の巻数が
所定のものより少ないため長さが短い引張りコイ
ルバネ１６がバネ供給用ジグ１５内の右側に寄つ
て載置されている場合を示している。この状態で
爪８を閉じると、この図から明らかなように第１
２図ａの場合、爪８はフツク部とコイル部の境界
部をつかめるのに対し、第１２図ｂの場合では爪
８はフツク部中央付近とコイル部をはさんでしま
うことになる。
１６をつかむ直前の断面図を表わしているが、こ
のうち第１２図ａは所定の引張りコイルバネ１６
がバネ供給用ジグ１５内のほぼ中央に載置されて
いる場合を示し、第１２図ｂはコイル部の巻数が
所定のものより少ないため長さが短い引張りコイ
ルバネ１６がバネ供給用ジグ１５内の右側に寄つ
て載置されている場合を示している。この状態で
爪８を閉じると、この図から明らかなように第１
２図ａの場合、爪８はフツク部とコイル部の境界
部をつかめるのに対し、第１２図ｂの場合では爪
８はフツク部中央付近とコイル部をはさんでしま
うことになる。
従来のバネ掛け作業を行うための装置は、以上
のようなバネ供給用ジグ１５とバネ掛け作業用ハ
ンド１とで構成されているので、第１２図ｂのよ
うに引張りコイルバネ１６のコイル部が巻数のば
らつきなどにより、長さが異なつたり、バネ供給
用ジグ１５上での引張りコイルバネ１６のフツク
部の位置が変つたりすると、爪８は本来つかむべ
き位置を把持することができず、そのために引張
りコイルバネ１６の保持状態が不安定になるだけ
でなく、フツク受け１７への挿入をたびたび失敗
することがあつた。従つて、一連のバネ掛け作業
を再びやり直したり、引張りコイルバネ１６の品
質管理を厳しく行つた上でバネ供給用ジグ１５内
で改めて位置決めしなおしたりすることが必要
で、作業効率の悪いバネ掛け作業を強いられると
いう問題点があつた。
のようなバネ供給用ジグ１５とバネ掛け作業用ハ
ンド１とで構成されているので、第１２図ｂのよ
うに引張りコイルバネ１６のコイル部が巻数のば
らつきなどにより、長さが異なつたり、バネ供給
用ジグ１５上での引張りコイルバネ１６のフツク
部の位置が変つたりすると、爪８は本来つかむべ
き位置を把持することができず、そのために引張
りコイルバネ１６の保持状態が不安定になるだけ
でなく、フツク受け１７への挿入をたびたび失敗
することがあつた。従つて、一連のバネ掛け作業
を再びやり直したり、引張りコイルバネ１６の品
質管理を厳しく行つた上でバネ供給用ジグ１５内
で改めて位置決めしなおしたりすることが必要
で、作業効率の悪いバネ掛け作業を強いられると
いう問題点があつた。
この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、巻数のばらつきなどによりコ
イル部の長さが多少ばらつくような引張りコイル
バネに対しても、バネ掛け作業ハンドの爪がコイ
ル部とフツク部の境界部を確実にはさみ、フツク
部中心が所定の位置に再現よく得られるという点
で信頼性の高いバネ掛け作業を可能にするバネ供
給用ジグを得ることを目的とする。
になされたもので、巻数のばらつきなどによりコ
イル部の長さが多少ばらつくような引張りコイル
バネに対しても、バネ掛け作業ハンドの爪がコイ
ル部とフツク部の境界部を確実にはさみ、フツク
部中心が所定の位置に再現よく得られるという点
で信頼性の高いバネ掛け作業を可能にするバネ供
給用ジグを得ることを目的とする。
この発明に係るバネ供給用ジグは、引張りコイ
ルバネのフツク部を水平に載置する一対のフツク
受台と、このフツク受台内に設けられた逃げ穴及
び上記フツク部に挿入される一対の引掛ピンと、
この引掛ピンの上記挿入動作を行う回転機構と、
上記フツク受台を引張りコイルバネの引張り方向
に動かす機構とを備えるようにしたものである。
ルバネのフツク部を水平に載置する一対のフツク
受台と、このフツク受台内に設けられた逃げ穴及
び上記フツク部に挿入される一対の引掛ピンと、
この引掛ピンの上記挿入動作を行う回転機構と、
上記フツク受台を引張りコイルバネの引張り方向
に動かす機構とを備えるようにしたものである。
この発明におけるバネ供給用ジグは、一対のフ
ツク受台上に載置された引張りコイルバネのフツ
ク部に、一対の引掛ピンを挿入し、その後挿入し
たままの状態で、可動側のフツク受台をベース上
でコイル部の軸心方向に所定の位置まで摺動させ
ることにより、引張りコイルバネのフツク部とコ
イル部の境界部は所定の位置に再現よく得られ
る。
ツク受台上に載置された引張りコイルバネのフツ
ク部に、一対の引掛ピンを挿入し、その後挿入し
たままの状態で、可動側のフツク受台をベース上
でコイル部の軸心方向に所定の位置まで摺動させ
ることにより、引張りコイルバネのフツク部とコ
イル部の境界部は所定の位置に再現よく得られ
る。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第１図ないし第５図はこの発明の実施例のバ
ネ供給用ジグに係り、第１図はバネ供給用ジグの
断面図、第２図は同じバネ供給用ジグの平面図、
第３図はバネ供給用ジグ上に載置された引張りコ
イルバネのフツク部に引掛ピンを挿入したときの
正面図、第４図はバネ供給用ジグと引張りコイル
バネとの位置関係を表わす平面図、第５図は動作
開始時のバネ掛け作業用ハンドとバネ供給用ジグ
との位置関係を表わす正面図である。第１図〜第
４図において、バネ供給用ジグ１８は、ベース１
９に固定されたフツク受台２０と、ベース１９及
びバネ受け台２０に固定された２本のガイド軸２
１と、ガイド軸２１にガイドされて摺動自在に支
持された可動のフツク受台２２と、フツク受台２
２にその先端を取付けられてこれを直進運動させ
るエアシリンダ２３と、上記一対のフツク受台２
０，２２に対して一対のピン２４で回転自在に支
持された一対の部材２５と、一対のピン２４を介
して部材２５を回転運動させる一対の空圧式回転
アクチユエータ２６と、一対の部材２５に固定さ
れ、一対のフツク受台２０，２２に設けられた逃
げ穴２７内に挿入可能な引掛ピン２８とから構成
されている。第５図において上記のバネ供給用ジ
グ１８と共に引張りコイルバネ１６の組付作業を
行うバネ掛け作業用ハンド２９は、枠３０とフツ
ク受け１７にそのまま挿入できるような所定の間
隔をもつて枠３０に固定された一対の指３１と、
従来のバネ掛け作業用ハンド１に用いられている
一対の爪８、爪８の開閉機構をなすピン５、ビニ
オン６、ラツク９、エアシリンダ１０とにより構
成されている。
る。第１図ないし第５図はこの発明の実施例のバ
ネ供給用ジグに係り、第１図はバネ供給用ジグの
断面図、第２図は同じバネ供給用ジグの平面図、
第３図はバネ供給用ジグ上に載置された引張りコ
イルバネのフツク部に引掛ピンを挿入したときの
正面図、第４図はバネ供給用ジグと引張りコイル
バネとの位置関係を表わす平面図、第５図は動作
開始時のバネ掛け作業用ハンドとバネ供給用ジグ
との位置関係を表わす正面図である。第１図〜第
４図において、バネ供給用ジグ１８は、ベース１
９に固定されたフツク受台２０と、ベース１９及
びバネ受け台２０に固定された２本のガイド軸２
１と、ガイド軸２１にガイドされて摺動自在に支
持された可動のフツク受台２２と、フツク受台２
２にその先端を取付けられてこれを直進運動させ
るエアシリンダ２３と、上記一対のフツク受台２
０，２２に対して一対のピン２４で回転自在に支
持された一対の部材２５と、一対のピン２４を介
して部材２５を回転運動させる一対の空圧式回転
アクチユエータ２６と、一対の部材２５に固定さ
れ、一対のフツク受台２０，２２に設けられた逃
げ穴２７内に挿入可能な引掛ピン２８とから構成
されている。第５図において上記のバネ供給用ジ
グ１８と共に引張りコイルバネ１６の組付作業を
行うバネ掛け作業用ハンド２９は、枠３０とフツ
ク受け１７にそのまま挿入できるような所定の間
隔をもつて枠３０に固定された一対の指３１と、
従来のバネ掛け作業用ハンド１に用いられている
一対の爪８、爪８の開閉機構をなすピン５、ビニ
オン６、ラツク９、エアシリンダ１０とにより構
成されている。
次にこの発明による上記実施例の動作について
説明する。第１図及び第２図に示すような状態に
一対のフツク受台２０，２２と一対の引掛ピン２
８が静止すると、予め一個ずつ分離された引張り
コイルバネ１６が供給され、フツク受台２０，２
２上に載置される（供給手段は図示せず）。この
後、一対の空圧式回転アクチユエータ２７が作動
して回転することにより、一対の引掛けピン２８
は、部材２５介してピン２４の中心軸回りに180゜
回転し、引掛りコイルバネ１６のフツク部とフツ
ク受台２０，２２内の逃げ穴２６内に挿入した第
３図に示すような状態で静止する。第４図ａはこ
のときの引掛けピン２８と引張りコイルバネ１６
のフツク部の位置関係を表わす断面図で、このよ
うに引掛ピン２８を配置すれば、従来組付に失敗
していた粗悪なバネに対しても、この引掛けピン
２８は確実にフツク部に挿入することが可能であ
る。次に、エアシリンダ２３を作動させてフツク
受台２２を引込めば、一対の引掛ピン２８は所定
の間隔に広がり、同時に引張りコイルバネ１６は
そのフツク部の内周を引掛ピン２８により引掛け
られて、引張りコイルバネの引張り方向に引き伸
ばされる。（第４図ｂに示す。）ここで、引掛ピン
２８が巻数の多少異なるような引張りコイルバネ
を押し広げたとしても、フツク部はさほど変形す
ることがないので、引掛ピン２８の間隔及びフツ
ク部の形状より決るフツク部とコイル部の境界部
は、コイル部の長さ及びフツク受台２０，２２内
の引張りコイルバネ１６の位置にかかわらず、再
現よく定位置にくることになる。この後、第５図
に示すような位置にあるバネ掛け作業用ハンド２
９は、爪８を開かしめた状態で下降し、爪８を閉
じてすでに引き伸ばされている引張りコイルバネ
１６を把持した後、空圧式回転アクチユエータ２
７を作動させて引掛ピン２８を始めの状態に戻
し、フツク部が上方に逃げられるようにする。こ
のときの爪８の開閉方法は従来と全く同じであ
る。ついで、バネ掛け作業ハンド２９を上昇さ
せ、そのまま所定の組付け位置にある製品の上方
に移動させた後下降させ、保持している引張りコ
イルバネ１６のフツク部を製品のフツク受け１７
に所定の深さまで挿入する。この後、上記同様従
来と同じ方法で爪８を開いて引張りコイルバネ１
６を製品のフツク受け１７に組付けると、再びバ
ネ掛け作業用ハンド２９を上昇させ、始めの位置
であるバネ供給用ジグ１８の上方に戻す。このよ
うにして順次引張りコイルバネ１６の組付けを行
う。
説明する。第１図及び第２図に示すような状態に
一対のフツク受台２０，２２と一対の引掛ピン２
８が静止すると、予め一個ずつ分離された引張り
コイルバネ１６が供給され、フツク受台２０，２
２上に載置される（供給手段は図示せず）。この
後、一対の空圧式回転アクチユエータ２７が作動
して回転することにより、一対の引掛けピン２８
は、部材２５介してピン２４の中心軸回りに180゜
回転し、引掛りコイルバネ１６のフツク部とフツ
ク受台２０，２２内の逃げ穴２６内に挿入した第
３図に示すような状態で静止する。第４図ａはこ
のときの引掛けピン２８と引張りコイルバネ１６
のフツク部の位置関係を表わす断面図で、このよ
うに引掛ピン２８を配置すれば、従来組付に失敗
していた粗悪なバネに対しても、この引掛けピン
２８は確実にフツク部に挿入することが可能であ
る。次に、エアシリンダ２３を作動させてフツク
受台２２を引込めば、一対の引掛ピン２８は所定
の間隔に広がり、同時に引張りコイルバネ１６は
そのフツク部の内周を引掛ピン２８により引掛け
られて、引張りコイルバネの引張り方向に引き伸
ばされる。（第４図ｂに示す。）ここで、引掛ピン
２８が巻数の多少異なるような引張りコイルバネ
を押し広げたとしても、フツク部はさほど変形す
ることがないので、引掛ピン２８の間隔及びフツ
ク部の形状より決るフツク部とコイル部の境界部
は、コイル部の長さ及びフツク受台２０，２２内
の引張りコイルバネ１６の位置にかかわらず、再
現よく定位置にくることになる。この後、第５図
に示すような位置にあるバネ掛け作業用ハンド２
９は、爪８を開かしめた状態で下降し、爪８を閉
じてすでに引き伸ばされている引張りコイルバネ
１６を把持した後、空圧式回転アクチユエータ２
７を作動させて引掛ピン２８を始めの状態に戻
し、フツク部が上方に逃げられるようにする。こ
のときの爪８の開閉方法は従来と全く同じであ
る。ついで、バネ掛け作業ハンド２９を上昇さ
せ、そのまま所定の組付け位置にある製品の上方
に移動させた後下降させ、保持している引張りコ
イルバネ１６のフツク部を製品のフツク受け１７
に所定の深さまで挿入する。この後、上記同様従
来と同じ方法で爪８を開いて引張りコイルバネ１
６を製品のフツク受け１７に組付けると、再びバ
ネ掛け作業用ハンド２９を上昇させ、始めの位置
であるバネ供給用ジグ１８の上方に戻す。このよ
うにして順次引張りコイルバネ１６の組付けを行
う。
尚、上記実施例では２本のガイド軸２１により
フツク受台２２の摺動をガイドする例を示した
が、他のガイド機構によつてガイドしたり、また
一対のフツク受台２０，２２を両方とも摺動でき
るようにしたりすることも可能である。
フツク受台２２の摺動をガイドする例を示した
が、他のガイド機構によつてガイドしたり、また
一対のフツク受台２０，２２を両方とも摺動でき
るようにしたりすることも可能である。
以上のように、この発明によれば引張りコイル
バネのフツク部を水平に載置する一対のフツク受
台と、このフツク受台内に設けられた逃げ穴及び
上記フツク部に挿入される一対の引掛ピンと、こ
の引掛ピンの上記挿入動作を行う回転機構と、上
記フツク受台を引張りコイルバネの引張り方向に
動かす機構とを備えたので、コイルバネのコイル
部の長さが巻数のばらつきなどにより多少変るよ
うな粗悪なバネを組付ける場合でも、バネ掛け作
業用ハンドが把持するフツク部とコイル部の境界
部は再現よく位置決めされ、フツク部中央やコイ
ル部をはさむことなく確実に把持できるので、組
付けミスの少いバネ掛け作業を行うことが可能で
あり、製品を組立てる上で生産性が向上し、コス
トの低い製品を供給できるバネ供給用ジグを提供
することができるという効果がある。
バネのフツク部を水平に載置する一対のフツク受
台と、このフツク受台内に設けられた逃げ穴及び
上記フツク部に挿入される一対の引掛ピンと、こ
の引掛ピンの上記挿入動作を行う回転機構と、上
記フツク受台を引張りコイルバネの引張り方向に
動かす機構とを備えたので、コイルバネのコイル
部の長さが巻数のばらつきなどにより多少変るよ
うな粗悪なバネを組付ける場合でも、バネ掛け作
業用ハンドが把持するフツク部とコイル部の境界
部は再現よく位置決めされ、フツク部中央やコイ
ル部をはさむことなく確実に把持できるので、組
付けミスの少いバネ掛け作業を行うことが可能で
あり、製品を組立てる上で生産性が向上し、コス
トの低い製品を供給できるバネ供給用ジグを提供
することができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例のバネ供給用ジグ
の断面図、第２図は第１図に示したものの平面
図、第３図は第１図及び第２図に示したバネ供給
用ジグ上に載置された引張りコイルバネのフツク
部に引掛ピンを挿入した状態を示す正面図、第４
図ａ，ｂは引張りコイルバネと第１図及び第２図
に示したバネ供給用ジグの位置関係を示す平面
図、第５図はこの発明の一実施例に係り、動作開
始時におけるバネ供給用ジグとバネ掛け作業用ハ
ンドの位置関係を表わす正面図、第６図は従来の
バネ掛け作業用ハンドの正面図、第７図は第６図
の要部の側面図、第８図は動作開始時の従来のバ
ネ掛け作業用ハンドと従来のバネ供給用ジグとの
位置関係を示す正面図、第９図は従来の爪を開い
た状態のバネ供給用ジグの要部側面図、第１０図
は従来のバネ掛け作業用ハンドがバネ供給用ジグ
上に下降した状態を示す正面図、第１１図はフツ
ク部をフツク受けに挿入した状態を示す正面図、
第１２図は従来のバネ供給用ジグと引張りコイル
バネの位置関係を示す平面図である。 図において、１６……引張りコイルバネ、１７
……フツク受け、１８……バネ供給用ジグ、２
０，２２……フツク台、２８……引掛ピン。な
お、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
の断面図、第２図は第１図に示したものの平面
図、第３図は第１図及び第２図に示したバネ供給
用ジグ上に載置された引張りコイルバネのフツク
部に引掛ピンを挿入した状態を示す正面図、第４
図ａ，ｂは引張りコイルバネと第１図及び第２図
に示したバネ供給用ジグの位置関係を示す平面
図、第５図はこの発明の一実施例に係り、動作開
始時におけるバネ供給用ジグとバネ掛け作業用ハ
ンドの位置関係を表わす正面図、第６図は従来の
バネ掛け作業用ハンドの正面図、第７図は第６図
の要部の側面図、第８図は動作開始時の従来のバ
ネ掛け作業用ハンドと従来のバネ供給用ジグとの
位置関係を示す正面図、第９図は従来の爪を開い
た状態のバネ供給用ジグの要部側面図、第１０図
は従来のバネ掛け作業用ハンドがバネ供給用ジグ
上に下降した状態を示す正面図、第１１図はフツ
ク部をフツク受けに挿入した状態を示す正面図、
第１２図は従来のバネ供給用ジグと引張りコイル
バネの位置関係を示す平面図である。 図において、１６……引張りコイルバネ、１７
……フツク受け、１８……バネ供給用ジグ、２
０，２２……フツク台、２８……引掛ピン。な
お、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 両端にフツク部を備えた引張りコイルバネの
フツク部を所定の位置にあるフツク受けに係止さ
せるバネ掛け作業を行う装置において、引張りコ
イルバネのフツク部を水平に載置する一対のフツ
ク受台と、このフツク受台内に設けられた逃げ穴
及び上記フツク部に挿入される一対の引掛ピン
と、この引掛ピンの上記挿入動作を行う回転機構
と、上記フツク受台を引張りコイルバネの引張り
方向に動かす機構とを備えたことを特徴とするバ
ネ供給用ジグ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP691687A JPS63174834A (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | バネ供給用ジグ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP691687A JPS63174834A (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | バネ供給用ジグ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63174834A JPS63174834A (ja) | 1988-07-19 |
| JPH0532181B2 true JPH0532181B2 (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=11651556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP691687A Granted JPS63174834A (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | バネ供給用ジグ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63174834A (ja) |
-
1987
- 1987-01-13 JP JP691687A patent/JPS63174834A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63174834A (ja) | 1988-07-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |