JPH0463759A - 連結車両におけるアンチスキッドブレーキ制御装置の表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両におけるアンチスキッドブレーキ制御装
置の表示装置に関し、特にトラクタ・トレーラ等の連結
車両におけるアンチスキッドブレーキ制御装置の故障お
よびトレーラのアンチスキッドブレーキ制御装置の有無
を表示する表示装置に関するものである。

（従来の技術） 一般にアンチスキッドブレーキ制御は、制動時に車輪が
スキッド状態となったことを検出したとき、その車輪の
ブレーキ力を緩めてスキッド状態を解消し、その後再び
ブレーキ力を大きくすることにより、車両の操縦を安定
させると共に、制動距離ができるだけ短くなるようにブ
レーキ制御を行うものである。

ところで、例えばブレーキ力を緩めたときにアンチスキ
ッドブレーキ制御装置（以下、ＡＢＳとも言う）が故障
すると、ブレーキ力は緩められたままとなって再びブレ
ーキをかけることができなくなったり、また車輪が過大
なブレーキ力で制動をかけられてスキッドを生じたとき
にＡＢＳが故障すると、ブレーキ力を緩めることができ
なくなって、スキッドを解消することができない場合が
生じる。

そこで、従来は例えば特公昭５８−５８２５７号公報等
に開示されているようにＡＢＳが故障したときには、警
告用のランプを点灯させることにより、運転者に警告す
るようにしている場合が多しＸ。

ところで、　トラクタ・トレーラのような連結車両にお
いても、各車両毎にアンチスキッドブレーキ制御装置が
配設されていることが多い。そして、これらのアンチス
キッド制御装置が故障したときには、運転席に前述のよ
うな故障表示ランプを設け、その故障を表示して、運転
者に警告するようにしている。その場合、故障表示ラン
プはトラクタおよびトレーラの各車両に対応して２個設
けられている。このように故障表示ランプを２個設ける
ことにより、どの車両のアンチスキッドブレーキ制御装
置が故障しているのかがすぐわかるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このように故障表示ランプを２個設ける
ようにしたのでは部品点数が増加するばかりでなく、ラ
ンプの設置スペースが大きく必要となる。そこで、　ト
ラクタ・トレーラの各アンチスキッドブレーキ制御装置
の故障表示を１個の故障表示ランプにより兼用すること
が考えられる。

しかしながら、このようにすると、故障表示ランプの点
灯表示がトラクタ側のアンチスキッドブレーキ制御装置
の故障なのか、　トレーラ側のアンチスキッドブレーキ
制御装置の故障なのかを識別することかできないという
問題が生じる。

また、前述の従来の警告装置では、単にアンチスキッド
制御装置の故障を警告するだけであるので、運転者はア
ンチスキッド制御装置のどの部分が故障したのかを把握
することができない。

更に連結車両のトレーラにはＡＢＳが装着されているも
のと装着されていないものとがあるが、ＡＢＳが装着さ
れていないトレーラを連結した場合には、運転者はより
一層注意を払って運転しなければならない、そのために
は、運転者はトレーラにＡＢＳが装着されていないこと
を簡単に知ることができるようにしなければならない。

そこで、トラクタの運転席のインストルメントパネルに
はトレーラ用ＡＢＳ有無の表示ランプが設けられていて
、トレーラにＡＢＳが装着されていないときには、この
表示ランプが点灯するようになっている。

しかし、前述の故障表示ランプに加えてこのようにトレ
ーラ用ＡＢＳ有無の表示ランプを設けるようにしたので
は、更に一層部品点数が増加するばかりでなく、その設
置スペースも大きくなってしまうという問題がある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、表示ランプの個数をできるだけ削減し
て、その設置スペースを小さくすることができるように
しながら、しかもどの車両のアンチスキッドブレーキ制
御装置の故障なのかを明確に識別することのできる連結
車両におけるアンチスキッドブレーキ制御装置の表示装
置を提供することである。

また、本発明の他の目的は、アンチスキッド制御装置が
故障したときに、アンチスキッド制御装置のどの箇所が
故障したかを簡単に把握することのできる連結車両にお
けるアンチスキッド制御装置の表示装置を提供すること
である。

更に、本発明の他の目的は、表示ランプの個数をできる
だけ削減して、その設置スペースを小さくすることがで
きるようにしながら、しかもアンチスキッドブレーキ制
御装置の故障表示なのかあるいはトレーラ用アンチスキ
ッドブレーキ制御装置の有無表示なのかを明確に識別す
ることのできる連結車両におけるアンチスキッドブレー
キ制御装置の表示装置を提供することである。

（課題を解決するための手段） 前述の課題を解決するために、請求項１の発明の連結車
両におけるアンチスキッドブレーキ制御装置の表示装置
は、　トラクタおよびトレーラの各アンチスキッドブレ
ーキ制御装置の故障箇所に対応した故障箇所表示パター
ンとトラクタおよびトレーラのいずれか一方を示す車両
識別表示パターンとを設定する表示パターン設定手段と
、前記トラクタ側のアンチスキッドブレーキ制御装置の
故障およびその故障箇所を検知するとともに、前記表示
パターン設定手段によって設定された前記車両識別表示
パターンおよびその故障箇所に対応する前記故障箇所表
示パターンにしたがった故障表示信号を出力する制御手
段と、前記トレーラ側のアンチスキッドブレーキ制御装
置の故障およびその故障箇所を検知するとともに、前記
表示パターン設定手段によって設定された前記車両識別
表示パターンおよびその故障箇所に対応する前記故障箇
所表示パターンにしたがった故障表示信号を出力する制
御手段と、前記両制御手段の少なくともいずれか一方か
ら出力される故障表示信号により、そのアンチスキッド
ブレーキ制御装置の故障を表示する故障表示手段と、前
記故障箇所表示を開始させる操作手段とを備え、この操
作手段の操作により前記各制御手段が前記表示パターン
にしたがった表示を前記故障表示手段に行わせることを
特徴としている。

また請求項２の発明は、前記トラクタ側のアンチスキッ
ドブレーキ制御装置の故障表示信号を出力する制御手段
が、前記トレーラ側のアンチスキッドブレーキ制御装置
の故障箇所を先に故障表示手段に表示させ、そのトレー
ラ側のアンチスキッドブレーキ制御装置の故障表示終了
後に前記トラクタ側のアンチスキッドブレーキ制御装置
の故障箇所を表示するように設定されていることを特徴
としている。

更に請求項３の発明は、前記故障表示手段が故障表示ラ
ンプであるとともに、前記故障表示パターンおよび前記
車両識別表示パターンがこの故障表示ランプの点滅パタ
ーンであり、前記各制御手段がこの点滅パターンにした
がって前記故障表示ランプを点滅させることを特徴とし
ている。

更に請求項４の発明は、前記故障箇所を表示させる操作
手段がブレーキペダルであることを特徴としている。

更に請求項５の発明の連結車両におけるアンチスキッド
ブレーキ制御装置の表示装置は、　トラクタのアンチス
キッドブレーキ制御装置の故障を検知して故障表示信号
を出力するトラクタ用故障表示制御手段と、トレーラ側
のアンチスキッドブレーキ制御装置の故障を検知して故
障表示信号を出力するトレーラ用故障表示制御手段と、
　トレーラにアンチスキッドブレーキ制御装置がないこ
とを検知してアンチスキッドブレーキ制御装置無表示信
号を出力するアンチスキッドブレーキ制御装置有無表示
制御手段と、前記トラクタ用故障表示制御手段からの故
障表示信号により点灯するトラクタ用表示ランプと、前
記トレーラ用故障表示制御手段からの故障表示信号によ
り点灯するとともｔこ前記アンチスキッドブレーキ制御
装置有無表示制御手段からの前記アンチスキッドブレー
キ制御装置無表示信号により点灯するトレーラ用表示ラ
ンプとを備え、前記トレーラ用表示ランプは、前記トレ
ーラのアンチスキッド制御装置の故障を第１色で表示す
るとともに、前記トレーラにアンチスキッドブレーキ制
御装置がないことを第２色で表示する２色ランプで構成
されていることを特徴としている。

更に請求項６の発明の連結車両におけるアンチスキッド
ブレーキ制御装置の表示装置は、　トラクタのアンチス
キッドブレーキ制御装置の故障を検知して故障表示信号
を出力するトラクタ用故障表示制御手段と、　トレーラ
側のアンチスキッドブレーキ制御装置の故障を検知して
故障表示信号を出力するトレーラ用故障表示制御手段と
、　トレーラにアンチスキッドブレーキ制御装置がない
ことを検知してアンチスキッドブレーキ制御装置無表示
信号を出力するアンチスキッドブレーキ制御装置有無表
示制御手段と、前記トラクタ用故障表示制御手段からの
故障表示信号により点灯し、また前記トレーラ用故障表
示制御手段からの故障表示信号により点灯し、更に前記
アンチスキッドブレーキ制御装置有無表示制御手段から
の前記アンチスキッドブレーキ制御装置無表示信号によ
り点灯する連結車両用表示ランプとを備え、前記連結車
両用表示ランプは、前記トラクタのアンチスキッド制御
装置の故障を第１色で表示するとともに、前記トレーラ
にアンチスキッドブレーキ制御装置がないことおよび前
記トレーラのアンチスキッド制御装置の故障を第２色で
表示する２色ランプで構成されていることを特徴として
いる。

更に請求項７の発明は、前記第１色が赤色であり、前記
第２色が橙色であることを特徴としている。

（作用） このような構成をした請求項１の発明によるアンチスキ
ッドブレーキ制御装置の表示装置においては、トラクタ
のアンチスキッドブレーキ制御装置およびトレーラのア
ンチスキッドブレーキ制御装置の少なくとも一方が故障
すると、対応する制御装置がその故障を検知して故障表
示手段に故障を表示させる。

そして、故障箇所表示を開始させる操作手段を操作する
ことにより、その対応する制御装置が故障表示手段に車
両識別表示パターンおよび故障箇所に対応する故障箇所
表示パターンにしたがって故障した側の車両および故障
箇所を表示させる。

これにより、運転者はトラクタおよびトレーラのうちど
の車両のアンチスキッドブレーキ制御装置のどの箇所が
故障しているのかを容易に知ることができる。

また、請求項５の発明によるアンチスキッドブレーキ制
御装置の表示装置においては、トラクタのアンチスキッ
ドブレーキ制御装置が故障すると、トラクタ用故障表示
制御手段がその故障を検知してトラクタ用表示ランプを
点灯させる。これにより、運転者はトラクタのアンチス
キッドブレーキ制御装置が故障していることを知る。

一方、　トレーラのアンチスキッドブレーキ制御装置が
故障すると、トレーラ用故障表示制御手段がその故障を
検知してトレーラ用表示ランプを点灯させる。またトレ
ーラにアンチスキッドブレーキ制御装置がないと、アン
チスキッドブレーキ制御装置有無表示制御手段はアンチ
スキッドブレーキ制御装置がないことを検知してトレー
ラ用表示ランプを点灯させる。その場合、　トレーラ用
表示ランプが２色ランプで構成されており、アンチスキ
ッドブレーキ制御装置の故障が第１色で表示さね　また
アンチスキッドブレーキ制御装置なしが第２色で表示さ
れる。したがって、運転者は表示ランプの点灯色を見る
ことにより、　トレーラ用アンチスキッドブレーキ制御
装置の故障か、あるいはトレーラ用アンチスキッドブレ
ーキ制御装置なしかが簡単にかつ確実に知ることができ
る。しかも、　アンチスキッドブレーキ制御装置の故障
によるトレーラ用表示ランプ点灯およびアンチスキッド
ブレーキ制御装置なしによるトレーラ用表示ランプ点灯
が同時に起こることはないので、点灯色が混合して不明
瞭になって識別が困難になることもない。

更に請求項６の発明によるアンチスキッドブレーキ制御
装置の表示装置においては、連結車両用表示ランプが２
色ランプで構成されており、　トラクタ用のアンチスキ
ッドブレーキ制御装置の故障が第１色で表示さね　また
トレーラ用アンチスキッドブレーキ制御装置の故障およ
びトレーラ用アンチスキッドブレーキ制御装置なしが第
２色で表示される。したがって、運転者は表示ランプの
点灯色を見ることにより、　トラクタ用アンチスキッド
ブレーキ制御装置の故障か、トレーラ用アンチスキッド
ブレーキ制御装置の故障あるいはトレーラ用アンチスキ
ッドブレーキ制御装置なしかが簡単にかつ確実に知るこ
とができる。しかし、この場合はトラクタ用アンチスキ
ッドブレーキ制御装置の故障とトレーラ用アンチスキッ
ドブレーキ制御装置の故障とが同時に起こった状態で連
結車両用表示ランプが点灯した場合には、第１色と第２
色とが混合してしまい、色による識別がし難くなる。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例が適用されるアンチスキッド
ブレーキ制御装置の一例を示す模式図である。

第１図に示すように、車両１はトラクタ２＆こセミトレ
ーラ３が連結された連結車両であり、これらトラクタ２
およびトレーラ３にはそれぞれアンチスキッドブレーキ
制御装置（ＡＢＳ）４．５が配設されている。

トラクタ２のＡＢＳ４は、左右の前輪６．７に機械的に
制動をかけるパワーチャンバ＜（エアチャンバ）からな
るブレーキアクチュエータ８．９とこれらアクチュエー
タ８，９に図示しなし１ブレーキバルブから供給される
ブレーキ作動圧（エア圧）を調整するモジュレータ１０
と、左側の後輪１１に機械的に制動をかけるスプリング
ブレーキチャンバからなるブレーキアクチュエータ１２
と、このアクチュエータ１２のブレーキ作動圧（エア圧
）を調整するモジュレータ１３と、右側の後輪１４に機
械的に制動をかけるスプリングブレーキチャンバからな
るブレーキアクチュエータ１５と、このアクチュエータ
１５のブレーキ作動圧（エア圧）を調整するモジュレー
タ１６と、各モジュレータ（Ｍ）１０，１３．１６と電
気的に接続するとともにそれらを制御するコントローラ
（ＥＣＵ）１７と、それぞれ各車輪の回転速度を検出し
てコントローラ（ＥＣＵ）１７に送るスピードセンサ１
８．１９，２０．２１とを備えている。

一方、　トレーラ３のＡＢＳ５は、左側の一対の車輪２
２．２３に機械的に制動をかけるパワーチャンバ（エア
チャンバ）からなるブレーキアクチュエータ２４ａ、２
４ｂと、これらアクチュエータ２４　ａ、　　２４　ｂ
のブレーキ作動圧（エア圧）を調整するモジュレータ２
５と、右側の一対の車輪２６．２７に機械的に制動をか
けるパワーチャンバからなるブレーキアクチュエータ２
８ａ、２８ｂと、このアクチュエータ２８ａ、２８ｂの
ブレーキ作動圧（エア圧）を調整するモジュレータ２９
と、各モジュレータ２５．２９と電気的に接続するとと
もにそれらを制御するコントローラ（ＥＣＵ）３０と、
それぞれ各車輪２２．２６の回転速度を検出してコント
ローラ（ＥＣＵ）３０に送るスピードセン＋＋３１．３
２とを備えている。

これらのＡＢＳ４．５の作用は従来の公知のＡＢＳとほ
ぼ同じである。

第２図は両ＡＢＳ４，５における電気配線図である。

第２図に示すように、　トラクタ側においては前述の如
く各モジュレータ１０，１３．１６および各スピードセ
ンサ１８〜２１はコントローラ１７に接続されている。

また、　トラクタの制動ランプ３３、この制動ランプ３
３のリレー３４およびブレーキレーキペダルスイッチ３
５が設けられているとともに、制動ランプ３３はコント
ローラ１７に接続されている。

更に、　トラクタ側にはトレーラ用ＡＢＳ有無表示ラン
プ３６およびトラクタ２におけるＡＢＳ４の故障表示お
よびトレーラ３におけるＡＢＳ５の故障表示を行うアン
チスキッドブレーキ制御装置の故障表示ランプ３７が設
けられている。第３図に示すように、これらの表示ラン
プ３６．３７は横に並べられて表示ランプサブアッシと
して組み立てらね　このサブアッシはトラクタ２の運転
席の操作パネルに組み付けられている６　同様に各表示
ランプ３６．３７もコントローラ１７に接続されている
とともに、　トレーラ用ＡＢＳ有無表示ランプ３６はト
レーラインフォメーションモジュール３９に接続されて
いる。そして、このトレーラ用ＡＢＳ有無表示ランプ３
６はトレーラインフォメーションモジュール３９により
点灯が制御されるようになっている。

一方、　トレーラ側においても前述の如く各モジュレー
タ２５．２９および各スピードセンサ３１゜３２がコン
トローラ３０に接続されている。また、トレーラの制動
ランプ４０が設けられており、この制動ランプ４０はコ
ントローラ３０に接続されているとともに、コネクタ４
１を介してリレー３４に接続されている。

トラクタ側のＡＢＳ４の電気配線とトレーラ側のＡＢＳ
５の電気配線とはアンチスキッド制御用のコネクタ４２
を介して接続されている。したがって、故障表示ランプ
３７およびトレーラインフォメーションモジュール３９
はコネクタ４２を介してコントローラ３０に接続されて
いる。

第４図は各表示ランプ３５．３７の点灯および消灯と表
示内容との関係を示す図である。

第４図から明らかなように、　トラクタ２にトレーラ３
が連結され　かつトラクタ２およびトレーラ３にそれぞ
れＡＢＳ４．５が配設されている場合には、　トレーラ
用ＡＢＳ有無表示ランプ３６は消灯する。一方、トラク
タ２のＡＢＳ４またはトレーラ３のＡＢＳ５が故障する
と、故障表示ランプ３７が点灯する。

また、　トラクタ２にトレーラ３が連結され　かつトラ
クタ２にＡＢＳ４が配設されているが、　トレーラ３に
はＡＢＳ４が配設されていない場合には、トレーラ用Ａ
ＢＳ有無表示ランプ３６が点灯する。これにより、運転
者はトレーラ３はＡＢＳが装着されていない車両である
ことを認識してより一層注意を払いながら運転するよう
になる。トラクタ２のＡＢＳ４が故障すると、故障表示
ランプ３７が点灯する。なお、この場合にはトレーラ３
にはＡＢＳ５が配設されていないので、故障表示ランプ
３７はトレーラ３のＡＢＳ５故障の表示はされない。

更に、　トラクタ２にトレーラ３が連結されていない場
合には、トレーラ用ＡＢＳ有無表示ランプ３６が消灯す
る。またトラクタ２のＡＢＳ４が故障すると、故障表示
ランプ３７が点灯する。

このように各表示ランプ３６．３７の点灯および消灯と
表示内容との関係を設定すると、運転者は、各表示ラン
プの点灯状態を見ることにより、トレーラ３の連結状態
およびトレーラ３におけるＡＢＳ５の有無、　トラクタ
２またはトレーラ３の各ＡＢＳ４．５の故障を知ること
ができる。その場合、ＡＢＳ４，５のうちどちらのＡＢ
Ｓが故障しているかは知ることができない。

そして、ＡＢＳ４，５の故障を検知するために、従来と
同様に公知の自己診断モードにより自己診断が行われ　
コントローラ１７．３０が対応するＡＢＳ４．５の故障
を検知したときは、各コントローラ１７．３０は故障表
示ランプ３７を点灯するようになっている。この自己診
断は常時行われるようになっている。

ところで、本実施例においては両方のＡＢＳ４゜５の故
障をともに１個の故障表示ランプ３７のみで表示してい
るので、第４図に示す各表示ランプ点灯および消灯と表
示内容との関係だけでは、　トラクタ２のＡＢＳ４ある
いはトレーラ３のＡＢＳ５が故障したとき、それらＡＢ
Ｓ４，５のどちらのＡＢＳが故障したのか、あるいは両
ＡＢＳ４゜５が故障したのかを運転者は識別することが
できない。またＡＢＳ４．５のどの箇所が故障している
かも運転者は知ることができない。しかし、連結車両の
ＡＢＳの故障時に、　トラクタ・トレーラのどちらのＡ
ＢＳが故障したのかを、およびその故障箇所を明確に知
ることができるようにすることが、故障に対して迅速か
つ正確に対処するために望ましい。

そこで、本実施例ではＡＢＳの故障時に１個の故障表示
ランプ３７でも、どちらのＡＢＳが故障したのか、およ
びその故障箇所を明確にかつ簡単に知ることができるよ
うにしている。以下、どちらのＡＢＳが故障しているの
かを知るための手段および故障箇所を知るための手段に
ついて説明する。

第５図は故障箇所表示パターンの一例を示す図である。

第５図に示すように、コントローラ１７．３０がＡＢＳ
４．５の故障を検知して故障表示ランプ３７が点灯した
とき、後述する運転者の故障箇所表示操作により、故障
表示ランプ３７が一旦消灯する。消灯後、例えば２．４
　ｓｅｃ経過すると、故障表示ランプ３７が０．３ａｅ
ｃ間点灯し、その後消灯する。更に０　、６　ｓｅｃ経
過後、再び故障表示ランプ３７が０．３ｓｅｃ間点灯し
、その後消灯する。このように故障表示ランプ３７の０
．３ａｅｃ間の点灯および０．６ａｅｃ間の消灯が３回
繰り返し行われる。

次いで、故障表示ランプ３７が１．２ａｅｃ間点灯した
後、故障表示ランプ３７が消灯する。消灯後、故障表示
ランプ３７は０．６　ｓｅｃ間の消灯および０．３ａｅ
ｃ間の点灯が２回繰り返し行われる。故障箇所表示が終
了すると３．０ａｅｃ以上連続消灯した後、故障表示ラ
ンプ３７が再び点灯する。このような故障ランプの点灯
または消灯の組合せにより、最初の短い時間の点灯の繰
り返し数３、次の比較的長い時間の点灯の繰り返し数１
および最後の短い時間の点灯の繰り返し数２の組合せの
コード［３１２］が設定される。そして、このコード［
３１２〕をアンチスキッドブレーキ制御装置４．５の構
成部品、例えばスピードセンサの一つに対応させること
により、故障表示ランプがこのコード［３１２］の点滅
パターンを行ったときには、運転者はそのスピードセン
サが故障していることを知ることができる。

そして、第６図に示すようにＡＢＳの各構成部品に対応
させて種々コードを設定すれば、運転者は故障表示ラン
プがそのコードにしたがった点滅パターンで点滅するの
で、容易に故障箇所を知ることができるようになる。こ
のようなＡＢＳの各構成部品に対応させて設定された種
々のコードは、予めコントローラ１７．３０内のメモリ
　（不図示）に記憶されている。また、同図に示すよう
に故障表示として同一コードの点滅パターンを３回繰り
返し、その復仇の故障箇所の点滅パターンを３回繰り返
すようにすることにより、故障箇所をより明確に表示す
るようにしている。なお、故障ランプの点滅時間は他の
任意の時間に適宜設定することができるとともに、表示
の繰り返し数も３回に限らず任意の数に設定することが
できる。

次に、　トラクタ側のＡＢＳ４の故障かまたはトレーラ
側のＡＢＳ５の故障かの表示について説明する。

第７図はトラクタ側のＡＢＳ４の故障のみが起きたとき
の故障表示ランプ３７による表示の一例を示す図である
。

第７図に示すように、　トラクタ側のＡＢＳ４のみが故
障し、しかもＡＢＳ４の例えばコード［１１４］に対応
する構成部品が故障している場合、コントローラ１７は
、この故障を検知して故障表示ランプ点灯指令信号を出
力し、故障表示ランプ３７を点灯する。後述する運転者
の故障箇所表示操作、すなわち２秒間に３回以上のブレ
ーキペダルの踏み込みにより、故障表示ランプ３７が一
旦消灯する。消灯後、例えば２．４ｓｅｃ経過すると、
１．２ａｅ（間故障表示ランプ３７が点灯した後、消灯
する。次いで、　　０．６ｓｅｃ経過後、再び故障表示
ランプ３７が１．２ａｅｃ間点灯し、その後消灯する。

消灯後、再び故障表示ランプ３７が０．６ａｅｃ間の消
灯と０．３　ｓｅｃ間の点灯とを繰り返す。そして、３
　＠ｅｃ間以上の消灯後、故障表示ランプ３７は再び点
灯する。このように、コード［１１４コにしたがった点
滅パターンで、故障表示ランプ３７はトラクタ側のＡＢ
Ｓ４の故障箇所を表示する。すなわち、トラクタ２側の
ＡＢＳ４が故障している場合には、運転者の故障箇所表
示操作により故障表示ランプ３７消灯後２．４ｓｅｃ経
過すると、直ちに故障筒所を表示する故障表示ランプ３
７の点滅パターンが開始される。この直ちに故障箇所を
表示するパターンがトラクタ側を示す車両識別表示パタ
ーンであり、この車両識別表示パターンはコントローラ
１７によって設定される。運転者はこのような故障表示
ランプ３７の点滅パターンにより、トラクタ側のＡＢＳ
４のコード［１１４コに対応した箇所が故障しているこ
とを知ることができる。

第８図はトレーラ側のＡＢＳ５の故障のみが起きたとき
の故障表示ランプ３７による表示の一例を示す図である
。

第８図に示すように、　トレーラ側のＡＢＳ５のみが故
障し、しかもＡＢＳ５の例えばコード［３１２］に対応
する構成部品が故障している場合、コントローラ３０は
、この故障を検知して故障表示ランプ点灯指令信号を出
力し、故障表示ランプ３７を点灯する。その場合、コン
トローラ３０はトレーラ側のＡＢＳ５の故障を検知して
そのトランジスタを導通させて配線Ａを接地させること
により、故障表示ランプ３７を点灯させようとするので
、配線Ａの電圧が低下する。

運転者が故障箇所表示の操作をすると、故障表示ランプ
３７が短い時間の早いフラッシュが所定数回（例えば図
示例では５回）繰り返された後、故障表示ランプ３７が
消灯する。消灯後、例えば２．４　ｓｅｃ経過すると、
前述と同様に故障表示ランプ３７はコード［３１２］に
したがった点滅パターンによる表示を行う。このように
、　トレーラ３側のＡＢＳ５が故障している場合には、
運転者の故障箇所表示操作により故障表示ランプ３７は
まず最初に所定回数の早いフラッシュを行うので、運転
者はトレーラ３側のＡＢＳ５の故障であることを知るこ
とができる。すなわち、所定回数の早いフラッシュを行
うパターンがトレーラ側を示す車両識別表示パターンで
あり、この車両識別表示パターンはコントローラ３０に
よって設定される。

そして、その後の故障箇所の表示の点滅パターンにより
、運転者はトレーラ側のＡＢＳ５のコード［３１２］に
対応した箇所が故障していることを知ることができる。

第９図はトラクタ２側のＡＢＳ４およびトレーラ３側の
ＡＢＳ５の両方に故障が起きたときの故障表示ランプ３
７による表示の一例を示す図である。

第９図に示すように、　トラクタ側のＡＢＳ４の例えば
コード［１１４］に対応する構成部品が故障していると
ともに、　トレーラ側のＡＢＳ５の例えばコード［３１
２］に対応する構成部品が故障している場合、コントロ
ーラ１７．３０は、それぞれこの故障を検知して故障表
示ランプ点灯指令信号を出力し、故障表示ランプ３７を
点灯する。

しかし、この故障表示ランプ３７の単純な点灯のみでは
、運転者はトラクタ側のＡＢＳ４およびトレーラ側のＡ
ＢＳ５のいずれのＡＢＳが故障しているのかを知ること
ができないばかりでなく、その故障箇所も知ることがで
きない。そこで、運転者は故障箇所の表示の操作を行う
。トラクタ側のコントローラ１７が配線Ａの電圧の低下
を検知してトレーラ側のＡＢＳ５にも故障が生じている
ことを検知する。そして、コントローラ１７はまず最初
にトレーラ側のＡＢＳ５の故障を表示させ、その後トラ
クタ側のＡＢＳ４の故障を表示させる。

すなわち、第９図において、まずトレーラ側の表示とし
て第８図に示したように最初に故障表示ランプ３７に早
いフラッシュを５回行わせる。その後、コード［３１２
］にしたがった点滅パターンで故障表示ランプ３７を点
滅させる。その場合、故障表示ランプ３７はコード［３
１２］の点滅パターンを３回繰り返し行う。その場合、
各回の点滅パターンの間の消灯時間は２．４秒に設定さ
れている。コード［３１２］の３回の点滅パターンが終
了すると、故障表示ランプ３７が例えば３　ｓｅｃ以上
連続して消灯した後、故障表示ランプ３７がコード［１
１４］にしたがった点滅パターンで点滅する。その場合
、故障表示ランプ３７の３ｓｅｃ以上の連続消灯により
、運転者は、このときの故障表示ランプ３７の点滅がト
ラクタ側のＡＢＳ４におけるコード［１１４］に対応し
た箇所の故障を表示していることを知る。このコード［
１１４コの点滅パターンが３回繰り返されると、故障箇
所の表示が終了する。この場合にも各回の点滅パターン
の間の消灯時間は２．４秒に設定されている。コード［
１１４］の３回の点滅パターンが終了すると、故障表示
ランプ３７が例えば３　ｓｅｃ以上連続して消灯した後
、故障表示ランプ３７は再び連続点灯する。

こうして、゛トラクタおよびトレーラの両方のＡＢＳに
故障がある場合には、まず最初にトレーラ側の故障箇所
表示が行われる。その場合、故障表示開始の際、故障表
示ランプ３７が５回の早いフラッシュを行うことにより
、　トレーラ側の故障表示であることを知ることができ
る。そして、　トレーラ側のＡＢＳ５の故障箇所が複数
ある時は、同一点滅パターンを３回ずつ繰り返し行うと
ともに、故障箇所の数だけ点滅表示を行う。トレーラ側
の故障表示が終了すると、　トラクタ側の故障表示が行
われるが、その場合３　ｓｅｃ以上の故障表示ランプ３
７の連続消灯が行われるので、運転者はトラクタ側の故
障表示に変わったことを知ることができる。このトラク
タ側の故障表示もトレーラ側の故障表示と同じようにし
て行われる。

次に、故障箇所を表示するための操作について説明する
。

故障箇所を表示させるためには、ＡＢＳ４．５が故障し
て故障表示ランプ３７が点灯した場合、故障箇所を表示
させるために、まず運転者は車両を停止させる。車両が
停止したら設定時間（例えば図示例では２秒間）内に所
定回数（例えば図示例では３回）以上ブレーキペダルを
踏むことにより、故障箇所の表示の制御が開始される。

このようにブレーキペダルの踏み込み信号により故障箇
所の表示の制御を開始するようにすることにより、故障
箇所の表示をスタートさせるための特別の配線が不要と
なる。また、車両が停止し、かつ設定時間内に所定回数
のブレーキペダル踏み込みがあったときのべ　故障箇所
表示を行うようにすることにより、不必要なときに故障
箇所表示を行うことが防止される。なお、設定時間およ
びブレーキペダルを踏む回数は上記以外に適宜設定する
ことができる。

第１０図および第１１図ははこのような故障箇所を表示
するためのフローを示す図であり、第１０図はトラクタ
側ＡＢＳの故障表示のフローを示す図であり、また第１
１図はトレーラ側ＡＢＳの故障表示のフローを示す図で
ある。

第１０図に示すように、自己診断モードにより、ＡＢＳ
４が故障しているか否かがコントローラ１７により判断
される。ＡＢＳ４が故障していると判断されると、コン
トローラ１７内の例えばトランジスタ（不図示）が導通
して故障表示ランプ３７の回路が接地されることにより
、ＡＢＳの故障表示ランプ３７が点灯する。次に、スピ
ードセンサ１８．１９，２０．２１からの検出信号によ
り車速が０であるか否かが判断される。車速が０である
、すなわち車両が停止していると判断されると、次にコ
ントローラ１７は２秒間に３回以上ブレーキペダルが踏
まれたか否かを判断する。この判断処理においては、ま
ずブレーキペダルスイッチ３５からのブレーキペダル踏
み込み信号がコントローラ１７に入力される。その場合
、制動ランプ３３の回路から分岐した回路Ｂがコントロ
ーラ１７内において接地されており、ブレーキペダルス
イッチ３５がオンすることにより、ブレーキペダル踏み
込み信号がコントローラ１７に入力するようになってい
る。そして、コントローラ１７はこれらの信号に基づい
て、運転者が２秒間に３回以上ブレーキペダルを踏んだ
か否かを判断する。

２秒間に３回以上ブレーキペダルが踏まれたと判断する
と、コントローラ１７はＡＢＳ４の故障を表示するため
に出力していた故障表示ランプ３７の点灯信号を一旦中
止する。

次に、　トレーラ３側のＡＢＳ５の故障により故障表示
ランプ３７が点灯中か否か、換言するとトレーラ３側の
ＡＢＳ５が故障しているか否かを判断する。この判断は
前述のようにコントローラ１７が配線Ａの電圧を測定す
ることにより行われる。

トレーラ３側のＡＢＳ５の故障により故障表示ランプ３
７が点灯中であると判断されると、まずトレーラ側のＡ
ＢＳ５の故障箇所表示を行い、このＡＢＳ５の故障箇所
表示が終了するまで、　トラクタ側のＡＢＳ４の故障箇
所表示を待つ。次いで、トレーラ側のＡＢＳ５の故障箇
所表示が終了したか否かを判断する。トレーラ側のＡＢ
Ｓ５の故障箇所表示が終了していない場合には、そのま
まトレーラ側のＡＢＳ５の故障箇所表示を続け、トラク
タ側の故障箇所表示を行わないで待つ。

トレーラ側のＡＢＳ５の故障箇所表示が終了したと判断
されると、故障表示ランプ３７を３　ｓｅｅ間連続消灯
した後、トラクタ側のＡＢＳ４の故障箇所表示が行われ
る。次いで、トラクタ側のＡＢＳ４の故障箇所表示が終
了したか否かを判断する。

トラクタ側のＡＢＳ４の故障箇所表示が終了していない
場合には、そのままトラクタ側のＡＢＳ４の故障箇所表
示を続ける。トラクタ側のＡＢＳ４の故障箇所表示が終
了すると、３　ｓｅｃ以上連続消灯後、故障表示ランプ
３７が連続点灯する。一方、トレーラ側のＡＢＳ５の故
障がない場合には、直ちにトラクタ側のＡＢＳ４の故障
箇所表示が行われる。

また、ＡＢＳ４に故障がないと判断されたときは、自己
診断モードによる故障検知制御が再び繰り返し行われる
。更に車速が０でないと判断されたときあるいは２秒間
に３回以上ブレーキペダルが踏まれないと判断されたと
きは　故障表示ランプ３７を点灯したままの状態に維持
される。

次をこ　トレーラ側の制御フローについて説明する。

第１１図に示すように、自己診断モードにより、トレー
ラ３のＡＢＳ５が故障しているか否かがコントローラ３
０により判断される。故障していると判断されると、コ
ントローラ３０内の例えばトランジスタ（不図示）が導
通して故障表示ランプ３７の回路が接地されることによ
り、故障表示ランプ３７が点灯する。次に、スピードセ
ンサ３１゜３２からの検出信号により車速が０であるか
否かが判断される。車速が０である、すなわち車両が停
止していると判断されると、次にコントローラ３０は、
２秒間に３回以上ブレーキペダルが踏まれたか否かを判
断する。この判断処理においては、まずブレーキペダル
スイッチ３５からのブレーキペダル踏み込み信号がコン
トローラ３０に入力される。その場合、制動ランプ４０
の回路から分岐した回路がコントローラ３０内において
接地されており、ブレーキペダルスイッチ３５がオンす
ることにより、ブレーキペダル踏み込み信号がコントロ
ーラ３０に入力するようになっている。コントローラ３
０はこれらの信号に基づいて、運転者が２秒間に３回以
上ブレーキペダルを踏んだか否かを判断する。

２秒間に３回以上ブレーキペダルが踏み込まれたと判断
されると、コントローラ３０はトレーラ側のＡＢＳ５の
故障箇所の表示を開始する。トレーラ側のＡＢＳ５の故
障箇所を表示するにあたっては、まず故障表示ランプ３
７を早いフラッシュで５回点滅させる。５回の早い点滅
の終了後、ＡＢＳ５の故障箇所に対応するコードにした
がった点滅パターンで、故障表示ランプ３７を点滅させ
て故障箇所の表示を開始する。

次にトレーラ側のＡＢＳ５の故障箇所の表示が終了した
か否かが判断される。ＡＢＳ５の故障箇所の表示が終了
していないと判断されると、更にＡＢＳ５の故障箇所の
表示が続けられる。ＡＢＳ５の故障箇所の表示が終了し
たと判断されると、次に故障表示ランプ３７を３秒以上
連続して消灯する。

故障表示ランプ３７の３秒以上の連続消灯後、トラクタ
側のＡＢＳ４の故障による故障表示ランプ点灯指令信号
が出力されているか否か、換言すればトラクタ側のＡＢ
Ｓ４が故障しているか否かを判断する。トラクタ側のＡ
ＢＳ４が故障していると判断されると、ＡＢＳ４の故障
箇所の表示が開始される。次にＡＢＳ４の故障箇所の表
示が終了したか否かが判断さね　終了していないと判断
されたときは更に故障箇所の表示を続ける。ＡＢＳ４の
故障箇所の表示が終了したことが判断されると、故障表
示ランプ３７は３秒以上連続消灯した後、連続点灯する
。

また、ＡＢＳ５に故障がないと判断されたときは、自己
診断モードによる故障検知制御が再び行われる。更に車
速が０でないと判断されたとき、あるいは２秒間に３回
以上ブレーキペダルが踏まれないと判断されたときは、
故障表示ランプ３７を点灯したままの状態に維持される
。

このようにして、　１個の故障表示ランプ３７により、
　トラクタ側のＡＢＳ４の故障箇所およびトレーラ側の
ＡＢＳ５の故障箇所が、運転者に容易にわかるようにし
て表示される。

次に本発明の他の実施例について説明する。

第１２図は本発明の他の実施例を示す図である。

前述の実施例では２個の表示ランプを設け、方の表示ラ
ンプをトラクタ用およびトレーラ用の共通の故障表示ラ
ンプとして用い、他方の表示ランプをトレーラ用ＡＢＳ
有無表示用ランプとして用いているのに対し、この実施
例においては、２個の表示ランプのうち、一方の表示ラ
ンプをトラクタ側のＡＢＳ４に対する故障表示ランプと
して用い、他の表示ランプをトレーラ側のＡＢＳ５に対
する故障表示ランプおよびトレーラ用ＡＢＳ有無表示ラ
ンプとして用いている。すなわち、第２図において故障
表示ランプ３７をトラクタ側のＡＢＳ４に対する故障表
示ランプとして用い、　トレーラ用ＡＢＳ有無表示ラン
プ３６をトレーラ側のＡＢＳ５に対する故障表示ランプ
としても用いている。すなわち、トレーラ用ＡＢＳ有無
表示ランプ３６はこの発明のトレーラ用表示ランプを構
成している。この場合、前述の実施例では、コントロー
ラ３０からの故障表示信号を伝える配線が配線Ａに接続
されているのに対して、本発明では故障表示信号を伝え
る配線はトレーラ用ＡＢＳ有無表示ランプ３６の配線Ｃ
に接続されるようになる。

このように、配線を全く別の配線にする必要がないばか
りでなく、故障表示およびＡＢＳ有無表示を行うための
追加の回路を必要としないので、簡単に表示装置を形成
することができる。

また、この実施例では故障表示ランプ３７を赤色灯とし
、　トレーラ用ＡＢＳ有無表示ランプ３６を赤色と橙色
とからなる２色灯にしている。そして、　トレーラ用Ａ
ＢＳ有無表示ランプ３６においては、トレーラ３にＡＢ
Ｓ５がないことを表示するときには橙色により表示し、
　トレーラ３のＡＢＳ５が故障していることを表示する
ときには赤色により表示するようにしている。　トレー
ラ側ＡＢＳ５の故障表示とトレーラ用ＡＢＳ５の有無表
示とは、同時に使用されることはないので、このように
１個の表示ランプで２種類の内容の表示を行うことがで
きる。　したがって、運転者は運転席で運転中に表示ラ
ンプ３６の点灯色でトラクタ側のＡＢＳ４故障なのか、
トレーラ側のＡＢＳ５故障なのかあるいはトレーラ側に
ＡＢＳ５がないのかを知ることができる。このように色
別することにより、識別性が大幅に向上するものとなる
。

第１３図は本発明の更に他の実施例を説明する図である
。

この実施例では、１個の表示ランプでトラクタ２のＡＢ
Ｓ４故障表爪　トレーラ３のＡＢＳ５故障表示およびト
レーラ３のＡＢＳ５有無表示を行うようにしている。す
なわち、１個の連結車両用表示ランプ３６によりこれら
の表示を行うようにし、したがって第２図において故障
表示ランプ３７が省略される。

連結車両用表示ランプ３６は赤色および橙色の２色灯か
らなっており、　トラクタ２のＡＢＳ４の故障時には、
表示ランプ３６は赤色で点灯する。

また、　トレーラ３にＡＢＳ５がないときまたはトレー
ラ３のＡＢＳ５の故障時には、表示ランプ３６は橙色で
点灯する。したがって、運転者は運転席で運転中に表示
ランプ３６の点灯色でトラクタ側のＡＢＳ故障なのか、
　トレーラ側のＡＢＳ故障なのかあるいはトレーラ側に
ＡＢＳ５がないのかを知ることができる。

しかしながら、この実施例ではトラクタ用アンチスキッ
ドブレーキ制御装置４の故障とトレーラ用アンチスキッ
ドブレーキ制御装置５の故障とが同時に起こった状態で
連結車両用表示ランプ３６が点灯した場合には、赤色と
橙色とが混合してしまい、色による識別がし難くなる。

このようにして、本実施例によれば少ない表示ランプで
トラクタのＡＢＳの故障　トレーラのＡＢＳの故障およ
びトレーラのＡＢＳの有無を容易にかつより確実に知る
ことができるようになる。

そして、表示ランプの数が少なくなることにより、運転
席のインストルメントパネルにおける表示ランプの設置
スペースを削減することができる。

なお、第１２図および第１３図に示す実施例においても
、ＡＢＳの故障箇所を所定のコードに従った点滅パター
ンで表示するようにすることもできる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明に係る連結車両
におけるアンチスキッドブレーキ制御装置の表示装置に
よれば、同じ故障表示手段によりトラクタおよびトレー
ラの各アンチスキッド制御装置の故障およびその故障箇
所を表示することができる。したがって、どの車両のア
ンチスキッドブレーキ制御装置の故障なのか、およびア
ンチスキッドブレーキ制御装置のどの箇所の故障なのか
を簡単かつ明確に識別することができるようになる。

また、　トレーラのアンチスキッドブレーキ制御装置の
有無およびトレーラのアンチスキッドプレ−キ制御装置
の故障とを同じトレーラ用表示ランプで色別に表示する
ようにしているので、　１個のトレーラ用表示ランプで
アンチスキッドブレーキ制御装置の有無かトレーラのア
ンチスキッドブレーキ制御装置の故障かが簡単かつ明確
に識別することができる。特に色別に表示することによ
り識別性を大幅に向上させることはできる。

更に、　トラクタのアンチスキッドブレーキ制御装置の
故障　トレーラのアンチスキッドブレーキ制御装置の故
障およびトレーラのアンチスキッドブレーキ制御装置の
有無を同じ連結車画用表示ランプで色別に表示するよう
にしているので、１個の連結車両用表示ランプで、　ト
ラクタ、用アンチスキッドブレーキ制御装置の故障か、
　トレーラのアンチスキッドブレーキ制御装置の故障お
よびアンチスキッドブレーキ制御装置の有無かが簡単か
つ明確に識別することができる。この場合にも、色別に
表示することにより識別性を大幅に向上させることはで
きる。

そして、前述のように同じ表示手段により、２種類の内
容を識別可能に表示させることができるので、表示ラン
プ等の表示手段の数を削減することができる。したがっ
て、部品点数が少なくなるとともに、設置スペースを小
さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるアンチスキッドブレーキ制御装
置の故障表示装置の一実施例が適用されるアンチスキッ
ドブレーキ制御装置を概略的示す模式図、第２図はアン
チスキッドブレーキ制御装置の電気的配線図、第３図は
表示ランプおよび故障表示ランプを示す図、第４図はラ
ンプの点灯と表示内容との関係を示す図、第５図は故障
ランプの点滅パターンを表すコードを示す図、第６図は
２個以上のコードが設定されている場合の故障表示ラン
プの点滅を行う場合の説明図、第７図はトラクタ側ＡＢ
Ｓの故障箇所表示パターンを示す図、第８図はトレーラ
側ＡＢＳの故障箇所表示パターンを示す図、第９図はト
レーラ側ＡＢＳの故障箇所表示パターンおよびトラクタ
側ＡＢＳの故障箇所表示パターンを示す図、第１０図は
トラクタ側のコントローラにおける故障箇所を表示させ
るためのフローを示す図、第１１図はトレーラ側のコン
トローラにおける故障箇所を表示させるためのフローを
示す図、第１２図は本発明の他の実施例を示す図、第１
３図は本発明の更に他の実施例を示す図である。 ＢＳの故障表示ランプ、 ３９・・・トレーラインフォ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）トラクタおよびトレーラの各アンチスキッドブレ
   ーキ制御装置の故障箇所に対応した故障箇所表示パター
   ンとトラクタおよびトレーラのいずれか一方を示す車両
   識別表示パターンとを設定する表示パターン設定手段と
   、 前記トラクタ側のアンチスキッドブレーキ制御装置の故
   障およびその故障箇所を検知するとともに、前記表示パ
   ターン設定手段によって設定された前記車両識別表示パ
   ターンおよびその故障箇所に対応する前記故障箇所表示
   パターンにしたがった故障表示信号を出力する制御手段
   と、 前記トレーラ側のアンチスキッドブレーキ制御装置の故
   障およびその故障箇所を検知するとともに、前記表示パ
   ターン設定手段によって設定された前記車両識別表示パ
   ターンおよびその故障箇所に対応する前記故障箇所表示
   パターンにしたがった故障表示信号を出力する制御手段
   と、 前記両制御手段の少なくともいずれか一方から出力され
   る故障表示信号により、そのアンチスキッドブレーキ制
   御装置の故障を表示する故障表示手段と、 前記故障箇所表示を開始させる操作手段とを備え、 この操作手段の操作により前記各制御手段が前記表示パ
   ターンにしたがった表示を前記故障表示手段に行わせる
   ことを特徴とする連結車両におけるアンチスキッドブレ
   ーキ制御装置の表示装置（２）前記トラクタ側のアンチ
   スキッドブレーキ制御装置の故障表示信号を出力する制
   御手段は、前記トレーラ側のアンチスキッドブレーキ制
   御装置の故障箇所を先に故障表示手段に表示させ、その
   トレーラ側のアンチスキッドブレーキ制御装置の故障表
   示終了後に前記トラクタ側のアンチスキッドブレーキ制
   御装置の故障箇所を表示するように設定されていること
   を特徴とする制御１記載の連結車両におけるアンチスキ
   ッドブレーキ制御装置の表示装置。 （３）前記故障表示手段は故障表示ランプであるととも
   に、前記故障表示パターンおよび前記車両識別表示パタ
   ーンはこの故障表示ランプの点滅パターンであり、前記
   各制御手段がこの点滅パターンにしたがつて前記故障表
   示ランプを点滅させることを特徴とする請求項１または
   ２記載の連結車両におけるアンチスキッドブレーキ制御
   装置の表示装置。 （４）前記故障箇所を表示させる操作手段はブレーキペ
   ダルであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
   か１記載の連結車両におけるアンチスキッドブレーキ制
   御装置の表示装置。 （５）トラクタのアンチスキッドブレーキ制御装置の故
   障を検知して故障表示信号を出力するトラクタ用故障表
   示制御手段と、 トレーラ側のアンチスキッドブレーキ制御装置の故障を
   検知して故障表示信号を出力するトレーラ用故障表示制
   御手段と、 トレーラにアンチスキッドブレーキ制御装置がないこと
   を検知してアンチスキッドブレーキ制御装置無表示信号
   を出力するアンチスキッドブレーキ制御装置有無表示制
   御手段と、前記トラクタ用故障表示制御手段からの故障
   表示信号により点灯するトラクタ用表示ランプと、前記
   トレーラ用故障表示制御手段からの故障表示信号により
   点灯するとともに、前記アンチスキッドブレーキ制御装
   置有無表示制御手段からの前記アンチスキッドブレーキ
   制御装置無表示信号により点灯するトレーラ用表示ラン
   プとを備え、前記トレーラ用表示ランプは、前記トレー
   ラのアンチスキッド制御装置の故障を第１色で表示する
   とともに、前記トレーラにアンチスキッドブレーキ制御
   装置がないことを第２色で表示する２色ランプで構成さ
   れていることを特徴とする連結車両におけるアンチスキ
   ッドブレーキ制御装置の表示装置。 （６）トラクタのアンチスキッドブレーキ制御装置の故
   障を検知して故障表示信号を出力するトラクタ用故障表
   示制御手段と、 トレーラ側のアンチスキッドブレーキ制御装置の故障を
   検知して故障表示信号を出力するトレーラ用故障表示制
   御手段と、 トレーラにアンチスキッドブレーキ制御装置がないこと
   を検知してアンチスキッドブレーキ制御装置無表示信号
   を出力するアンチスキッドブレーキ制御装置有無表示制
   御手段と、前記トラクタ用故障表示制御手段からの故障
   表示信号により点灯し、また前記トレーラ用故障表示制
   御手段からの故障表示信号により点灯し、更に前記アン
   チスキッドブレーキ制御装置有無表示制御手段からの前
   記アンチスキッドブレーキ制御装置無表示信号により点
   灯する連結車両用表示ランプとを備え、 前記連結車両用表示ランプは、前記トラクタのアンチス
   キッド制御装置の故障を第１色で表示するとともに、前
   記トレーラにアンチスキッドブレーキ制御装置がないこ
   とおよび前記トレーラのアンチスキッド制御装置の故障
   を第２色で表示する２色ランプで構成されていることを
   特徴とする連結車両におけるアンチスキッドブレーキ制
   御装置の表示装置。 （７）前記第１色は赤色であり、前記第２色は橙色であ
   ることを特徴とする請求項５または６記載の連結車両に
   おけるアンチスキッドブレーキ制御装置の表示装置。