JPH05322A - プロセスラインの入側自動ストリツプ通板装置及び通板方法 - Google Patents
プロセスラインの入側自動ストリツプ通板装置及び通板方法Info
- Publication number
- JPH05322A JPH05322A JP15492891A JP15492891A JPH05322A JP H05322 A JPH05322 A JP H05322A JP 15492891 A JP15492891 A JP 15492891A JP 15492891 A JP15492891 A JP 15492891A JP H05322 A JPH05322 A JP H05322A
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- JP
- Japan
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- strip
- tip
- detector
- coil
- detecting
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
- B21C47/3466—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus by using specific means
- B21C47/3483—Magnetic field
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、プロセスラインの入側におけるス
トリップ通板に際し、無人で当該作業を行うことを目的
とする。 【構成】 ペイオフリール２に装着されたコイル３のス
トリップ先端を先端検出装置４により検知した後、必要
角度だけコイル３を回転させマグネットコンベア５にス
トリップ先端を吸着させる。その際マグネットコンベア
５に内蔵された吸着検出器９でストリップ先端の吸着を
確認する。
トリップ通板に際し、無人で当該作業を行うことを目的
とする。 【構成】 ペイオフリール２に装着されたコイル３のス
トリップ先端を先端検出装置４により検知した後、必要
角度だけコイル３を回転させマグネットコンベア５にス
トリップ先端を吸着させる。その際マグネットコンベア
５に内蔵された吸着検出器９でストリップ先端の吸着を
確認する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプロセスラインの入側ス
トリップ通板装置及び通板方法に関するものである。
トリップ通板装置及び通板方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の入側におけるストリップの通板方
法は、コイルをペイオフリールに装着後作業員がコイル
をマグネットコンベアの吸着に適した位置までコイルを
回転させストリップのコンベアへの吸着作業を行い、そ
の吸着が行われた事を作業員が目視により確認後ストリ
ップの通板を行っていた。又、別の方法では作業員がク
レードルロール等を用いてコイルの先端を一定角度にそ
ろえてからペイオフリールへのコイルの装着及びマグネ
ットコンベアへのストリップの吸着を経てストリップの
通板を行う必要があった。いずれの方法によっても入側
においてストリップの通板作業は、作業員の介入が不可
欠でありプロセスラインの省力化が阻まれていた。
法は、コイルをペイオフリールに装着後作業員がコイル
をマグネットコンベアの吸着に適した位置までコイルを
回転させストリップのコンベアへの吸着作業を行い、そ
の吸着が行われた事を作業員が目視により確認後ストリ
ップの通板を行っていた。又、別の方法では作業員がク
レードルロール等を用いてコイルの先端を一定角度にそ
ろえてからペイオフリールへのコイルの装着及びマグネ
ットコンベアへのストリップの吸着を経てストリップの
通板を行う必要があった。いずれの方法によっても入側
においてストリップの通板作業は、作業員の介入が不可
欠でありプロセスラインの省力化が阻まれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の問題点を解決するために工夫されたもので、従来技
術における入側ストリップ通板作業の省力化に関する障
害を除去し、プロセスラインの省力化を進める事を可能
にすることを目的とする。
術の問題点を解決するために工夫されたもので、従来技
術における入側ストリップ通板作業の省力化に関する障
害を除去し、プロセスラインの省力化を進める事を可能
にすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、プロセスラインの入側におけるストリップ
通板において、まずコイルの先端をコイル外周上のスト
リップの厚み分の段差として検出し、検出された先端を
ピンチロール，溶接機等へ導く方法としてマグネットコ
ンベアを採用する場合、そのマグネットコンベアにスト
リップ吸着検出器を配置し、その検出器によりコンベア
に先端が吸着された事を検知した後ストリップを通板す
る事を特徴とした入側自動ストリップ通板装置並びに通
板方法を要旨とする。
に本発明は、プロセスラインの入側におけるストリップ
通板において、まずコイルの先端をコイル外周上のスト
リップの厚み分の段差として検出し、検出された先端を
ピンチロール，溶接機等へ導く方法としてマグネットコ
ンベアを採用する場合、そのマグネットコンベアにスト
リップ吸着検出器を配置し、その検出器によりコンベア
に先端が吸着された事を検知した後ストリップを通板す
る事を特徴とした入側自動ストリップ通板装置並びに通
板方法を要旨とする。
【０００５】尚、当該作業達成のためには本質的にマグ
ネットコンベアへのストリップ先端の吸着検出が不可欠
である。別言するとコイルを回転させながらマグネット
コンベアに吸着させた場合、回転させながらゆえに吸着
力が充分に伝わらない、或いは回転させすぎてストリッ
プに疵がつく等の弊害を無視すればストリップ先端の検
出はなくとも一連の自動作業は可能である。
ネットコンベアへのストリップ先端の吸着検出が不可欠
である。別言するとコイルを回転させながらマグネット
コンベアに吸着させた場合、回転させながらゆえに吸着
力が充分に伝わらない、或いは回転させすぎてストリッ
プに疵がつく等の弊害を無視すればストリップ先端の検
出はなくとも一連の自動作業は可能である。
【０００６】
【実施例】図１に本発明によるプロセスラインにおける
入側ストリップ通板装置を示す。コイルカー１によりペ
イオフリール２に装着された当該プロセスラインにおい
て材料となるコイル３を回転させ、先端検出装置４によ
りストリップ先端を検出する。
入側ストリップ通板装置を示す。コイルカー１によりペ
イオフリール２に装着された当該プロセスラインにおい
て材料となるコイル３を回転させ、先端検出装置４によ
りストリップ先端を検出する。
【０００７】図２に先端検出装置の実施例をしめすが、
当実施例では渦流センサー８等の磁気的な手段によりコ
イル外周上のストリップの厚み分の段差を検知しストリ
ップ先端として認識する構造である。勿論触針式やロー
ル接触式等の方法によりストリップ先端を認識すること
も可能である。
当実施例では渦流センサー８等の磁気的な手段によりコ
イル外周上のストリップの厚み分の段差を検知しストリ
ップ先端として認識する構造である。勿論触針式やロー
ル接触式等の方法によりストリップ先端を認識すること
も可能である。
【０００８】尚、当該ラインにコイルが供給される過程
において、コイルの先端位置（角度）が、ある範囲にな
るように常に設定できるのであれば、図２に示したよう
な先端検出装置並びにそれを用いた作業は不要である。
において、コイルの先端位置（角度）が、ある範囲にな
るように常に設定できるのであれば、図２に示したよう
な先端検出装置並びにそれを用いた作業は不要である。
【０００９】図１においてストリップ先端６を検出され
たコイル３を更に回転させ、予め下降させておいたマグ
ネットコンベア５のストリップ吸着に適した位置で回転
を停止する。その後マグネットを励磁させストリップ吸
着を行うが、これはコイル３の回転動作中もしくは回転
停止と同時でも構わない。
たコイル３を更に回転させ、予め下降させておいたマグ
ネットコンベア５のストリップ吸着に適した位置で回転
を停止する。その後マグネットを励磁させストリップ吸
着を行うが、これはコイル３の回転動作中もしくは回転
停止と同時でも構わない。
【００１０】図３にマグネットコンベア５へ吸着検出器
９を設置した実施例をしめすが、当実施例ではコンベア
ベルト１０に適当な穴をあけ、ストリップが吸着された
場合、コンベア内側から出した光がストリップに反射さ
れる事を利用して吸着を検出する構造を有している。又
リミットスイッチ等を配置して機械的な接触により吸着
を検出するのも有効な方法である。
９を設置した実施例をしめすが、当実施例ではコンベア
ベルト１０に適当な穴をあけ、ストリップが吸着された
場合、コンベア内側から出した光がストリップに反射さ
れる事を利用して吸着を検出する構造を有している。又
リミットスイッチ等を配置して機械的な接触により吸着
を検出するのも有効な方法である。
【００１１】コンベアベルトが透明であればベルトに穴
を開ける必要はないがストリップに付着している油や鉄
粉等によりすぐに汚れ透過率が低下してしまうので、あ
まり有効な方法ではない。また上述のようにコンベアベ
ルトに開けた穴が検出器９の位置で必ず停止する様に、
別の位置に穴を開けコンベアベルトの停止位置を検出し
たり、コンベア内側に突起物等により停止位置を検知す
るマークを設置することが必要である。
を開ける必要はないがストリップに付着している油や鉄
粉等によりすぐに汚れ透過率が低下してしまうので、あ
まり有効な方法ではない。また上述のようにコンベアベ
ルトに開けた穴が検出器９の位置で必ず停止する様に、
別の位置に穴を開けコンベアベルトの停止位置を検出し
たり、コンベア内側に突起物等により停止位置を検知す
るマークを設置することが必要である。
【００１２】尚、コンベアを２条以上に分割しその間に
検出器９を配置すれば図３の実施例と同等の効果が得ら
れるものと考えられるが、その場合コンベアベルトの蛇
行の調整の手間が２倍になるなどメンテナンス上の不利
益が発生する。一方検出器９の吸着検出方法として上述
の光の他にＸ線等の放射線や電磁波等も考えられるが、
前者は遮蔽が必要であるため取扱に難点があり、後者は
ストリップを吸着するマグネットの磁力の影響で検出が
難しい等の欠点を有する。
検出器９を配置すれば図３の実施例と同等の効果が得ら
れるものと考えられるが、その場合コンベアベルトの蛇
行の調整の手間が２倍になるなどメンテナンス上の不利
益が発生する。一方検出器９の吸着検出方法として上述
の光の他にＸ線等の放射線や電磁波等も考えられるが、
前者は遮蔽が必要であるため取扱に難点があり、後者は
ストリップを吸着するマグネットの磁力の影響で検出が
難しい等の欠点を有する。
【００１３】図１においてマグネットコンベアにストリ
ップが吸着したのを検出した後は通常の作業と同じくコ
イル３を回転させ又マグネットコンベア５も回転させス
トリップの先端６をピンチロール７や溶接機に向けて導
いて行く。
ップが吸着したのを検出した後は通常の作業と同じくコ
イル３を回転させ又マグネットコンベア５も回転させス
トリップの先端６をピンチロール７や溶接機に向けて導
いて行く。
【００１４】本実施例ではペイオフリールが１つの場合
を図示したが複数のペイオフリールがある場合は当然そ
の数に合った上述の先端検出器並びに吸着検出器を配置
するのが望ましいことは言うまでもないことである。さ
らに本発明は実施例で示した鋼帯のプロセスラインに限
ったことではなくマグネットコンベアを使用するプロセ
スラインの入側には全て適用可能である。
を図示したが複数のペイオフリールがある場合は当然そ
の数に合った上述の先端検出器並びに吸着検出器を配置
するのが望ましいことは言うまでもないことである。さ
らに本発明は実施例で示した鋼帯のプロセスラインに限
ったことではなくマグネットコンベアを使用するプロセ
スラインの入側には全て適用可能である。
【００１５】
【発明の効果】本発明の入側自動ストリップ通板装置及
び通板方法を用いる事によりプロセスラインの入側通板
作業を行う際、作業員の介入が必要なくなり、省力化を
更に進めていくことが可能になった。
び通板方法を用いる事によりプロセスラインの入側通板
作業を行う際、作業員の介入が必要なくなり、省力化を
更に進めていくことが可能になった。
【図１】本発明によるプロセスラインの入側自動通板装
置の例を示す。
置の例を示す。
【図２】本発明による先端検出器の詳細図。
【図３】本発明によるマグネットコンベアへの吸着検出
装置の例を示す。
装置の例を示す。
１ コイルカー
２ ペイオフリール
３ コイル
４ 先端検出装置
５ マグネットコンベア
６ ストリップ先端
７ ピンチロール
８ 渦流センサー
９ 検出器
１０ コンベアベルト
フロントページの続き
(72)発明者 北山 好和
福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新
日本製鐵株式会社機械・プラント事業部内
Claims (4)
- 【請求項１】 プロセスラインの入側におけるストリッ
プ通板において、まずコイルの先端をコイル外周上のス
トリップの厚み分の段差として検出する検出器を設け、
その後検出された先端をピンチロール、溶接機等へ導く
マグネットコンベアを配置し、そのマグネットコンベア
にストリップの吸着を検知する検出器を設け、先端が吸
着されたことを検知した後ストリップを通板するように
した入側自動ストリップ通板装置。 - 【請求項２】 プロセスラインの入側におけるストリッ
プ通板において、まずコイルの先端をコイル外周上のス
トリップの厚み分の段差として検出器で検知し、その後
検出された先端をピンチロール、溶接機等へ導くための
マグネットコンベアにストリップの吸着を検知する検出
器を設け、先端が吸着されたことを検知した後ストリッ
プを通板するようにした入側自動ストリップ通板方法。 - 【請求項３】 コイル先端を検知する検出器を省略し、
マグネットコンベアにストリップの吸着を検知する検出
器を設け、先端が吸着されたことを検知した後ストリッ
プを通板するようにした請求項１記載の入側自動ストリ
ップ通板装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の機器構成を有する設備を
利用して行う入側自動ストリップ通板方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154928A JP2601954B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | プロセスラインの入側自動ストリップ通板装置及び通板方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154928A JP2601954B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | プロセスラインの入側自動ストリップ通板装置及び通板方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05322A true JPH05322A (ja) | 1993-01-08 |
| JP2601954B2 JP2601954B2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=15595013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3154928A Expired - Lifetime JP2601954B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | プロセスラインの入側自動ストリップ通板装置及び通板方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601954B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011143412A (ja) * | 2010-01-12 | 2011-07-28 | Nippon Steel Corp | 鋼帯の通板方法 |
| JP2012086245A (ja) * | 2010-10-19 | 2012-05-10 | Nippon Steel Engineering Co Ltd | 鋼帯コイルの端部位置の検出方法 |
| JP2019534830A (ja) * | 2017-05-10 | 2019-12-05 | ブイエムアイ・ホラント・ビー．ブイ．ＶＭＩ Ｈｏｌｌａｎｄ Ｂ．Ｖ． | ストリップを巻き取るための巻取りシステム及び方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03151110A (ja) * | 1989-11-09 | 1991-06-27 | Nkk Corp | 熱間圧延装置 |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP3154928A patent/JP2601954B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03151110A (ja) * | 1989-11-09 | 1991-06-27 | Nkk Corp | 熱間圧延装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011143412A (ja) * | 2010-01-12 | 2011-07-28 | Nippon Steel Corp | 鋼帯の通板方法 |
| JP2012086245A (ja) * | 2010-10-19 | 2012-05-10 | Nippon Steel Engineering Co Ltd | 鋼帯コイルの端部位置の検出方法 |
| JP2019534830A (ja) * | 2017-05-10 | 2019-12-05 | ブイエムアイ・ホラント・ビー．ブイ．ＶＭＩ Ｈｏｌｌａｎｄ Ｂ．Ｖ． | ストリップを巻き取るための巻取りシステム及び方法 |
| US11053093B2 (en) | 2017-05-10 | 2021-07-06 | Vmi Holland B.V. | Wind-up system and method for winding-up a strip |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2601954B2 (ja) | 1997-04-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19961126 |