JPH053223U - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送する物品がたとえ小さなものであって
も、固定コンベア部と移動コンベア部との間から落下さ
せることなく確実に搬送する。 【構成】 揺動アーム２６のピン２８に相対回転可能に
支持された補助ローラ３４は、外周面にギヤが形成さ
れ、揺動ギヤ３０に常時噛合される。補助ローラ３４
は、エアシリンダ３１のピストンロッド３２がシリンダ
本体３３内に収納された際、固定ローラコンベア２０の
案内枠２３から走行台車４０側に突出しないように配置
される。また、補助ローラ３４は、揺動アーム２６が図
３中反時計方向に回転され、揺動ギヤ３０が被駆動ギヤ
４８に噛合された状態で、固定ローラコンベア２０およ
び台車ローラコンベア４４のそれぞれ端部のローラ２
２、４５のほぼ中間に位置し、かつ、上面がそれぞれの
ローラ２２、４５の上面とほぼ一致するように配置され
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、固定コンベア部と移動コンベア部とを、揺動ギヤにより連結可能な 搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

搬送装置においては、連続しない２組の固定ローラコンベアに対して直交する 方向に延びる走行レール上を走行する走行台車が、固定ローラコンベア間に停止 し、一方の固定ローラコンベアから搬送されてくる荷物を、台車ローラコンベア により他方の固定ローラコンベアに受け渡す。 従来、走行台車の台車ローラコンベアを、固定ローラコンベアに連結すること により駆動する搬送装置として、固定ローラコンベアに荷物の搬送方向に揺動可 能に支持された揺動アームと、揺動アームに回動可能に支持された揺動ギヤとを 備え、台車ローラコンベアが固定ローラコンベアに連続された際、揺動ギヤが固 定ローラコンベアおよび台車ローラコンベアの下面に連結されるものがある。 このような搬送装置では、固定ローラコンベアと台車ローラコンベアとが連続 された際、固定ローラコンベアと台車ローラコンベアとの間隔が狭い方が、揺動 ギヤを連結させるのに好都合である。しかし一方で、固定ローラコンベアと台車 ローラコンベアとが連続された状態での間隔があまり小さいと、走行台車が固定 ローラコンベアの間を通過して走行する際、台車ローラコンベアが固定ローラコ ンベアに接触してしまう。このため、接触しないだけの間隔は確保しなければな らない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の搬送装置では、走行台車が走行する際、台車ローラコンベア等 が固定ローラコンベアに接触しないようにかなり大きな間隔をあける。このため 、特に小さな物品等を搬送する際、物品等が固定ローラコンベアと台車ローラコ ンベアとの間に落下してしまうおそれがある。 本考案は、搬送する物品がたとえ小さなものであっても、固定コンベア部と移 動コンベア部との間から落下させることなく確実に搬送することができる搬送装 置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る搬送装置は、固定コンベア部と、この固定コンベア部に連続可能 な移動コンベア部と、上記固定コンベア部および移動コンベア部のうち少なくと も一方に設けられ、固定コンベア部と移動コンベア部とに挟まれた部分に向けて 揺動可能な揺動アームと、この揺動アームに回動可能に支持され、上記移動コン ベア部が固定コンベア部に接近した際、固定コンベア部および移動コンベア部に 連結可能な揺動ギヤと、上記揺動アームに回動可能に支持される補助ローラとを 備え、この補助ローラは、上記揺動アームが揺動して揺動ギヤが移動コンベア部 および固定コンベア部に連結された際、固定コンベア部と移動コンベア部との間 に位置し、かつ、上面が固定コンベア部および移動コンベア部の上面とほぼ一致 することを特徴としている。

【０００５】

【実施例】

以下図示実施例により、本考案を説明する。 搬送装置１０は、図１〜図３に示すように、連続しない２組の固定ローラコン ベア２０に対して直交する方向に延びる走行レール１１上を走行する走行台車４ ０を、固定ローラコンベア２０間に停止させ、一方の固定ローラコンベア２０か ら搬送されてくる荷物を、走行台車４０の台車ローラコンベア４４により他方の 固定ローラコンベア２０に受け渡す。

【０００６】 固定ローラコンベア２０は、床面に立設されたフレーム２１に、所定の間隔を あけて直線状に配置される。これら固定ローラコンベア２０においては、ほぼ円 柱状の多数のローラ２２が、走行台車４０の走行レール１１の軸方向と直角方向 に回動可能に案内枠２３に支持される。これらローラ２２は、それぞれの回動軸 の基端部を無端ベルト２４により連結され、図示しない駆動装置により駆動され る。

【０００７】 一方の固定ローラコンベア２０における端部のローラ２２のほぼ中央には、駆 動ギヤ２５が設けられる。駆動ギヤ２５は、揺動ギヤ３０と常時噛合され、駆動 装置によりローラ２２が回転された際、揺動ギヤ３０をローラ２２と反対方向に 回転させる。

【０００８】 一方の固定ローラコンベア２０における端部のローラ２２の駆動ギヤ２５より 幅方向外側には、揺動アーム２６が相対回転可能に支持される。この揺動アーム ２６は、ほぼ三角形状に形成された２枚の平板の図２中左端部および右端部を、 それぞれピン２７、２８にて連結してなる。

【０００９】 揺動アーム２６の図２中左端部のピン２７には、連結部材２９および揺動ギヤ ３０が相対回転可能に連結される。連結部材２９は、平面にてコの字状に形成さ れ、エアシリンダ３１のピストンロッド３２の先端に固定される。エアシリンダ ３１は、固定ローラコンベア２０の案内枠２３に、荷物の搬送方向（図２中左右 方向）にピン３５を中心として回動可能に支持される。このエアシリンダ３１は 、図示しない空気供給機構からの空気圧力によりピストンロッド３２をシリンダ 本体３３内に出入させ、連結部材２９を介して揺動アーム２６を荷物の搬送方向 （図１中左右方向）に揺動させる。揺動ギヤ３０は、駆動ギヤ２５および補助ロ ーラ３４に常時噛合され、揺動アーム２６が図１中反時計方向に回転された際、 駆動ギヤ２５周りに移動して被駆動ギヤ４８に噛合するように配置される。

【００１０】 揺動アーム２６の図２中右端部のピン２８には、補助ローラ３４が相対回転可 能に支持される。この補助ローラ３４は、外周面にギヤが形成され、揺動ギヤ３ ０に常時噛合される。補助ローラ３４は、エアシリンダ３１のピストンロッド３ ２がシリンダ本体３３内に収納された際、固定ローラコンベア２０の案内枠２３ から走行台車４０側に突出しないように配置される。また、補助ローラ３４は、 揺動アーム２６が図１中反時計方向に回転され、揺動ギヤ３０が被駆動ギヤ４８ に噛合された状態で、固定ローラコンベア２０および台車ローラコンベア４４の それぞれ端部のローラ２２、４５のほぼ中間に位置し、かつ、上面がそれぞれの ローラ２２、４５の上面とほぼ一致するように配置される。

【００１１】 走行台車４０は、走行レール１１に支持され、走行レール１１に平行に設けら れた駆動軸４１の推進力を受けて走行する。すなわち、走行台車４０は、駆動ユ ニット４２に回動自在に支持された摩擦円板４３を、摩擦円板４３の駆動軸接触 点と円板中心とを結ぶ線が駆動軸４１の軸線に対して所定の角度をなすように、 駆動軸４１に係合させることにより、駆動軸４１の回転を推進力に変換し、走行 レール１１に沿って走行する。また、走行台車４０は、摩擦円板４３の駆動軸接 触点と円板中心とを結ぶ線が駆動軸４１の軸線に一致するように、摩擦円板４３ を駆動軸４１に係合させることにより、停止する。

【００１２】 この走行台車４０の上面には、台車ローラコンベア４４が設けられる。台車ロ ーラコンベア４４においては、ほぼ円柱状の多数のローラ４５が、走行レール１ １の軸方向と直角方向に回動可能に案内枠４６に支持される。これらローラ４５ は、それぞれの回動軸の基端部を無端ベルト４７により連結される。端部のロー ラ４５の幅方向ほぼ中央部には、被駆動ギヤ４８が設けられる。被駆動ギヤ４８ は、揺動アーム２６が走行台車４０側（図１中反時計方向）に揺動された際、揺 動ギヤ３０と噛合され、揺動ギヤ３０および駆動ギヤ２５を介して駆動装置によ り駆動される。

【００１３】 搬送装置１０においては、走行台車４０が、摩擦円板４３を駆動ユニット４２ により駆動軸４１に対して所定の位置関係を以て係合することにより、走行レー ル１１に沿って走行する。この際、一方の固定ローラコンベア２０に設けられた エアシリンダ３１は、ピストンロッド３２をシリンダ本体３３内に収納した状態 に保持される。したがって、固定ローラコンベア２０の揺動アーム２６、揺動ア ーム２６に支持された揺動ギヤ３０および補助ローラ３４は、案内枠２３から走 行台車４０側に突出しない状態にある。これにより、走行中の走行台車４０が、 固定ローラコンベア２０に接触することはない。

【００１４】 走行台車４０が固定ローラコンベア２０の間まで走行して停止され、台車ロー ラコンベア４４の両端部が固定ローラコンベア２０に連続されると、エアシリン ダ３１が作動され、ピストンロッド３２が走行台車４０側（図１中右方）に突出 される。すると、揺動アーム２６が、図１中反時計方向に回転されるとともに、 駆動ギヤ２５に噛合された揺動ギヤ３０が、被駆動ギヤ４８に噛合されるまで、 駆動ギヤ２５の周りを図１中右方に移動される。

【００１５】 揺動ギヤ３０が被駆動ギヤ４８に噛合されると、駆動装置により駆動される駆 動ギヤ２５の回転が、揺動ギヤ３０を介して被駆動ギヤ４８に伝達される。これ により、台車ローラコンベア４４の各ローラ４５は、固定ローラコンベア２０の 各ローラ２２と同一方向に回転される。この際、補助ローラ３４は、揺動ギヤ３ ０を介して駆動ギヤ２５の回転を伝達され、各ローラ２２、４５と同一方向に回 転しながら、固定ローラコンベア２０および台車ローラコンベア４４のそれぞれ の端部のローラ２２、４５のほぼ中間に位置し、かつ、上面がそれぞれのローラ ２２、４５の上面とほぼ一致する。これにより、搬送する荷物が小さなものであ っても、固定ローラコンベア２０の端部のローラ２２と台車ローラコンベア４４ の端部のローラ４５との間で落下させることなく搬送することができる。

【００１６】 なお、上記実施例では、補助ローラ３４の外周面にギヤを形成し、補助ローラ ３４を揺動ギヤ３０に常時噛合するように配置したが、補助ローラ３４の外周面 にギヤを形成せず、補助ローラ３４が揺動ギヤ３０に噛合しないように配置して もよい。

【００１７】 以上のように上記実施例によれば、固定ローラコンベア２０と台車ローラコン ベア４４との間隔を広くあけることができ、これにより走行台車４０が走行する 際の固定ローラコンベア２０と台車ローラコンベア４４との不用意な接触を確実 に防止できるものでありながら、搬送する荷物が小さなものであっても、固定ロ ーラコンベア２０の端部のローラ２２と台車ローラコンベア４４の端部のローラ ４５との間から落下させることなく確実に搬送することができる。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、搬送する物品がたとえ小さなものであっても、 固定コンベア部と移動コンベア部との間から落下させることなく確実に搬送する ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る搬送装置を示す正面図
である。

【図２】図１の搬送装置の平面図である。

【図３】図１の搬送装置の荷受渡し時の状態を示す正面
図である。

【符号の説明】

１０ 搬送装置 ２０ 固定コンベア部（固定ローラコンベア） ２６ 揺動アーム ３０ 揺動ギヤ ３４ 補助ローラ ４４ 移動コンベア部（台車ローラコンベア）

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 固定コンベア部と、この固定コンベア部
   に連続可能な移動コンベア部と、上記固定コンベア部お
   よび移動コンベア部のうち少なくとも一方に設けられ、
   固定コンベア部と移動コンベア部とに挟まれた部分に向
   けて揺動可能な揺動アームと、この揺動アームに回動可
   能に支持され、上記移動コンベア部が固定コンベア部に
   接近した際、固定コンベア部および移動コンベア部に連
   結可能な揺動ギヤと、上記揺動アームに回動可能に支持
   される補助ローラとを備え、この補助ローラは、上記揺
   動アームが揺動して揺動ギヤが移動コンベア部および固
   定コンベア部に連結された際、固定コンベア部と移動コ
   ンベア部との間に位置し、かつ、上面が固定コンベア部
   および移動コンベア部の上面とほぼ一致することを特徴
   とする搬送装置。