JPH0532228B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は特許請求の範囲の上位概念によるタイ
プライタ又は類似の事務機械における反動防止方
法に関するものである。

（従来の技術） この種の機械は度々集合タイプを有し、そのタ
イプは印字ハンマ磁石によつて個々に印字対抗位
置の方向に加速され、かつ公知の方法で印字力を
発生する。印字ハンマ磁石の制御は通常の方法で
少なくとも１つのマイクロプロセツサ及び記憶装
置から成るプログラム可能な制御ユニツトによつ
て前記機械で行われ、その際記憶装置は制御プロ
グラムのROMメモリに含まれ、かつ可変データ
を収容するRAMメモリを分割する。バーの大き
さに依存してマイクロプロセツサは予め設定され
た時間の間印字ハンマ磁石のコイルに所定の電圧
を印加するドライバ回路を制御する。この方法で
バーの大きさに依存して単一の印字像が生ずるこ
とが保証される。

固有の押圧に従つて非常に高い運動エネルギー
で印字ハンマ磁石と協動して印字ハンマ磁石のア
ンカが基本位置に達する。従つて前記運動エネル
ギーが片側での騒音及び他の側での可動片の休止
時間とが減少されるように吸収される反動が行わ
れる。

課題の解決のために、機械的減衰手段の使用の
他に制動パルスを印字ハンマ磁石のコイルに制動
パルスを印加することによつて減衰を行わせるこ
とが公知である。そこで例えば西独国特許公開公
報2645498には相異なるエネルギーを印字ハンマ
磁石に印加することによつて文字の大きさに依存
して印字対抗位置にタイプを加速することが提案
された。その際相異なるエネルギーは印字ハンマ
磁石のコイルに印加される電圧の変化によつて達
成される。文字に比例した反動減衰のために更に
出発位置に戻される印字ハンマ磁石の可動片に印
字ハンマ磁石のコイルに加圧電圧の一部を印加し
て制御することが提案された。この方法は制動パ
ルスによる印字ハンマ磁石の時間正しい印加の際
に充分な反動減衰が達成されることを保証する。
しかしこの時間正しい印加は極端に問題である、
そのわけは機械的な条件に依存して印加過程全体
が相異なる時間を必要とし得るからである。

制動パルスの時間正しい印加のために西独国特
許公開公報3116402が１つの構成を開示し、それ
は例えば投受光装置の形のセンサによつて印字ハ
ンマ磁石の戻りつつある可動片がその路程の特定
の点を通過する時点を検出するものである。予め
設定された遅延時間の経過後に印字ハンマ磁石の
コイルに制動パルスが印加される。この構成によ
つて印字ハンマ磁石に制動パルスを時間正しく供
給することが可能であるが、このことは比較的高
価なセンサの使用によつてのみ達成される。

（発明の課題） 前記の方法及び装置が有する欠点を迂回して、
本発明は印字ハンマ磁石のコイルに正しい時点に
制動パルスを印加し、その結果印字ハンマ磁石の
戻りつつある可動片は最少の運動エネルギーによ
つてその休止位置に達するような手段を創造する
ことを課題とする。

（課題の解決のための手段） 本発明の課題は特許請求の範囲第１項の特徴に
よつて解決される。方法の有利な構成は請求項２
に記載されている。

（発明の効果） 課題の解決では印字ハンマ磁石は同時に浸漬型
可動片又はクラツプ可動片磁石が対象とされ、空
〓の大きさに従つて相異なる誘導率を有すること
から出発する。磁石系列の誘導率は電流増大を特
定する。それによつて印字ハンマ磁石のコイルを
可動片が印字後にその休止位置に戻される間に測
定パルスをい印加する可能性が存在し、その際測
定パルスは与えられたパルス電圧では所定のパル
ス幅及び所定のパルス間隔を有する。測定パルス
の投入の間、印字ハンマ磁石のコイルに流れる電
流が測定されると、電流密度と空〓幅との間の明
らかな関係従つて電流密度と印字位置と休止位置
との間の路程上の可動片の位置の間の明らかな関
係が生ずる。制動パルスによる印字ハンマ磁石の
コイルの時間正しい印加は測定された電流が休止
位置への戻り路程上の可動片の完全に特定された
い位置に相応する電流に対応する標準電流と比較
されることによつて達成される。測定電流と基準
電流との間の一致は前記の位置の達成を表象し、
かつ場合によつては遅延時間後において時間また
は路程正しい制動パルスの発信を可能にする。

請求項１記載の特徴による方法の利点は簡単な
電流測定及び比較方法の使用によつて休止位置に
戻された印字ハンマ磁石の可動片の路程検出が可
能にされ、その結果制動パルスによる印字ハンマ
磁石のコイルの時間又は路程正しい印加のための
前提が創造される。その際例えば投受光器の形の
路程センサは不要にされる、このことは著しいコ
スト及びスペース節約となる。

請求項２記載の方法の構成は特定の路程区間の
ためのその出発位置から移動するのに可動片が必
要とした時間を検出することを可能にし、その際
この時間は瞬間的速度従つて可動片の運動エネル
ギの算出を可能にする。こうして印字ハンマ磁石
のコイルに制動パルスが供給される時間そして場
合によつてはその出発位置に戻る可動片が有する
運動エネルギに依存して制動パルスの持続時間又
は電圧経過を変更するという前提が創造され、そ
の結果その休止位置に達した際に可動片の速度は
殆どゼロである。この方法でも制動パルスの正確
な配分のために例えば投受光器のようなセンサは
不要にされ、その結果ここでも既に述べた利点が
得られる。

（実施例） 第１図には印字ハンマ磁石が断面図で示されて
いる。印字ハンマ磁石のヨーク１は凹部内にコイ
ル２を有し、かつ他の凹部を備え、凹部内には可
動片３が運動可能に配置されている。可動片３は
ヨーク１とともに作業空〓１３を形成し、かつそ
の前方範囲内にプランジャ４として形成されてお
り、プランジャはヨーク１内の相応した凹部４ａ
を通つて外方へ突出している。ばね５によつてプ
ランジャ４上に配置されかつ凹部４ａの範囲内で
ヨーク１に対して支持されて可動片３はその休止
位置に保持されかつその際弾性的中間位置６を介
して反動鉢状体７に当接し、反動鉢状体は凹部４
ａに面した側ではヨーク１に固定されている。

コイル２の通電によつてヨーク１又は可動片３
内に、可動片３をばね５の作用に抗して凹部４ａ
の方向に加速する磁界が構成される。空〓１３が
可動片３によつて閉じられると、可動片３は素早
く運動する。この時点にコイル２の電流は既に停
止される。プランジャ４がタイプ（図示せず）を
紙又は印字対抗位置（図示しない）に打ち付けた
後、可動片はばね５の力によつてその出発位置に
戻される。既に述べてように可動片３の出発位置
への戻しの間印字ハンマ磁石のコイル２に新たな
制動パルスの印加が行われ、その結果可動片３は
休止位置に達した際に実際上運動エネルギを持た
ない。反動防止のための方法を実施するために、
第１図に示されかつ前述の印字ハンマ磁石又はそ
のコイル２は第２図に示すようなブロツク図の形
の接続機構によつて制御される。マイクロプロセ
ツサ８、これと接続されたROMメモリ９及び同
様にマイクロプロセツサと接続したRAMメモリ
１０とから成るプログラム可能な制御ユニツトが
ROMメモリ９内に含まれるプログラムによつて
駆動回路１１を介して印字ハンマ磁石のコイル２
を制御する。印字ハンマ磁石の電流回路に電流切
り換え１２が配置され、その出力はマイクロセン
サ８と接続している。

タイプの押圧のための印字ハンマ磁石の電通並
びに反動防止のための方法を次に第１図及び第２
図及び第３図に示され、印字ハンマ磁石のコイル
の電圧経過並びに印字ハンマ磁石のコイル２を通
る電流経過を示すダイヤグラムに基づいて記載す
る。その際印字されるべきタイプは既に印字位置
にあることが前提である。

先ず、マイクロプロセツサ８がROM９にきれ
いな印字を行なうためにどれくらいの長さ印字ハ
ンマ磁石のコイル２に通電すべきかという情報を
取り出しかつこの情報に相応してドライバ１１を
介して時間t₁の間電圧U₁にされるように印字ハン
マ磁石のコイル２を制御する。電圧U₁は確定さ
れた値に依存し、時間t₁は文字バーの大きさに依
存しかつ印字位置にある文字に相応するコードか
ら成るROMメモリに記憶されたテーブルを介し
て得られる。同時にドライバ１１の制御によつて
マイクロプロセツサ８はタイマを始動させ、タイ
マは全ての実施された時間t₁よりも長い時間t₄後
に測定パルスの付与を行い、この測定パルスによ
つてマイクロプロセツサ８はドライバ１１を改め
て付勢する。ドライバ１１から印字ハンマ磁石の
コイル２に作用される測定パルスは選択された例
では電圧U₁を有し、パルス幅t₇及びパルス間隔t₈
が制御ダイヤグラムにおいて確定される。それぞ
れ測定パルスの端にマイクロプロセツサ８は電流
回路１２をサーチし、測定値を制御プログラム中
に含まれる基準値I_ref2′と比較する。一致した場
合にはマイクロプロセツサはカウンタを始動さ
せ、カウンタは付与された測定パルスをカウント
し、かつ供給された測定値を基準値と比較する。
一致した場合にはマイクロプロセツサ８は新たに
タイマを始動させ、タイマは制御プログラム内に
予め設定された時間t₃に従つて印字ハンマ磁石の
コイルにマイクロプロセツサによりドライバ１１
を介して制動パルスを付勢させる。制動パレスの
電圧は第３図によれば同様に電圧U₁に等しい。
制動パレスが印字ハンマ磁石に存在する時間t₂は
基準値I_ref2に達した時点から基準値I_ref2に達した
時点までにカウンタによつて検出された制動パウ
スの数に依存する。時間t₂内のカウンタのカウン
トの変換は同様にマイクロプロセツサによつて時
間t₃の経過の間にROMメモリ９内にあるテーブ
ルよつて行なわれる。

記載の例においては制動パルスの正確な分配は
進んだ印字ハンマの速度従つてその運動エネルギ
に比例しているカウンタのカウントが時間t₂内に
移行されることによつて行われる。勿論これと択
一的に時間t₃′を従つて制動パレスの印加の瞬間
又は制動パルスを印字ハンマ磁石のコイル２に印
加している間この磁石にある電圧を変更させると
いう可能性も生ずる。その上前記の可能性の結合
も可能である。

第３図と関連して述べた時間t₁から時間t₄並び
に時間t₇及びt₈及び電圧U₁は特定の印字ハンマシ
ステムでは機械的条件に依存して検出されるべき
値であり、その結果詳しい説明は不要である。相
応したことは勿論基準値I_1ref及びI_ref2′についても
適用され、その出発位置に戻された印字ハンマ磁
石の可動片の特定された位置及び特定された空〓
に相応する。

方法の記載と関連して述べられたタイマ又はカ
ウンタはこの種の制御装置では普通のものであ
り、いわゆるソフトウエアタイマ又はいわゆるソ
フトウエアカウンタとして実施される。この種の
タイマ及びカウンタの作業方法はずつと以前から
公知であり、これ以上の説明は要しない。

最後に特に第１図に示した印字ハンマ磁石及び
第２図に示した回路は例示でしかない。ここでは
等業者が日常行うことできる他の実施可能性をも
考えており、ここではこれ以上の説明は必要ない
ものと思う。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字ハンマ磁石の断面図、第２図は方
法の実施のための回路のブロツク図そして第３図
は電圧経過のダイヤグラム及び印字サイクルの実
施の間の電流経過を示すダイヤグラムである。 図中符号、１〜７……印字ハンマ磁石、２……
コイル、８，９，１０……制御ユニツト、t₁……
第１の時間、t₂……第２の時間、t₃……第３の時
間、t₄……第４の時間、t₅……第５の時間、t₆…
…第６の時間、t₇……パルス幅、t₈……パルス間
隔、１２……電気回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タイプライタ又は類似の事務機械の印字ハン
   マ磁石における反動防止方法にして、その際タイ
   プライタ又は類似の事務機械は少なくとも１つの
   マイクロプロセツサ並びに特にROMメモリ及び
   RAMメモリに分割されたメモリから成る制御ユ
   ニツトを有しそしてその際タイプの印字は予め与
   えられた第１の電圧経過U₁による印字ハンマ磁
   石の印加によつて予め設定された第１の時間t₁に
   渡つて、そして反動減衰は予め設定された第２の
   電圧経過U₂による制動パルスによつて予め設定
   された第２の時間t₂に渡つて制御ユニツトによつ
   て行われる、前記方法において、 制御ユニツト８，９，１０は第１の時間t₁の経
   過後文字の印字の際に印字ハンマ磁石１〜７は予
   め設定された電圧U₃を印加され、その際パルス
   幅t₇及びパルス間隔t₈は同様に予め設定されてお
   り、 電流測定切り換え１２を介して衝撃の間印字ハ
   ンマ磁石１〜７のコイル２を流れる電流が測定さ
   れかつ基準値と比較され、 基準値に達した際に第３の時間t₃が与えられ、
   そして第３の時間t₃の経過後に予め設定された第
   ２の時間t₂の間予め設定された第２の電圧い₂を
   印加されることを特徴とする前記方法。 ２ 他の基準値（I_ref2）が予め設定された、基準
   値は第１の基準値（I_ref1）よりも小さく、そして
   制御ユニツト８，９，１０は他の基準値（I_ref2）
   と第１の基準値I_ref2の達成との間の時間を検出
   し、そして第３の時間は検出された時間に依存し
   て及び又は第２の時間t₂及び又は制動パルスの間
   印字ハンマ磁石１〜７のコイル２に存在する第２
   の電圧経過U₂を検出された時間に依存して変え
   る請求項１記載の方法。