JPH0324232B2

JPH0324232B2 -

Info

Publication number: JPH0324232B2
Application number: JP24316685A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Kimura
Original assignee: Universal KK
Current assignee: Universal KK
Priority date: 1985-10-30
Filing date: 1985-10-30
Publication date: 1991-04-02
Also published as: JPS62102781A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、パチンコ機などの弾球遊技機に用い
られる電磁駆動式の球発射装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

球を打ち出して遊技を行なう弾球遊技機、例え
ばパチンコ機においては、案内レールに送り込ま
れたパチンコ球を遊技盤面へと打ち出すために球
発射装置が用いられている。最近の球発射装置で
は、実開昭60−37370号公報等で知られるように、
ソレノイドの移動子を弾球槌として用いるように
した電磁駆動式のものが多く利用されている。

上述のようなソレノイドを用いた球発射装置に
おいては、ソレノイドのコイルに供給される駆動
電流によつて、ソレノイドの移動子の作動を制御
するようにしている。特に、前記公報に記載され
た球発射装置では、構造の簡略化を図るために、
移動子に打ち出しのエネルギーを与えるためのコ
イルと、パチンコ球を打ち出した後の移動子を初
期位置に復帰移動させるためのコイルとを共通に
使用している。そして、前記コイルの最初の駆動
によつてパチンコ球を打ち出すように移動子を突
出移動させ、２回目の駆動によつて移動子を引き
込んで初期位置に復帰させるようにしている。

このように、２個の駆動パルスによつて移動子
の作動を制御する場合には、２回目の駆動パルス
のパルス幅およびその供給の時期は、例えばモノ
マルチ回路等を利用して、最初の駆動パルスの前
縁あるいは後縁を基準にして決定するようにして
いる。しかし、球の打ち出し速度を調節するため
に、移動子はその突出速度が変えられることか
ら、前述のように最初の駆動パルスを基準として
移動子に制動を与える時期、期間を設定すると、
その移動速度によつては、移動子が必要以上に突
出したり後退したりしてしまう。

このため従来においては、移動子が最も突出さ
れた位置および最も後退した位置（初期位置）に
はそれぞれストツパーが設けられ、これらのスト
ツパーによつて移動子の移動範囲を規制するよう
にしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述のように、移動子の移動範
囲を規制するためにストツパーを利用する場合に
は、移動子の作動ごとに移動子とストツパーとの
衝突が繰り返されることから、ストツパーの耐久
性をかなり高いものにしておかなくてはならな
い。特にパチンコ機では、球発射装置は連続して
長時間作動されることが多いため、移動子の運動
をストツパーで吸収するようにしたものでは、定
期的にその交換作業が余儀なくされる。

本発明は、上述のような従来技術の欠点を解決
するためになされたもので、ソレノイドの駆動制
御を改良することによつて、移動子が移動された
際、その移動速度に左右されることなく、常に最
適位置で移動子に制御を与えるようにするととも
に、初期位置に移動子が復帰されるときには、移
動子の停止位置を規制するためのストツパーに対
して衝撃を与えることがないようにした弾球遊技
機の球発射装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の球発射装
置においては、移動子を突出および復帰移動させ
る間、ソレノイドのコイルに起動電流を供給し続
けたときに、この駆動電流が移動子の移動に対応
して変化されることに着目し、移動子が移動され
る過程においては、前記コイルに電流を供給し続
けるようにするとともに、この間にコイルに流れ
る電流の変化を監視することによつて、移動子の
移動位置を検出するようにしている。そして、移
動子が一定量突出方向に移動するときには、前記
移動子に対して電磁ブレーキが加わるようにする
とともに、この電磁ブレーキによつて移動子の移
動が停止されたことが検出されたときには、電流
制御手段を作動させてコイルに供給される駆動電
流を制御し、移動子を衝撃なく初期位置に復帰さ
せるようにしたものである。

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の
一実施例について説明する。

〔実施例〕

パチンコ機の背面の一部を示す第６図におい
て、球受け皿（図示省略）に連通した球導入口１
から球置き部２に供給された球３は、傾斜して設
けられた案内レール４の下端部に位置するように
なつている。こうして一定の位置に置かれた球３
を打ち出すために、ソレノイド５が設けられてい
る。ソレノイド５は、これを駆動したときに右方
向に突出移動する移動子６を有し、この移動子６
の右側には弾球槌７が取り付けられている。

このソレノイド５は、パチンコ機の前面側に設
けられている操作ハンドル８を回動操作したとき
に駆動される。操作ハンドル８の回動操作量に応
じて可変抵抗９の抵抗値が決められ、これに対応
した駆動電流がソレノイド５に供給されるから、
操作ハンドル８の操作量に応じた速度で移動子６
が突出し、弾球槌７が球３を打ち出す。打ち出さ
れた球３は、案内レール４を通つて、図示せぬ遊
技盤面へと達するようになる。なお、ソレノイド
５は図示のように傾いて取り付けられ、ソレノイ
ド５が休止している状態では、移動子６はストツ
パ１０に当接して初期位置に置かれている。

前記ソレノイド５は、第１図に示したように、
同軸になるように配置され、互いに対称に形成さ
れた強磁性体の２個の中空円筒１１，１２と、こ
の中空円筒１１，１２内で移動自在な移動子６、
さらに中空円筒１１，１２が跨がつて巻回された
コイル１３とを備えている。そして、中空円筒１
１，１２のそれぞれは、コイル１３に電流が供給
されたときには、それぞれ磁性の異なる磁極を構
成するようになる。なお、符号１４は鉄などの強
磁性体で構成された外装を示している。また、移
動子６の一方には、先端に衝突ばね１５を固着し
た弾球槌７が固定されている。

第２図は、上記のように構成されたソレノイド
５のコイル１３に一定の駆動電流を与えたとき
の、移動子６の位置と移動子６に加えられる作動
力Ｆとの関係、および移動子６の位置とコイル１
３に流れる電流Ｉとの関係を示したものである。
コイル１３に一定の駆動電流を流したときに、移
動子６が第１図に示した中間位置より右方に位置
しているときには、移動子６には左向きの作動力
Ｆが加わる。この結果、移動子６は左方へと移動
してくるが、その移動につれて作動力Ｆは減少し
てくるようになり、丁度中間位置にきたときに
は、作動力Ｆは「０」になる。しかし、移動子６
には慣性があるので、移動子６は中間位置を越え
て左方に移動してゆく。そして、中間位置を過ぎ
るにつれて、移動子６には今度は右方への作動力
Ｆが作用する。すなわち、移動子６が左方へと突
出して球３を打ち出した後、前述した右方への作
動力は、移動子６に対する電磁ブレーキとして作
用する。この電磁ブレーキの作用によつて、移動
子６は最大突出位置に達した後、右方へと引き戻
されるされるようになる。なお、コイル１３は駆
動電流を供給したままにしておいた場合には、移
動子６は減衰しながら振動し、最終的には第１図
に示した中間位置に停止することになる。

ところで上述のように、コイル１３に一定の駆
動電流を流すことによつて生ずる磁界内で移動子
６が運動したときには、移動子６の運動に伴つて
逆起電力が発生する。この逆起電力は、磁束が減
少する向きに移動子６が移動するときには、コイ
ル１３の電流を増加させる方向に作用し、磁束が
増加する方向に移動子６が移動するときには、コ
イル１３の電流を減少させる方向に作用するか
ら、コイル１３を流れる電流Ｉは、移動子６が中
間位置にきたときに極小となる第２図に破線で示
したような特性を示すことになる。

ソレノイド５を駆動するための回路構成を示す
第３図において、操作ハンドル８を回動操作する
ことによつて、発振器２０からは、例えば毎分
100個となる周期でパルスが出力される。こうし
て発生されるパルスは、駆動トランジスタ２１の
ON、OFFを制御し、駆動トランジスタ２１が
ONしている間は、電源Ｖによつてソレノイド５
のコイル１３には駆動電流が供給される。コイル
１３に流れる電流は、操作ハンドル８の回動操作
量によつて決められる可変抵抗９により制御さ
れ、これによつて弾球槌７の移動速度、すなわち
球３の打ち出し速度を調節することができる。

コイル１３に流れる電流を検出するために、可
変抵抗９の端子電圧はバツフアアンプ２２に入力
される。バツフアアンプ２２の出力端には、コン
デンサ２３、抵抗２４からなる微分回路（ハイパ
スフイルタ）２５が接続され、さらにその後段に
飽和状態で用いられるバツフアアンプ２６が接続
されている。バツフアアンプ２６からの出力は、
タイマー２７を介してインバータ２８およびフリ
ツプフロツプ回路３０（以下、FF30という）の
セツト端子に入力される。FF30のＱ端子出力は、
起動の瞬間には常に「１」になるようにセツトさ
れており、以後はセツト端子に「１」が入力され
るたびに、「０」、「１」の出力状態を繰り返す。
インバータ２８の出力端とFF30のＱ端子とは、
NAND回路３１に接続されており、このNAND
回路３１の出力端は発振器２０のリセツト端子に
接続されている。そして、発振器２０に入力され
るリセツト信号によつて、発振器２０からの出力
パルスの後縁が決定されるようになつている。

なお、操作ハンドル８が任意の時点で回動操作
され、コイル１３に流れる電流値が変化したとし
ても、この変化は微分回路２５の時定数と比較し
た場合、かなり低い周波数領域での変化となつて
いるため、こうした変化は微分回路２５によつて
カツトされるようになつている。

第３図における各出力ラインl₁〜l₅における出
力波形を示す第４図、およびソレノイド５を駆動
したときの移動子６の作動の様子を示す第５図に
基づき、上記構成による作用について説明する。

操作ハンドル８を回動することによつて発振器
２０が作動すると、発振器２０からは第４図にお
いてl₁で示したようにパルスが出力される。この
パルスによつてトランジスタ２１がONすると、
コイル１３にはl₂で示すように電流が供給され
る。なお、操作ハンドル８の回動操作量が大きい
ときには、可変抵抗９の抵抗値が小さくなるの
で、コイル１３に供給される駆動電流の波形は二
点鎖線で示したようになり、移動子６の移動速度
が速められる。

こうしてコイル１３に電流が供給されることに
よつて、移動子６は左方へと移動を開始し、第５
図Ａに示した初期位置から、同図Ｂに示した中間
位置、同図Ｃに示した最大突出位置を経て、同図
Ｄ中に矢印で示したように引き戻し方向の作動力
を受けて、同図Ｅの位置に戻されるようになる。
なお、移動子６に取り付けられた弾球槌７は、移
動子６が中間位置から最大突出位置に至る途中
で、球３を打ち出すようになつている。

移動子６がこのような運動を行う過程で、コイ
ル１３を流れる電流は、逆起電力の作用によつ
て、出力ラインl₂における出力波形は第４図に示
したように変化する。すなわち、初期位置Ａから
中間位置Ｂに向かう途中で極大p₁を呈し、中間位
置Ｂに達した時に極小p₂になる。さらに、移動子
６が慣性によつて移動し、中間位置Ｂを通過して
電磁ブレーキによる制御が加わり、最大突出位置
Ｃで瞬間的に停止した状態になつた時点で極大p₃
になる。

前記極大p₁、p₃、極小p₂の前後においては、コ
イル１３を流れる電流の増減方向が変わるから、
微分回路２５およびバツフアアンプ２６を介した
出力ラインl₃での出力信号は、第４図に示したよ
うに、「０」、「１」の二値化されたパルス波形と
なる。こうして二値化されたパルス信号は、タイ
マー２７によつてΔt遅延された後、インバータ
２８およびFF30のセツト端子に出力される。

出力ラインl₄における出力は、起動の瞬間に
「１」となつたものが、出力ラインl₃の最初のパ
ルスの立ち上がりからΔt遅れて一旦「０」とな
り、次のパルスの立ち上がりの時点、すなわち極
小p₂を通過した時点からΔt後に「１」になる。
これと同時にインバータ２８の入力信号も「０」
になるから、NAND回路３１には「１」、「１」
の信号が入力されることになる。したがつて、
NAND回路３１は「０」を出力するようになり、
この信号は発振器２０へのリセツト信号として供
給される。したがつて、NAND回路３１からの
「０」信号によつて発振器２０からのパルスの後
縁が決められ、これにより駆動トランジスタ２１
がOFFしてコイル１３への電流供給が断たれる
ようになる。

こうしてコイル１３への電流が断たれた時点で
は、移動子６は第５図Ｃに示した最大突出位置か
ら後退し始めた状態となつている。したがつて、
第５図Ｄのように移動子６が初期位置に復帰して
ゆく過程では、右方向への電磁作動力は作用しな
いことになる。この結果、移動子６の復帰方向の
移動速度は緩やかなものになり、ストツパー１０
との急激な衝突を避けることができるようにな
る。

操作ハンドル８を回動操作したままにしておい
たときには、発振器２０からは引き続きパルスが
出力されるので、上述した動作が繰り返され連続
的に球３を打ち出すことができる。なお、上述の
実施例において、バツフアアンプ２６の応答性を
遅くすることによつてΔtを得るようにすれば、
タイマー２７を省略することも可能である。ま
た、コイル１３に流れる電流を検出するために
は、可変抵抗９の端子電圧によるものだけでな
く、例えば検流トランスなどを用いることもでき
るとともに、電流の変化を検出するための構成と
しても、上述した微分回路のみに限定されるもの
ではない。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明の球発射装置に
おいては、ソレノイドのコイルに電流を流し続け
ることによつて突出方向に移動する移動子に電磁
ブレーキが加わるようにするとともに、移動子を
初期位置に復帰移動させるにあたつては、移動子
の運動に応じてコイルを流れる電流が変化するこ
とを利用してコイルへの通電制御を行うようにし
ている。したがつて、移動子の移動速度にかかわ
らず、常に最適のタイミングで電磁ブレーキが加
えられ、さらに最適のタイミングでコイルへの通
電制御を行うことができるようになる。この結
果、移動子を移動位置に向かつて復帰させる場合
には、復帰方向への電磁駆動力を断つて、移動子
をゆつくりと初期位置に移動させることができる
ようになり、移動子とストツパーとの急激な衝突
が回避され、従来のようにストツパーの交換作業
等に煩わされるようなことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のソレノイドの構造を示す概
略図である。第２図は、第１図に示したソレノイ
ドの移動子の位置と、移動子に加わる電磁作動力
との関係、およびコイルに流れる電流との関係を
示す特性図である。第３図は、本発明に用いられ
る回路構成を示すブロツク図である。第４図は、
第３図中に示した各出力ラインにおける信号波形
を示すチヤート図である。第５図は、ソレノイド
の移動子の作動説明図である。第６図は、本発明
を用いたパチンコ機の要部背面図である。３……球、５……ソレノイド、６……移動子、
７……弾球槌、９……可変抵抗、１０……ストツ
パー、１３……コイル、２０……発振器、２２，
２６……バツフアアンプ、２５……微分回路、２
８……インバータ、３０……フリツプフロツプ回
路、３１……NAND回路。

Claims

【特許請求の範囲】１ソレノイドのコイルに一定時間駆動電流を供
給し、これにより発生する磁界によつてソレノイ
ドの移動子を初期位置から突出方向に移動させて
球を打ち出すとともに、突出方向に移動した移動
子を前記初期位置に引き戻すようにした遊技機の
球発射装置において、前記移動子の移動中に前記コイルに流れる電流
の変化を検出する電流検出手段と、この電流検出
手段からの出力信号に応答して、前記コイルに供
給される駆動電流を制御する電流制御手段とを備
えたことを特徴とする遊技機の球発射装置。２前記電流検出手段からの出力信号により、前
記移動子が引き戻された時点が検出されたとき
に、前記電流制御手段はコイルに供給されている
駆動電流を断つようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の遊技機の球発射装置。３前記電流検出手段は微分回路を含み、コイル
に流れる電流の増減に対応した二値化信号を出力
することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
の弾球遊技機の球発射装置。