JPH0551414B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、引張りコイルバネのコイル部の巻
数のばらつきなどによりコイル部の長さが一定で
ないような粗悪な引張りコイルバネに対しても、
確実にバネ掛け作業を行なうのに必要なバネ供給
用ジグに関するものである。

〔従来の技術〕

第９図乃至第１５図は例えば特願昭60−257618
号（特開昭62−120983号公報）に示された従来の
バネ掛け作業を行なうための装置を示す図であ
り、第９図はバネ掛け作業用ハンドの断面図、第
１０図は第９図の要部の側面図、第１１図は動作
開始時のバネ掛け作業用ハンドとバネ供給用ジグ
との位置関係を示す断面図、第１２図は爪を開い
た状態の第１０図と同じ側面図、第１３図はバネ
掛け作業用ハンドがバネ供給用ジグ上に下降した
状態を示す正面図、第１４図はフツク部をフツク
受けに挿入した状態を示す正面図、第１５図はバ
ネ供給用ジグと引張りコイルバネの位置関係を表
わす平面図である。第９図および第１０図に示す
ように、バネ掛け作業用ハンド１は、枠２に固定
された２本のガイド軸３と、このガイド軸３によ
つてガイドされて平行状態を保つたまま摺動自在
に指示された一対の指４と、この一対の指４のそ
れぞれに対して一対のピン５で回動自在に指示さ
れかつピン５と同軸上にピニオン６を持つと共に
一端にフツク部回転防止溝７を有する一対の爪８
と、一対のピニオン６と螺合して直進運動しかつ
一対の爪８を開閉させるラツク９と、一対の指４
のそれぞれに固定されかつラツク９を直進運動さ
せる一対のエアシリンダ１０と、指４の下端に垂
直方向に摺動可能に支持されかつ一対の指４の上
部にそれぞれの一端を固定されたラツク１１と、
一対のラツク１１と螺合して回転自在に枠２に固
定されたピニオン１２と、枠２に固定されかつ指
４を開閉させるエアシリンダ１３と、枠２に固定
された一対のストツパ１４とによつて構成されて
いる。

上記のような従来例の作用を説明すれば次のと
おりである。第１１図は動作開始時のバネ掛け作
業用ハンド１とバネ供給用ジグ１５との位置関係
を示す断面図で、あらかじめ一個ずつ分離されて
供給された引張りコイルバネ１６は、バネ供給用
ジグ１５上に載置される。ここで、第１２図に示
すように、エアシリンダ１０を作動させてラツク
９を突き出し、爪８を開かしめた状態でバネ掛け
作業用ハンド１を下降させると、第１３図に示す
ような状態になる。こののちに、エアシリンダ１
０を作動させてラツク９を元の位置に引き込めば
爪８は閉じ、爪８に設けてあるフツク部回転防止
溝７が引張りコイルバネ１６のフツク部とコイル
部の境界部をはさみ、引張りコイルバネ１６を保
持する。ついで、バネ掛け作業用ハンド１を上昇
させ、エアシリンダ１３を作動させて、指４の間
隔をストツパ１４で規制した所定の大きさまで開
き、所定の組付け位置にある製品の上方に移動さ
せた後下降させ、保持している引張りコイルバネ
１６のフツク部を製品のフツク受け１７に所定の
深さまで挿入するこの状態を第１４図に示す。こ
の状態で再びエアシリンダ１０を作動させてラツ
ク９を突き出し、爪８を開けば、引張りコイルバ
ネ１６は製品のフツク受け１７に組み付けられ
る。しかる後にバネ掛け作業用ハンド１を上昇さ
せ、エアシリンダ１３を作動させて、指４の間隔
をストツパ１４で規制される始めの状態に戻すと
ともにバネ掛け作業用ハンド１を始めの位置であ
るバネ供給用ジグ１５の上方に戻す。このように
して順次引張りコイルバネ１６の組み付けを行な
う。

ところで、第１５図は爪８が引張りコイルバネ
１６をつかむ直前の断面図を表わしているが、こ
のうち第１５図ａは所定の引張りコイルバネ１６
がバネ供給用ジグ１５内のほぼ中央に載置されて
いる場合を示し、第１５図ｂはコイル部１６ｂの
巻数が所定のものより少ないため長さが短い引張
りコイルバネ１６がバネ供給用ジグ１５内の右側
に寄つて載置されている場合を示している。この
状態で爪８を閉じると、この図から明らかなよう
に、第１５図ａの場合、爪８はフツク部１６ａと
コイル部１６ｂとの境界部をつかめるのに対し、
第１５図ｂの場合では爪８はフツク部１６ａ中央
付近とコイル部１６ｂをはさんでしまうことにな
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のバネ掛け作業を行なうための装置は、以
上のようなバネ供給用ジグ１５とバネ掛け作業用
ハンド１とで構成されているので、第１５図ｂの
ように引張りコイルバネ１６のコイル部１６ｂが
巻数のばらつきなどにより長さが異なつたり、バ
ネ供給用ジグ１５上での引張りコイルバネ１６の
フツク部１６ａの位置が変つたりすると、爪８は
本来つかむべき位置を把持することができず、そ
のために引張りコイルバネ１６の保持状態が不安
定になるだけでなく、フツク受け１７への挿入を
たびたび失敗することがあつた。従つて、一連の
バネ掛け作業を再びやり直したり、引張りコイル
バネ１６の品質管理を厳しく行なつた上でバネ供
給用ジグ１５内で改めて位置決めしなおしたりす
ることが必要で、作業効率の悪いバネ掛け作業を
強いられるという問題点があつた。

この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、巻数のばらつきなどによりコ
イル部の長さが多少ばらつくような引張りコイル
バネに対しても、バネ掛け作業ハンドの爪がコイ
ル部とフツク部との境界部を確実にはさみ、フツ
ク部中心が所定の位置に再現よく得られるという
点で信頼性の高いバネ掛け作業を可能にするバネ
供給用ジグを得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るバネ供給用ジグは、引張りコイ
ルバネの両フツク部をそれぞれほぼ水平に載置す
る一対のフツク受台と、このフツク受台の受け面
に垂直にかつ前記フツク部の中心近傍に立てた一
対の引掛けピンと、前記フツク受台を引張りコイ
ルバネの引張り方向に動かす機構とを備えたもの
である。

〔作用〕

この発明におけるバネ供給用ジグは、引張りコ
イルバネのフツク部がフツク受台に載置される
と、引掛けピンがフツク部に挿入されるので、こ
の状態でフツク受台を引張りコイルバネの引張り
方向に動かすことにより、引張りコイルバネのフ
ツク部とコイル部との境界部を再現よく位置決め
することになる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図乃至第７図
について説明する。第１図は平面図、第２図は第
１図の線−の断面図、第３図は第１図の線
−の断面図、第４図は引張りコイルバネが載置
された状態を示す第３図と同じ断面図、第５図は
第４図の要部平面図、第６図はバネ供給用ジグと
引張りコイルバネとの位置関係を表わす平面図、
第７図は動作開始時のバネ掛け作業用ハンドとバ
ネ供給用ジグとの位置関係を表わす正面図であ
る。第１図乃至第３図において、バネ供給用ジグ
１８は、ベース１９に固定されたフツク受台２０
と、ベース１９およびフツク受け台２０に固定さ
れた２本のガイド軸２１と、ガイド軸２１にガイ
ドされて摺動自在に支持された可動のフツク受台
２２と、フツク受台２２にその先端を取り付けら
れてこれを直進運動させるエアシリンダ２３と、
一対のフツク受台２０，２２の受け面上に垂直に
立てた一対の引掛けピン２４とで構成されてい
る。

第７図において、上記のバネ供給用ジグ１８と
共に引張りコイルバネ１６の組付作業を行なうバ
ネ掛け作業用ハンド２５は、枠２６と、フツク受
け１７にそのまま挿入できるような所定の間隔を
もつて枠２６に固定された一対の指２７と、従来
のバネ掛け作業用ハンド１に用いられている一対
の爪８、この爪８の開閉機構をなすピン５、ピニ
オン６、ラツク９、エアシリンダ１０とにより構
成されている。

次に動作について説明する。第１図乃至第３図
に示すような状態のバネ供給用ジグ１８におい
て、予め一個ずつ分離された引張りコイルバネ１
６が供給され、フツク受台２０，２２上に載置さ
れると、第４図、第５図に示すように引張りコイ
ルバネ１６のフツク部１６ａに引掛けピン２４が
挿入された状態になる（供給手段は図示せず）。
第４図、第５図に示すように引掛けピン２４を配
置すると、第１５図ｂに示すように従来組付けに
失敗していた粗悪なバネに対しても、引掛けピン
２４を確実にフツク部１６ａに挿入することが可
能である。次に、エアシリンダ２３を作動させて
フツク受台２２を引張りコイルバネ１６の引張り
方向に動かせば、第６図、第７図に示すように一
対の引掛けピン２４は所定の間隔に広がり、同時
に引張りコイルバネ１６はそのフツク部１６ａの
内周を引掛けピン２４により引掛けられて引張り
コイルバネ１６の引張り方向に引き伸ばされる。
ここで、引掛けピン２４が巻数の多少異なるよう
な引張りコイルバネを押し広げたとしても、フツ
ク部１６ａさほど変形することがない。したがつ
て、引掛けピン２４の間隔およびフツク部１６ａ
の形状より決まる。フツク部１６ａとコイル部１
６ｂとの境界部は、コイル部１６ｂの長さおよび
フツク受台２０，２２内の引張りコイルバネ１６
の位置にかかわらず、再現よく定位置にくること
になる。この後、第７図に示すような位置にある
バネ掛け作業用ハンド２５は、爪８を開かしめた
状態で下降し、爪８を閉じてすでに引き伸ばされ
ている引掛けコイルバネ１６を保持する。このと
きの爪８の開閉方法は従来と全く同じである。つ
いで、バネ掛け作業ハンド２５を上昇させ、その
まま所定の組付け位置にある製品の上方に移動さ
せた後下降させ、保持している引張りコイルバネ
１６のフツク部１６ａを製品のフツク受け１７に
所定の深さまで挿入する。この後、上記同様従来
と同じ方法で爪８を開いて引張りコイルバネ１６
を製品のフツク受け１７に組付けると、再びバネ
掛け作業用ハンド２５を上昇させ、始めの位置で
あるバネ供給用ジグ１８の上方に戻す。このよう
にして順次引張りコイルバネ１６の組付けを行な
う。

なお、第８図はこの発明によるバネ供給用ジグ
１８の他の実施例を示す図で、一対の引掛けピン
２４をフツク受台２０，２２の受け面に対して出
入りできるように摺動自在にしたものである。図
において説明すれば、２８は一対のフツク受台２
０，２２に固定された一対のエアシリンダ、２９
はフツク受台２０，２２内を一対の引掛けピン２
４摺動できるように設けた逃げ穴である。このエ
アシリンダ２８を作動させることにより、そのロ
ツド先端に取り付けられた一対の引掛けピン２４
が逃げ穴２９内を摺動することができる。この第
８図の実施例では、引張りコイルバネ１６をフツ
ク受台２０，２２に載置するときに引掛けピン２
４を逃げ穴２９内に入り込ませることができるの
で、引張りコイルバネ１６を載置しやすいという
効果がある。

また、この第８図の実施例では、一対の引掛け
ピン２４を一対のエアシリンダ２８により各々単
独に動かす構成にしているが、これとは別の機構
により引掛けピン２４を動かすように構成しても
よい。

なお、上記各実施例では２本のガイド軸２１に
よりフツク受台２２の摺動をガイドする例を示し
たが、他のガイド機構によつてガイドしたり、ま
た一対のフツク受台２０，２２を両方とも摺動で
きるようにしたりすることも可能である。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば引張りコイル
バネのコイル部の長さが巻数のばらつきなどによ
り多少変わるような粗悪なバネを組付ける場合で
も、バネ掛け作業用ハンドが把持するフツク部と
コイル部との境界部は再現よく位置決めされるの
で、バネ掛け作業用ハンドはフツク部中央やコイ
ル部をはさむことなく確実に把持でき、組付けミ
スの少ないバネ掛け作業を行なうことが可能とな
る。また、引張りコイルバネを所定の長さに引き
伸ばす動作と、つかみとはなしの開閉動作とを、
それぞれバネ供給用ジグとバネ掛け作業用ハンド
とに分けて行なわせるようにしたのでバネ掛け作
業用ハンドの構造が簡素になり、各機構部の組
立・調整・メンテナンスが用意に行なえる。以上
のような点から製品を組立てる上で生産性が向上
し、ひいてはコストの低い製品を供給できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第
２図は第１図の線−の断面図、第３図は第１
図の線−の断面図、第４図は引張りコイルバ
ネが載置された状態を示す第３図と同じ断面図、
第５図は第４図の要部平面図、第６図はバネ供給
用ジグと引張りコイルバネとの位置関係を表わす
平面図、第７図は動作開始時のバネ掛け作業用ハ
ンドとバネ供給用ジグとの位置関係を表わす正面
図、第８図はこの発明の他の実施例を示す断面
図、第９図は従来のバネ掛け作業用ハンドの断面
図。第１０図は第９図の要部の側面図、第１１図
は動作開始時のバネ掛け作業用ハンドとバネ供給
用ジグとの位置関係を示す断面図、第１２図は爪
を開いた状態の第１０図と同じ側面図、第１３図
はバネ掛け作業用ハンドがバネ供給用ジグ上に下
降した状態を示す正面図、第１４図はフツク部を
フツク受けに挿入した状態を示す正面図、第１５
図はバネ供給用ジグと引張りコイルバネの位置関
係を表わす平面図である。 図において、１６は引張りコイルバネ、１６ａ
はフツク部、１７はフツク受け、１８はバネ供給
用ジグ、２０，２２はフツク受台、２４は引掛け
ピン、２３は動かす機構、２８は出入させる機構
である。なお、図中同一符号は同一または相当部
分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 両端にフツク部を備えた引張りコイルバネの
   フツク部を所定の位置にあるフツク受けに係止さ
   せるバネ掛け作業を行なう装置において、前記引
   張りコイルバネの両フツク部をそれぞれほぼ水平
   に載置する一対のフツク受台と、このフツク受台
   の受け面に垂直にかつ前記フツク部の中心近傍に
   立てた一対の引掛けピンと、前記引張りコイルバ
   ネの引張り方向に前記フツク受台を動かす機構と
   を備えたことを特徴とするバネ供給用ジグ。 ２ 引掛けピンを受け面に対して出入させる機構
   を備えた特許請求の範囲第１項記載のバネ供給用
   ジグ。