JPH0532387A - 斜行エレベータのドア係合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降路の傾斜角が小さい斜行エレベータの場
合でも、かごドアと乗場ドアとの係合動作が確実に行
え、円滑なドア開閉動作ができるドア係合装置を提供す
る。 【構成】 かごには回動可能な係合片３８を設け、かご
ドア１３の戸閉時には、可動係合板６２が上昇位置にあ
り、係合片３８は昇降路の傾斜と同一の傾斜角を有する
状態（図１の二点鎖線）にある。戸開開始時には可動係
合板６２が下降し、係合片３８のローラ６６を押し下
げ、係合片３８を軸６５ａを中心として角度βだけ反時
計方向に回転させる。これにより、乗場のロック装置４
４の掴みローラ４５が押されてロック装置４４は反時計
方向に回転し、ロック部４６と係合部４２との係合が解
かれ、かごドア１３と連動して乗場ドアも開く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、かごドアと乗場ドアと
を連動させて開閉するために、両ドアを係合する斜行エ
レベータのドア係合装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の斜行エレベータのドア係合装置を
図により説明する。図４は斜行エレベータの全体概略
図、図５は図４のＸ−Ｘ断面図、図６は斜行エレベータ
のかご側ドアの全体正面図、図７は斜行エレベータの乗
場側ドアの要部正面図である。

【０００３】図において、１は水平面に対して角度αだ
け傾斜した昇降路、２は機械室、３は一端がかご４の台
車５に固定され、案内車６，巻上機７の綱車８，案内車
６を介して、他端が釣合い重り９に固定された主ロー
プ、１０は断面Ｈ型のガイドレールである。１１は台車
５に取り付けられたかご４の走行車輪、１２は釣合い重
り９の走行車輪であり、それぞれガイドレール１０上を
走行する。１３はかごドア、１４は乗場１５に設置され
た乗場ドアである。

【０００４】２０はかご床２１に立設された縦枠、２２
は上梁、２３は縦枠２０に固定されたサポートフレー
ム、２４はサポートフレーム２３に固定されたハンガー
レール、２５はかごドア１３の上端に固定され、かごド
ア１３をハンガーレール２４に沿って左右移動させるド
アハンガー、２６はドアハンガー２５に固定されたアー
ムである。

【０００５】３０はサポートフレーム２３に設置された
ドアモータ、３１はプーリであり、Ｖベルト３２によっ
てドアモータ３０と連動するようになっている。３３は
プーリ３１と同軸に取り付けられた小スプロケットホイ
ール、３４はチェン３５により小スプロケットホイール
３３と連動する大スプロケットホイール、３６は大スプ
ロケットホイール３４に固定されたクランクで、大スプ
ロケットホイール３４とともに回動する。３７Ａは一端
がクランク３６の一端に軸着され、他端が一方のアーム
２６に軸着されたレバー、３７Ｂは一端がクランク３６
の他端に軸着され、他端が他方のアーム２６に軸着され
たレバーである。３８は水平面に対して昇降路１と同一
の傾斜角αだけ傾斜した係合片であり、ブラケット３９
によってかごドア１３に固定されている。

【０００６】４０は内部にスイッチ４１が内蔵されて乗
場に固定されたスイッチボックス、４２はスイッチボッ
クス４０の外枠の一部からなる係合部、４３は乗場ドア
１４のドアハンガー、４４は軸４４ａによってドアハン
ガー４３に軸着されたロック装置、４５はロック装置４
４に軸着された掴みローラ、４６はロック装置４４の一
部からなるロック部、４７はロック部４６に固定された
接点であり、戸閉時には図７に示すように、ロック部４
６と係合部４２が係合している。５０は軸５０ａによっ
て乗場ドア１４に軸着された掴み装置、５１は掴み装置
５０に軸着された掴みローラ、５２は軸５０ａを中心に
して掴み装置５０を図７の時計方向に付勢する引っ張り
ばね、５３は乗場に固定されたブラケット５４に軸着さ
れたストッパローラである。

【０００７】この従来のドア係合装置の動作について説
明する。かご４が乗場に着床すると、図７に二点鎖線で
示すように、係合片３８は掴みローラ４５，５１間にく
る。このとき、係合片３８と各掴みローラ４５，５１間
には間隔ｇが確保されるように予め設定されている。ド
アが開く場合には、ドアモータ３０により、プーリ３１
等を介して、大スプロケットホイール３４が図６の時計
方向に回転する。これにより、クランク３６，レバー３
７Ａ及び３７Ｂ，アーム２６を介して、かごドア１３は
開く。

【０００８】かごドア１３の開動作に伴って、係合片３
８は図７の左方向へ移動し、掴みローラ４５を押して、
ロック装置４４を軸４４ａを中心にして反時計方向に回
転させ、ロック部４６と係合部４２との係合を解く。そ
して、乗場ドア１４が開き始めると、掴み装置５０はス
トッパローラ５３から離れ、ばね５２により、軸５０ａ
を中心にして時計方向に回転する。これにより掴みロー
ラ５１が上昇し、係合片３８に接触する。つまり、掴み
ローラ４５，５１によって、係合片３８を掴む。この状
態で、かごドア１３と乗場ドア１４は一緒に開く。閉じ
るときはこの逆の動作になる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、斜行エ
レベータは水平面に対して角度αだけ傾斜しているた
め、戸開時に係合片３８が掴みローラ４５に接するに
は、ｇ／ sinα だけかごドア１３が開かなければなら
ない。また、係合部４２とロック部４６との係合を解く
ためには更にかごドア１３が開かなければならない。従
って、かごドア１３が相当量開いた後で乗場ドア１４が
開くことになる。

【００１０】このかごドア１３と乗場ドア１４とのずれ
が大きくなると、意匠的にも好ましくなく、また、安全
上も好ましくない。更に、このずれは、傾斜角αが小さ
くなればなるほど大きくなるため、傾斜角αの小さい斜
行エレベータでは一層大きな問題となってくる。また、
この問題を解決するために、間隔ｇを小さくすると、据
付け時の間隔ｇの調整が非常に困難になるとともに、か
ご４の走行時に係合片３８が掴みローラ４５，５１に当
たる可能性が大きくなるため間隔ｇを小さくすることに
は限度がある。

【００１１】更にまた、傾斜角αが小さくなってくる
と、係合片３８が掴みローラ４５を戸開方向に押す場
合、水平方向のみならず、垂直方向への押圧力が強くな
る。そのため、軸４４ａを中心としたロック装置４４の
回転が円滑に行われにくくなり、ロック部４６と係合部
４２との係合が完全に解かれないうちに乗場ドア１４が
開き始め、ロック部４６が係合部４２に引っ掛かってし
まう虞れがあった。

【００１２】また傾斜角αが小さくなって、掴みローラ
４５への垂直方向への押圧力が強くなると、乗場ドア１
４を開くための駆動力の伝達が円滑に行われにくくなる
という問題が生じる。一般には傾斜角αが３０°以下に
なると駆動力の伝達に無理が生じ始め、傾斜角αが２０
°以下になると、ほとんど実用不可能になってしまう。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
であり、昇降路１の傾斜角αが小さい場合でも、間隔ｇ
を大きくとれ、乗場ドア１４への駆動力の伝達が円滑に
行われる斜行エレベータのドア係合装置を提供すること
を目的としたものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、係合片を回動
可能な構成にし、係合片の傾斜角を、通常は昇降路の傾
斜角αと同一に保持し、乗場ドアとの係合時にはこの傾
斜角を大きくするようにしたものである。

【００１４】

【実施例】本発明の一実施例を図により説明する。図１
は本実施例の動作説明図、図２は斜行エレベータのかご
側ドアの全体正面図で、図６に相当する図、図３は図２
の要部詳細図である。また、乗場ドア側の係合装置は従
来装置である図７と同一であるため、図７を使用して説
明する。

【００１５】図において、６０はかごドア１３に固定さ
れたベース、６１はベース６０に固定された固定係合
板、６２は平行リンク６３，６４によって支持された可
動係合板であり、このリンク６３，６４は軸６３ａ，６
４ａにより可動係合板６２に軸着されるとともに、軸６
３ｂ，６４ｂによりベース６０に軸着されている。６５
は固定係合板６１に固定されたブラケットであり、軸６
５ａによって係合片３８が軸着されている。６６は係合
片３８に軸着されたローラである。６７は固定係合板６
１と係合片３８との間に設けられた引っ張りばねであ
り、ローラ６６を可動係合板６２に押しつけ、係合片３
８を図３の状態に保持している。

【００１６】７０は可動係合板６２に固定されたブラケ
ットで、長穴７１が設けられている。７２は軸７２ａに
よって固定係合板６１に軸着されたベルクランクであ
り、一端にはローラ７３が軸着されており、他端には長
穴７１に挿入されたピン７４が立設されている。７５は
サポートフレーム２３に固定されたストッパである。ま
た、図６，７と同一符号は同一のものを示している。

【００１７】かごドア１３が閉じている状態では、図３
に示すようにローラ７３がストッパ７５に当接している
ため、ベルクランク７２により、可動係合板６２は上昇
位置に保持されている。この状態でかご４は走行し、掴
みローラ４５，５１との間に間隔ｇを保った状態で、乗
場を通過し、また乗場に着床停止する。

【００１８】ドアが開く場合には、ドアモータ３０によ
り、プーリ３１等を介して、大スプロケットホイール３
４が図２の時計方向に回転する。これにより、クランク
３６，レバー３７Ａ及び３７Ｂ，アーム２６を介して、
かごドア１３は開く。かごドア１３が開き始めると、ロ
ーラ７３はストッパ７５から離れ始めるため、可動係合
板６２は自重により下降する。このため、ローラ６６は
可動係合板６２に押され、係合片３８は軸６５ａを中心
にして図１，３の反時計方向に回転する。同時に、係合
片３８もかごドア１３が開いた距離だけ掴みローラ４５
に接近する。

【００１９】ローラ７３がストッパ７５から完全に離れ
ると、図１に実線で示すように、係合片３８は軸６５ａ
を中心にして角度βだけ反時計方向に回転する。これに
より、係合片３８は掴みローラ４５を図１の左方向へ押
し、ロック部４６と係合部４２との係合を解く。

【００２０】そして、乗場ドア１４が開き始めると、図
７で説明したのと同様に、掴み装置５０がストッパロー
ラ５３から離れ、ばね５２により、軸５０ａを中心にし
て時計方向に回転する。これにより掴みローラ５１が上
昇し、係合片３８に接触し、掴みローラ４５，５１によ
って、係合片３８を両側から掴んだ状態になって、かご
ドア１３と乗場ドア１４は一緒に開く。閉じるときはこ
の逆の動作になる。尚、可動係合板６２の下降時、リン
ク６３，６４は水平になっているため、戸開時に掴みロ
ーラ４５，係合片３８，ローラ６６を介して乗場ドア１
４からの反力を受けても、可動係合板６２が揺動するこ
とはない。

【００２１】上記のように、本実施例によれば、ローラ
７３がストッパ７５から離れるまでの僅かな距離だけか
ごドア１３が開いただけで、係合片３８が回転して、ロ
ック部４６と係合部４２との係合を完全に解くため、戸
開閉時におけるかごドア１３と乗場ドア１４とのずれを
最小限に抑えることができるとともに、ロック部４６が
係合部４２に引っ掛かる虞れもなくなる。また、係合片
３８が回動可能な構成であるので、間隔ｇを従来よりも
大きくとることができるため、据付け時の間隔ｇの調整
が容易になるとともに、かご４の走行時に係合片３８が
掴みローラ４５，５１に当たる可能性もなくなる。

【００２２】また、係合片３８はα＋βの角度で乗場の
係合装置と係合するため、昇降路１の傾斜角αが小さく
なっても、乗場ドア１４を開くための駆動力の伝達は円
滑に行われる。更に、ローラ６６の係合片３８への取付
け位置を変えることにより、角度βを変更することもで
きる。尚、上記の説明では戸開時に、可動係合板６２は
自重によって下降しているが、ばねを使用して強制的に
下降させても良い。

【００２３】上記の実施例では、かごドア１３の開閉動
作によって、可動係合板６２，ベルクランク７２，スト
ッパ７５等を介して、係合片３８を回動させるように
し、ドア駆動装置と係合片３８とは直接連動していない
が、ドア駆動装置の動作に連動して係合片３８を回動さ
せるようにしても良い。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
斜行エレベータの昇降路の傾斜角が小さい場合でも、乗
場ドアのロックを完全に解錠することができるととも
に、かごドアと乗場ドアの係合装置の間隔を広くとるこ
とができ、円滑なドアの開閉を行うことができる斜行エ
レベータのドア係合装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の動作説明図である。

【図２】本発明の一実施例を示す斜行エレベータのかご
側ドアの全体正面図である。

【図３】図２の要部詳細図である。

【図４】斜行エレベータの全体概略図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ断面図である。

【図６】従来の斜行エレベータのかご側ドアの全体正面
図である。

【図７】斜行エレベータの乗場側ドアの要部正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 昇降路 ４ かご １３ かごドア １４ 乗場ドア ３８ 係合片 ４５，５１ 掴みローラ ５０ 掴み装置 ６１ 固定係合板 ６２ 可動係合板 ７２ ベルクランク ７５ ストッパ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 傾斜した昇降路内を走行するかごには、
   常時は昇降路の傾斜と同一の傾斜角を有するように保持
   された係合片を備えたかご側ドア係合装置を設け、各階
   の乗場には、前記係合片が所定間隔をもって挿入される
   乗場側ドア係合装置を設け、前記両ドア係合装置を係合
   させて、かごドアと乗場ドアを連動して開閉する斜行エ
   レベータにおいて、 かごドアの開動作に連動して前記係合片の傾斜角を増大
   させる機構を備えたことを特徴とする斜行エレベータの
   ドア係合装置。