JPH05324980A - 紙葉類厚み検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、紙幣などのように薄い紙葉類の厚
み検査を行なう装置に関し、製造コストの増加を招くこ
となく異物付着の認識率を高めることが可能となる装置
の提供を目的とする。 【構成】 紙葉類の移動路を横断して配列され紙葉類の
厚みを検出する複数のセンサ手段１０と、センサ手段１
０の出力に含まれ紙葉類に付着した異物の厚みに相当す
る成分を予め定められた特性に従って増加補正するセン
サ出力補正手段１２と、補正されたセンサ出力を記憶さ
れていた紙葉類の基準厚みと比較する厚み比較手段１４
と、センサ手段１０の出力と比較される基準の厚みを記
憶する比較基準記憶手段１６と、センサ手段１０の出力
で示される紙葉類の厚みと厚み比較の結果とから該紙葉
類の厚みに関する正規性を判断する正規性判断手段１８
と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣などのように薄い
紙葉類の厚みを検査する装置に関するものである。

【０００２】銀行などの金融機関で紙幣の受け渡しに使
用される自動機においては、投入された紙幣の厚みがそ
の内部で検査され、投入紙幣を受け入れるか否かが厚み
の検査結果から判断される。

【０００３】

【従来の技術】図４において、搬送路４０上にこれを横
断する姿勢で上下方向へ変位可能な厚みローラ４２が設
けられており、厚みローラ４２の左端と右端の上下方向
変位量が厚みセンサ４４で各々検出されている。

【０００４】そして、図５のように紙葉類４６（例え
ば、紙幣）が搬送路４０上を搬送され、厚みローラ４２
の位置を通過すると、この間に厚みローラ４２の左右端
が上下に変位し、それらの変位に応じた出力が両厚みセ
ンサ４４で得られる。

【０００５】図６においてはテープ４８（図５参照）の
貼り付けによる補修が行なわれていない紙葉類４６につ
いて得られる厚みセンサ４４の出力波形が示されてお
り、同図のように、厚みセンサ４４の出力波形は単純な
矩形となる。

【０００６】さらに、図７においては紙葉類４６の右側
で搬送方向手前のコーナー部分がテープ４８を用いて補
修された紙葉類４６について得られる厚みセンサ４４の
出力波形が示されており、同図のように、紙葉類４６の
補修部分で右側厚みセンサ４４の出力が増加する。

【０００７】また、図８においては裏側の中央にテープ
４８が貼られてその部分が補修された紙葉類４６につい
て得られるセンサ４４の出力波形が示されており、同図
のように、紙葉類４６の補修部分で厚みセンサ４４が増
加するものの、その増加量はわずかなものとなる。

【０００８】図９では従来における紙葉類厚みの検査作
用が説明されており、厚みセンサ４４の出力は正規な紙
葉類４４の厚みに相当した固定の基準値ａと比較され、
紙葉類４６の厚みが値ａを基準とする誤差範囲内で、テ
ープ貼り付け部分の厚み増加分が規定量以下のときに、
紙葉類４６の厚みに関し正規なものである旨の判定（異
物の付着量が許容範囲内である旨の判定）が行なわれ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図１０ではテープ４８
の貼り付け位置と紙葉類厚みの検査結果との相関が説明
されており、紙葉類４６の表面中央がテープ４８で補修
されていた場合（しばしば紙葉類４６の中央部分が破れ
る）には、テープ修復部分におけるセンサ出力が十分に
増加しない。

【００１０】特に、紙葉類４６の裏面中央が補修されて
いたときには、テープ修復部分におけるセンサ出力の増
加が極めてわずかとなり、したがって、実際にはテープ
４８の付着量が許容できない場合であっても、許容でき
るものとして誤って認識される。

【００１１】そこで、より多くの厚みセンサ４４を厚み
ローラ４２に沿って配列し、これらの厚みセンサ４４で
得られた出力の全てを厚み検査の判定に利用する提案が
行なわれている。

【００１２】しかしながら、より多くの厚みセンサ４４
を設ける場合には、センサ部分の構成を変更することが
必要となり、その構成が複雑化するので、装置の製造コ
ストが上昇する。

【００１３】本発明は上記従来の事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、製造コストの上昇を抑えなが
ら紙葉類に付着した異物の認識率を十分に高めることが
可能となる装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１発明にかかる装置は図１のように構成されてお
り、同図の装置は、紙葉類の移動路を横断して配列され
紙葉類の厚みを検出する複数のセンサ手段１０と、セン
サ手段１０の出力に含まれ紙葉類に付着した異物の厚み
に相当する成分を予め定められた特性に従って増加補正
するセンサ出力補正手段１２と、補正されたセンサ出力
を記憶されていた紙葉類の基準厚みと比較する厚み比較
手段１４と、センサ手段１０の出力と比較される基準の
厚みを記憶する比較基準記憶手段１６と、センサ手段１
０の出力で示される紙葉類の厚みと厚み比較の結果とか
ら該紙葉類の厚みに関する正規性を判断する正規性判断
手段１８と、を有している。

【００１５】また、第２発明にかかる装置は図２のよう
に構成されており、同図の装置は、紙葉類の移動路を横
断して配列され紙葉類の厚みを検出する複数の厚みセン
サ手段１０と、センサ手段１０の出力を記憶されていた
紙葉類の基準厚みと比較する厚み比較手段１４と、紙葉
類に付着した異物の厚みに相当する成分が予め定められ
た特性に従い減少する特性とされた比較基準の厚みを記
憶する比較基準記憶手段２０と、センサ手段１０の出力
で示される紙葉類の厚みと厚み比較の結果とから該紙葉
類の厚みに関する正規性を判断する正規性判断手段１８
と、を有している。

【００１６】さらに、第３発明にかかる装置は図３のよ
うに構成されており、同図の装置は、紙葉類の移動路を
横断して配列され紙葉類の厚みを検出する複数の厚みセ
ンサ手段１０と、センサ手段１０の出力を記憶されてい
た紙葉類の基準厚みと比較する厚み比較手段１４と、セ
ンサ手段１０の出力と比較される基準の厚みを記憶する
比較基準記憶手段１６と、紙葉類に付着した異物の厚み
に相当する成分が予め定められた特性に従い減少する特
性に比較基準記憶手段１６から読み出した比較基準の厚
みを補正して厚み比較手段１４へ与える比較基準補正手
段２２と、センサ手段１０の出力で示される紙葉類の厚
みと厚み比較の結果とから該紙葉類の厚みに関する正規
性を判断する正規性判断手段１８と、を有している。

【００１７】

【作用】第１発明においては、センサ手段１０の出力で
示される紙葉類の厚みが異物（テープ）の付着を考慮し
たものに補正され、補正後の厚みが基準の厚みと比較さ
れる。

【００１８】したがって、センサ出力補正手段１２を設
けるのみで、従前のセンサ手段１０，厚み比較手段１
４，比較基準記憶手段１６，正規性判断手段１８の全て
をそのまま流用できる。

【００１９】また第２発明においては、比較の基準とな
る厚みが異物（テープ）の付着を考慮したものに予め定
められており、検出された紙葉類の厚みが基準の厚みと
比較される。

【００２０】したがって、比較基準記憶手段１６の記憶
内容を変更するのみで、これ以外のセンサ手段１０，厚
み比較手段１４，正規性判断手段１８を全てそのまま流
用できる。

【００２１】さらに第３発明では、比較の基準となる厚
みが異物（テープ）の付着を考慮したものに補正され、
補正後の厚みが検出された紙葉類の厚みと比較される。
したがって、比較基準補正手段２２を設けるのみで、セ
ンサ手段１０，厚み比較手段１４，比較基準記憶手段１
６，正規性判断手段１８の全てをそのまま流用できる。

【００２２】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明にかかる紙葉類
厚み検査装置の好適な実施例を説明する。

【００２３】図１１には実施例の構成が示されており、
紙葉類４６（紙幣や証券）がこの装置に投入されると、
紙葉類検知部５０に搬送され、その紙葉類４６の投入が
検知される。

【００２４】紙葉類４６の投入が紙葉類検知部５０から
中央処理部５２へ通知されると、中央処理部５２により
センサ部５４が起動され、中央処理部２４からセンサ部
５４へ紙葉類搬送の同期信号が供給される。

【００２５】このセンサ部５４には前述した一対の厚み
センサ４４と紙葉類４６の光学読取を行なう光センサ５
６とが設けられており、それら厚みセンサ４６，光セン
サ５６の出力は中央処理部５２から供給された紙葉類搬
送の同期信号を用いてサンプリングされる。

【００２６】センサ部５４で得られたサンプリングデー
タは増幅部５８を介してＡ／Ｄ変換部６０へ供給され、
Ａ／Ｄ変換部６０でデジタルデータへ変換されてから画
像処理部６２へ与えられる。

【００２７】画像処理部６２では与えられたデジタルデ
ータを加工する処理（例えば、画像データで表現された
紙葉類を一定の姿勢に回転させる処理）が行なわれ、加
工後のデータは辞書比較部６４へ読み出される。

【００２８】その辞書比較部６４には辞書データ部６６
から辞書データも読み出され、読み出された辞書データ
と加工データ（紙葉類４６の読み取りイメージとその厚
みを示すデジタルデータ）とが比較され、投入された紙
葉類４６を受け入れるべきか否かを示す検査結果が記憶
部６８へ書き出される。

【００２９】図１２では本実施例の作用がフローチャー
トを用いて説明されており、図１３（Ａ）のようにテー
プ４８が裏面の中央に貼り付けられて補修された紙葉類
４６の厚み検出が厚みセンサ４４で行なわれ、その出力
がサンプリングされると、Ａ／Ｄ変換部６０の出力（厚
み出力値）に図１３（Ｂ）の特性とされた係数（異なる
部位に基準のテープ４８を貼った紙葉類４６を多数用意
し、それらの検出厚みをサンプリングし、サンプリング
結果を統計処理したもので、ほぼ正規分布曲線となる）
を乗ずる処理が画像処理部６２で行なわれる（図１２
ステップ１２００）。

【００３０】これにより、厚みセンサ４４の出力に含ま
れ紙葉類４６に付着したテープ４８の厚みに相当する成
分が図１３（Ｃ）のように増加し、紙葉類４６の厚みが
テープ４８の付着を考慮したものに補正される。

【００３１】そのデータ（紙葉類４６の厚みを示すデジ
タルデータ）が辞書比較部６４に読み出されると、辞書
データ部６６から読み出された辞書データ（正規な紙葉
類４４の厚みに相当した固定の基準値ａ）とテープ４８
の厚み分が補正されたデータ（紙葉類４６の厚みを示す
デジタルデータ）とが比較される（図１２ ステップ１
２０２）。

【００３２】このときに、紙葉類４６の厚みが基準値ａ
の誤差範囲内で、テープ貼り付け部分の厚み増加分が規
定量以下であることが確認されると（図１２ ステップ
１２０４）、紙葉類４６が厚みに関して正規なものであ
る旨の判定（異物の付着量が許容範囲内である旨の判
定）が行なわれる（図１２ ステップ１２０６）。

【００３３】また、紙葉類４６の厚みが基準値ａの誤差
範囲外であること、あるいは、テープ貼り付け部分の厚
み増加分が規定量以上であることが確認されると（図１
２ステップ１２０８）、紙葉類４６は正規なものでない
旨の判定が行なわれる（図１２ ステップ１２１０）。

【００３４】以上説明したように本実施例によれば、テ
ープ４８が裏面の中央に貼られた紙葉類４６が投入され
て図１３（Ａ）のようにテープ貼り付け部分のセンサ出
力が緩やかに増加する場合であっても、同図（Ｂ）の特
性に従って補正されて同図（Ｃ）のように強調されるの
で、このテープ４８を確実に確認でき、したがって、紙
葉類４６に付着していたテープ４８（異物）の認識率を
高めることが可能となる。

【００３５】しかも、図１３（Ｂ）の特性を予め記憶
し、センサ出力を補正する機能が画像処理部６２に追加
されるのみで、他の部分（センサ部５４，辞書比較部６
４，辞書データ部６６など）をそのまま流用でき、この
ため、製造コストの上昇を抑制できる。

【００３６】ただし、画像処理部６２をそのまま流用す
ることが要求される場合には、図１４のように図１３
（Ｂ）の特性をほぼ反転した特性が辞書データとして辞
書データ部６６に用意される。

【００３７】図１５ではこのときの作用がフローチャー
トを用いて説明されており、Ａ／Ｄ変換部６０から出力
されたデジタルデータの示す紙葉類４６の厚みは画像処
理部６２で加工されることなく辞書比較部６４へそのま
ま読み出され（図１５ ステップ１５００）、図１４の
特性とされた辞書データ部６６の辞書データと比較され
る（図１５ ステップ１５０２）。

【００３８】なお、紙葉類４６の厚みが図１４の特性と
された辞書データ（基準値ａ）の誤差範囲内で、テープ
貼り付け部分の厚み増加分が規定量以下であることが確
認されると（図１５ ステップ１５０４）、紙葉類４６
が厚みに関して正規なものである旨の判定（異物の付着
量が許容範囲内である旨の判定）が行なわれ（図１５ス
テップ１５０６）、紙葉類４６の厚みが基準値ａの誤差
範囲外であること、あるいは、テープ貼り付け部分の厚
み増加分が規定量以上であることが確認されると（図１
５ ステップ１５０８）、紙葉類４６は正規なものでな
い旨の判定が行なわれる（図１５ ステップ１５１
０）。

【００３９】また、辞書データ部６６の辞書データを変
更できない場合（一般に出荷済みの製品は辞書の変更が
困難である）には、辞書データに補正値を乗じてその辞
書データを図１４の特性とする機能が辞書比較部６４に
追加され、あるいは、その処理を行なう専用の回路が設
けられる。

【００４０】図１６ではこのときの作用がフローチャー
トを用いて説明されており、紙葉類４６の厚みを示すデ
ータが画像処理部６２から読み出され（図１６ ステッ
プ１６００）、辞書データ部６６から厚み基準の値ａを
示す辞書データが読み出されると（図１６ ステップ１
６０２）、辞書データに補正値が乗算されてその辞書デ
ータが図１４の特性に補正される（図１６ ステップ１
６０４）。

【００４１】そして、紙葉類４６の厚みを示すデータが
補正された辞書データと比較され（図１６ ステップ１
６０６）、この比較結果を用いることにより、投入され
た紙葉類４６が正規なものか否かが判断される（図１６
ステップ１６０８，１６１０，１６１２，１６１
４）。

【００４２】なお、図１２，図１５，図１６の処理を組
み合せることも可能であり、その場合には、係数による
補正はできるだけ小さく行ない、その分をしきい値でカ
バーすることが好ましい。

【００４３】さらに、厚みセンサ４４の数を増加させた
場合には、センサ数が実際の２倍となるので、異物（テ
ープ４８）の認識率が著しく高められる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
葉類の厚みを検出するセンサの数を増加させることな
く、紙葉類に付着した異物をその付着位置にかかわらず
確実に検出でき、このため、製造コストの増加を抑えな
がら異物付着の認識率を高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明の原理説明図である。

【図２】第２発明の原理説明図である。

【図３】第３発明の原理説明図である。

【図４】紙葉類の厚みの検出が行なわれる装置構成の説
明図である。

【図５】紙葉類の厚みの検出作用説明図である。

【図６】テープが貼られていない紙葉類について得られ
るセンサ出力の波形説明図である。

【図７】テープが右側に貼られた紙葉類について得られ
るセンサ出力の波形説明図である。

【図８】中央部の裏側にテープが貼られた紙葉類につい
て得られるセンサ出力の波形説明図である。

【図９】従来における厚み検査の作用説明図である。

【図１０】テープ貼付位置と検査結果の相関説明図であ
る。

【図１１】実施例の構成説明図である。

【図１２】実施例の作用を説明するフローチャートであ
る。

【図１３】実施例の作用を説明するフローチャートであ
る。

【図１４】辞書データの特性説明図である。

【図１５】実施例の作用を説明するフローチャートであ
る。

【図１６】実施例の作用を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

４０ 搬送路 ４２ 厚みローラ ４４ 厚みセンサ ４６ 紙葉類 ４８ テープ ５０ 紙葉類検知部 ５２ 中央処理部 ５４ センサ部 ５６ 光センサ ５８ 増幅部 ６０ Ａ／Ｄ変換部 ６２ 画像処理部 ６４ 辞書比較部 ６６ 辞書データ部 ６８ 記憶部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類の移動路を横断して配列され紙葉
   類の厚みを検出する複数のセンサ手段（１０）と、 センサ手段（１０）の出力に含まれ紙葉類に付着した異
   物の厚みに相当する成分を予め定められた特性に従って
   増加補正するセンサ出力補正手段（１２）と、 補正されたセンサ出力を記憶されていた紙葉類の基準厚
   みと比較する厚み比較手段（１４）と、 センサ手段（１０）の出力と比較される基準の厚みを記
   憶する比較基準記憶手段（１６）と、 センサ手段（１０）の出力で示される紙葉類の厚みと厚
   み比較の結果とから該紙葉類の厚みに関する正規性を判
   断する正規性判断手段（１８）と、 を有する、ことを特徴とした紙葉類厚み検査装置。
2. 【請求項２】 紙葉類の移動路を横断して配列され紙葉
   類の厚みを検出する複数の厚みセンサ手段（１０）と、 センサ手段（１０）の出力を記憶されていた紙葉類の基
   準厚みと比較する厚み比較手段（１４）と、 紙葉類に付着した異物の厚みに相当する成分が予め定め
   られた特性に従い減少する特性とされた比較基準の厚み
   を記憶する比較基準記憶手段（２０）と、 センサ手段（１０）の出力で示される紙葉類の厚みと厚
   み比較の結果とから該紙葉類の厚みに関する正規性を判
   断する正規性判断手段（１８）と、 を有する、ことを特徴とした紙葉類厚み検査装置。
3. 【請求項３】 紙葉類の移動路を横断して配列され紙葉
   類の厚みを検出する複数の厚みセンサ手段（１０）と、 センサ手段（１０）の出力を記憶されていた紙葉類の基
   準厚みと比較する厚み比較手段（１４）と、 センサ手段（１０）の出力と比較される基準の厚みを記
   憶する比較基準記憶手段（１６）と、 紙葉類に付着した異物の厚みに相当する成分が予め定め
   られた特性に従い減少する特性に比較基準記憶手段（１
   ６）から読み出した比較基準の厚みを補正して厚み比較
   手段（１４）へ与える比較基準補正手段（２２）と、 センサ手段（１０）の出力で示される紙葉類の厚みと厚
   み比較の結果とから該紙葉類の厚みに関する正規性を判
   断する正規性判断手段（１８）と、 を有する、ことを特徴とした紙葉類厚み検査装置。