JPH05322032A - クラッチスイッチの故障検出装置 - Google Patents

クラッチスイッチの故障検出装置

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JPH05322032A
JPH05322032A JP4126133A JP12613392A JPH05322032A JP H05322032 A JPH05322032 A JP H05322032A JP 4126133 A JP4126133 A JP 4126133A JP 12613392 A JP12613392 A JP 12613392A JP H05322032 A JPH05322032 A JP H05322032A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch switch
clutch
speed
engine
failure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4126133A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuzuru Koike
譲 小池
Takatoshi Ota
孝俊 太田
Masataka Chikamatsu
正孝 近松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP4126133A priority Critical patent/JPH05322032A/ja
Publication of JPH05322032A publication Critical patent/JPH05322032A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両用クラッチの操作状態を検出するクラッ
チスイッチの故障を精度良く検出し得るようにする。 【構成】 ECU1に車速センサ2とエンジン回転セン
サ3とクラッチスイッチ5とからの信号を入力する。車
速Vとエンジン回転数Neとから変速機のギアポジショ
ンを割出す。このギアポジションの変化から変速回数を
計測する。計測された変速回数とクラッチスイッチ5の
信号の変化回数とのマッチングを見て、クラッチスイッ
チ5の故障の有無を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジン出力を変速機
に伝達する車両用クラッチの操作状態を検出するクラッ
チスイッチの故障検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、エンジン制御用の電子制御回路に
クラッチスイッチからの信号を入力し、該スイッチの信
号によりクラッチの操作状態を判断して、クラッチ接続
状態でスロットル開度をアイドル開度に戻して減速走行
する際に燃料の供給を停止するようにしたものが知られ
ている。この場合、クラッチスイッチが故障すると適切
な燃料カット制御を行い得なくなるため、車両の走行開
始から車速がギヤチェンジを必要とする所定車速(例え
ば40km/h)に達するまでにクラッチスイッチの信
号が変化しないときはクラッチスイッチが故障であると
判断して、燃料カット制御を中止するものも知られてい
る(特開昭60−252132号公報)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記の如く発進から所
定車速に達するまでの間でのクラッチスイッチの信号の
変化に基いて故障の有無を判別するものでは、2速で発
進してギアチェンジせずに所定車速まで加速する等の特
殊な運転を行うと、クラッチスイッチが正常であっても
スイッチ信号が変化しないためクラッチスイッチが故障
であると誤診断される可能性がある。本発明は、以上の
点に鑑み、クラッチスイッチの故障を正確に検出し得る
ようにした装置を提供することをその目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、エンジン出力を変速機に伝達する車両用クラ
ッチの操作状態を検出するクラッチスイッチの故障検出
装置であって、エンジン回転数と車速とから変速機のギ
アポジションを割り出す手段と、割り出されたギアポジ
ションの変化から変速回数を計測する手段と、計測され
た変速回数とクラッチスイッチの信号の変化回数とを比
較してクラッチスイッチの故障の有無を診断する手段と
を備えることを特徴とする。
【0005】
【作用】走行中に実際に行われた変速回数をエンジン回
転数と車速とから割り出されるギアポジションの変化に
よって計測し、その変速回数とクラッチスイッチの信号
の変化回数とのマッチングを見ることでクラッチスイッ
チの故障の有無を正確に診断できる。尚、クラッチを切
って惰性走行する場合には、エンジン回転数と車速との
間にギアポジションに応じた相関関係が成立せず、ギア
ポジションを正確に割り出せなくなる。惰性走行時はエ
ンジン回転数が低下し、そこでエンジン回転数が所定値
以下のときはギアポジションの割り出しを禁止し、惰性
走行時の不正確なギアポジションの割り出しに起因した
誤診断を生じないようにすることが望ましい。
【0006】
【実施例】図1を参照して、1はエンジン制御用の電子
制御回路(以下ECUと記す)であり、車速Vを検出す
る車速センサ2や、エンジン回転数Neを検出する回転
センサ3や、エンジンの冷却水温TWを検出する水温セ
ンサ4や、図示しないスロットル開度センサや吸気負圧
センサ等のエンジン運転状態を検出するセンサからの信
号をECU1に入力して、エンジン運転状態に応じた燃
料供給量や吸入空気量等の制御を行い、更に、エンジン
出力を変速機に伝達するクラッチの操作状態を検出する
クラッチスイッチ5からの信号をECU1に入力し、該
スイッチ5からクラッチ接続信号が入力されていてスロ
ットル開度がアイドル開度に戻ったとき(エンジンブレ
ーキ時)に燃料カット制御を行うようにした。
【0007】ECU1は、クラッチスイッチ5の故障を
検出する診断機能を有しており、故障を生じたときその
旨を表示器6によって表示したり燃料カット制御を中止
する等のフェールセーフ処理を行うように構成されてい
る。
【0008】クラッチスイッチ5の故障検出のためのプ
ログラムは図2に示す通りであり、先ずS1のステップ
で故障診断の完了を示すフラグFが「1」か否かを判別
し、未だ故障診断が完了しておらずF=OのときはS2
のステップに進んでエンジン始動時やエンジン停止時で
あるか否かを判別し、始動時やエンジン停止時でなけれ
ばS3のステップに進んで冷却水温TWが所定値TWs
以下か否かを判別し、TW>TWsであればS4のステ
ップに進んでエンジン回転数Neが所定値Nes以下か
否かを判別し、Ne>Nesであれば、S5〜S9のス
テップに進みエンジン回転数Neと車速Vとから演算さ
れるギアレシオGR(=V/Ne)に基いて変速機の現
在の推定ギアポジションGPOを割り出す。即ち、変速
機の各変速段間の中間ギアレシオを1速乃至4速のギア
レシオの判定基準値GR1…GR4として予め記憶させ
ておき、GR<GR1のときはS5のステップからS9
のステップに進んでGPOを1速とし、GR1<GR<
GR2のときはS6のステップからS9のステップに進
んでGPOを2速とし、GR2<GR<GR3のときは
S7のステップからS9のステップに進んでGPOを3
速と推定し、GR>GR3のときはS8のステップでG
RとGR4とを比較してS9のステップに進み、GR<
GR4であればGPOを4速、GR>GR5であればG
POを5速とする。尚、エンジン始動時やエンジン停止
時はS2のステップから直接S9のステップに進んでG
POを1速とする。
【0009】ところで、上記したS5〜S8のステップ
におけるGPOの割出し処理はS4のステップでNe>
Nesと判定されたときにのみ行うが、その理由は、ク
ラッチを切って惰性走行する際はGPOの合理的な割り
出しが不可能となり、そして惰性走行時は一般にアクセ
ルペダルを踏込まないためNeがアイドル回転数に低下
することから、Ne≦Nes(Nesは例えば1000
rpmに設定)のときは惰性走行時と判断してGPOの
割り出しを禁止し、GPOが不正確に割り出されること
を防止することにある。この場合、エンジンが低温でフ
ァーストアイドル状態になっていると、アイドル回転数
の上昇で惰性走行時にNe>Nesとなる可能性がある
ため、本実施例では上記の如くS3のステップでTW>
TWsと判定されてファーストアイドル状態ででないこ
とが確認されたときにのみS4のステップに進むように
した。
【0010】また、変速時にはNe変動によりGRが大
幅に変化してGPOが2段階以上変化してしまうことが
あり、例えば5速から4速への変速時にエンジンの吹上
りでGRが一旦GR3以下になってGPOが5速−4速
−3速−4速と多段階に変化することがあり、GPOで
変速回転を計測すると実際には1回の変速であるのに3
回の変速が行われたと判断してしまう。かかる誤判断を
防止するため、本実施例ではGPOが安定したところで
ギアポジションを確定するようにした。即ち、上記の如
くしてGPOを割り出した後S10のステップに進み、
最新のGPO(n)とその前のGPO(n−1)とが一
致しているか否かを判別する。不一致であればS11の
ステップに進んで減算タイマの残り時間tを所定時間t
s(例えば2〜3秒)にセットし、GPO(n)とGP
O(n−1)とが一致したときS12のステップに進ん
で前記タイマの残り時間tが零になったか否かを判別す
る。そして、GPOが変化せずに前記所定時間tsが経
過してt=Oになったとき、S13のステップに進んで
GPO(n)を現在の確定ギアポジションGPとする処
理を行う。尚、Ne≦Nesのときは、Ne≦Nesに
なる直前に割り出されたGPOをGPO(n)としてS
10のステップ以下の判別処理が行われ、GPはNe≦
Nesになる直前のGPOに維持される。
【0011】次に、最新のGP(n)とその前のGP
(n−1)とが一致しているか否かをS14のステップ
で判別し、GP(n)とGP(n−1)とが不一致のと
きは変速(ギアチェンジ)が行われたと判断し、S15
のステップに進んで変速回数カウンタのカウント数Cg
を1つ加算するカウントアップ処理を行う。また、S1
6のステップでクラッチスイッチ5の今回の信号SC
(n)と前回の信号SC(n−1)とが一致しているか
否かを判別し、不一致のときはクラッチスイッチ5の信
号が変化したと判断し、S17のステップに進んでクラ
ッチスイッチ信号の変化回数カウンタのカウント数Cc
を1つ加算するカウントアップ処理を行う。そして、変
速回数Cgが所定数A以上か否かをS18のステップで
判別し、Cg≧AになったときS19のステップに進ん
で変速回数Cgとクラッチスイッチ信号の変化回数Cc
とがマッチングしているか否かを判別する。
【0012】ここで、クラッチスイッチ信号は1回の変
速で2回変化するはずであるが、クラッチを切らずに変
速する場合等を考慮して、S19のステップではクラッ
チスイッチ信号の変化回数Ccが変速回数Cgの2倍か
ら所定の調整数Bを引いた値以上か否かを判別するもの
とし、Cc≧2Cg−BのときはS20のステップに進
んでクラッチスイッチ5は正常と診断し、Cc<2Cg
−BのときにS21のステップに進んでクラッチスイッ
チ5は故障していると診断する。尚、Cc>2Cgでも
正常と診断されるが、これは惰性走行や半クラッチ等で
クラッチのみを操作する場合があることを考慮したため
である。
【0013】このようにしてクラッチスイッチ5の故障
診断が完了するとS22のステップで前記フラグFが
「1」に書き換えられる。尚、S3のステップでTW≦
TWsと判定されたときやS18のステップでCg<A
と判定されたときにはS23のステップに進んでフラグ
Fが「0」にリセットされるが、1回目の故障診断の完
了によりS22のステップでフラグFが「1」にセット
されると、次回からはS1のステップでF=1と判定さ
れてそのまま判別処理を終了するため、再度の故障診断
は行われない。また、フラグFや上記カウント数Cg、
Ccはキースイッチのオフ時に零リセットされるように
し、キースイッチのオンからオフまでの1トリップ中に
1回だけ故障診断を行うようにした。
【0014】尚、上記実施例では、エンジンのクランク
軸の回転数をエンジン回転数Neとしたが、変速機の入
力軸の回転数を検出するセンサを設けて入力軸回転数を
エンジン回転数Neとして検出し、ギアポジションの割
り出しを行うようにしても良い。
【0015】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
1の発明によれば、エンジン回転数と車速とから割り出
されるギアポジションの変化によって変速回数を計測
し、この変速回数とクラッチスイッチの信号の変化回数
とのマッチングを見てクラッチスイッチの故障の有無を
判別するため、故障の診断を精度良く行い得られ、更
に、請求項2の発明によれば、惰性走行時におけるギア
ポジションの不正確な割り出しを排除して、故障診断の
確実性を向上できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明装置の一例の系統図
【図2】 故障検出用プログラムを示すフローチャート
【符号の説明】
1 ECU 2 車速センサ 3 エンジンの回転センサ 5 クラッチス
イッチ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジン出力を変速機に伝達する車両用
    クラッチの操作状態を検出するクラッチスイッチの故障
    検出装置であって、エンジン回転数と車速とから変速機
    のギアポジションを割り出す手段と、割り出されたギア
    ポジションの変化から変速回数を計測する手段と、計測
    された変速回数とクラッチスイッチの信号の変化回数と
    を比較してクラッチスイッチの故障の有無を診断する手
    段とを備えることを特徴とするクラッチスイッチの故障
    検出装置。
  2. 【請求項2】 エンジン回転数が所定値以下のときにギ
    アポジションの割り出しを禁止する手段を設けたことを
    特徴とする請求項1に記載のクラッチスイッチの故障検
    出装置。
JP4126133A 1992-05-19 1992-05-19 クラッチスイッチの故障検出装置 Pending JPH05322032A (ja)

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JP (1) JPH05322032A (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6345216B1 (en) 1999-10-26 2002-02-05 Suzuki Motor Corporation Motor control apparatus for vehicle
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DE10038127B4 (de) * 1999-08-04 2006-07-27 Honda Giken Kogyo K.K. Bestimmungsverfahren und Bestimmungsvorrichtung zum Zulassen einer Verzögerungs-Regeneration bei einem Hybridfahrzeug
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US7938750B2 (en) * 2003-11-22 2011-05-10 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating a drive unit

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