JPH05323024A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH05323024A JPH05323024A JP4152936A JP15293692A JPH05323024A JP H05323024 A JPH05323024 A JP H05323024A JP 4152936 A JP4152936 A JP 4152936A JP 15293692 A JP15293692 A JP 15293692A JP H05323024 A JPH05323024 A JP H05323024A
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- JP
- Japan
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- reflector
- target
- angle
- radar
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 他のレーダの目標データを用いて追尾を開始
するレーダ装置において、追尾開始確率の低減を回避す
る。 【構成】 リフレクタの位置を追尾し、そのリフレクタ
測角値とリフレクタの光学的測量値とのずれ角を検出
し、自らフィードバックをかけて誤差をなくすようなリ
フレクタ追尾処理部１ａと、リフレクタ追尾処理部から
のずれ角をもとに、角度のずれを補正して目標の追尾を
行う目標追尾処理部１ｂとを備え、周期的にリフレクタ
の光学的測量値とレーダの測角値とのずれを検出し、目
標の追尾にフィードバックし、追尾ビームが目標から外
れないようにする。
するレーダ装置において、追尾開始確率の低減を回避す
る。 【構成】 リフレクタの位置を追尾し、そのリフレクタ
測角値とリフレクタの光学的測量値とのずれ角を検出
し、自らフィードバックをかけて誤差をなくすようなリ
フレクタ追尾処理部１ａと、リフレクタ追尾処理部から
のずれ角をもとに、角度のずれを補正して目標の追尾を
行う目標追尾処理部１ｂとを備え、周期的にリフレクタ
の光学的測量値とレーダの測角値とのずれを検出し、目
標の追尾にフィードバックし、追尾ビームが目標から外
れないようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレーダ装置に関し、特に
他のレーダからの情報にもとづいて追尾を開始し、電子
走査空中線により航空機を追尾するレーダ装置に関す
る。
他のレーダからの情報にもとづいて追尾を開始し、電子
走査空中線により航空機を追尾するレーダ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】電子走査空中線を用いる通常のレーダの
ビーム制御方式は、追尾すべき航空機を探知するためレ
ーダ全覆域を満遍なく走査する捜索モードと、追尾する
各航空機に個別にビームを向ける追尾モードを時分割で
交互に動作させる。更に、最新技術では、降雨時のＳ／
Ｎ比低下を防ぐために目標へのヒット数を増やし、捜索
モードをなくして追尾周期の増加及び追尾最大処理機数
の低下を防ぎ、そのかわりに本レーダ覆域を包含する他
のレーダ情報を利用して追尾を開始する方式が考案され
ている。
ビーム制御方式は、追尾すべき航空機を探知するためレ
ーダ全覆域を満遍なく走査する捜索モードと、追尾する
各航空機に個別にビームを向ける追尾モードを時分割で
交互に動作させる。更に、最新技術では、降雨時のＳ／
Ｎ比低下を防ぐために目標へのヒット数を増やし、捜索
モードをなくして追尾周期の増加及び追尾最大処理機数
の低下を防ぎ、そのかわりに本レーダ覆域を包含する他
のレーダ情報を利用して追尾を開始する方式が考案され
ている。
【０００３】従来、精測進入レーダ（以下、ＰＡＲ：Pr
ecision Approach Radar）の例では、リフレクタという
反射物体を滑走路付近に設置してレーダにて処理表示を
しており、管制官の目視によって規定位置からのずれが
ないかを確認し、ずれがあれば表示上ずれがなくなるよ
う手動で表示部の微調整を行っていた。つまり、リフレ
クタにより、たとえ目標がいなくともリフレクタの表示
によってＰＡＲシステム全体の動作が正常かどうかの確
認ができ、かつリフレクタの表示のずれの確認ができ
る。
ecision Approach Radar）の例では、リフレクタという
反射物体を滑走路付近に設置してレーダにて処理表示を
しており、管制官の目視によって規定位置からのずれが
ないかを確認し、ずれがあれば表示上ずれがなくなるよ
う手動で表示部の微調整を行っていた。つまり、リフレ
クタにより、たとえ目標がいなくともリフレクタの表示
によってＰＡＲシステム全体の動作が正常かどうかの確
認ができ、かつリフレクタの表示のずれの確認ができ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】電子走査空中線の設置
の絶対方位を測量で求める場合、それが取付いているシ
ェルタの長辺のある２点を測量で求めても２点間の距離
が近いため、最終的に空中線の設置の絶対方位に誤差が
発生する。よって、レーダで測角されたデータにはバイ
アス誤差が生じる。他のレーダの目標データを使って追
尾を開始するようなレーダの場合、従来のリフレクタの
表示部のみの画面補正では、レーダのビーム方向は真値
からずれたままであり、他のレーダの位置がたとえ正し
くとも追尾開始位置にずれが生じ、追尾開始確率が低減
する。又、強風等で管制中に電子走査空中線が取付いた
シェルタが微妙に地すべりを起こした場合、レーダはそ
れが認識できないので、ビーム方向と実際の目標の方向
とのずれが生じ、途中で追尾が途切れたり、その後の追
尾開始確率の低減が起こり、管制上支障になる。本発明
の目的は、追尾開始確率の低減を回避したレーダ装置を
提供することにある。
の絶対方位を測量で求める場合、それが取付いているシ
ェルタの長辺のある２点を測量で求めても２点間の距離
が近いため、最終的に空中線の設置の絶対方位に誤差が
発生する。よって、レーダで測角されたデータにはバイ
アス誤差が生じる。他のレーダの目標データを使って追
尾を開始するようなレーダの場合、従来のリフレクタの
表示部のみの画面補正では、レーダのビーム方向は真値
からずれたままであり、他のレーダの位置がたとえ正し
くとも追尾開始位置にずれが生じ、追尾開始確率が低減
する。又、強風等で管制中に電子走査空中線が取付いた
シェルタが微妙に地すべりを起こした場合、レーダはそ
れが認識できないので、ビーム方向と実際の目標の方向
とのずれが生じ、途中で追尾が途切れたり、その後の追
尾開始確率の低減が起こり、管制上支障になる。本発明
の目的は、追尾開始確率の低減を回避したレーダ装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、リフレクタの
位置を追尾し、そのリフレクタ測角値とリフレクタの光
学的測量値とのずれ角を検出し、自らフィードバックを
かけて誤差をなくすようなリフレクタ追尾処理部と、リ
フレクタ追尾処理部からのずれ角をもとに、角度のずれ
を補正して目標の追尾を行う目標追尾処理部とを備え
る。
位置を追尾し、そのリフレクタ測角値とリフレクタの光
学的測量値とのずれ角を検出し、自らフィードバックを
かけて誤差をなくすようなリフレクタ追尾処理部と、リ
フレクタ追尾処理部からのずれ角をもとに、角度のずれ
を補正して目標の追尾を行う目標追尾処理部とを備え
る。
【０００６】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例のブロック図である。１は
追尾処理部であり、リフレクタの位置を追尾し、そのリ
フレクタ測角値とリフレクタの光学的測量値とのずれ角
を検出し、自らフィードバックをかけて誤差をなくすよ
うなリフレクタ追尾処理部１ａと、リフレクタ追尾処理
部１ａからのズレ角をもとに、角度のずれを補正して目
標の追尾を行う目標追尾処理部１ｂとを備えている。こ
の追尾処理部１には、ビーム制御部２，電子走査空中線
３が接続され、電子走査空中線３にはサーキュレータ６
を介して送信部５と受信部７が接続され、受信部７には
目標検出部４が接続される。この目標検出部４には前記
ビーム制御部２から処理角度データが入力され、前記受
信部７から受信ビデオが入力され、これらに基づいて目
標の距離，方位，高低角を検出，測角してプロットデー
タとして前記追尾処理部１に出力する。又、追尾処理部
１には表示データを表示する表示部８が接続される。
る。図１は本発明の一実施例のブロック図である。１は
追尾処理部であり、リフレクタの位置を追尾し、そのリ
フレクタ測角値とリフレクタの光学的測量値とのずれ角
を検出し、自らフィードバックをかけて誤差をなくすよ
うなリフレクタ追尾処理部１ａと、リフレクタ追尾処理
部１ａからのズレ角をもとに、角度のずれを補正して目
標の追尾を行う目標追尾処理部１ｂとを備えている。こ
の追尾処理部１には、ビーム制御部２，電子走査空中線
３が接続され、電子走査空中線３にはサーキュレータ６
を介して送信部５と受信部７が接続され、受信部７には
目標検出部４が接続される。この目標検出部４には前記
ビーム制御部２から処理角度データが入力され、前記受
信部７から受信ビデオが入力され、これらに基づいて目
標の距離，方位，高低角を検出，測角してプロットデー
タとして前記追尾処理部１に出力する。又、追尾処理部
１には表示データを表示する表示部８が接続される。
【０００７】以上の構成のレーダ装置の動作について説
明する。先ず、目標追尾処理部１ｂに他のレーダの目標
データが入力されると座標変換が行われ、本レーダの追
尾ビーム送信タイミングでの位置へ経過時間により外挿
される。その方位角，高低角が予測角度データとしてビ
ーム制御部２へ渡される。ビーム制御部２は移相量を計
算し、電子走査空中線３に移相データを出力するととも
に、目標検出部４に対してビームの方向を示す処理角度
データを出力する。送信部５からサーキュレータ６、電
子走査空中線３を経由して送信高周波信号が電波として
空中に放射される。ビームパターンは、方位角，高低角
ともにせまいビーム幅をもつ棒状のいわゆるペンシルビ
ーム形状となる。
明する。先ず、目標追尾処理部１ｂに他のレーダの目標
データが入力されると座標変換が行われ、本レーダの追
尾ビーム送信タイミングでの位置へ経過時間により外挿
される。その方位角，高低角が予測角度データとしてビ
ーム制御部２へ渡される。ビーム制御部２は移相量を計
算し、電子走査空中線３に移相データを出力するととも
に、目標検出部４に対してビームの方向を示す処理角度
データを出力する。送信部５からサーキュレータ６、電
子走査空中線３を経由して送信高周波信号が電波として
空中に放射される。ビームパターンは、方位角，高低角
ともにせまいビーム幅をもつ棒状のいわゆるペンシルビ
ーム形状となる。
【０００８】放射された電波が目標に当たった場合、反
射波が受信高周波信号として電子走査空中線３、サーキ
ュレータ６を経由して受信部７によって受信され、増
幅，検波され不要信号を除去し受信部７から目標検出部
４に受信ビデオとして送られる。目標検出部４では、ビ
ーム制御部２からの処理角度データと受信ビデオとから
目標の距離，方位，高低角を目標検出部４にて検出，測
角してプロットデータとして追尾処理部１に送り、目標
追尾処理部１ｂにて位置の更新が行われ、次の予測位置
を計算する。
射波が受信高周波信号として電子走査空中線３、サーキ
ュレータ６を経由して受信部７によって受信され、増
幅，検波され不要信号を除去し受信部７から目標検出部
４に受信ビデオとして送られる。目標検出部４では、ビ
ーム制御部２からの処理角度データと受信ビデオとから
目標の距離，方位，高低角を目標検出部４にて検出，測
角してプロットデータとして追尾処理部１に送り、目標
追尾処理部１ｂにて位置の更新が行われ、次の予測位置
を計算する。
【０００９】リフレクタの処理については、リフレクタ
追尾処理部１ａにて、光学的測量によるリフレクタの方
向に基づいて同様に追尾を開始し、プロットデータを得
て表示部８に表示する。プロットデータを平滑した値と
光学的測量値とのずれ角を検出し、自らフィードバック
をかけて誤差をなくすとともに目標追尾処理部１ｂにず
れ角を出力し、目標追尾処理部１ｂでずれ角をもとに角
度のずれを補正して目標の追尾を行い、表示部８にて目
標の位置が表示される。
追尾処理部１ａにて、光学的測量によるリフレクタの方
向に基づいて同様に追尾を開始し、プロットデータを得
て表示部８に表示する。プロットデータを平滑した値と
光学的測量値とのずれ角を検出し、自らフィードバック
をかけて誤差をなくすとともに目標追尾処理部１ｂにず
れ角を出力し、目標追尾処理部１ｂでずれ角をもとに角
度のずれを補正して目標の追尾を行い、表示部８にて目
標の位置が表示される。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、他のレー
ダの目標データを使って追尾を開始するようなレーダの
場合、表示部のみでなく追尾処理部にて誤差の補正を行
うため、追尾開始のためのビームが目標に当たり追尾開
始確率が高くなる。又、管制中に電子走査空中線が取付
いたシェルタが微妙に変動したような場合、ＰＡＲはリ
フレクタデータの位置のずれを定期的に検出して角度を
修正するので、途中で追尾が途切れず、その後の追尾開
始確率の低減も防げる効果を有する。
ダの目標データを使って追尾を開始するようなレーダの
場合、表示部のみでなく追尾処理部にて誤差の補正を行
うため、追尾開始のためのビームが目標に当たり追尾開
始確率が高くなる。又、管制中に電子走査空中線が取付
いたシェルタが微妙に変動したような場合、ＰＡＲはリ
フレクタデータの位置のずれを定期的に検出して角度を
修正するので、途中で追尾が途切れず、その後の追尾開
始確率の低減も防げる効果を有する。
【図１】本発明のレーダ装置の一実施例のブロック図で
ある。
ある。
１ 追尾処理部 １ａ リフレクタ追尾処理部 １ｂ 目標追尾処理部 ２ ビーム制御部 ３ 電子走査空中線 ４ 目標検出部 ５ 送信部 ６ サーキュレータ ７ 受信部 ８ 表示部
Claims (1)
- 【請求項１】 リフレクタの位置を追尾し、そのリフレ
クタ測角値とリフレクタの光学的測量値とのずれ角を検
出し、自らフィードバックをかけて誤差をなくすような
リフレクタ追尾処理部と、リフレクタ追尾処理部からの
ずれ角をもとに、角度のずれを補正して目標の追尾を行
う目標追尾処理部とを備えることを特徴とするレーダ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4152936A JP2830616B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4152936A JP2830616B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05323024A true JPH05323024A (ja) | 1993-12-07 |
| JP2830616B2 JP2830616B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=15551390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4152936A Expired - Lifetime JP2830616B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2830616B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS637377U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-19 | ||
| JPH0381685A (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-08 | Nec Corp | 精測進入レーダ装置 |
-
1992
- 1992-05-20 JP JP4152936A patent/JP2830616B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS637377U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-19 | ||
| JPH0381685A (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-08 | Nec Corp | 精測進入レーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2830616B2 (ja) | 1998-12-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080925 Year of fee payment: 10 |
|
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|
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|
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|
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