JPH0212351Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は車両の自動変速装置の改良に関す
る。

（従来の技術） 自動車の変速機として、運転状態に応じて予め
設定したパターンにもとづいて、自動的にシフト
アツプ及びシフトダウンする自動変速機が既に広
く採用されている。

このうち、第７，８図のようなトルクコンバー
タを備えない、メカニカルクラツチ方式のものが
本出願人により提案されている（実願昭59−
70610号参照）。

第７図および第８図において、燃料噴射ポンプ
１１を備えたデイーゼルエンジン１０には、機械
式デイスククラツチ２０を介し、公知のカウタシ
ヤフトを備えた変速機３０が取付けられ、その変
速機３０のメインシヤフト３１は、図示しないリ
アアクスルに連係している。

エンジン１０には、エンジン回転速度を検出す
るエンジン回転センサ１２が、また燃料噴射ポン
プ１１にはガバナ１１ａを駆動しエンジン回転数
を制御するガバナ制御装置１３が設けられてい
る。

クラツチ２０には、クラツチの断続位置を検出
するクラツチ位置センサ２１と、クラツチを断続
するクラツチ断続装置２２とが設けられている。

変速機３０には、そのメインシヤフト３１の回
転数を検出して車速を検出する車速センサ３２
と、カウンタシヤフトの回転数を検出するカウン
タシヤフト回転センサ３３と、ギヤシフト位置を
検出するシフト位置センサ３４と、ギヤシフトを
制御するギヤシフト装置３５とが設けられてい
る。

また例えばアクセルペダル１４には、ペダル開
度すなわちエンジン負荷を検出する負荷センサ１
５が設けられている。

一方、制御装置４０は前記シフト位置センサ３
４、車速センサ１２及び負荷センサ１５の検出信
号に応じて、予め回路中に設定したシフトダウ
ン、シフトアツプマツプに基づき、変速すなわち
シフトチエンジすべきか否かを判定するシフトチ
エンジ判定回路４１と、後述するエンジン制御回
路４３、クラツチ断続制御回路４４およびトラン
スミツシヨン制御回路４５とよりなるものであ
る。

エンジン制御回路４３は、シフトチエンジ判定
回路４１の出力信号と、エンジン回転センサ１２
の検出信号に基づいて、ガバナ制御装置１３を作
動してエンジン回転数をギヤシフトに対して最適
に制御する。

クラツチ断続制御回路４４は、変速すなわちシ
フトチエンジ判定回路４１の出力信号と、クラツ
チ位置センサ２１の検出信号に基づいて、クラツ
チ断続装置２２を作動してギヤシフトを最適に行
ない得るように、クラツチ２０を断続制御する。

トランスミツシヨン制御回路４５は、シフトチ
エンジ判定回路４１の出力信号と、カウンタシヤ
フト回転センサ３３およびシフト位置センサ３４
の検出信号に基づいて、ギヤシフト装置３５を作
動して、予め設定されたパターンにもとづいてギ
ヤシフトを制御する。

シフトチエンジを行なう場合、前記カウンタシ
ヤフトとメインシヤフト３１の回転数がほぼ一致
している場合が、最もシフト操作が容易である。
制御装置４０では、シフトチエンジ判定回路４１
でシフトアツプすべき判定があつた場合、その判
定信号が各制御回路４３〜４５に出力される。す
ると、クラツチ断続制御回路４４から、クラツチ
２０をオフにすべき制御信号がクラツチ断続装置
２２に出力され、それにより、クラツチ２０はオ
フにされ、かつアクセル開度は零％すなわちアイ
ドリング状態となる。また同時に、エンジンを制
御するためにエンジン制御回路４３から制御信号
をガバナ制御装置１３に出力する。ギヤシフト制
御装置４５から、変速機３０をニユートラルにす
べき制御信号がギヤシフト装置３５に出力され、
変速機はニユートラルにされる。

カウンタシヤフトの回転数は急速に低下する
が、次変速段階にシンクロすべきカウンタシヤフ
トの回転数とメインシヤフトの回転数がほぼ同じ
になつたときに、変速機がシフトアツプされて、
次いでクラツチがオンされる。

このようにシフトアツプするので、シフト操作
はスムーズ、かつクラツチをオンにする時の衝撃
を生ずることもない。

シフトダウンについても同様の制御により、ス
ムーズにシフトダウンが行なわれる。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、このような自動変速装置にあつては
シフトチエンジ判定回路４１に設定したシフトア
ツプ、シフトダウンマツプは、例えば第９図のよ
うになつているため、再加速時のように本当にシ
フトダウンが必要な場合以外でも頻繁にシフトダ
ウン制御がなされ、このため走行燃費が悪化した
り、メカニカルオートマチツク車特有の空走感が
増大するという問題点があつた。

たとえば比較的緩やかに減速するときなど、車
速の低下に伴い、シフトダウンマツプにしたがつ
て次々とシフトダウンされていくが、実際にはこ
のような場合にはシフトダウンの必要性はほとん
どなく、たとえばギヤが３速のまま減速を続けて
いつても一向差し支えないのであり、むしろシフ
トダウンするときに、一時的にクラツチがオフと
なり、しかも、シフトダウンはシフトアツプと異
なつていつたんエンジン回転数を上げる必要があ
ることから切換えに時間もかかり、この間、クラ
ツチオフのまま走行するという空走感が運転者の
不安を助長することにもなるのであつた。

本考案はこのような問題を解決し、本当に必要
なときのみシフトダウンを行うようにした車両の
自動変速装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） そこで本考案は、第１図にも示すように、予め
設定したシフトアツプマツプに基づき運転状態に
応じてシフトアツプを行う制御装置を備えた車両
の自動変速装置において、少なくとも車速に対応
して選択するギヤシフト段を設定したシフトダウ
ンマツプと、車速を検出する手段と、アクセル開
度を検出する手段と、アクセル開度が全閉から所
定開度以上に踏み込まれたことを判断するシフト
ダウン条件判定手段と、このシフトダウン条件判
定時に車速に基づいて前記シフトダウンマツプか
ら求めたギヤシフト段へシフトダウンを行う制御
装置とを備える。

（作用） 従つて減速時にアクセル開度が全閉位置から所
定開度以上に踏み込まれたときに限り、シフトダ
ウンマツプに基づいて選択したギヤシフト段へと
シフトダウンを行う。

このため、減速時など単に車速が低下していつ
て異なつたギヤ段の領域に移行しても、不要なシ
フトダウンはなされず、燃費の悪化や空走感の増
大が回避できる。

（実施例） 第２図において、１２はエンジン回転センサ、
２１はクラツチ位置センサ、３２はメインシヤフ
ト回転センサ（車速センサ）、３３はカウンタシ
ヤフト回転センサ、３４は変速機３０のシフト位
置センサ、１５は負荷センサ（アクセル開度セン
サ）で、これらの検出信号は制御装置（マイクロ
コンピユータ）４０Ａに入力される。

マイクロコンピュータ４０Ａは主にマイクロプ
ロセツサ（中央演算装置）５０と、メモリ（記憶
装置）５１と、インターフエース（入出力信号処
理装置）５２とから構成され、メモリ５１には例
えば第３図Ａ，Ｂのようなシフトアツプ、シフト
ダウンマツプと、シフトダウンマツプの各シフト
段の境界線よりも低速の、各シフト段毎に例えば
第４図のように設定したシフトダウン条件車速値
が記憶させてある。

なお、シフトダウン条件車速値は、シフトダウ
ンマツプのアクセル開度ゼロのときの値から読み
出すこともできる。

そして、マイクロコンピユータ４０Ａは減速走
行に移行すると、その時のシフトダウン条件車速
値以下に車速が低下し、かつアクセルが全閉位置
から所定開度に踏み込まれたとき、すなわち再加
速操作がなされたときに限つてシフトダウン制御
（つまり、車速とアクセル開度に応じてシフトダ
ウンマツプ上からシフト段を読み出し、このシフ
ト段と現在のシフト段とを比較してシフトチエン
ジすべき時にガバナ制御装置１３、クラツチ断続
装置２２、ギヤシフト装置３５に制御信号を出力
する）を開始するようになつている。

第５図は上記制御を実行するフローチヤートを
示し、ステツプ１００でその時点の車速Ｖを検出
し、ステツプ１０１で車速Ｖがその時のシフトダ
ウン条件車速値Vo以下の時にステツプ１０２に
進む。

ステツプ１０２でアクセル開度θが零％の時に
はステツプ１０３でシフトダウンフラグをオンに
する。

一方ステツプ１０２でアクセル開度θが零％で
ない時にはステツプ１０４に進み、シフトダウン
フラグがオンの時に限つて、ステツプ１０５でシ
フトダウン制御を起動すると共に、シフトダウン
フラグをクリアにする。

このように、減速走行に移行した時のシフトダ
ウン条件車速値以下に車速が低下し、かつアクセ
ルが全閉から踏み込まれたときに限つて、再加速
操作がなされたとみなしシフトダウン制御を動作
させるようにしたので、走行中にシフトダウン制
御が頻繁に起動することは回避される。

したがつて、減速時など車速が所定値以下に低
下してもアクセルが踏み込まれないようなとき
は、シフトダウンがおこなわれず、仮にそのまま
停止にいたるとき等は無駄なシフトダウンを避け
て、燃費の悪化や空走感等を防止することができ
る。

シフトアツプについては従前と同じ制御によ
り、車速とアクセル開度に基づいてシフトアツプ
マツプ上からシフト段を読み出し、そのシフト段
が現在のシフト段と異なる場合にシフトアツプが
行われる。尚、シフトアツプ、シフトダウンマツ
プは第６図のように車速のみによりシフト段が読
み出せるようにしたものでも良い。

（考案の効果） 以上要するにこの考案によれば、減速時などア
クセル開度が全閉位置から所定開度に踏み込まれ
た、再加速操作時のように本当にシフトダウンが
必要な場合に限つてシフトダウン制御を起動する
ようにしたので、走行燃費の向上と、メカニカル
オートマチツク車特有の空走感の減少が図れると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の構成図、第２図はこの考案
の実施例を示す概略構成図、第３図Ａ，Ｂは同じ
くシフトアツプ、シフトダウンマツプ、第４図は
同じくシフトダウン条件車速値表図、第５図は同
じくシフトダウンの制御動作の一例を示すフロー
チヤート、第６図は他の実施例のシフトアツプ、
シフトダウンマツプ、第７図は従来装置の概略構
成図、第８図はその制御装置のブロツク図、第９
図は同じくシフトアツプ、シフトダウンマツプで
ある。 １２……エンジン回転センサ、１３……ガバナ
制御装置、１５……負荷センサ、２１……クラツ
チ位置センサ、２２……クラツチ断続装置、３２
……メインシヤフト回転センサ（車速センサ）、
３４……シフト位置センサ、３５……ギヤシフト
装置、４０Ａ……マイクロコンピユータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 予め設定したシフトアツプマツプに基づき運転
   状態に応じてシフトアツプを行う制御装置を備え
   た車両の自動変速装置において、少なくとも車速
   に対応して選択するギヤシフト段を設定したシフ
   トダウンマツプと、車速を検出する手段と、アク
   セル開度を検出する手段と、アクセル開度が全閉
   から所定開度以上に踏み込まれたことを判断する
   シフトダウン条件判定手段と、このシフトダウン
   条件判定時に車速に基づいて前記シフトダウンマ
   ツプから求めたギヤシフト段へシフトダウンを行
   う制御装置とを備えたことを特徴とする車両の自
   動変速装置。