JPH05322585A - 光ファイバジャイロ - Google Patents
光ファイバジャイロInfo
- Publication number
- JPH05322585A JPH05322585A JP4126218A JP12621892A JPH05322585A JP H05322585 A JPH05322585 A JP H05322585A JP 4126218 A JP4126218 A JP 4126218A JP 12621892 A JP12621892 A JP 12621892A JP H05322585 A JPH05322585 A JP H05322585A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical fiber
- substrate
- light
- fiber loop
- mounting base
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光ファイバジャイロが外乱によって誤った角
速度信号を出力するのを回避する。 【構成】 少なくとも光源１０、光分配結合器１２、光
ファイバループ１５、光電変換器１６が共通の基板１上
に一体的に共通に取り付けられ、この基板１がさらに取
り付け台３に固定された光ファイバジャイロにおいて、
光ファイバループ１５の軸線６方向に関する基板１への
投影面５が基板１の対接面４内に選定され、基板１はこ
の対接面４において固定部材により取り付け台３に固定
されたものである。
速度信号を出力するのを回避する。 【構成】 少なくとも光源１０、光分配結合器１２、光
ファイバループ１５、光電変換器１６が共通の基板１上
に一体的に共通に取り付けられ、この基板１がさらに取
り付け台３に固定された光ファイバジャイロにおいて、
光ファイバループ１５の軸線６方向に関する基板１への
投影面５が基板１の対接面４内に選定され、基板１はこ
の対接面４において固定部材により取り付け台３に固定
されたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は光ファイバジャイロ、
特に光干渉型ジャイロに適用して好適であり、その振動
による検出誤差を逓減したものである。
特に光干渉型ジャイロに適用して好適であり、その振動
による検出誤差を逓減したものである。
【０００２】
【従来の技術】第２図は従来の光干渉型ジャイロの基本
的な構成を示す図である。レーザ発振器などの光源１０
から光ファイバ１１に導かれた光Ｌ0 は、光分配結合器
１２により右廻り光Ｌ1 と左廻り光Ｌ2 とに分配され、
入出射路１３，１４を介して光ファイバループ（環状光
学路）１５に入射され、これをそれぞれ右廻り，左廻り
に伝播して光ファイバループ１５から出射光Ｌ3 ，Ｌ4
として出射され、これら出射光Ｌ3 ，Ｌ4 は光分配結合
器１２により結合され、互いに干渉し合った干渉光Ｌ5
として光電変換器１６に受光され、電気信号に変換され
る。
的な構成を示す図である。レーザ発振器などの光源１０
から光ファイバ１１に導かれた光Ｌ0 は、光分配結合器
１２により右廻り光Ｌ1 と左廻り光Ｌ2 とに分配され、
入出射路１３，１４を介して光ファイバループ（環状光
学路）１５に入射され、これをそれぞれ右廻り，左廻り
に伝播して光ファイバループ１５から出射光Ｌ3 ，Ｌ4
として出射され、これら出射光Ｌ3 ，Ｌ4 は光分配結合
器１２により結合され、互いに干渉し合った干渉光Ｌ5
として光電変換器１６に受光され、電気信号に変換され
る。
【０００３】光ファイバループ１５は光ファイバジャイ
ロのセンシング部であり、コイルボビンに対して数１０
ｍの光ファイバが数１０回〜数１００回程度ループ状に
巻かれて構成される。この光ファイバループ１５に、そ
の周方向に加速度が印加されない状態では、光ファイバ
ループ１５からの出射光Ｌ3 とＬ4 との間の位相差はほ
ぼ零であるが、光ファイバループ１５の軸心周りに角速
度Ωが印加されると、光ファイバループ１５を伝播して
きた出射光Ｌ3 ，Ｌ4 の間にサグナック効果による位相
差が生ずる。光干渉型ジャイロはこの位相差による干渉
光の信号を計測することで、光ファイバループ１５に印
加されている角速度Ωを知ることができる。
ロのセンシング部であり、コイルボビンに対して数１０
ｍの光ファイバが数１０回〜数１００回程度ループ状に
巻かれて構成される。この光ファイバループ１５に、そ
の周方向に加速度が印加されない状態では、光ファイバ
ループ１５からの出射光Ｌ3 とＬ4 との間の位相差はほ
ぼ零であるが、光ファイバループ１５の軸心周りに角速
度Ωが印加されると、光ファイバループ１５を伝播して
きた出射光Ｌ3 ，Ｌ4 の間にサグナック効果による位相
差が生ずる。光干渉型ジャイロはこの位相差による干渉
光の信号を計測することで、光ファイバループ１５に印
加されている角速度Ωを知ることができる。
【０００４】この光ファイバジャイロは上述した図２で
示す１組の装置が１枚の基板上に一体的に取り付けられ
て１ブロック化される。図３では基板１上に光ファイバ
ループ１５を取り付けた状態を示し、その他の光源１
０、光ファイバ１１，１３，１４、光分配結合器１２、
光電変換器１６などは省略してある。実際上は３個のブ
ロックが取り付け台３に固定され、この場合光ファイバ
ループ１５の中心軸線６が各ブロックに関して互いに直
交する３軸上に位置するように選定されることにより、
あらゆる方向の角速度が検知できるように構成されてい
る。
示す１組の装置が１枚の基板上に一体的に取り付けられ
て１ブロック化される。図３では基板１上に光ファイバ
ループ１５を取り付けた状態を示し、その他の光源１
０、光ファイバ１１，１３，１４、光分配結合器１２、
光電変換器１６などは省略してある。実際上は３個のブ
ロックが取り付け台３に固定され、この場合光ファイバ
ループ１５の中心軸線６が各ブロックに関して互いに直
交する３軸上に位置するように選定されることにより、
あらゆる方向の角速度が検知できるように構成されてい
る。
【０００５】基板１は金属などの剛性を有する材料から
構成され、四周の側縁は下方に折り曲げられて取り付け
台３に固定される。４はそれらの下面即ち基板１の取り
付け台３への対接面を示す。
構成され、四周の側縁は下方に折り曲げられて取り付け
台３に固定される。４はそれらの下面即ち基板１の取り
付け台３への対接面を示す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】光ファイバループ１５
の軸線６方向に関し、この光ファイバループ１５の基板
１への投影面を符号５で表すとき、従来のこの種の装置
では図３に示すように、基板１の対接面４は上述した投
影面５より外方にあって、この対接面４の複数箇所にお
いて図示しない接着剤またはビスなどの固定部材により
基板１が取り付け台３に固定されている。
の軸線６方向に関し、この光ファイバループ１５の基板
１への投影面を符号５で表すとき、従来のこの種の装置
では図３に示すように、基板１の対接面４は上述した投
影面５より外方にあって、この対接面４の複数箇所にお
いて図示しない接着剤またはビスなどの固定部材により
基板１が取り付け台３に固定されている。
【０００７】従来の光干渉型ジャイロにおいては、ルー
プ（環状光学路）１５として光ファイバを使用している
ために、振動などの外乱に弱い問題点がある。即ち光フ
ァイバループ１５に対してその軸線６方向に振動が加え
られたとき、光ファイバループ１５はその重心を中心と
して図４に示すように変位する。なお図４は撓みを誇張
して表してある。
プ（環状光学路）１５として光ファイバを使用している
ために、振動などの外乱に弱い問題点がある。即ち光フ
ァイバループ１５に対してその軸線６方向に振動が加え
られたとき、光ファイバループ１５はその重心を中心と
して図４に示すように変位する。なお図４は撓みを誇張
して表してある。
【０００８】基板１は金属材料などにより剛性を有する
ように設計されているが、実際上は僅かながら撓む。こ
のように基板１が撓むと光ファイバジャイロのセンシン
グ部である光ファイバループ１５の全体も撓み、入力状
態にないにも係わらず入力を受けたと同様の信号を出力
し、誤差を発生する問題点があった。この発明は上述し
た問題点を解決した光ファイバジャイロを提供するもの
である。
ように設計されているが、実際上は僅かながら撓む。こ
のように基板１が撓むと光ファイバジャイロのセンシン
グ部である光ファイバループ１５の全体も撓み、入力状
態にないにも係わらず入力を受けたと同様の信号を出力
し、誤差を発生する問題点があった。この発明は上述し
た問題点を解決した光ファイバジャイロを提供するもの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めこの発明では、光源１０と、ボビン２に光ファイバを
巻装して構成して成る光ファイバループ１５と、光源１
０からの光を光ファイバループ１５に対し、右廻り光Ｌ
1 と左廻り光Ｌ2 として分配すると共に、光ファイバル
ープ１５を伝播してきた右廻り光Ｌ3 と左廻り光Ｌ4 と
を１つの光に結合して干渉させる光分配結合器１２と、
この光分配結合器１２からの干渉光を電気信号に変換す
る光電変換器１６とを少なくとも有し、これら光源１
０、光分配結合器１２、光ファイバループ１５、光電変
換器１６が共通の基板１上に一体的に取り付けられ、こ
の基板１がさらに取り付け台３に固定された光ファイバ
ジャイロにおいて、光ファイバループ１５の軸線６方向
に関する基板１への投影面５は、この基板１の取り付け
台３への対接面４内に選定され、基板１はこの対接面４
の全面において固定部材により取り付け台３に固定され
たものである。
めこの発明では、光源１０と、ボビン２に光ファイバを
巻装して構成して成る光ファイバループ１５と、光源１
０からの光を光ファイバループ１５に対し、右廻り光Ｌ
1 と左廻り光Ｌ2 として分配すると共に、光ファイバル
ープ１５を伝播してきた右廻り光Ｌ3 と左廻り光Ｌ4 と
を１つの光に結合して干渉させる光分配結合器１２と、
この光分配結合器１２からの干渉光を電気信号に変換す
る光電変換器１６とを少なくとも有し、これら光源１
０、光分配結合器１２、光ファイバループ１５、光電変
換器１６が共通の基板１上に一体的に取り付けられ、こ
の基板１がさらに取り付け台３に固定された光ファイバ
ジャイロにおいて、光ファイバループ１５の軸線６方向
に関する基板１への投影面５は、この基板１の取り付け
台３への対接面４内に選定され、基板１はこの対接面４
の全面において固定部材により取り付け台３に固定され
たものである。
【００１０】
【作用】光ファイバループ１５の基板１への投影面５
が、基板１の取り付け台３への対接面４内に選定されて
おり、光ファイバループ１５に振動が加えられてもこれ
が撓むことがなく、誤差出力の発生が回避される。
が、基板１の取り付け台３への対接面４内に選定されて
おり、光ファイバループ１５に振動が加えられてもこれ
が撓むことがなく、誤差出力の発生が回避される。
【００１１】
【実施例】この発明に係わる光ファイバジャイロの一例
を図１を参照して説明する。但し図３との対応部分には
同一符号を付加してその説明を省略する。この発明では
上述した光ファイバループ１５の基板１への投影面５
が、基板１の取り付け台３への対接面４内に選定される
ものである。基板１はこの対接面４の複数箇所において
ビス（図示しない）などの固定部材をもって取り付け台
３に固定され、または対接面４の全面において接着剤を
使用して固定される。
を図１を参照して説明する。但し図３との対応部分には
同一符号を付加してその説明を省略する。この発明では
上述した光ファイバループ１５の基板１への投影面５
が、基板１の取り付け台３への対接面４内に選定される
ものである。基板１はこの対接面４の複数箇所において
ビス（図示しない）などの固定部材をもって取り付け台
３に固定され、または対接面４の全面において接着剤を
使用して固定される。
【００１２】従ってこの図１に示す例では、基板１の対
接面４が従来のそれより広く形成されている。取り付け
台３はその３面が互いに直交するように厳密に形成さ
れ、これらの各面に上述した各ブロックである光ファイ
バジャイロがそれぞれ固定される。この構成によれば、
光ファイバループ１５の軸線６方向に振動が加えられて
基板１が撓もうとしても、基板１はその対接面４の範囲
内では取り付け台３に固定されているため撓むことがな
く、光ファイバループ１５のボビン２以外の部分のみが
点線で示すように撓む（図は誇張して表してある）もの
であるから、ボビン２も撓むことがない。よってこの振
動により光ファイバループ１５に入力があったと同様な
信号が生じることがなく、誤った角速度信号が得られる
のを回避できる。なおこの発明は光ファイバループ１５
として真円形に限らず、楕円形などの場合にも適用でき
る。
接面４が従来のそれより広く形成されている。取り付け
台３はその３面が互いに直交するように厳密に形成さ
れ、これらの各面に上述した各ブロックである光ファイ
バジャイロがそれぞれ固定される。この構成によれば、
光ファイバループ１５の軸線６方向に振動が加えられて
基板１が撓もうとしても、基板１はその対接面４の範囲
内では取り付け台３に固定されているため撓むことがな
く、光ファイバループ１５のボビン２以外の部分のみが
点線で示すように撓む（図は誇張して表してある）もの
であるから、ボビン２も撓むことがない。よってこの振
動により光ファイバループ１５に入力があったと同様な
信号が生じることがなく、誤った角速度信号が得られる
のを回避できる。なおこの発明は光ファイバループ１５
として真円形に限らず、楕円形などの場合にも適用でき
る。
【００１３】
【発明の効果】この発明に係わる光ファイバジャイロに
よれば、ボビン２の基板１に対する取り付け面が、基板
１の取り付け台３に対する取り付け面以内にあるため、
振動に基づくボビン２の変形が阻止され、よって外乱に
対して安定なジャイロを構成することができる効果があ
る。
よれば、ボビン２の基板１に対する取り付け面が、基板
１の取り付け台３に対する取り付け面以内にあるため、
振動に基づくボビン２の変形が阻止され、よって外乱に
対して安定なジャイロを構成することができる効果があ
る。
【図１】この発明に係わる光ファイバジャイロの一例の
一部分を示す断面図。
一部分を示す断面図。
【図２】従来の光ファイバジャイロの光学的回路図を示
す平面図。
す平面図。
【図３】従来の光ファイバジャイロの一例の一部分を示
す断面図。
す断面図。
【図４】従来の光ファイバジャイロの光ファイバループ
が振動したときの撓み状態を示す図３と同様の断面図。
が振動したときの撓み状態を示す図３と同様の断面図。
Claims (1)
- 【請求項１】 光源と、 コイルボビンに光ファイバを巻装して構成して成る光フ
ァイバループと、 上記光源からの光を上記光ファイバループに対し、右廻
り光と左廻り光として分配すると共に、上記光ファイバ
ループを伝播してきた上記右廻り光と上記左廻り光とを
１つの光に結合して干渉させる光分配結合器と、 この光分配結合器からの干渉光を電気信号に変換する光
電変換器とを少なくとも有し、 上記光源、上記光分配結合器、上記光ファイバループ、
上記光電変換器が共通の基板上に一体的に取り付けら
れ、この基板がさらに取り付け台に固定された光ファイ
バジャイロにおいて、 上記光ファイバループの軸線方向に関する上記基板への
投影面は、この基板の上記取り付け台への対接面内に選
定され、上記基板はこの対接面の全面において固定部材
により上記取り付け台に固定された光ファイバジャイ
ロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4126218A JP2652104B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 光ファイバジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4126218A JP2652104B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 光ファイバジャイロ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05322585A true JPH05322585A (ja) | 1993-12-07 |
| JP2652104B2 JP2652104B2 (ja) | 1997-09-10 |
Family
ID=14929666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4126218A Expired - Lifetime JP2652104B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 光ファイバジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2652104B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH025008A (ja) * | 1988-06-24 | 1990-01-09 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | ファイバジャイロ用光カプラの構造 |
-
1992
- 1992-05-19 JP JP4126218A patent/JP2652104B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH025008A (ja) * | 1988-06-24 | 1990-01-09 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | ファイバジャイロ用光カプラの構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2652104B2 (ja) | 1997-09-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960521 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |