JPH05323978A

JPH05323978A - 伴奏信号記録再生方法およびカラオケ装置用自動キーコントローラ装置

Info

Publication number: JPH05323978A
Application number: JP4130997A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Takahashi; 高橋　　慧; Kazuji Nozoe; 一二農添; Miyoshi Ito; 美義伊藤
Original assignee: Onkyo Corp; Toshiba Emi Ltd
Current assignee: Onkyo Corp; EMI Music Japan Inc
Priority date: 1992-05-22
Filing date: 1992-05-22
Publication date: 1993-12-07

Abstract

(57)【要約】【目的】キーコントロールを自動的に行うことができ
るカラオケ装置用自動キーコントローラ装置を提供する
ことを目的とする。【構成】記録時には、音楽信号が使用されない帯域
に、正弦波の伴奏信号を変調波として付加してレーザー
ディスク(記録媒体)に記録するとともに、再生時には、
この変調波を復調し、伴奏信号を得る。従って、レーザ
ーディスクに音楽信号とともに正弦波の伴奏信号を記録
し、レーザーディスクから正弦波の伴奏信号を得ること
ができる。カラオケ装置用自動キーコントローラ装置
は、この得られた伴奏信号と歌信号の最高周波数によっ
てキーのずれを検出し、キーのずれに基づいて伴奏のキ
ーを修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カラオケ装置のキー
コントローラに関し、特に、その自動化に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】カラオケ装置は、歌い手が歌いたい歌を
選択して、カラオケ伴奏に合せて歌う装置である。最
近、カラオケ装置には、歌い手が持っている自分の音程
（キー）に応じて、伴奏のキーを設定することができる
キーコントローラを備えている場合がある。例えば、自
分のキーがナチュラルより半音高いキーであれば、予
め、キーコントローラのキーを＃１に設定することによ
り、伴奏のキーをナチュラルより半音高いキーにして歌
うことができる。

【０００３】従来は、このように、カラオケ装置のキー
コントローラの設定を行なっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のカラオケ装置のキーコントローラにおいて
は、次のような問題点があった。

【０００５】カラオケ装置に使用されるカセットテー
プ，コンパクトディスク・グラフィック（以下、ＣＤ−
Ｇという），レーザーディスク（以下、ＬＤという）に
録音されている伴奏のキーが製作メーカーごとに異なっ
ている場合がある。このため、歌い手が自分のキーを選
択しても、基準となるキーが異なっているので結局伴奏
のキーと合わず、曲の途中で再度キーを変更させる必要
があるという問題があった。

【０００６】また、男性用の伴奏で女性の歌い手または
女性用の伴奏で男性の歌い手が歌う場合、前者は歌のキ
ーが高すぎ後者は歌のキーが低すぎて、キーを合わせる
のが困難であるという問題もあった。

【０００７】この発明は、上記のような問題点を解決し
て、キーコントロールを自動的に行うことができるカラ
オケ装置用自動キーコントローラ装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の伴奏信号記録
再生方法は、記録時には、音楽信号帯域中の所定帯域
に、伴奏の音符の周波数と同じ周波数を有する伴奏信号
を変調波として付加して記録媒体に記録するとともに、
再生時には、前記変調波を復調し、伴奏信号を得るこ
と、を特徴としている。

【０００９】請求項２の伴奏信号記録再生方法は、請求
項１の伴奏信号記録再生方法において、変調波をＦＭ波
とすること、を特徴としている。

【００１０】請求項３の伴奏信号記録再生方法は、請求
項１の伴奏信号記録再生方法において、変調波をＡＭ波
とすること、を特徴としている。

【００１１】請求項４のカラオケ装置用自動キーコント
ローラ装置は、請求項１の伴奏信号記録再生方法により
得られた伴奏信号の各音符の周波数を表わすディジタル
周波数信号を得る伴奏周波数取出手段、歌信号の各音符
の周波数を表わすディジタル周波数信号を得る歌周波数
取出手段、伴奏周波数取出手段から得た伴奏信号のディ
ジタル周波数信号のうち、所定単位時間ごとに最高周波
数を得る伴奏最高周波数検出手段、歌周波数取出手段か
ら得た歌信号のディジタル周波数信号のうち、所定単位
時間ごとに最高周波数を得る歌最高周波数検出手段、伴
奏最高周波数検出手段から得た伴奏信号の最高周波数と
歌最高周波数検出手段から得た歌信号の最高周波数との
差周波数を所定単位時間ごとに演算する演算手段、演算
手段により得られた差周波数のうち、所定時間内で最も
頻度の高い差周波数を選択する選択手段、選択手段によ
り選択された差周波数に対応するキーのずれに基づい
て、伴奏のキーを修正するキー修正手段、を備えたこと
を特徴としている。

【００１２】請求項５のカラオケ装置用自動キーコント
ローラ装置は、請求項４のカラオケ装置用自動キーコン
トローラ装置において、演算手段は、伴奏信号の最高周
波数に歌信号の最高周波数の除算を行ない、その商が２
以上または１／２以下であれば、伴奏信号の最高周波数
に１／２または２の乗算を行なったものと歌信号の最高
周波数との差を演算すること、を特徴としている。

【００１３】

【作用】請求項１の伴奏信号記録再生方法は、記録時に
は、音楽信号帯域中の所定帯域に、伴奏の音符の周波数
と同じ周波数を有する伴奏信号を変調波として付加して
記録媒体に記録するとともに、再生時には、前記変調波
を復調し、伴奏信号を得る。従って、記録媒体の音楽信
号が使用されない帯域に、正弦波の伴奏信号を変調波と
して記録し、記録媒体から正弦波の伴奏信号を得ること
ができる。

【００１４】請求項２の伴奏信号記録再生方法は、請求
項１の伴奏信号記録再生方法において、変調波をＦＭ波
とする。従って、記録媒体の音楽信号が使用されない帯
域に、正弦波の伴奏信号をＦＭ変調して記録することが
できる。

【００１５】請求項３の伴奏信号記録再生方法は、請求
項１の伴奏信号記録再生方法において、変調波をＡＭ波
とする。従って、記録媒体の音楽信号が使用されない帯
域に、正弦波の伴奏信号をＡＭ変調して記録することが
できる。

【００１６】請求項４のカラオケ装置用自動キーコント
ローラ装置は、伴奏周波数取出手段が、請求項１の伴奏
信号記録再生方法により得られた伴奏信号の各音符の周
波数を表わすディジタル周波数信号を得る。歌周波数取
出手段は、歌信号の各音符の周波数を表わすディジタル
周波数信号を得る。伴奏最高周波数検出手段は、伴奏周
波数取出手段から得た伴奏信号のディジタル周波数信号
のうち、所定単位時間ごとに最高周波数を得る。歌最高
周波数検出手段は、歌周波数取出手段から得た歌信号の
ディジタル周波数信号のうち、所定単位時間ごとに最高
周波数を得る。演算手段は、伴奏最高周波数検出手段か
ら得た伴奏信号の最高周波数と歌最高周波数検出手段か
ら得た歌信号の最高周波数との差周波数を所定単位時間
ごとに演算する。選択手段は、演算手段により得られた
差周波数のうち、所定時間内で最も頻度の高い差周波数
を選択する。キー修正手段は、選択手段により選択され
た差周波数に対応するキーのずれに基づいて、伴奏のキ
ーを修正する。

【００１７】従って、所定単位時間ごとに歌信号の最高
周波数と伴奏信号の最高周波数との差周波数を演算し、
所定時間で最も頻度の高い差周波数を選択することによ
り、歌のキーと伴奏のキーのずれを検出し、このキーの
ずれに基づいて伴奏のキーを修正する。

【００１８】請求項５のカラオケ装置用自動キーコント
ローラ装置は、さらに、演算手段は、伴奏信号の最高周
波数に歌信号の最高周波数の除算を行ない、その商が２
以上または１／２以下であれば、伴奏信号の最高周波数
に１／２または２の乗算を行なったものと歌信号の最高
周波数との差を演算する。従って、女性と男性における
伴奏や音声のオクターブの相違があっても、歌のキーと
伴奏のキーのずれを検出することができる。

【００１９】

【実施例】この発明は、カラオケ装置において、キーコ
ントロールを自動的に行なうためのものである。以下の
実施例においては、キーコントロールに用いるための伴
奏信号を、変調波として付加して記録するようにしてい
る。伴奏信号の記録および取り出しについて説明した
後、キーコントロールの説明に移る。

【００２０】カラオケ装置に用いられるレーザーディス
ク(ＬＤ)などには、オーケストラの伴奏やプロの歌い手
の歌などが記録されている。なお、この実施例では、オ
ーケストラの伴奏やプロの歌い手の歌などを音楽信号と
いう。この伴奏信号記録再生方法は、記録媒体であるＬ
Ｄに、この音楽信号とともに、キーコントロールに用い
る伴奏信号を記録しようとするものである。しかし、伴
奏信号をそのまま記録しても、音楽信号と伴奏信号とが
区別されないので、伴奏信号のみを取り出すことができ
ない。このため、音楽信号が記録されている周波数帯域
とは別の周波数帯域に伴奏信号を記録する必要がある。

【００２１】通常のオーディオ機器に用いられる音楽信
号は、図６ａに示すように、DC〜20kHzの可聴周波数帯
域の信号である。しかし、カラオケ装置用ＬＤに記録さ
れる音楽信号においては、DC〜16kHzの周波数帯域であ
れば使用するに十分である。すなわち、16kHz〜20kHzの
周波数帯域は、通常使用されない。従って、図６ｂに示
すように、この周波数帯域に伴奏信号を記録することが
できる。

【００２２】ここで、このキーコントロールに用いる伴
奏信号について説明する。図７に、一歌曲の譜面を示
す。この歌曲の各音符は、周波数の配列として表現する
ことが可能である。例えば、譜面に最初に現れる「ド」の
音符の周波数は262Hzであり、次の「レ」の音符の周波数
は294Hzである。この周波数配列の状態を図８に示す。

【００２３】この発明で記録される伴奏信号は、このよ
うな伴奏の音符の周波数を持つように作成された正弦波
の記録信号である。なお、この例では、伴奏信号を100H
z〜500Hzの周波数のものとして説明する。

【００２４】上記のように、音楽信号の16kHz〜20kHzの
周波数帯域に、100Hz〜500Hzの周波数の伴奏信号を記録
しようとすると、伴奏信号の周波数を16kHz〜20kHzの周
波数に変調して記録する必要がある。この発明は、この
帯域に伴奏信号をＦＭ変調して記録するものである。

【００２５】図１に、この発明の一実施例による伴奏信
号記録回路を示す。この回路は、バンド・パス・フィル
タ(ＢＰＦ)202,ＢＰＦ204，ＦＭ変調器206，ミキサー20
8，ＡＤ変換器210により構成される。以下、この回路に
より、ＬＤに伴奏信号をＦＭ変調波として記録する動作
を説明する。

【００２６】まず、音楽信号をDC〜16kHzの帯域のＢＰ
Ｆ202に与えて、この帯域以外の音声信号を除去する。
また、伴奏信号を100Hz〜500Hzの帯域のＢＰＦ204に与
えて、この帯域以外の伴奏信号を除去する。

【００２７】次に、100Hz〜500Hzの伴奏信号を、中心周
波数ｆ₀を18kHzとする搬送波(図６ｂ)を用いてＦＭ変調
器206によりＦＭ変調する。そして、ＢＰＦ202から出力
する音楽信号とＢＰＦ204から出力する変調された伴奏
信号とをミキサー208に入力する。次に、この合成され
たアナログ信号をＡＤ変換器210によりディジタル変換
して、総合ディジタル信号とする。以上のようにして、
ＬＤの音楽信号が使用されない帯域に、ＦＭ変調された
伴奏信号が記録される。

【００２８】図２に、この記録した伴奏信号を取り出す
伴奏信号再生回路を示す。この回路は、ＤＡ変換器21
2，ＢＰＦ214，ＢＰＦ216，ＦＭ検波器218により構成さ
れる。以下、この回路により、ＬＤにＦＭ変調波として
記録された伴奏信号を取り出す動作について説明する。

【００２９】まず、記録された総合ディジタル信号をＤ
Ａ変換器212によりアナログ信号にする。次に、このア
ナログ信号は、ＢＰＦ214,216に与えられる。従って、
伴奏信号は、16kHz〜20kHzの帯域のＢＰＦ216から出力
して取り出される。次に、ＦＭ検波器218により復調し
て、100Hz〜500Hzの伴奏信号として取り出す。また、音
楽信号は、DC〜16kHzの帯域のＢＰＦ214から出力して取
り出される。このように、伴奏信号をＦＭ変調波とする
ことにより、ＬＤに伴奏信号が記録再生される。

【００３０】次に、他の実施例として、伴奏信号をＡＭ
変調波とすることにより、ＬＤに伴奏信号を記録再生す
る方法について説明する。前述したように、カラオケ装
置に用いられる音楽信号の周波数帯域は、DC〜16kHzで
ある。この周波数帯域中において、図３ａに示すよう
に、3kHz付近の周波数については、人間の耳に聴こえに
くく、この帯域の周波数を除去することが聴感的に好ま
しいとされている。この発明は、図３ｂに示すように、
この帯域に伴奏信号をＡＭ変調して記録するものであ
る。

【００３１】図４に、この実施例による伴奏信号記録回
路を示す。この回路は、狭帯域消去フィルタ(ＢＲＦ)22
0，ＡＭ変調器222，ミキサー224，ＡＤ変換器226により
構成される。以下、この回路により、ＬＤに伴奏信号を
ＡＭ変調波として記録する動作について説明する。

【００３２】まず、伴奏信号の周波数を、例えば、1/5
にカウントダウンして20〜100Hzにする。これは、記録
する伴奏信号をできるだけ狭帯域の周波数にすることに
より、音楽信号の除去周波数帯域を狭くし、音楽信号へ
の影響を小さくするためである。この信号を、中心周波
数ｆ₀を3kHzとする搬送波(図３ｂ)を用いてＡＭ変調器2
22によりＡＭ変調する。一方、音楽信号を2.9kHz〜3.1k
Hzの帯域のＢＲＦ220に与えて、この帯域の音楽信号を
除去する。そして、ＢＲＦ220から出力する音楽信号と
ＡＭ変調器222から出力する変調された伴奏信号とをミ
キサー224に入力する。次に、この合成されたアナログ
信号をＡＤ変換器226によりディジタル変換して、総合
ディジタル信号とする。以上のようにして、ＬＤの音楽
信号が使用されない帯域に、ＡＭ変調された伴奏信号が
記録される。

【００３３】図５に、この記録した伴奏信号を取り出す
伴奏信号再生回路を示す。この回路は、ＤＡ変換器22
8，ＢＲＦ230，ＢＰＦ232，ＡＭ検波器234により構成さ
れる。以下、この回路により、ＬＤにＡＭ変調波として
記録された伴奏信号を取り出す動作を説明する。

【００３４】まず、記録された総合ディジタル信号をＤ
Ａ変換器228によりアナログ信号にする。次に、このア
ナログ信号は、ＢＲＦ230,ＢＰＦ232に与えられる。音
楽信号は、ＢＲＦ230により伴奏信号が記録されている
2.9kHz〜3.1kHzの帯域を除去して取り出される。伴奏信
号は、2.9kHz〜3.1kHzの帯域のＢＰＦ232から出力して
取り出される。次に、ＡＭ検波器234により復調して、2
0Hz〜100Hzの伴奏信号として取り出す。この信号は、逓
倍して100Hz〜500Hzにされる。このように、伴奏信号を
ＡＭ変調波とすることにより、ＬＤに伴奏信号が記録再
生される。

【００３５】このようにして、ＬＤに伴奏信号を変調波
として記録し、ＬＤから再生して取り出す。この伴奏信
号は、正弦波信号であるので、以下のキーコントローラ
装置において、伴奏信号のディジタル周波数信号を取り
出す際、伴奏信号を誤って認識することなく、正確にキ
ーコントロールすることができることになる。

【００３６】次に、図９に、この発明の一実施例による
カラオケ装置用自動キーコントローラ装置の構成を示
す。伴奏周波数取出手段１０は、上述の伴奏信号記録再
生方法により再生された伴奏信号の各音符の周波数を表
わすディジタル周波数信号を得る。歌周波数取出手段１
２は、歌信号の各音符の周波数を表わすディジタル周波
数信号を得る。伴奏最高周波数検出手段１４は、伴奏周
波数取出手段１０から得た伴奏信号のディジタル周波数
信号のうち、所定単位時間ごとに最高周波数を得る。歌
最高周波数検出手段１６は、歌周波数取出手段１２から
得た歌信号のディジタル周波数信号のうち、所定単位時
間ごとに最高周波数を得る。

【００３７】演算手段１８は、伴奏最高周波数検出手段
１４から得た伴奏信号の最高周波数と歌最高周波数検出
手段１６から得た歌信号の最高周波数との差周波数を所
定単位時間ごとに演算する。選択手段２０は、演算手段
１８により得られた差周波数のうち、所定時間内で最も
頻度の高い差周波数を選択する。キー修正手段２２は、
選択手段２０により選択された差周波数に対応するキー
のずれに基づいて、伴奏のキーを修正してキーコントロ
ーラを動作させる。

【００３８】一般的に、図１０に示すように、カラオケ
曲中における女性用の伴奏信号の音程（キー）は、Ｇ₅
〜Ｃ₄にほぼ集約される。これに対して、歌い手の歌の
キーが＃4〜ｂ4まで変動することを考慮すると、女性の
歌い手の歌信号の周波数帯域は、988Hz（Ｂ₅）〜208Hz
とみなすことができる。

【００３９】一方、男性用の伴奏信号のキーは、Ｇ₄〜
Ｃ₃にほぼ集約される。同様に歌い手のキーが変動する
ことを考慮すると、男性の歌い手の歌信号の周波数帯域
は、494Hz〜104Hz（Ｇ₂）とみなすことができる。従っ
て、伴奏信号のキーはＧ₅〜Ｃ₃にほぼ集約され、歌信号
のキーはＢ₅〜Ｇ₂にほぼ集約される。

【００４０】また、この伴奏信号のキーと歌信号のキー
＃4〜ｂ4とは、伴奏信号のキーの周波数を1とすると、
歌信号のキーの周波数が1.26〜0.79まで変動する関係に
なっている。例えば、伴奏信号Ｇ₅の784Hz（ナチュラ
ル）に対する＃4の988Hzは、1.26になっている。本装置
は以上のことを前提とする。

【００４１】図９の細部図として図１１，１２を示す。
図１１には、伴奏周波数取出手段である伴奏周波数取出
回路１０の伴奏信号ディジタル変換回路１０ａ，歌周波
数取出手段である歌周波数取出回路１２の歌信号ディジ
タル変換回路１２ａ，制御信号発生回路１０ｃを示す。
また、図１２には、伴奏信号ディジタル周波数発生回路
１０ｂおよび歌信号ディジタル周波数発生回路１２ｂを
示す。以下、図９および図１１，１２により、このカラ
オケ装置用自動キーコントローラ装置の動作を説明す
る。

【００４２】図１１に、伴奏信号ディジタル変換回路１
０ａを示す。上述したように、ここで使用される伴奏信
号は、ＬＤに記録して再生された信号である。従って、
この信号は、伴奏の各音符を表わす正弦波であるので、
そのまま伴奏信号として使用することができる。以下、
図１１により、伴奏信号のディジタル周波数を取り出
す動作を説明する。

【００４３】まず、伴奏信号は、例えば、16ビットのＡ
Ｄ変換器40に入力される。ＡＤ変換器40は、入力したア
ナログ信号をサンプリング周波数ｆs（例えば、ｆs＝4
4.1kHz）でディジタル周波数信号に変換するが、この実
施例では、後述するゼロクロスを検出するためにパラレ
ル方式を使用する。

【００４４】図１３に、このディジタル信号のレベルを
16ビットパラレルの両極性コードで表わした例を示す。
入力したアナログ信号は、正の場合にはMSBを「0」と
し、負の場合にはMSBを「1」とする。これによって、デ
ィジタル信号が正極性であるか負極性であるかを表わ
す。正極性である場合には、2SB〜LSBに「1」を順次立
てることによりレベルを表わす。負極性である場合に
は、2SB〜LSBに「0」を順次立てることによりレベルを
表わす。

【００４５】次に、伴奏信号ディジタル変換回路１０ａ
によりディジタル変換された伴奏信号は、図１２に示す
ように、伴奏信号ディジタル周波数発生回路１０ｂに送
られる。伴奏信号ディジタル周波数発生回路１０ｂは、
ディジタルＢＰＦ52₁〜52₃₂、ＳＷ2，ＳＷ3、論理回路5
6，62，68，70，72，74、バッファ58、フリップフロッ
プ64、遅延回路66により構成される。

【００４６】ディジタルＢＰＦ52₁〜52₃₂の周波数順列
の状態を図１４に示す。ディジタル変換された伴奏信号
は、Ｇ₅〜Ｃ₃の周波数帯域にある32個のディジタルＢＰ
Ｆ521〜52₃₂のいずれかにパラレル入力することにな
る。

【００４７】次に、ディジタルＢＰＦ52₁〜52₃₂に取り
込まれたデータ信号を検出する。図１５に、データ信号
のゼロクロスの状態を示す。データ信号を検出するため
には、データ信号が図１５Ａに示すように、正極性信号
から負極性信号に変る時点（Ｐ1）、および負極性信号
から正極性信号に変る時点（Ｐ₂）すなわちゼロクロス
を信号として取り出せばよい。すなわち、図１５Ｂに示
すように、ゼロクロスをパルス信号として出力させて、
検出時間Ｔ_K内にパルス信号の回数をカウントすれば、
伴奏信号の各音符の周波数を表わすディジタル周波数信
号として取り出すことができる。ゼロクロスは、例えば
ディジタル信号が正極性であれば、図１３の場合、MSB
〜15SBが0でLSBが1の「0000000000000001」で表わされ
る。

【００４８】図１２に戻って、このようにして、ＢＰＦ
52₁〜52₃₂から取り出した信号を、ＳＷ2により、負極性
信号を正極性信号に変換する。これにより、ゼロクロス
は、すべて「0000000000000001」で表示されるため、ゼ
ロクロスの検出が容易になる。その後、データ信号の2S
B〜15SBをＯＲ56に入力する。ゼロクロスがある場合に
は、論理回路54の2SB〜15SBにビットが存在しないの
で、ＯＲ56の出力は「0」である。

【００４９】ＯＲ56の出力が「0」であれば、バッファ5
8を通したデータ信号の2SB〜15SBを、ＳＷ2で、強制的
に「1」にしてフルビットの信号とする。これらの信号
がＡＮＤ62に入力すると、ＡＮＤ62の出力は「1」とな
る。従って、データ信号が発生することになる。この結
果、図１５Ｂに示すように、データ信号の1サイクルに2
回のパルス信号が発生する。このパルスの発生数を検出
時間Ｔ_k（例えば、100msec）内に数えて、伴奏信号のデ
ィジタル周波数信号として取り出すことになる。

【００５０】これに対して、ゼロクロス以外、すなわち
2SB〜15SBにビットが存在すれば、ＯＲ56の出力は、
「1」である。ＯＲ56の出力が「1」であれば、バッファ
58を通したデータ信号の2SB〜15SBを、すべてＳＷ3で、
強制的に「0」にする。従って、ＡＮＤ62の出力は「0」
になり、伴奏信号が発生しないことになる。

【００５１】図１６に示すように、検出時間Ｔ_kを100ms
ecとした場合において、各周波数に対応するパルス数が
存在する。例えば、988Ｈｚの周波数であれば、197のパ
ルス数が存在する。このように、伴奏信号のディジタル
周波数は、伴奏周波数取出回路１０により取り出された
パルス数により特定できることになる。ここで、検出時
間Ｔ_kを100msecとしたのは、以下の理由による。

【００５２】カラオケに用いられる通常の歌曲において
は、歌曲の各音符の長さは、2分音符では約1sec，4分音
符では約500msec，8分音符では約250msec，16分音符で
は約125msecである。従って、16分音符が続くと125msec
ごとに伴奏信号の周波数が変ることになる。さらに、パ
ルス信号の認識のための休止時間20msecも必要とされ
る。このため、ディジタル周波数信号を認識するために
は、100msec以下にする必要がある。従って、この実施
例では、伴奏信号を検出するための検出時間Ｔ_kを100ms
ecとする。

【００５３】この検出時間Ｔ_kの100msecは、図１２に示
すように、伴奏信号ディジタル周波数発生回路１０ｂに
より作成される。まず、フリップフロップ64に、ＡＮＤ
62の出力をクロック信号として、伴奏のスタートによっ
て各ＢＰＦ52からデータ信号が入力されるＯＲ56から、
データ信号が持続している時間のみ「1」となる信号を
出力させ、この「1」をクリア信号として入力させる。

【００５４】次に、フリップフロップ64の出力とこれを
遅延回路66により100msec遅延させた出力とをＡＮＤ70
に入力する。これにより、ＡＮＤ62の出力があれば、必
ず100msecの間、ＡＮＤ70から「1」となる信号を出力す
る。

【００５５】次に、このＡＮＤ70の出力と前記ＡＮＤ62
の出力とをＡＮＤ68に入力し、持続時間が100msecであ
るシリアル信号を得て、さらに、この信号と後述する演
奏信号とをＡＮＤ72に入力し、演奏信号が「1」である
時のみ、100msec持続するシリアル信号を作成する。以
上のようにして、検出時間Ｔ_kを作成する。

【００５６】一方、歌信号においては、歌周波数取出回
路１２により、歌信号のディジタル周波数信号を取り出
す。この状態を図１１，１２に示す。歌信号は、マイク
ロフォン44を通して、歌信号ディジタル変換回路１２ａ
に入力される。

【００５７】次に、歌信号は、帯域幅が100Hz〜1000Hz
程度のアナログ通過帯域フィルタ（ＢＰＦ）46に入力さ
れ、取り出した伴奏信号の高周波成分をできるだけ除去
する。その後、16ビットのＡＤ変換器48に入力されて、
伴奏信号と同様にディジタル信号に変換される。

【００５８】なお、歌信号ディジタル周波数発生回路１
２ｂには、歌い手の歌のキーが＃4〜ｂ4まで変動するこ
とを考慮して、図１７に示すように、Ｂ₅〜＃Ｇ₂までの
周波数順列にあるＢＰＦを合計56個設置している。

【００５９】このような回路により、歌信号のディジタ
ル周波数についても、同様に、パルス数として取り出さ
れる。

【００６０】図１８に、図９の伴奏最高周波数検出手段
１４，歌最高周波数検出手段１６，演算手段１８，選択
手段２０をＣＰＵによって構成する場合の、具体的ハー
ドウエアの一例を示す。ＣＰＵ60には、ＲＯＭ112，Ｒ
ＡＭ114，ＣＲＴ116，キーボード118，伴奏信号入力12
0，歌信号入力122，測定信号入力124，演奏信号入力12
6，キー修正出力128が接続されている。ＣＰＵ60は、Ｒ
ＯＭ112に格納されているプログラムにしたがって各部
を制御するものである。ＲＡＭ114は、伴奏信号のディ
ジタル周波数の最大値ＭＭ1と歌信号のディジタル周波
数の最大値ＭＭ2との差周波数を記憶する。

【００６１】図１９に、伴奏信号および歌信号のディジ
タル信号処理の基本フローチャートを、図２０，２１，
２２，２３，２４に、これの詳細なフローチャートを示
す。以下、図１９，２０，２１，２２，２３，２４によ
り伴奏信号および歌信号のディジタル周波数を信号処理
する動作を説明する。

【００６２】まず、図１９のフローチャートに示すよう
に、ステップＳ１において検出時間100msecでの伴奏信
号の周波数測定Ａと歌信号の周波数測定Ｂとを交互に行
ないＭ1，Ｍ2を検出し、所定単位時間である測定時間Ｔ
_m（例えば2sec間）での伴奏信号の最高ディジタル周波
数ＭＭ1および歌信号の最高ディジタル周波数ＭＭ2を検
出する。この状態を図２０，２１のフローチャートに示
す。以下、図２０のフローチャートに示す伴奏信号の周
波数測定Ａを中心に説明する。

【００６３】まず、ＣＰＵ60は、すべてのフラグ，メモ
リを初期化する（ステップＳ１₀）。次に、演奏信号入
力126のパルスが「1」か「0」かを判断する（ステップ
Ｓ１₁）。「1」であれば、ステップＳ１₃に進む。「0」
であれば、終了フラグが「1」か「0」かを判断する（ス
テップＳ１₁）。「0」であれば、ステップＳ１₁に戻
る。「1」であれば、ステップＳ３に進む（ステップＳ
１₂）。

【００６４】ここで、演奏信号入力126とは、所定時間
である1コーラス（例えば約60sec）の間だけ「1」また
は「0」が持続する信号をいい、終了フラグとは、1コー
ラスが終了したことを示すフラグをいう。

【００６５】この演奏信号は、図１１に示す制御信号発
生回路１０ｃにおいて、伴奏信号を、伴奏の開始から終
了までの間、整流器76，積分器78により整流・積分し、
電圧比較器80で波形整形することにより、1コーラス持
続する信号として作成される。また、測定時間Ｔ_mの2
secは、2secパルス発生器104の出力と上記のように作成
された演奏信号とをＡＮＤ106に入力させたものを出力
させることによって作成される。

【００６６】図２０のフローチャートに戻り、次に、ス
テップＳ１₃では、ＣＰＵ60は、伴奏信号入力120のパル
スが「1」か「0」かを判断する（ステップＳ１_3a）。伴
奏信号入力120のパルスが「1」であれば、ステップＳ１
_3bに進む。ステップＳ１_3bでは、タイマフラグ1が立っ
ているかどうかの確認をする。タイマフラグ1は、伴奏
信号入力120のパルス「0」が20msec続いたことを認識す
るフラグである。20msecタイマ1のタイマがスタートし
てから20msec経過するとタイマフラグ1を「1」にするの
で、タイマフラグ1が「1」であることは、伴奏信号のパ
ルスが20msec以上発生していないことを表わす。

【００６７】次に、測定フラグ1を「1」にするととも
に、100msecタイマ1をスタートさせる（ステップＳ
１_3c）。測定フラグ1は、伴奏信号入力120のパルス数の
カウントを許可するフラグである。その後、タイマフラ
グ1を「0」にして20msecタイマをスタートさせる（ステ
ップＳ１_3d）。なお、ステップＳ１_3bにおけるタイマフ
ラグ1が「0」の時には、立上がりの次の2回目以降の伴
奏信号入力120のパルスであるので、直接ステップＳ１
_3dに進む。

【００６８】次に、ＣＰＵ60は、入力フラグ1が立って
いるかどうかの確認をする（ステップＳ１_3e）。入力フ
ラグ1は、伴奏信号入力120の立上がりを認識するための
フラグである。入力フラグ1が「0」の時は、入力フラグ
1を「1」にする（ステップＳ１_3f）。なお、ステップＳ
１_3eで入力フラグ1が「1」の時は、伴奏信号入力120の
立上がりでないので、ステップＳ１_3f〜ステップＳ１_3h
を行なわないで歌信号の周波数測定Ｂを行なう。

【００６９】次に、入力フラグ1を「1」にした後、測定
フラグ1が立っているかどうかの確認をする（ステップ
Ｓ１_3g）。測定フラグ1が「1」の時には、100msecタイ
マをスタートさせて伴奏信号入力120のパルス数をカウ
ントする（ステップＳ１_3h）。その後、測定フラグ1が
「0」の時と同様に歌信号の周波数測定Ｂを行なう。

【００７０】このように、ＣＰＵ60は、100msecタイマ1
のタイマがスタートしてから100msec経過すると測定フ
ラグ1を「0」にするので、測定フラグ1が「1」の間のみ
伴奏信号のパルス数をカウントすることになる。

【００７１】次に、ステップＳ１_3aにおいて、測定フラ
グ1が「1」すなわち伴奏信号入力120のパルス数のカウ
ントを許可する時には、歌信号の周波数測定Ｂを行な
う。伴奏信号入力120が「0」の時には、ステップＳ１_3i
へ進む。ステップＳ１_3iでは、入力フラグ1を「0」にす
る。

【００７２】次に、測定フラグ1が立っているかどうか
の確認をする（ステップＳ１_3j）。測定フラグ1が「0」
すなわち、伴奏信号入力120のパルス数のカウントを許
可しない時には、測定信号入力124が「1」か「0」かを
判断する（ステップＳ１_3k）。測定信号入力124が「1」
である時、すなわち、測定信号が測定時間Ｔ_m（2sec）
持続している時、ステップＳ１_3hにおいてカウントし
たＭ1とすでにＲＡＭ114に記憶されている最大値ＭＭ1
とを比較する（ステップＳ１_3l）。

【００７３】次に、カウントされたＭ1とすでに記憶さ
れているＭＭ1とを比較してＭ1が大きければ最大値ＭＭ
1を入れ替えてＲＡＭ114に記憶させる（ステップＳ
１_3m）。これにより、伴奏信号入力120のパルスのカウ
ント数の最大値ＭＭ1を検出する。

【００７４】図２５に、この状態の例を示す。図２５Ａ
に示す伴奏信号は、図１２に示すＡＮＤ68で100msec間
のパルス数として検出され、ＯＲ74からパルス数26波，
29波，・・のようにシリアルに出力されたものである。
従って、図２５Ｂに示すように、最初の測定時間Ｔ
_m1（2sec）ではパルス数39波が伴奏信号の最大値ＭＭ
1、次の測定時間Ｔ_m2（2sec）ではパルス数29波が伴奏
信号の最大値ＭＭ1、・・というように検出される。

【００７５】次に、測定信号入力124が「0」である時に
は、測定フラグ2の歌信号入力122についても測定が終っ
たか否かを確認する（ステップＳ１_3n）。測定終了の
「0」であれば、ステップＳ２に進む。測定未終了の
「1」であれば、歌信号の周波数測定Ｂを行なう。

【００７６】一方、図２１のフローチャートに示すよう
に、ＣＰＵ60は、歌信号の周波数測定Ｂについても交互
に行なう（ステップＳ１₃′_a〜１₃′_n）。そして、歌信
号入力122のパルスのカウント数の最大値ＭＭ2を検出
し、同様に、測定時間Ｔ_m1，Ｔm₂，・・でのＭＭ2を検
出してＲＡＭ114に記憶させる。

【００７７】このように、伴奏信号の周波数測定Ａと歌
信号の周波数測定Ｂを交互に行ない、測定時間Ｔ_m1，Ｔ
_m2，・・というように2secごとに伴奏信号入力120のパ
ルスのカウント数の最大値ＭＭ1と歌信号入力122のパル
スのカウント数の最大値ＭＭ2を検出してＲＡＭ114に記
憶させる。

【００７８】次に、図１９に示すように、ステップＳ１
からステップＳ２に進む。ステップＳ２では、ＣＰＵ60
は、ステップＳ１において、測定時間Ｔ_m1，Ｔ_m2，・・
ごとにＲＡＭ114に記憶させたＭＭ1とＭＭ2により、測
定時間Ｔ_m1，Ｔ_m2，・・ごとに差周波数Ｒ＝ＭＭ2／Ｍ
Ｍ1を演算する。

【００７９】ここで、差周波数Ｒは、＃4〜ｂ4のいずれ
かに対応する。図１０および図１６に示すように、例え
ば、ＭＭ1が784Ｈｚ（パルス数156）で、ＭＭ2が988Ｈ
ｚ（パルス数197）であれば、Ｒは1.26で＃4に相当す
る。従って、1コーラスの間において差周波数＃4〜ｂ4
のいずれかが検出される。そして、この演算された差周
波数＃4〜ｂ4の出現回数を加算してＲＡＭ114に記憶さ
せる。この詳細を図２２のフローチャートに示す。以
下、このフローチャートの動作を説明する。

【００８０】まず、すべての出力をクリアにする（ステ
ップＳ２₀）。次に、ＣＰＵ60は、Ｒ＝ＭＭ2／ＭＭ1を
演算する（ステップＳ２₁）。そして、商Ｒが1.5より大
か小かの判断をする（ステップＳ２₂）。Ｒ≧1.5であれ
ば、Ｒを1/2にして（ステップＳ２₃）、ステップＳ２₆
に進む。

【００８１】また、Ｒ＜1.5であれば、Ｒが0.667より大
か否かの判断をする（ステップＳ２4）。Ｒ≦0.667であ
れば、Ｒを2倍にして（ステップＳ２₅）、ステップＳ２
₆に進む。このようにして、男性用の伴奏で女性の歌い
手または女性用の伴奏で男性の歌い手が歌う場合、伴奏
のキーを歌のキーに自動的に2倍または1/2にするように
している。

【００８２】次に、ステップＳ２₆〜２₃₅では、得られ
たＲの値に応じてキー出力（＃4〜ｂ4）をし、＃4〜ｂ4
ごとに出現回数を加算する。例えば、1.23≦Ｒ＜1.30で
あれば、ステップＳ２₈に進み、＃4のキー出力をし（ス
テップＳ２₉）、それ以前に出現した回数に加算される
（ステップＳ２₁₀）。また、1.16≦Ｒ＜1.23であれば、
ステップＳ２₁₁に進み、＃3のキー出力をし（ステップ
Ｓ２₁₂）、それ以前に出現した回数に加算される（ステ
ップＳ２₁₃）。以下、同様に、＃4〜ｂ4ごとに出現回数
を加算する。

【００８３】ただし、Ｒ≧1.30もしくはＲ＜0.77であれ
ば、キー修正不能としてエラー出力し、Ａに戻る（ステ
ップＳ２₆，ステップＳ２₃₅）。

【００８４】このようにして、1コーラスの間で検出さ
れたこの各差周波数＃4〜ｂ4の回数を加算してＲＡＭ11
4に記憶させる。

【００８５】次に、1コーラスが終了して、終了フラグ
が「1」であれば、図１９に示すように、ステップＳ３
に進む（ステップＳ１₂）。ステップＳ３では、ＲＡＭ1
14に記憶された差周波数＃4〜ｂ4の出現回数を比較し
て、頻度の高い差周波数＃4〜ｂ4を選択する。この詳細
を図２３のフローチャートに示す。以下、このフローチ
ャートの動作を説明する。

【００８６】まず、すべての出力をクリアにする（ステ
ップＳ３₀）。次に、ＭＡＸ1をＭ＃0（ナチュラルの出
現回数）に、ＭＡＸ2を0にする（ステップＳ３₁）。Ｍ
ＡＸ2はＭＡＸ1に対応しており、例えば、ＭＡＸ1がＭ
＃0であればＭＡＸ2は0を、ＭＡＸ1がＭｂ1（ｂ1の出現
回数）であればＭＡＸ2は1を、ＭＡＸ1がＭ＃1（＃1の
出現回数）であればＭＡＸ2は2を表わす。

【００８７】次に、ＭＡＸ1のＭ＃0（ナチュラルの出現
回数）とＭｂ1（ｂ1の出現回数）とを比較する（ステッ
プＳ３₂）。ＭＡＸ1のＭ＃0がＭｂ1より小さければ、Ｍ
ＡＸ1をＭｂ1に書き換える（ステップＳ３₃）。ＭＡＸ1
のＭ＃0がＭｂ1より大きければ、ステップＳ３₄に進
む。ステップＳ３₄では、ＭＡＸ1に書き込まれているＭ
＃0またはＭｂ1とＭ＃1（＃1の出現回数）とを比較す
る。ＭＡＸ1がＭ＃1より小さければ、ＭＡＸ1をＭ＃1に
書き換える（ステップＳ３₅）。ＭＡＸ1がＭ＃1より大
きければ、ステップＳ３₆に進む。以下、同様にして、
Ｍ＃4（ステップＳ３1₇）まで行ない、＃4〜ｂ4の中で
最も頻度の高い差周波数＃4〜ｂ4を選択する。

【００８８】次に、図１９に示すように、ステップＳ４
に進む。ステップＳ４では、選択された差周波数＃4〜
ｂ4に応じてキー修正出力128をする。この詳細を図２４
のフローチャートに示す。以下、このフローチャートの
動作を説明する。

【００８９】まず、ＭＡＸ1と回数3とを比較する（ステ
ップＳ４₀）。回数3より小さければナチュラル出力する
（ステップＳ４₁）。ここで、3回を基準に設けたのは、
正確性を期すためであり、2回以下であれば、キー修正
するまでもないと考えられるためである。回数3より大
きければステップＳ４₂に進んで、ＭＡＸ２が０、すな
わちＭＡＸ1がナチュラルであるか否かを判断する。Ｍ
ＡＸ2が0であれば、ステップＳ４₁に進んでナチュラル
出力する。ＭＡＸ2が0でなければ、ＭＡＸ2が1、すなわ
ちＭＡＸ1がｂ1であるか否かを判断する（ステップＳ４
₃）。ＭＡＸ2が1であれば、ステップＳ４₄に進んでｂ1
出力する。ＭＡＸ2が1でなければ、ＭＡＸ2が2、すなわ
ちＭＡＸ1が＃1であるか否かを判断する（ステップＳ４
₃）。以下、同様にして、ＭＡＸ2が7であるか否かまで
を判断してステップＳ２で選択された＃4〜ｂ4をキー修
正出力128させる。

【００９０】次に、このキー修正出力128に基づいてキ
ーコントローラを動作させる。

【００９１】このように、1コーラス内で3回以上で最も
頻度の高い差周波数を選択してキー修正出力しキーコン
トローラを動作させる。なお、ｂ1，＃1，ｂ2，＃2，・
・と判断するため、3回以上で同じ頻度の、差周波数が
あった場合には、ナチュラルに近いキーを出力させるよ
うにしている。

【００９２】以上のように、この伴奏信号記録再生方法
は、記録時には、音楽信号の使用されない帯域に、伴奏
の音符の周波数と同じ周波数を有する伴奏信号を変調波
として付加してＬＤに記録するとともに、再生時には、
この変調波を復調し、伴奏信号を得る。従って、ＬＤの
音楽信号が使用されない帯域に、正弦波の伴奏信号を変
調波として記録し、ＬＤから正弦波の伴奏信号を得るこ
とができる。これにより、カラオケ装置用自動キーコン
トローラ装置に正確な伴奏信号を入力することができ
る。

【００９３】このカラオケ装置用自動キーコントローラ
装置は、伴奏信号記録再生方法により得られた伴奏信号
の最高周波数と歌信号の最高周波数との差周波数を測定
時間ごとに演算し、演奏時間内で最も頻度の高い差周波
数を選択してキー修正出力する。従って、歌のキーと伴
奏のキーのずれを検出し、このキーのずれに基づいて伴
奏のキーを修正する。これにより、歌のキーが伴奏のキ
ーとずれていても正確に歌のキーに伴奏のキーを自動的
に合せることができるので、そのまま自分のキーに合っ
た伴奏で歌うことができる。

【００９４】また、女性と男性における伴奏や音声のオ
クターブの相違があっても、歌のキーと伴奏のキーのず
れを検出することができる。これにより、女性，男性に
かかわらず、歌のキーに伴奏のキーを自動的に合せるこ
とができるので、そのまま自分のキーに合った伴奏で歌
うことができる。

【００９５】なお、伴奏のキーと自分の歌のキーとのず
れを、測定時間ごとにＣＲＴ116に表示できるので、自
分の歌のどの部分がずれているかを画面で確認すること
もできる。

【００９６】また、この実施例では、演奏信号が持続す
る時間を1コーラス(約60sec)にしているが、10数secに
してもよい。

【００９７】

【発明の効果】請求項１の伴奏信号記録再生方法は、記
録時には、音楽信号帯域中の所定帯域に、伴奏の音符の
周波数と同じ周波数を有する伴奏原信号を変調波として
付加して記録媒体(ＬＤ)に記録するとともに、再生時に
は、前記伴奏原信号を取り出し、伴奏信号を得る。従っ
て、記録媒体の音楽信号が使用されない帯域に、正弦波
の伴奏信号を変調波として記録し、記録媒体から正弦波
の伴奏信号を得ることができる。これにより、カラオケ
装置用自動キーコントローラ装置に正確な伴奏信号を入
力することができる。

【００９８】請求項２の伴奏信号記録再生方法は、請求
項１の伴奏信号記録再生方法において、変調波をＦＭ波
とする。従って、記録媒体の音楽信号が使用されない帯
域に、正弦波の伴奏信号をＦＭ変調して記録することが
できる。

【００９９】請求項３の伴奏信号記録再生方法は、請求
項１の伴奏信号記録再生方法において、変調波をＡＭ波
とする。従って、記録媒体の音楽信号が使用されない帯
域に、正弦波の伴奏信号をＡＭ変調して記録することが
できる。

【０１００】請求項４のカラオケ装置用自動キーコント
ローラ装置は、伴奏周波数取出手段が、請求項１の伴奏
信号記録再生方法により得られた伴奏信号の各音符の周
波数を表わすディジタル周波数信号を得る。歌周波数取
出手段は、歌信号の各音符の周波数を表わすディジタル
周波数信号を得る。伴奏最高周波数検出手段は、伴奏周
波数取出手段から得た伴奏信号のディジタル周波数信号
のうち、所定単位時間ごとに最高周波数を得る。歌最高
周波数検出手段は、歌周波数取出手段から得た歌信号の
ディジタル周波数信号のうち、所定単位時間ごとに最高
周波数を得る。演算手段は、伴奏最高周波数検出手段か
ら得た伴奏信号の最高周波数と歌最高周波数検出手段か
ら得た歌信号の最高周波数との差周波数を所定単位時間
ごとに演算する。選択手段は、演算手段により得られた
差周波数のうち、所定時間内で最も頻度の高い差周波数
を選択する。キー修正手段は、選択手段により選択され
た差周波数に対応するキーのずれに基づいて、伴奏のキ
ーを修正する。

【０１０１】従って、所定単位時間ごとに歌信号の最高
周波数と伴奏信号の最高周波数との差周波数を演算し、
所定時間で最も頻度の高い差周波数を選択することによ
り、歌のキーと伴奏のキーのずれを検出し、このキーの
ずれに基づいて伴奏のキーを修正する。これにより、歌
のキーが伴奏のキーとずれていても正確に歌のキーに伴
奏のキーを自動的に合せることができるので、そのまま
自分のキーに合った伴奏で歌うことができる。

【０１０２】請求項５のカラオケ装置用自動キーコント
ローラ装置は、さらに、演算手段が、伴奏信号の最高周
波数に歌信号の最高周波数の除算を行ない、その商が２
以上または１／２以下であれば、伴奏信号の最高周波数
に１／２または２の乗算を行なったものと歌信号の最高
周波数との差を演算する。従って、女性と男性における
伴奏や音声のオクターブの相違があっても、歌のキーと
伴奏のキーのずれを検出することができる。これによ
り、女性，男性にかかわらず、歌のキーに伴奏のキーを
自動的に合せることができるので、そのまま自分のキー
に合った伴奏で歌うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による伴奏信号記録回路を
示す図である。

【図２】この発明の一実施例による伴奏信号再生回路を
示す図である。

【図３】音楽信号の聴感不良帯域を示す図である。

【図４】他の実施例による伴奏信号記録回路を示す図で
ある。

【図５】他の実施例による伴奏信号再生回路を示す図で
ある。

【図６】音楽信号の帯域を示す図である。

【図７】一歌曲の譜面を示す図である。

【図８】譜面の音符の各周波数を示す図である。

【図９】この発明の一実施例によるカラオケ装置用自動
キーコントローラ装置の基本構成を示す図である。

【図１０】歌曲における音程の範囲を示す図である。

【図１１】この発明の一実施例による伴奏信号および歌
信号のディジタル変換回路を示す図である。

【図１２】この発明の一実施例による伴奏信号および歌
信号のディジタル周波数発生回路を示す図である。

【図１３】１６ビットパラレルの両極性コードを示す図
である。

【図１４】伴奏信号の周波数順列を示す図である。

【図１５】信号のゼロクロスの状態を示す図である。

【図１６】各周波数に対応するパルス数を示す図であ
る。

【図１７】歌信号の周波数順列を示す図である。

【図１８】ＣＰＵ６０のハードウエア構成を示す図であ
る。

【図１９】伴奏信号と歌信号のディジタル信号処理の基
本的なフローチャートを示す図である。

【図２０】伴奏信号の周波数測定のフローチャートを示
す図である。

【図２１】歌信号の周波数測定のフローチャートを示す
図である。

【図２２】差周波数を演算し、その出現回数をカウント
するフローチャートを示す図である。

【図２３】最も頻度の高い差周波数を選択するフローチ
ャートを示す図である。

【図２４】選択された差周波数に応じてキー修正出力す
るフローチャートを示す図である。

【図２５】２sec間で伴奏信号の最大値を検出する状態
を示す図である。

【符号の説明】

202・・・ＢＰＦ（バンド・パス・フィルタ） 204・・・ＢＰＦ 206・・・ＦＭ変調器 208・・・ミキサー 210・・・ＡＤ変換器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者伊藤美義大阪市北区芝田２丁目７−18 東芝イーエムアイ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録時には、音楽信号帯域中の所定帯域
に、伴奏の音符の周波数と同じ周波数を有する伴奏信号
を変調波として付加して記録媒体に記録するとともに、再生時には、前記変調波を復調し、伴奏信号を得るこ
と、を特徴とする伴奏信号記録再生方法。
【請求項２】請求項１の伴奏信号記録再生方法におい
て、変調波をＦＭ波とすること、を特徴とする伴奏信号記録再生方法。
【請求項３】請求項１の伴奏信号記録再生方法におい
て、変調波をＡＭ波とすること、を特徴とする伴奏信号記録再生方法。
【請求項４】請求項１の伴奏信号記録再生方法により再
生された伴奏信号の各音符の周波数を表わすディジタル
周波数信号を得る伴奏周波数取出手段、歌信号の各音符の周波数を表わすディジタル周波数信号
を得る歌周波数取出手段、伴奏周波数取出手段から得た伴奏信号のディジタル周波
数信号のうち、所定単位時間ごとに最高周波数を得る伴
奏最高周波数検出手段、歌周波数取出手段から得た歌信号のディジタル周波数信
号のうち、所定単位時間ごとに最高周波数を得る歌最高
周波数検出手段、伴奏最高周波数検出手段から得た伴奏信号の最高周波数
と歌最高周波数検出手段から得た歌信号の最高周波数と
の差周波数を所定単位時間ごとに演算する演算手段、演算手段により得られた差周波数のうち、所定時間内で
最も頻度の高い差周波数を選択する選択手段、選択手段により選択された差周波数に対応するキーのず
れに基づいて、伴奏のキーを修正するキー修正手段、を備えたことを特徴とするカラオケ装置用自動キーコン
トローラ装置。
【請求項５】請求項４のカラオケ装置用自動キーコント
ローラ装置において、演算手段は、伴奏信号の最高周波数に歌信号の最高周波
数の除算を行ない、その商が２以上または１／２以下で
あれば、伴奏信号の最高周波数に１／２または２の乗算
を行なったものと歌信号の最高周波数との差を演算する
こと、を特徴とするカラオケ装置用自動キーコントローラ装
置。