JPH0532686Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は車両の自動変速装置の改良に関す
る。

（従来の技術） 自動車の変速機として、運転状態に応じて予め
設定したパターンに基づいて、自動的にシフトア
ツプ及びシフトダウンする自動変速機が既に広く
採用されている。

このうち、第４，５図のようなトルクコンバー
タを備えない、メカニカルクラツチ方式のものが
本出願人により提案されている（実願昭59−
70610号参照）。

第４図及び第５図において、燃料噴射ポンプ１
１を備えたデイーゼルエンジン１０には、機械式
デイスククラツチ２０を介し、公知のカウンタシ
ヤフトを備えた変速機３０が取付けられ、その変
速機３０のメインシヤフト３１は、図示しないリ
アアクスルに連係している。

エンジン１０には、エンジン回転速度を検出す
るエンジン回転センサ１２が、また燃焼噴射ポン
プ１１にはガバナ１１ａを駆動しエンジン回転数
を制御するガバナ制御装置１３が設けられてい
る。

クラツチ２０には、クラツチの断続位置を検出
するクラツチ位置センサ２１と、クラツチを断続
するクラツチ断続装置２２とが設けられている。

変速機３０には、そのメインシヤフト３１の回
転数を検出して車速を検出する車速センサ３２
と、カウンタシヤフトの回転数を検出するカウン
タシヤフト回転センサ３３と、ギヤシフト位置を
検出するシフト位置センサ３４と、ギヤシフトを
制御するギヤシフト装置３５とが設けられてい
る。

また、例えばアクセルペダル１４には、ペダル
開度すなわちエンジン負荷を検出する負荷センサ
１５が設けられている。

一方、制御装置４０は前記シフト位置センサ３
４、車速センサ３２及び負荷センサ１５の検出信
号に応じて予め回路中に設定したシフトダウン、
シフトアツプマツプに基づき、変速すなわちシフ
トチエンジ判定回路４１と、後述するエンジン制
御回路４３、クラツチ断続制御回路４４及びトラ
ンスミツシヨン制御回路４５とによりなるもので
ある。

エンジン制御回路４３は、シフトチエンジ判定
回路４１の出力信号と、エンジン回転センサ１２
の検出信号に基づいて、ガバナ制御装置１３を作
動してエンジン回転数をギヤシフトに対して最適
に制御する。

クラツチ断続制御回路４４は、変速すなわちシ
フトチエンジ判定回路４１の出力信号と、クラツ
チ位置センサ２１の検出信号に基づいて、クラツ
チ信号断続装置２２を作動してギヤシフトを最適
に行ない得るように、クラツチ２０を断続制御す
る。トランスミツシヨン制御回路４５は、シフト
チエンジ判定回路４１の出力信号と、カウンタシ
ヤフト回転センサ３３およびシフト位置センサ３
４の検出信号に基づいて、ギヤシフト装置３５を
作動して、予め設定されたパターンに基づいてギ
ヤシフトを制御する。

シフトチエンジを行なう場合、前記カウンタシ
ヤフトとメインシヤフト３１の回転数がほぼ一致
している場合が、最もシフト操作が容易である。
制御装置４０では、シフトチエンジ判定回路４１
でシフトアツプすべき判定があつた場合、その判
定信号が各制御回路４３〜４５に出力される。す
ると、クラツチ断続制御回路４４から、クラツチ
２０をオフにすべき制御信号がクラツチ断続装置
２２に出力され、それにより、クラツチ２０はオ
フにされ、かつアクスル開度は零％すなわちアイ
ドリング状態となる。また同時に、エンジンを制
御するためにエンジン制御回路４３から制御信号
をガバナ制御装置１３に出力する。ギヤシフト制
御装置４５から、変速機３０をニユートラルにす
べき制御信号がギヤシフト装置３５に出力され、
変速機はニユートラルにされる。

次いでクラツチがオンにされ、カウンタシヤフ
トの回転数は急速に低下するが、次変速段階にシ
ンクロすべきカウンタシヤフトの回転数とメイン
シヤフトの回転数がほぼ同じになつたときに、変
速機がシフトアツプされる。

このようにシフトアツプするので、シフト操作
はスムーズ、かつクラツチをオンにする時の衝撃
を生ずることもない。

シフトダウンについても同様の制御により、ス
ムーズにシフトダウンが行なわれる。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、このような自動変速装置にあつて
は、シンクロメツシユ機構を備えない低速段への
シフトチエンジ操作時に、カウンタシヤフトに従
動するメインギヤの回転速度をシンクロ速度まで
強制的に低下されるための制御手段が設けられて
いる。

そして、発進時または停車に近い走行状態から
の加速時には、マニユアル操作によりクラツチを
オフにして、シフトセレクタを例えば２速に入れ
ると、これを受けて制御装置が制御手段を作動さ
せ、２速メインギヤの回転速度がシンクロ速度に
低下したときにギヤセツトを行なうようになつて
いる。

しかし、エンジン始動直後など変速機の油温が
低い状態で上記のシフト操作を行なうと、油の粘
性抵抗が大きいため、制動手段作動直後のメイン
ギヤの回転速度は極端に低下してしまい、かえつ
てギヤセツトしにくくなることがあり、このよう
な場合、運転者はシフトセレクタをニユートラル
位置に戻し、クラツチをいつたんオンにしてメイ
ンギヤの回転を上昇させた後、再びクラツチをオ
フにしてシフトセレクタを例えば２速に入れ直す
操作を行なうことになつているが、場合によつて
はギヤセツトがスムーズに行なえるまで、何回も
同じ操作を繰り返さなければならないという問題
点があつた。

この考案は低速段にシフトアツプ操作する場合
に、１回目のギヤシフト操作時に制御手段の作動
によりメインギヤの回転速度がシンクロ速度以下
に大きく低下してギヤセツトがスムーズに図れな
いときには、２回目のギヤシフト操作時に制御手
段の作動を無効にすることにより、上記問題点を
解決することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） そのため、この考案は第１図のように、車両の
運転状態に応じて予め設定されたパターンに基づ
き、シフトアツプ、シフトダウンを自動的に行な
う制御回路を備えた自動変速機において、変速機
のメインギヤの回転速度を減速される制動手段
と、低速段へのシフトアツプ操作時に制動手段を
駆動するとともに、メインギヤの回転速度がシン
クロ速度以下に低下したときに制動手段の作動を
解除する制動制御手段と、同じく低速段へのシフ
トアツプ操作時に、制動手段の作動解除直後のメ
インギヤ回転速度の低下が所定値以上のときには
再シフトアツプ操作時の制動手段の作動を無効に
する制動条件判定手段とを設ける。

（作用） 低速段へのシフトアツプ操作時に、制動手段の
作動直後のメインギヤ回転速度の低下が所定値以
上でギヤセツトしにくい場合には、条件判定手段
が再シフトアツプ操作時の制動手段の作動を無効
にする。

従つて、エンジン始動直後など変速機の油温が
低い条件下でも、何回も同じシフト操作を繰り返
さずにすむ。

（実施例） 第２図において、１２はエンジン回転センサ、
２１はクラツチ位置センサ、３２はメインシヤフ
ト回転センサ（車速センサ）、３３はカウンタシ
ヤフト回転センサ、３４は変速機３０のシフト位
置センサ、１５は負荷センサ（アクセル開度セン
サ）、６０はシフトセレクタ、６１はクラツチペ
ダル操作に連動してクラツチを断続すべき信号を
出力するクラツチペダルスツチで、これらの検出
信号は制御装置（マイクロコンピユータ）４０Ａ
に入力される。

また、６３は変速機のカウンタシヤフトに従動
するメインギヤの回転速度を減速させるためのカ
ウンタシヤフトブレーキ装置、６２はシフト操作
時のギヤセツトミスを警報するシフトエラーラン
プを示す。

マイクロコンピユータ４０Ａは主にマイクロプ
ロセツサ（中央演算装置）５０と、メモリ（記憶
装置）５１と、インターフエース（入出力信号処
理装置）５２とから構成され、シフトセレクタ６
０をAD（オートドライブ）レンジに入れて走行
しているときには、従前と同じく車速センサ３
２、負荷センサ１５、シフト位置センサ３４の検
出信号に応じて、予め回路中に設定したシフトダ
ウン、シフトアツプマツプに基づき、変速、すな
わちシフトチエンジすべきか否かを判断し、変速
時にカウンタシヤフト回転センサ３３とシフト位
置センサ３４の検出信号に基づいてギヤシフト装
置３５を作動して予め設定されたパターンに基づ
いてギヤシフトを制御するとともに、エンジン回
転センサ１２とクラツチ位置センサ２１の検出信
号に基づいて、ガバナ制御装置１３およびクラツ
チ断続装置２２を作動してギヤシフトを最適に行
ない得るようにエンジン回転とクラツチストロー
クを制御する。

そして、マイクロコンピユータ４０Ａはマニユ
アル操作による低速段へのシフトアツプ操作時に
は、第３図のフロートチヤートのようにカウンタ
シヤフトブレーキ装置６３の作動を制御する。

発進時または停車に近い走行状態からの加速時
に運転者がクラツチペダルを踏み込んでクラツチ
をオフにし、シフトセレクタを例えば２速に入れ
ると制御フローが起動され、ステツプ101でフラ
グがオフの時にステツプ102でカウンタシヤフト
ブレーキを作動させる。

ステツプ103，104の実行により、２速メインギ
ヤの回転速度Ngがブレーキ解除規定回転数N1以
下に低下したときにステツプ105でカウンタシヤ
フトブレーキの作動を停止する。

そこで、ステツプ106，107の実行によりカウン
タシヤフトブレーキ解除直後の２速メインギヤの
回転速度Ngがプレーキ作動条件規定回転速度N2
以下の時にステツプ108でフラグをオンにする一
方、Ng＞N2の時にはステツプ109でフラグをク
リアにする。

次に、ステツプ110，111の実行により２速メイ
ンギヤの回転速度Ngがギヤセツト操作開始規定
回転速度N3以下の時にステツプ112でギヤセツト
操作を実行する。

ステツプ113ではギヤセツト操作の完了を判断
し、ミスが発生したときに、ステツプ114でシフ
トエラーランプを点灯する。

そして、運転者がシフトエラーランプの点灯を
確認して、クラツチペダル操作によりクラツチを
いつたんオンにし、カウンタシヤフトに従動する
メインギヤの回転速度を上昇させた後で、クラツ
チをオンにするとステツプ101に戻る。

ステツプ101ではステツプ107，108の実行によ
りフラグがオンの時にのみ、ステツプ102〜109を
パス、つまりカウンタシヤフトブレーキを作動さ
せることなく、ステツプ110以後の制御へと移行
する。

尚、規定回転速度N1，N2，N3の関係はN2＜
N3＜N1に設定される。

従つて、発進時や停車に近い走行状態からの加
速時において、マニユアル操作により低速段にシ
フトチエンジするに際し、１回目のシフト操作時
にカウンタシヤフトブレーキ作動直後の指定シフ
ト段のメインギヤの回転速度がシンクロ速度以下
に大きく低下して、ギヤセツトがうまく行なえな
い場合には、２回目のシフト操作時にカウンタシ
ヤフトブレーキの作動をキヤンセルするようにし
たので、エンジン始動直後など変速機の油温が低
い条件下で何回も同じギヤシフト操作を繰り返さ
ずにすむ。

尚、上記実施例ではメインギヤの回転速度Ng
と規定回転速度N1〜N3に基づいて、カウンタシ
ヤフトブレーキの作動を制御しているが、これを
メインギヤの回転減速度αgと規定減速度αg1〜
αg3により制御するようにしても良い。

（考案の効果） 以上要するにこの考案によれば、低速段へのシ
フトアツプ操作時において、１回目のシフト操作
時に制動手段の作動直後の指定シフト段のメイン
ギヤの回転速度がシンクロ速度以下に大きく低下
して、ギヤセツトがうまく行なえない場合には、
２回目のシフト操作時に制御手段を作動させるこ
となく、ギヤセツトするようにしたので、エンジ
ン始動直後など変速機の油温が低い状態でもギヤ
シフト操作を何回も繰り返さずにすむという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のクレーム対応図、第２図は
この考案の実施例を示す概略構成図、第３図は同
じく制御動作の一例を示すフローチヤート、第４
図は従来装置の概略構成図、第５図はその制御装
置のブロツク図である。 １２……エンジン回転センサ、１３……ガバナ
制御装置、１５……負荷センサ、２１……クラツ
チ位置センサ、２２……クラツチ断続装置、３２
……メインシヤフト回転センサ（車速センサ）、
３４……シフト位置センサ、３５……ギヤシフト
装置、４０Ａ……マイクロコンピユータ、６０…
…シフトセレクタ、６１……クラツチペダルスイ
ツチ、６３……カウンタシヤフトブレーキ装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の運転状態に応じて予め設定されたパター
   ンに基づき、シフトアツプ、シフトダウンを自動
   的に行なう制御回路を備えた自動変速機におい
   て、変速機のメインギヤの回転速度を減速させる
   制動手段と、低速段へのシフトアツプ操作時に制
   動手段を駆動するとともに、メインギヤの回転速
   度がシンクロ速度以下に低下したときに制動手段
   の作動を解除する制動制御手段と、同じく低速段
   へのシフトアツプ操作時に、制動手段の作動解除
   直後のメインギヤ回転速度の低下が所定値以上の
   ときには再シフトアツプ操作時の制動手段の作動
   を無効にする制動条件判定手段とを設けたことを
   特徴とする車両の自動変速装置。