JPH05322031A - 自動変速装置の自己診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変速操作部の操作位置と自動変速機の変速位
置とが不一致ならば、その故障個所を特定する。 【構成】 運転者が変速操作部１を操作すると、制御装
置２が変速操作部１の操作位置と自動変速機３の変速位
置とを監視する。そして、不一致ならば、その不一致を
起こした以外の所定変速位置にモータ６を駆動する。こ
の時の検出モータ回転位置と検出セレクトレバー移動位
置とにより、その故障個所が、ワイヤケーブル５か、モ
ータ６か、回転位置センサ１０か、セレクトレバー位置
センサ１１かを特定する。そして、応急処置が可能な場
合には、モータテーブルのステップ数を修正して車を走
行可能とし、警報装置１４で、早急な修理が必要な旨を
運転者に知らせる。応急処置が不可能な場合には、警報
装置１４で、車を停車して修理工場に連絡が必要な旨を
運転者に知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速装置におい
て、自動変速機の変速位置切り替え動作が正常であるか
を診断する自己診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動変速装置の自己診断装置としては、
例えば、特開平１−３３２５７号公報に開示されたもの
が知られている。これは、停車時に、運転者が変速操作
部を操作することにより、自動変速機のセレクトレバー
が連結されたモータを駆動して、自動変速機の変速位置
切り替えを行った場合において、変速操作部の操作位置
と自動変速機の切り替わり位置との一致，不一致を監視
することにより、自動変速機の変速位置切り替え動作が
正常であるかを自動的に診断し、上記変速操作部の操作
位置と自動変速機の変速位置とが不一致ならば、故障で
あると判断して警報を発し、自動変速装置の異常を運転
者に知らせるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来例にあって
は、例えば、運転者が変速操作部をパーキングレンジ
（以下、Ｐレンジと称する）からドライブレンジ（以
下、Ｄレンジと称する）に操作したにも拘わらず、自動
変速機のセレクトレバーがＰレンジのままか、または、
Ｄレンジ以外に移動するというように、変速操作部の操
作位置と自動変速機の変速位置とが不一致ならば、警報
を発して、自動変速機の異常を運転者に知らせるだけで
ある。したがって、警報を知った運転者は、自動変速機
に何らかの異常があることは認識できるものの、その故
障箇所までは認識することができないという不都合があ
る。

【０００４】そこで本発明にあっては、変速操作部の操
作位置と自動変速機の変速位置とが不一致ならば、その
故障個所を特定することを課題にしている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すように、乗員の操作により、自動変速機のセレクトレ
バーＡが連結されたモータＢを駆動して、自動変速機の
変速位置切り替えが行われた際、その自動変速機の変速
位置切り替え動作が正常であるかを診断する自動変速機
の自己診断装置において、前記モータＢの回転位置を検
出するモータ位置検出手段Ｃと、前記セレクトレバーＡ
の移動位置を検出するセレクトレバー位置検出手段Ｄ
と、前記セレクトレバーＡの検出移動位置が乗員の操作
によるセレクトレバーＡの設定位置と一致しているかを
判断するセレクトレバー位置判定手段Ｅと、このセレク
トレバーＡの検出移動位置が設定移動位置と不一致なる
判断結果により、前記モータＢに前記セレクトレバーＡ
を所定変速位置に移動する駆動指令を出力し、その所定
変速位置でのモータＢの回転位置とセレクトレバーＡの
移動位置とにより、故障個所を特定する故障個所特定手
段Ｆと、を備えている。

【０００６】第２の発明は、図２に示すように、上記第
１の発明に加えて、故障個所特定出力がモータＢの故障
またはモータＢとセレクトレバーＡとの連結部分の故障
であるときはモータＢの駆動指令値を修正し、前記セレ
クトレバー位置検出手段Ｅの故障であるときはその故障
変速位置へのモータＢの駆動指令値を推定してモータＢ
の駆動指令値データを修正するデータ修正手段Ｇ、を備
えている。

【０００７】第３の発明は、図３に示すように、上記第
１の発明または第２の発明に加えて、故障個所があると
きはその故障個所を警告する警報手段Ｈ、を備えてい
る。

【０００８】

【作用】第１の発明では、乗員が変速操作部を操作する
と、セレクトレバー位置判定手段が、変速操作部の操作
位置と自動変速機の変速位置とが一致しているかを判断
する。そして、不一致である場合には、故障個所特定手
段が、所定変速位置にモータを駆動し、その時のモータ
の検出回転位置とセレクトレバーの検出移動位置とによ
り、故障個所を特定する。

【０００９】第２の発明では、故障個所特定出力がモー
タの故障、または、モータとセレクトレバーとの連結部
分の故障であるときは、データ修正手段がモータの駆動
指令値を修正する。故障個所特定出力がセレクトレバー
位置検出手段の故障であるときは、データ修正手段がそ
の故障変速位置へのモータの駆動指令値を推定してモー
タの駆動指令値データを修正する。

【００１０】第３の発明では、警報手段が特定された故
障個所を適切に警報する。

【００１１】

【実施例】

第１実施例 図４は、第１実施例としての自動変速装置の自己診断装
置を示している。図４において、変速操作部１は、Ｐレ
ンジとリバースレンジ（以下、Ｒレンジと称する）とニ
ュートラルレンジ（以下、Ｎレンジと称する）とＤレン
ジとセカンドレンジ（以下、２レンジと称する）とファ
ーストレンジ（以下、１レンジと称する）などの変速位
置を有しており、乗員が各レンジのうちのいずれか１つ
の変速位置を選択すると、この選択されたレンジに対応
するレンジ信号を制御装置２に出力する。

【００１２】制御装置２は、マイクロコンピュータに構
成されており、変速操作部１から受け取ったレンジ信号
に相当する駆動指令値にもとづく電力を、自動変速機３
のセレクトレバー４がワイヤケーブル５を介して連結さ
れたモータ６に出力し、このモータ６の駆動により、自
動変速機３の変速位置を変速操作部１で操作されたレン
ジに相当するレンジに切り替える。

【００１３】モータ位置検出手段としての回転位置セン
サ１０は、モータ６の回転位置を検出し、その回転位置
に相当する電気信号を検出モータ回転位置（モータ６の
検出回転位置）として制御装置２に出力する。

【００１４】セレクトレバー位置検出手段としてのセレ
クトレバー位置センサ１１は、セレクトレバー４の移動
位置を検出し、その移動位置に相当する電気信号を検出
セレクトレバー移動位置（セレクトレバー４の検出移動
位置）として制御装置２に出力する。

【００１５】パーキングブレーキ検出手段としてのパー
キングブレーキセンサ１２は、パーキングブレーキの制
動動作を検出し、その制動動作に相当する電気信号を検
出制動力として制御装置２に出力する。

【００１６】車速検出手段としての車速センサ１３は、
自動車の走行速度を検出し、その走行速度に相当する電
気信号を検出車速として制御装置２に出力する。

【００１７】警報手段としての警報装置１４は、制御装
置２からの出力により、故障個所を乗員が視認または聴
覚できるように警報表示するものであって、例えば、発
光デバイスまたは音声発声デバイスなどで構成されてい
る。

【００１８】一方、マイクロコンピュータに構成された
制御装置２は、セレクトレバー位置判定手段としてのセ
レクトレバー位置判定部１５と、パーキングブレーキ判
定手段としてのパーキングブレーキ判定部１６と、故障
個所特定手段としての故障個所特定部１７と、データ修
正手段としてのデータ修正部１８とを備えている。

【００１９】セレクトレバー位置判定部１５は、セレク
トレバー位置センサ１１からの検出セレクトレバー移動
位置が変速操作部１からのレンジ信号に相当する乗員に
よる設定セレクトレバー移動位置（セレクトレバー４の
設定移動位置）と一致あるいは不一致であるかを判断
し、その判断結果に相当する電気信号をパーキングブレ
ーキ判定部１６に出力する。

【００２０】パーキングブレーキ判定部１６は、セレク
トレバー位置判定部１５からの検出セレクトレバー移動
位置と設定セレクトレバー移動位置とが不一致なる出力
信号を受け取ることにより、パーキングブレーキセンサ
１２からの出力信号を受け取って、パーキングブレーキ
が非制動あるいは制動動作しているかを判断し、その判
断結果に相当する電気信号を故障個所特定部１７に出力
する。

【００２１】故障個所特定部１７は、パーキングブレー
キ判定部１６からのパーキングブレーキ制動中なる出力
信号を受け取ることにより、モータ６にセレクトレバー
４をＰレンジとＲレンジとＮレンジと２レンジと１レン
ジなどの所定変速位置に移動する駆動指令を出力し、そ
の所定変速位置で、回転位置センサ１０からの検出モー
タ回転位置と、セレクトレバー位置センサ１１からの検
出セレクトレバー移動位置とを受け取って、故障個所を
特定し、その故障個所特定信号を警報装置１４とデータ
修正部１８とに出力する。

【００２２】データ修正部１８は、故障個所特定部１７
からの故障個所特定信号がモータ６の故障、または、モ
ータ６とセレクトレバー４との連結部分の故障であると
きは、制御装置２のモータテーブルに予め設定されたモ
ータ６の駆動指令値なるモータ回転位置データを修正
し、セレクトレバー位置センサ１１の故障であるとき
は、その故障変速位置へのモータ回転位置データを推定
演算し、制御装置２のモータテーブルに予め設定された
モータ回転位置データを、上記推定したモータ回転位置
データに更新（修正）する。

【００２３】図５は、上記セレクトレバー位置センサ１
１の構造を具体的に示している。図５において、セレク
トレバー位置センサ１１は、１つの可動接点２０と複数
の固定接点２１，２２，２３，２４，２５，２６とを備
えている。可動接点２０は、ワイヤケーブル５が連結さ
れたセレクトレバー４に設けられている。複数の固定接
点２１〜２６は、ワイヤケーブル５の外側チューブ２７
を繋留するベース２８に、セレクトレバー４の移動に伴
ってセレクトレバー４の軸心部２９を中心として回動す
る可動接点２０の回動範囲で、セレクトレバー４のＰレ
ンジとＲレンジとＮレンジとＤレンジと２レンジと１レ
ンジなどの変速位置への各移動位置において、可動接点
２０と個別に対応する位置に、離間配置して設けられて
いる。したがって、このセレクトレバー位置センサ１１
は、セレクトレバー４がモータ６の回転によりワイヤケ
ーブル５を通して各変速位置に移動することにより、可
動接点２０が複数の固定接点２１〜２６のうちのいずれ
か１つと接続することにより、セレクトレバー４の移動
位置を検出して制御装置２に出力する。つまり、可動接
点２０がＰレンジ位置に相当する固定接点２１と接続す
ることにより、図外の信号線を通してＰレンジ位置なる
検出セレクトレバー移動位置に相当する電気信号を制御
装置２に出力する。可動接点２０がＲレンジ位置に相当
する固定接点２２と接続することにより、図外の信号線
を通してＲレンジ位置なる検出セレクトレバー移動位置
に相当する電気信号を制御装置２に出力する。可動接点
２０がＮレンジ位置に相当する固定接点２３と接続する
ことにより、図外の信号線を通してＮレンジ位置なる検
出セレクトレバー移動位置に相当する電気信号を制御装
置２に出力する。可動接点２０がＤレンジ位置に相当す
る固定接点２４と接続することにより、図外の信号線を
通してＤレンジ位置なる検出セレクトレバー移動位置に
相当する電気信号を制御装置２に出力する。可動接点２
０が２レンジ位置に相当する固定接点２５と接続するこ
とにより、図外の信号線を通して２レンジ位置なる検出
セレクトレバー移動位置に相当する電気信号を制御装置
２に出力する。可動接点２０が１レンジ位置に相当する
固定接点２６と接続することにより、図外の信号線を通
して１レンジ位置なる検出セレクトレバー移動位置に相
当する電気信号を制御装置２に出力する。

【００２４】図６は、この第１実施例の自動車の運転席
前部を示している。図６において、前記変速操作部１
は、ステアリングホイール３０のセンタートリム３１の
左側方に突出配置されている。前記警報装置１４は、イ
ンストルメントパネル３２の計器配置部３３に、速度計
３４や燃料計３５やバッテリーゲージ３６などの各種計
器類と一緒に配置されている。

【００２５】図７は、上記警報装置１４のインストルメ
ントパネル３２に配置された警報表示部４０を示してい
る。図７において、警報表示部４０は、最上段に「ＳＴ
ＯＰ（→Ｐ．Ｋ．Ｂ．）」なる第１警報表示面４１と、
これの下段に「ＭＯＴＯＲ」なる第２警報表示面４２
と、これの下段に「ＣＡＢＬＥ」なる第３警報表示面４
３と、これの下段に「ＳＥＮＳＯＲ」なる第４警報表示
面４４と、これの下段に「ＯＴＨＥＲＳ」なる第５警報
表示面４５と、最下段に「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる第６警
報表示面４６と、第２〜５警報表示面４２〜４５の左側
に縦書きされた「自己診断中」なる第７警報表示面４７
とを有している。

【００２６】この第１実施例の動作を図８および図９に
示すフローチャートを参照しながら説明する。変速操作
部１のＰレンジまたはＮレンジなどの停車変速位置が選
択されている状態において、図外のイグニションキース
イッチをオン動作し、制御装置２を起動し、ステップ１
０１で、自己診断の処理が始まると、ステップ１０２に
おいて、変速操作があるかを判断する。つまり、乗員が
変速操作部１を操作して、ＲレンジやＤレンジおよび２
レンジまたは１レンジのうちのいずれか１つの走行変速
位置を選択すると、変速操作有りとなる（ステップ１０
２がＹＥＳ）。この変速操作有りの場合には、ステップ
１０３において、変速操作部１からのレンジ信号を制御
装置２のモータテーブルに照合し、このモータテーブル
からレンジ信号に相当するモータ回転位置データなるス
テップ数を抽出し、このステップ数に相当する電力をモ
ータ６に供給する。これにより、セレクトレバー４がワ
イヤケーブル５を通して移動し、自動変速機３の変速位
置切り替えが行われる。

【００２７】そして、モータ６への電力供給開始からセ
レクトレバー４がレンジ信号に対応する移動位置へ移動
完了するのに十分な所定時間経過後に、ステップ１０４
において、セレクトレバー位置センサ１１からの検出セ
レクトレバー移動位置が設定セレクトレバー移動位置で
あるかを判断する。つまり、設定セレクトレバー移動位
置は、変速操作部１からのレンジ信号により、セレクト
レバー４が移動すべき位置である。よって、検出セレク
トレバー移動位置が設定セレクトレバー移動位置と同じ
である場合（ステップ１０４がＹＥＳ）には、セレクト
レバー４が変速操作部１で選択された正常のレンジ位置
に移動され、自動変速機３が正常動作したことを意味す
るので、ステップ１０２に戻る。

【００２８】逆に、検出セレクトレバー移動位置が設定
セレクトレバー移動位置と異なる場合（ステップ１０４
がＮＯ）には、セレクトレバー４が変速操作部１で選択
された正常のレンジ位置とは異なる位置に移動された
か、あるいは、もとの位置にそのまま停止しているかの
いずれかであり、自動変速機３が異常動作したことを意
味するので、ステップ１０５において、警報装置１４に
第１警報信号を出力し、「ＳＴＯＰ（→Ｐ．Ｋ．
Ｂ．）」なる第１警報表示面４１を点灯して、運転者に
車を停車してパーキングブレーキを制動操作して欲しい
ことを知らせる。

【００２９】引き続き、ステップ１０６において、車速
センサ１３とパーキングブレーキセンサ１２とからの出
力信号により、検出車速＝０で、検出制動信号の有無に
もとづき、パーキングブレーキが効いているかを判断す
る。検出車速≠０で検出制動信号が無しの場合（ステッ
プ１０６がＮＯ）には、自動車が走行中で、かつ、パー
キングブレーキも制動操作されていないことを意味する
ので、ステップ１０５に戻り、第１警報表示面４１での
警報を点灯し続ける。

【００３０】逆に、検出車速＝０で、かつ、検出制動信
号が有りの場合（ステップ１０６がＹＥＳ）には、第１
警報表示面４１での警報にしたがって、運転者がブレー
キペダルを踏んで自動車を停止し、パーキングブレーキ
も制動操作したことを意味するので、ステップ１０７に
おいて、上記警報装置１４への第１警報信号の出力を停
止して第１警報表示面４１を消灯するとともに、警報装
置１４に第７警報信号を出力して「自己診断中」なる第
７警報表示面４７を点灯し続ける。

【００３１】引き続き、ステップ１０８において、故障
個所の特定処理を開始するために、モータ６を上記異常
を起こした以外の所定変速位置に移動する駆動指令を出
力して、回転位置センサ１０とセレクトレバー位置セン
サ１１との出力信号を読み込み、ステップ１０９におい
て、故障が図１０に示す６個の故障パターン１〜６のい
ずれかであるかを判断する。故障パターン１〜６以外の
場合（ステップ１０９がＮＯ）には、ステップ１１０お
よびステップ１１７において、前記警報装置１４への第
７警報信号の出力を停止して「自己診断中」なる第７警
報表示面４７を消灯するとともに、警報装置１４に第
５，第６警報信号を出力して「ＯＴＨＥＲＳ」なる第５
警報表示面４５と「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる第６警報表示
面４６とを点灯する。

【００３２】また、故障パターン１〜６のいずれかであ
る場合（ステップ１０９がＹＥＳ）には、ステップ１１
１において、「ＭＯＴＯＲ」，「ＣＡＢＬＥ」，「ＳＥ
ＮＳＯＲ」なる第２，第３，第４警報表示面４２，４
３，４４のうちのいずれか１つの警報表示面を点灯して
警報を発し、ステップ１１２において、故障パターン
２，４かを判断する。

【００３３】そして、故障パターン２，４の場合（ステ
ップ１１２がＹＥＳ）には、ステップ１１３においてモ
ータテーブルのステップ数を修正する。逆に、故障パタ
ーン１，３，５，６の場合（ステップ１１２がＮＯ）に
は、ステップ１１４において、故障が故障パターン５で
あるかを判断する。

【００３４】そして、故障パターン１，３，６の場合
（ステップ１１４がＮＯ）には、ステップ１１７におい
て、「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる第６警報表示面４６を点灯
する。

【００３５】逆に、故障パターン５の場合（ステップ１
１４がＹＥＳ）には、ステップ１１５において、セレク
トレバー位置センサ１１の検出信号が出ない変速位置は
ＲレンジとＤレンジと２レンジと１レンジなどの走行変
速位置の１つであるかを判断する。

【００３６】そして、セレクトレバー位置センサ１１の
検出信号が出ない変速位置がＰレンジとＮレンジなどの
停車変速位置である場合（ステップ１１５がＮＯ）に
は、ステップ１１７において、「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる
第６警報表示面４６を点灯する。

【００３７】逆に、セレクトレバー位置センサ１１の検
出信号が出ない変速位置が走行変速位置の１つである場
合（ステップ１１５がＹＥＳ）には、セレクトレバー位
置センサ１１からの次検出セレクトレバー移動位置から
モータ６のステップ数を推定してモータテーブルのステ
ップ数を修正し、ステップ１１８において自己診断の１
サイクルを終わる。

【００３８】図１０は上記自己診断処理を図表として示
している。この図１０に示す故障パターン１〜６それぞ
れについて具体的に説明する。

【００３９】（１）故障パターン１は、モータ６が回転
せず、故障状態としては、「回転位置センサ１０の出力
が出ない」ことを意味するので、その後の対応として、
走行不能であるので、前記警報装置１４への第７警報信
号の出力を停止して「自己診断中」なる第７警報表示面
４７を消灯するとともに、警報装置１４に第２，第６警
報信号を出力して「ＭＯＴＯＲ」なる第２警報表示面４
２と「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる第６警報表示面４６とを点
灯する。

【００４０】（２）故障パターン２は、モータ６は回転
するが、故障状態としては、「回転位置センサ１０から
の検出モータ回転位置が設定モータ回転位置と異なる」
ことを意味するので、その対応として、前記警報装置１
４への第７警報信号の出力を停止して「自己診断中」な
る第７警報表示面４７を消灯するとともに、警報装置１
４に第２警報信号を出力して「ＭＯＴＯＲ」なる第２警
報表示面４２を点灯する。これと並行してモータテーブ
ルのステップ数を修正する。

【００４１】（３）故障パターン３は、ワイヤケーブル
５が切断し、故障状態としては、「検出モータ回転位置
が設定モータ回転位置と一致して正常だが、セレクトレ
バー位置センサ１１の出力が出ない」ことを意味するの
で、その後の対応として、走行不能であるので、前記警
報装置１４への第７警報信号の出力を停止して「自己診
断中」なる第７警報表示面４７を消灯するとともに、警
報装置１４に第３，第６警報信号を出力して「ＣＡＢＬ
Ｅ」なる第３警報表示面４３と「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる
第６警報表示面４６とを点灯する。

【００４２】（４）故障パターン４は、セレクトレバー
４とモータ６とを連結するワイヤケーブル５が伸びてお
り、故障状態としては、「モータ６の駆動によってセレ
クトレバー４を２つの変速位置に動かすのに、検出モー
タ回転位置が設定モータ回転位置以上となる」ことを意
味するので、その後の対応として、前記警報装置１４へ
の第７警報信号の出力を停止して「自己診断中」なる第
７警報表示面４７を消灯するとともに、警報装置１４に
第３警報信号を出力して「ＣＡＢＬＥ」なる第３警報表
示面４３を点灯する。これと並行して、モータテーブル
のステップ数を修正する。

【００４３】（５）故障パターン５は、セレクトレバー
位置センサ１１が接点不良などにより出力が出ず、故障
状態としては、「モータ６を所定ステップ数動かしたと
きに、検出セレクトレバー移動位置が設定セレクトレバ
ー移動位置と異なる」ことを意味するので、その後の対
応として、前記警報装置１４への第７警報信号の出力を
停止して「自己診断中」なる第７警報表示面４７を消灯
するとともに、警報装置１４に第４警報信号を出力して
「ＳＥＮＳＯＲ」なる第４警報表示面４４を点灯する。
これと並行して、モータ６のステップ数から、出力の出
ないセレクトレバー位置センサ１１の変速位置を推定し
て、そのときのモータテーブルのステップ数を修正す
る。

【００４４】（６）故障パターン６は、セレクトレバー
位置センサ１１の作動不良により、２つ以上検出信号が
出力され、故障状態としては、「検出セレクトレバー移
動位置が２つ以上出る」ことを意味するので、その後の
対応として、走行不能であるので、前記警報装置１４へ
の第７警報信号の出力を停止して「自己診断中」なる第
７警報表示面４７を消灯するとともに、警報装置１４に
第４，第６警報信号を出力して「ＳＥＮＳＯＲ」なる第
４警報表示面４４と「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる第６警報表
示面４６とを点灯する。

【００４５】次に、上記自己診断処理での故障パターン
２，４，５中でのモータテーブルのステップ数の修正
を、図１１と図１２と図１３とにもとづいて説明する。

【００４６】図１１は、モータテーブルの初期値を示し
ている。図１２は、故障パターン２，４によるモータテ
ーブルの修正例を示している。つまり、回転位置センサ
１０の作動不良、または、ワイヤケーブル５が伸びた場
合には、例えば、図１１に示す初期値を、図１２に示す
ように、Ｎレンジ⇔Ｄレンジなる停車変速位置以外の全
変速位置のステップ数に＋１したステップ数に修正（更
新）する。これにより、回転位置センサ１０の作動不良
やワイヤケーブル５の伸びに対する応急処置が行える。

【００４７】また、図１３は、故障パターン５によるモ
ータテーブルの推定修正例を示している。つまり、セレ
クトレバー位置センサ１１が作動不良を起こした場合で
ある。例えば、Ｄレンジが作動不良変速位置である場合
には、近接するＮレンジと２レンジなる２つの変速位置
への作動不良を起こす前のステップ数の比率により、モ
ータ６のステップ数を推定する。すなわち、図１３にお
いて、作動不良を起こす前のＮレンジ⇔Ｄレンジ対Ｄレ
ンジ⇔２レンジのステップ数の比率が１５対１０なら
ば、検出されたＮレンジ⇔２レンジのステップ数「２
６」の比率は、１５.６対１０.４と算出され、これを四
捨五入し、１６対１０と推定してモータテーブルを修正
する。これにより、セレクトレバー位置センサ１１の作
動不良に対する応急処置が行える。

【００４８】要するに、この第１実施例によれば、変速
操作部１の操作位置と自動変速機３の変速位置とが不一
致ならば、その不一致を起こした以外の所定変速位置に
モータ６を駆動し、この時の検出モータ回転位置と検出
セレクトレバー移動位置とにより、その故障個所が、ワ
イヤケーブル５か、モータ６か、回転位置センサ１０
か、セレクトレバー位置センサ１１かを特定し、応急処
置が可能な場合には、モータテーブルのステップ数を修
正して車を走行可能とし、かつ、その後の対応として早
急な修理が必要な旨を運転者に知らせる。また、応急処
置が不可能な場合には、その後の対応として車を停車し
て修理工場に連絡が必要な旨を運転者に知らせることが
できる。

【００４９】第２実施例 この第２実施例は、故障を３つの大きな枠の故障パター
ン１〜３に区分し、この３つの故障パターン１〜３を合
計で７つの小さな枠の故障パターン１−Ａ，１−Ｂ，２
−Ｃ，２−Ｄ，３−Ｅ，３−Ｆ，３−Ｇに区分し、より
適切な警報を行うようにした点に特徴がある。したがっ
て、この第２実施例では、図１４と図１５とに示したフ
ローチャートに基づいて説明する。なお、この第２実施
例の説明において、自動変速機の自己診断装置としての
各構成部品名に付した符号は、図４〜図７にもとづくも
のである。

【００５０】変速操作部１のＰレンジまたはＮレンジな
どの停車変速位置が選択されている状態において、図外
のイグニションキースイッチをオン動作し、制御装置２
を起動し、ステップ２０１で、自己診断の処理が始まる
と、ステップ２０２において、変速操作があるかを判断
する。つまり、乗員が変速操作部１を操作して、Ｒレン
ジやＤレンジおよび２レンジまたは１レンジのうちのい
ずれか１つの走行変速位置を選択すると、変速操作有り
となる（ステップ２０２がＹＥＳ）。この変速操作有り
の場合には、ステップ２０３において、変速操作部１か
らのレンジ信号を制御装置２のモータテーブルに照合
し、このモータテーブルからレンジ信号に相当するモー
タ回転位置データなるステップ数を抽出し、このステッ
プ数に相当する電力をモータ６に供給する。これによ
り、セレクトレバー４がワイヤケーブル５を通して移動
し、自動変速機３の変速位置切り替えが行われる。

【００５１】そして、モータ６への電力供給開始からセ
レクトレバー４がレンジ信号に対応する移動位置へ移動
完了するのに十分な所定時間経過後に、ステップ２０４
において、セレクトレバー位置センサ１１からの検出セ
レクトレバー移動位置が設定セレクトレバー移動位置で
あるかを判断する。つまり設定セレクトレバー移動位置
は、変速操作部１からのレンジ信号により、セレクトレ
バー４が移動すべき位置である。よって、検出セレクト
レバー移動位置が設定セレクトレバー移動位置と同じで
ある場合（ステップ２０４がＹＥＳ）には、セレクトレ
バー４が変速操作部１で選択された正常のレンジ位置に
移動され、自動変速機３が正常動作したことを意味する
ので、ステップ２０２に戻る。

【００５２】逆に、検出セレクトレバー移動位置が設定
セレクトレバー移動位置と異なる場合（ステップ２０４
がＮＯ）には、セレクトレバー４が変速操作部１で選択
された正常のレンジ位置とは異なる位置に移動された
か、あるいは、もとの位置にそのまま停止しているかの
いずれかであり、自動変速機３が異常動作したことを意
味するので、ステップ２０５において、警報装置１４に
第１警報信号を出力し、「ＳＴＯＰ（→Ｐ．Ｋ．
Ｂ．）」なる第１警報表示面４１を点灯して、運転者に
車を停車してパーキングブレーキを制動操作して欲しい
ことを知らせる。

【００５３】引き続き、ステップ２０６において、車速
センサ１３とパーキングブレーキセンサ１２とからの出
力信号により、検出車速＝０で、検出制動信号の有無に
もとづき、パーキングブレーキが効いているかを判断す
る。検出車速≠０で検出制動信号が無しの場合（ステッ
プ２０６がＮＯ）には、自動車が走行中で、かつ、パー
キングブレーキも制動操作されていないことを意味する
ので、ステップ２０５に戻り、第１警報表示面４１での
警報を点灯し続ける。

【００５４】逆に、検出車速＝０で、かつ、検出制動信
号が有りの場合（ステップ２０６がＹＥＳ）には、第１
警報表示面４１での警報にしたがって、運転者がブレー
キペダルを踏んで自動車を停止し、パーキングブレーキ
も制動操作したことを意味するので、ステップ２０７に
おいて、上記警報装置１４への第１警報信号の出力を停
止して第１警報表示面４１を消灯するとともに、警報装
置１４に第７警報信号を出力して「自己診断中」なる第
７警報表示面４７を点灯し続ける。なお、ここまでのス
テップ２０１〜２０７での自己診断処理は、前記第１実
施例でのステップ１０１〜１０７における自己診断処理
と同じである。

【００５５】そして、ステップ２０８において、故障個
所の特定処理を開始するために、モータ６を上記異常を
起こした以外の所定変速位置に移動する駆動指令を出力
して、回転位置センサ１０とセレクトレバー位置センサ
１１との出力信号を読み込み、ステップ２０９におい
て、故障パターンを判断する。つまり、回転位置センサ
１０の出力が０の場合には、故障パターン１と判断す
る。回転位置センサ１０からの検出モータ回転位置と設
定モータ回転位置とが異なる場合には、故障パターン２
と判断する。セレクトレバー位置センサ１１からの検出
セレクトレバー移動位置と設定セレクトレバー移動位置
とが異なる場合には、故障パターン３と判断する。な
お、以下の説明において、後述する第１，第２故障表示
パターンでの第１〜第６警報表示面４１〜４６の点灯の
組み合わせについては、図１７を参照すれば、より明白
となる。

【００５６】（１）故障パターン１は、回転位置センサ
１０の出力が０のときである。この場合には、ステップ
２１０において、乗員の変速操作部１の操作による変速
位置とは異なる所定変速位置までモータ６を移動するス
テップ数の電力をモータ６に出力し、セレクトレバー４
がモータ６の回転で所定変速位置に移動完了するのに十
分な時間経過後に、ステップ２１１において、セレクト
レバー位置センサ１１からの検出セレクトレバー移動位
置が上記所定変速位置なる設定セレクトレバー移動位置
であるかを判断する。

【００５７】（Ａ）検出セレクトレバー移動位置が設定
セレクトレバー移動位置に一致する場合（ステップ２１
１がＹＥＳ；図１６の故障パターン１−Ａに相当する）
には、回転位置センサ１０が故障して検出回転位置なる
出力が出ないことを意味するので、ステップ２１２にお
いて、前記警報装置１４への第７警報信号の出力を停止
して「自己診断中」なる第７警報表示面４７を消灯する
とともに、警報装置１４に第２，第４警報信号を出力し
て「ＭＯＴＯＲ」なる第２警報表示面４２と「ＳＥＮＳ
ＯＲ」なる第４警報表示面４４とを第１故障表示パター
ンとして点灯する。引き続き、ステップ２１３におい
て、その後の対応としてモータ６の制御を、セレクトレ
バー位置センサ１１から所定変速位置に相当する検出セ
レクトレバー移動位置の出力信号が出るまでモータ６を
１ステップづつ回転させる、セレクトレバー位置センサ
１１を利用したフィードバック制御に変更する。そし
て、ステップ２１４において、警報装置１４に第６警報
信号を出力して「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる第６警報表示面
４６を第２故障表示パターンとして点灯する。つまり、
この第２故障表示パターンでは、「ＭＯＴＯＲ」なる第
２警報表示面４２と「ＳＥＮＳＯＲ」なる第４警報表示
面４４と「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる第６警報表示面４６と
が点灯する。

【００５８】（Ｂ）検出セレクトレバー移動位置が設定
セレクトレバー移動位置と不一致の場合（ステップ２１
１がＮＯ；図１６の故障パターン１−Ｂに相当する）に
は、モータ６が回転しないことを意味するので、ステッ
プ２１５において、前記警報装置１４への第７警報信号
の出力を停止して「自己診断中」なる第７警報表示面４
７を消灯するとともに、警報装置１４に第２警報信号を
出力して「ＭＯＴＯＲ」なる第２警報表示面４２を第１
故障表示パターンとして点灯した後、その後の対応とし
て走行不能であるので、ステップ２１６において、警報
装置１４に第１，第６警報信号を出力して「ＳＴＯＰ
（→Ｐ．Ｋ．Ｂ．）」なる第１警報表示面４１と「ＴＲ
ＯＵＢＬＥ」なる第６警報表示面４６とを第２故障表示
パターンとして点灯する。つまり、この第２故障表示パ
ターンでは、「ＳＴＯＰ（→Ｐ．Ｋ．Ｂ．）」なる第１
警報表示面４１と「ＭＯＴＯＲ」なる第２警報表示面４
２と「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる第６警報表示面４６とが点
灯する。

【００５９】（２）故障パターン２は、回転位置センサ
１０からの検出モータ回転位置が設定モータ回転位置と
異なるときである。この場合には、ステップ２１７にお
いて、乗員の変速操作部１の操作による変速位置とは異
なる所定変速位置までモータ６を移動するステップ数の
電力をモータ６に出力し、セレクトレバー４がモータ６
の回転で所定変速位置に移動完了するのに十分な時間経
過後に、ステップ２１８において、セレクトレバー位置
センサ１１からの検出セレクトレバー移動位置が設定セ
レクトレバー移動位置であるかを判断する。

【００６０】（Ｃ）検出セレクトレバー移動位置が設定
セレクトレバー移動位置に一致する場合（ステップ２１
８がＹＥＳ；図１６の故障パターン２−Ｃに相当する）
には、回転位置センサ１０が作動不良で検出モータ回転
位置と設定モータ回転位置とが異なることを意味するの
で、ステップ２１９において、前記警報装置１４への第
７警報信号の出力を停止して「自己診断中」なる第７警
報表示面４７を消灯するとともに、警報装置１４に第
２，第４，第５警報信号を出力して「ＭＯＴＯＲ」なる
第２警報表示面４２と「ＳＥＮＳＯＲ」なる第４警報表
示面４４と「ＯＴＨＥＲＳ」なる第５警報表示面４５と
を第１故障表示パターンとして点灯する。引き続き、ス
テップ２２０において、その後の対応としてモータ６の
制御を、セレクトレバー位置センサ１１を利用したフィ
ードバック制御に変更する。そして、ステップ２２１に
おいて、前記警報装置１４への第５警報信号の出力を停
止して「ＯＴＨＥＲＳ」なる第５警報表示面４５を消灯
するとともに、警報装置１４に第６警報信号を出力して
「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる第６警報表示面４６を第２故障
表示パターンとして点灯する。つまり、この第２故障表
示パターンでは、「ＭＯＴＯＲ」なる第２警報表示面４
２と「ＳＥＮＳＯＲ」なる第４警報表示面４４と「ＴＲ
ＯＵＢＬＥ」なる第６警報表示面４６とが点灯する。

【００６１】（Ｄ）検出セレクトレバー移動位置が設定
セレクトレバー移動位置と不一致の場合（ステップ２１
８がＮＯ；図１６の故障パターン２−Ｄに相当する）に
は、モータ６の作動不良により検出回転位置と設定回転
位置とが異なることを意味するので、ステップ２２２に
おいて、前記警報装置１４への第７警報信号の出力を停
止して「自己診断中」なる第７警報表示面４７を消灯す
るとともに、警報装置１４に第２警報信号を出力して
「ＭＯＴＯＲ」なる第２警報表示面４２を第１故障表示
パターンとして点灯した後、ステップ２２０において、
その後の対応としてモータ６の制御を、セレクトレバー
位置センサ１１を利用したフィードバック制御に変更
し、ステップ２２１において、警報装置１４に「ＴＲＯ
ＵＢＬＥ」なる第６警報表示面４６を第２故障表示パタ
ーンとして点灯する。つまり、この第２故障表示パター
ンでは、「ＭＯＴＯＲ」なる第２警報表示面４２と「Ｔ
ＲＯＵＢＬＥ」なる第６警報表示面４６とが点灯する。

【００６２】（３）故障パターン３は、回転位置センサ
１０からの検出回転位置が設定回転位置と一致して、モ
ータ６が正常であるが、セレクトレバー位置センサ１１
からの検出セレクトレバー移動位置が設定セレクトレバ
ー移動位置と異なるときである。この場合には、ステッ
プ２２３において、乗員の変速操作部１の操作による変
速位置とは異なる所定変速位置までモータ６を移動する
ステップ数の電力を、セレクトレバー位置センサ１１か
ら新たな検出セレクトレバー移動位置が検出されるまで
モータ６に出力し、ステップ２２４において、セレクト
レバー位置センサ１１からの検出セレクトレバー移動位
置がどのような状態であるかを判断する。

【００６３】（Ｅ）検出セレクトレバー移動位置が設定
セレクトレバー移動位置に一致する場合（ステップ２１
１が所定変速位置；図１６の故障パターン３−Ｅに相当
する）には、セレクトレバー４とモータ６とを連結する
ワイヤケーブル５が伸びていることを意味するので、ス
テップ２２５において、前記警報装置１４への第７警報
信号の出力を停止して「自己診断中」なる第７警報表示
面４７を消灯するとともに、警報装置１４に第３，第５
警報信号を出力して「ＣＡＢＬＥ」なる第３警報表示面
４３を第１故障表示パターンとして点灯した後、警報装
置１４に第５警報信号を出力して「ＯＴＨＥＲＳ」なる
第５警報表示面４５を第１故障表示パターンとして点灯
する。引き続き、ステップ２２６において、その後の対
応として、例えば、前記第１実施例での図１２に示すよ
うに、モータテーブルのステップ数を修正する。そし
て、ステップ２２７において、前記警報装置１４への第
５警報信号の出力を停止して「ＯＴＨＥＲＳ」なる第５
警報表示面４５を消灯するとともに、警報装置１４に第
６警報信号を出力して「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる第６警報
表示面４６を第２故障表示パターンとして点灯する。つ
まり、この第２故障表示パターンでは、「ＣＡＢＬＥ」
なる第３警報表示面４３と「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる第６
警報表示面４６とが点灯する。

【００６４】（Ｆ）検出セレクトレバー移動位置が乗員
の変速操作部１の操作による変速位置の次の設定セレク
トレバー移動位置の場合（ステップ２１１が次変速位
置；図１６の故障パターン３−Ｆに相当する）には、セ
レクトレバー位置センサ１１が作動不良であることを意
味するので、ステップ２２８において、前記警報装置１
４への第７警報信号の出力を停止して「自己診断中」な
る第７警報表示面４７を消灯するとともに、警報装置１
４に第４警報信号を出力して「ＳＥＮＳＯＲ」なる第４
警報表示面４４を第１故障表示パターンとして点灯した
後、警報装置１４に第５警報信号を出力して「ＯＴＨＥ
ＲＳ」なる第５警報表示面４５を第１故障表示パターン
として点灯する。引き続き、ステップ２２９において、
その後の対応として、例えば、前記第１実施例での図１
３に示すように、セレクトレバー位置センサ１１からの
次検出セレクトレバー移動位置からモータ６のステップ
数を推定してモータテーブルのステップ数を修正する。
そして、ステップ２３０において、前記警報装置１４へ
の第５警報信号の出力を停止して「ＯＴＨＥＲＳ」なる
第５警報表示面４５を消灯するとともに、警報装置１４
に第６警報信号を出力して「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる第６
警報表示面４６を第２故障表示パターンとして点灯す
る。つまり、この第２故障表示パターンでは、「ＳＥＮ
ＳＯＲ」なる第４警報表示面４４と「ＴＲＯＵＢＬＥ」
なる第６警報表示面４６とが点灯する。

【００６５】（Ｇ）セレクトレバー位置センサ１１から
検出信号が出ない場合（ステップ２２４が何も出ない；
図１６の故障パターン３−Ｇに相当する）には、ワイヤ
ケーブル５が断線していることを意味するので、ステッ
プ２３１において、前記警報装置１４への第７警報信号
の出力を停止して「自己診断中」なる第７警報表示面４
７を消灯するとともに、警報装置１４に第３警報信号を
出力して「ＣＡＢＬＥ」なる第３警報表示面４３を第１
故障表示パターンとして点灯した後、その後の対応とし
て走行不能であるので、ステップ２３２において、警報
装置１４に第１，第６警報信号を出力して「ＳＴＯＰ
（→Ｐ．Ｋ．Ｂ．）」なる第１警報表示面４１と「ＴＲ
ＯＵＢＬＥ」なる第６警報表示面４６とを第２故障表示
パターンとして点灯する。つまり、この第２故障表示パ
ターンでは、「ＳＴＯＰ（→Ｐ．Ｋ．Ｂ．）」なる第１
警報表示面４１と「ＣＡＢＬＥ」なる第３警報表示面４
３と「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる第６警報表示面４６とが点
灯する。

【００６６】そして、ステップ２３３において、故障パ
ターン１−Ａ，２−Ｃ，２−Ｄ，３−Ｅ，３−Ｆでは、
第２故障表示パターンで点灯していた各警報表示面を消
灯し、故障パターン１−Ｂ，３−Ｇでは、第２故障表示
パターンでの各警報表示面の点灯を継続させたまま、自
己診断処理の１サイクルを終わる。

【００６７】図１６は、上記自己診断処理を図表として
示している。この図１６において、故障パターン１−Ａ
での故障状態は、「回転位置センサ１０の出力が出な
い」であり、その第１故障表示パターンは、「ＭＯＴＯ
Ｒ」なる第２警報表示面４２と「ＳＥＮＳＯＲ」なる第
４警報表示面４４とが点灯した「イ」となり、その後の
対応は、「セレクトレバー位置センサ１１を利用したフ
ィードバック制御」となり、第２故障表示パターンは、
「ＭＯＴＯＲ」なる第２警報表示面４２と「ＳＥＮＳＯ
Ｒ」なる第４警報表示面４４と「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる
第６警報表示面４６とが点灯した「リ」となる。上記第
１故障表示パターンの「イ」は、図１８に符号「イ」を
付した「モータの回転位置センサの出力が出ません」を
意味する。第２故障表示パターンの「リ」は、図１８に
符号「リ」を付した「走行可能ですが早急に修理して下
さい」を意味する。

【００６８】故障パターン１−Ｂでの故障状態は、「モ
ータ６が回転しない」であり、その第１故障表示パター
ンは、「ＭＯＴＯＲ」なる第２警報表示面４２が点灯し
た「ロ」となり、その後の対応は、「走行不能」とな
り、第２故障表示パターンは、ＳＴＯＰ（→Ｐ．Ｋ．
Ｂ．）」なる第１警報表示面４１と「ＭＯＴＯＲ」なる
第２警報表示面４２と「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる第６警報
表示面４６とが点灯した「ヌ」となる。上記第１故障表
示パターンの「ロ」は、図１８に符号「ロ」を付した
「モータが回転しません」を意味する。第２故障表示パ
ターンの「ヌ」は、図１８に符号「ヌ」を付した「走行
不能です。修理工場に連絡して下さい」を意味する。

【００６９】故障パターン２−Ｃでの故障状態は、「回
転位置センサ１０が作動不良」であり、その第１故障表
示パターンは、「ＭＯＴＯＲ」なる第２警報表示面４２
と「ＳＥＮＳＯＲ」なる第４警報表示面４４と「ＯＴＨ
ＥＲＳ」なる第５警報表示面４５とが点灯した「ハ」と
なり、その後の対応は、「セレクトレバー位置センサ１
１を利用したフィードバック制御」となり、第２故障表
示パターンは、「ＭＯＴＯＲ」なる第２警報表示面４２
と「ＳＥＮＳＯＲ」なる第４警報表示面４４と「ＴＲＯ
ＵＢＬＥ」なる第６警報表示面４６とが点灯した「リ」
となる。上記第１故障表示パターンの「ハ」は、図１８
に符号「ハ」を付した「モータの回転位置センサの作動
不良です」を意味する。

【００７０】故障パターン２−Ｄでの故障状態は、「モ
ータ６が作動不良」であり、その第１故障表示パターン
は、「ＭＯＴＯＲ」なる第２警報表示面４２が点灯した
「ニ」となり、その後の対応は、「セレクトレバー位置
センサ１１を利用したフィードバック制御」となり、第
２故障表示パターンは、「ＭＯＴＯＲ」なる第２警報表
示面４２と「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる第６警報表示面４６
とが点灯した「リ」となる。上記第１故障表示パターン
の「ニ」は、図１８に符号「ニ」を付した「モータの作
動不良です」を意味する。

【００７１】故障パターン３−Ｅでの故障状態は、「ワ
イヤケーブル５の伸び」であり、その第１故障表示パタ
ーンは、「ＣＡＢＬＥ」なる第３警報表示面４３が点灯
した後、「ＯＴＨＥＲＳ」なる第５警報表示面４５が点
灯した「ホの後チ」となり、その後の対応は、「モータ
テーブルのステップ数の修正」となり、第２故障表示パ
ターンは、「ＯＴＨＥＲＳ」なる第５警報表示面４５が
消灯し、「ＣＡＢＬＥ」なる第３警報表示面４３と「Ｔ
ＲＯＵＢＬＥ」なる第６警報表示面４６とが点灯した
「リ」となる。上記第１故障表示パターンの「ホの後
チ」は、図１８に符号「ホ」と「チ」とを付した「ワイ
ヤケーブルが伸びています」と「自動修復中です」とを
意味する。

【００７２】故障パターン３−Ｆでの故障状態は、「シ
フトレバー位置センサ１１が作動不良」であり、その第
１故障表示パターンは、「ＳＥＮＳＯＲ」なる第４警報
表示面４４が点灯した後、「ＯＴＨＥＲＳ」なる第５警
報表示面４５が点灯した「ヘの後チ」となり、その後の
対応は、「セレクトレバー位置センサ１１からモータ６
のステップ数を推定してモータテーブルのステップ数の
修正」となり、第２故障表示パターンは、「ＯＴＨＥＲ
Ｓ」なる第５警報表示面４５が消灯し、「ＳＥＮＳＯ
Ｒ」なる第４警報表示面４４と「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる
第６警報表示面４６とが点灯した「リ」となる。上記第
１故障表示パターンの「ヘの後チ」は、図１８に符号
「ヘ」と「チ」とを付した「セレクトレバー位置センサ
１１の接点不良です」と「自動修復中です」とを意味す
る。

【００７３】故障パターン３−Ｇでの故障状態は、「ワ
イヤケーブル５が断線」であり、その第１故障表示パタ
ーンは、「ＣＡＢＬＥ」なる第３警報表示面４３が点灯
した「ト」となり、その後の対応は、「走行不能」とな
り、第２故障表示パターンは、「ＳＴＯＰ（→Ｐ．Ｋ．
Ｂ．）」なる第１警報表示面４１と「ＣＡＢＬＥ」なる
第３警報表示面４３と「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる第６警報
表示面４６とが点灯した「ヌ」となる。上記第１故障表
示パターンの「ト」は、図１８に符号「ト」を付した
「ワイヤケーブルが断線しています」を意味する。

【００７４】図１７は、上記故障パターン１−Ａ，１−
Ｂ，２−Ｃ，２−Ｄ，３−Ｅ，３−Ｆ，３−Ｇに対する
第１故障表示パターンと第２故障表示パターンでの第１
〜第６警報表示面４１〜４６の点灯の組み合わせを示し
ている。

【００７５】図１８は、上記自己診断処理での警報表示
の順序と意味とを示している。図１８において、自動変
速装置が異常動作すると、「ＳＴＯＰ（→Ｐ．Ｋ．
Ｂ．）」なる第１警報表示面４１が点灯し、運転者に
「車を停めて下さい」を警報し、停車後に「パーキング
ブレーキを引いて下さい」を警報する（図１４のステッ
プ２０６に相当する）。次に、「自己診断中」なる第７
警報表示面４７を点灯し、運転者に「故障診断中」を警
報する（図１４のステップ２０７に相当する）。そし
て、「ＭＯＴＯＲ」と「ＣＡＢＬＥ」と「ＳＥＮＳＯ
Ｒ」と「ＯＴＨＥＲＳ」および「ＴＲＯＵＢＬＥ」なる
第２〜第６警報表示面４２〜４６の点灯の組み合わせに
よって、診断の途中結果なる第１故障表示パターンを運
転者に警報する。つまり、この第１故障表示パターンで
は、符号イ，ロ，ハ，ニ，ホ，ヘ，ト，チで示すよう
に、診断途中結果の種類ごとに警報する。この後、「Ｓ
ＴＯＰ（→Ｐ．Ｋ．Ｂ．）」と「ＭＯＴＯＲ」と「ＣＡ
ＢＬＥ」と「ＳＥＮＳＯＲ」および「ＴＲＯＵＢＬＥ」
なる第１〜第４警報表示面４１〜４４と第６警報表示面
４６との点灯の組み合わせによって、診断の最終結果な
る第２故障表示パターンを運転者に警報する。つまり、
この第２故障表示パターンでは、符号リ，ヌで示すよう
に、診断最終結果の種類ごとに警報する。これら第１，
第２故障表示パターンは、図１４と図１５とのステップ
２０９〜２３４および図１７を参照することにより明ら
かであろう。

【００７６】要するに、この第２実施例によれば、回転
位置センサ１０から検出信号が出ない場合（図１６の故
障パターン１−Ａ）、回転位置センサ１０から検出信号
が出るものの、回転位置センサ１０が作動不良を起こし
た場合（図１６の故障パターン２−Ｃ）、モータ６が作
動不良を起こした場合（図１６の故障パターン２−Ｄ）
などにおいては、セレクトレバー位置センサ１１でモー
タ６をフィードバック制御するので、応急処置の可能な
範囲が広がる。しかも、その後の対応を、複数の警報表
示面４１〜４６の点灯の組み合わせによって、より詳細
に運転者に知らせることができる。

【００７７】なお、本発明にあっては、警報装置１４の
警報表示部４０に、図１８に示した警報手順に合った警
報表示面を設け、その警報手順に合った文字表現で警報
したり、あるいは、図１９に示すように、警報装置１４
Ａを音声発生デバイスに構成し、図１８に示した警報手
順のような音声表現で会話形式で警報したりすることも
できる。また、図示は省略するが、警報装置を発光デバ
イスと音声発生デバイスとの組み合わせで構成しても良
い。

【００７８】

【発明の効果】以上のように、第１の発明では、乗員が
変速操作部を操作することにより、自動変速機の変速位
置切り替えが行われる際に、変速操作部の操作位置と自
動変速機の変速位置とが一致しているかを判断し、不一
致である場合には、所定変速位置にモータを駆動し、そ
の時のモータの検出回転位置とセレクトレバーの検出移
動位置とにより、故障個所を特定するようにしたので、
その故障個所を運転者が極めて容易に認識できる。

【００７９】第２の発明では、モータの駆動指令値デー
タの修正により応急処理が可能な場合には、そのモータ
の駆動指令値を修正して車を走行可能とすることがで
き、よって、修理までの利便性が有る。

【００８０】第３の発明では、特定された故障個所を適
切に警報することができ、よって、適切な修理を、より
早く行えるという修理容易性が有るばかりでなく、運転
者に、より安心感を与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明を示す構成図。

【図２】第２発明を示す構成図。

【図３】第３発明を示す構成図。

【図４】第１実施例の全体を示す構成図。

【図５】第１実施例のセレクトレバー位置センサを示す
側面図。

【図６】第１実施例の警報装置を示す正面図。

【図７】第１実施例の警報表示部を示す正面図。

【図８】第１実施例のフローチャート。

【図９】第１実施例のフローチャート。

【図１０】第１実施例の自己診断処理を示す図表。

【図１１】第１実施例の初期値なるモータテーブルを示
す図表。

【図１２】第１実施例の修正値なるモータテーブルを示
す図表。

【図１３】第１実施例の推定修正値なるモータテーブル
を示す図表。

【図１４】第２実施例のフローチャート。

【図１５】第２実施例のフローチャート。

【図１６】第２実施例の自己診断処理を示す図表。

【図１７】第２実施例の警報表示面の点灯の組み合わせ
を示す図表。

【図１８】第２実施例の警報の手順と意味とを示す図
表。

【図１９】異なる例の警報表示部を示す正面図。

【符号の説明】

１…変速操作部 ２…制御装置 ３…自動変速機 ４…セレクトレバー ６…モータ １０…回転位置センサ（モータ位置検出手段） １１…セレクトレバー位置センサ（セレクトレバー位置
検出手段） １４…警報装置（警報手段） １５…セレクトレバー位置判定部（セレクトレバー位置
判定手段） １７…故障個所特定部（故障個所特定手段） １８…データ修正部（データ修正手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員の操作により、自動変速機のセレク
   トレバーが連結されたモータを駆動して、自動変速機の
   変速位置切り替えが行われた際、その自動変速機の変速
   位置切り替え動作が正常であるかを診断する自動変速機
   の自己診断装置において、 前記モータの回転位置を検出するモータ位置検出手段
   と、 前記セレクトレバーの移動位置を検出するセレクトレバ
   ー位置検出手段と、 前記セレクトレバーの検出移動位置が乗員の操作による
   セレクトレバーの設定移動位置と一致しているかを判断
   するセレクトレバー位置判定手段と、 このセレクトレバーの検出移動位置が設定移動位置と不
   一致なる判断結果により、前記モータに所定変速位置に
   移動する駆動指令を出力し、その所定変速位置でのモー
   タの検出回転位置とセレクトレバーの検出移動位置とに
   より、故障個所を特定する故障個所特定手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速装置の自己診断装
   置。
2. 【請求項２】 故障個所特定出力がモータの故障または
   モータとセレクトレバーとの連結部分の故障であるとき
   はモータの駆動指令値を修正し、前記セレクトレバー位
   置検出手段の故障であるときはその故障変速位置へのモ
   ータの駆動指令値を推定してモータの駆動指令値データ
   を修正するデータ修正手段、を備えたことを特徴とする
   請求項１に記載した自動変速装置の自己診断装置。
3. 【請求項３】 故障個所があるときはその故障個所を警
   告する警報手段、を備えたことを特徴とする請求項１お
   よび請求項２に記載した自動変速装置の自己診断装置。