JPH05328121A

JPH05328121A - 画像処理方法およびその装置

Info

Publication number: JPH05328121A
Application number: JP4151156A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Koike; 和正小池
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-05-20
Filing date: 1992-05-20
Publication date: 1993-12-10
Also published as: US5572603A

Abstract

(57)【要約】【目的】網点画像のモアレを抑制するとともに、文字
と絵柄（中間調画像）の画質を向上する。【構成】３×３のサイズの画素マトリクスのうち、注
目画素Ｅとの濃度差が大きい隣接画素が３画素連続して
いるときには、注目画素Ｅをエッジ画素として判定す
る。これにより、網点画像のモアレが強調されるような
事態を回避でき、文字部のエッジ画像を確実に検出でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿画像をラスタスキ
ャンして得た多値画像データの各画素が、画像のエッジ
部に含まれるか否かを判定する画像処理方法、および、
原稿画像をラスタスキャンして得た多値画像データを二
値化画信号に変換する画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ファクシミリ装置などの原稿読
み取り装置では、画像を記録出力するときの画質を向上
できるように、読み取って得た原稿画像に対して、種々
の画像処理を適用している。

【０００３】例えば、印刷文字原稿では、文字の黒画像
部分と地の白画像部分との濃度差が非常に大きいため、
このコントラストを強調するような処理、例えば、ＭＴ
Ｆ（空間周波数）補正演算処理などを適用して、読み取
り光学系で生じる画像のボケなどの画質劣化を解消する
ようにしている。

【０００４】また、写真原稿などのように、中間調をも
つ画像を読み取るときには、例えば、組織的ディザマト
リクスを適用した閾値で二値化処理したり、あるいは、
二値化結果生じた濃度の誤差を周囲画素に波及させる誤
差拡散処理などの疑似中間調二値化処理を適用して、元
の画像の階調性を、再生画像で表現できるようにしてい
る。

【０００５】ところで、読取原稿に含まれる画像が、印
刷文字の画像（以下、非中間調画像という）のみ、ある
いは、中間調をもつ画像のみの場合には、上述した処理
を適用することで再生画像の画質を向上することができ
るが、読取原稿に非中間調画像と中間調画像が混在して
いるときには、次のような不都合を生じる。

【０００６】すなわち、中間調画像に対して、ＭＴＦ補
正演算を適用すると、階調性が全く保存されないので、
再生画像における中間調画像の画質が大幅に劣化する。
また、非中間調画像に疑似中間調画像処理を適用する
と、文字の黒画像と地の白画像の境界部分（エッジ部）
のぼけの影響がそのまま再生画像にあらわれる。

【０００７】このようにして、読み取り原稿に非中間調
画像と中間調画像が混在しているとき、非中間調画像に
最適な画像処理のみを適用した場合には、中間調画像の
画質が大幅に劣化し、また、中間調画像に最適な画像処
理のみを適用した場合には、非中間調画像の画質が大幅
に劣化するという問題がある。

【０００８】そこで、このような問題を解決するため
に、読み取った原稿画像を、非中間調画像領域と中間調
画像領域に分離する像域分離処理を行い、非中間調画像
領域と判定された画像部分については、ＭＴＦ補正演算
を適用し、中間調画像領域と判定された画像部分につい
ては、疑似中間調二値化処理を適用するようにして、再
生画像の画質を向上できるようにしたものが実用されて
いる。

【０００９】しかしながら、このような装置では、像域
分離処理、非中間調二値化処理、および、疑似中間調二
値化処理の処理手段が必要であり、装置コストが高くな
るという不都合を生じる。

【００１０】さらに、このような装置の不都合を解消す
るものとしては、例えば、基本的には、全ての画素につ
いて疑似中間調二値化処理を実行するとともに、処理対
象となる注目画素と、この注目画素に隣接する隣接画素
の濃度差を検出して、その濃度差が所定の値よりも大き
くなっているときに、その注目画素が白画像から黒画像
への変化点の画素（エッジ画素）であると判定して、そ
の注目画素については、黒画素信号を出力するようにし
た装置が実用されている。

【００１１】この装置では、中間調領域に含まれる文字
などの非中間調画像を鮮明に表現することができ、比較
的安価な構成で、良好な画質の再生画像を得ることがで
きる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置では、次のような不都合を生じていた。

【００１３】すなわち、白地上の文字を強調するときに
は有効であるが、中間調画像である網点原稿画像を読み
取ったときにあらわれるモアレも強調するという不都合
を生じていた。また、地肌が白でない原稿を読み取った
ときには、画質向上の効果があまり得られないという不
都合も生じていた。

【００１４】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、網点原稿を読み取ったときのモアレを強調す
ることなく、かつ、地肌が白以外の原稿を読み取ったと
きの画質を向上できる画像処理方法および画像処理装置
を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿画像をラ
スタスキャンして得た多値画像データの各画素が、画像
のエッジ部に含まれるか否かを判定する画像処理方法に
おいて、処理対象となる注目画素を中心とし、この注目
画素と、注目画素に隣接する隣接画素からなる３×３の
画素マトリクスを形成し、上記画素マトリクスに含まれ
る連続する３つの上記隣接画素と、上記注目画素との濃
度差が、全て所定の値よりも大きい場合には、その注目
画素をエッジ画素として判定するようにしたものであ
る。

【００１６】また、原稿画像をラスタスキャンして得た
多値画像データの各画素が、画像のエッジ部に含まれる
か否かを判定する画像処理方法において、処理対象とな
る注目画素を中心とし、この注目画素と、注目画素に隣
接する隣接画素からなる３×３の画素マトリクスを形成
し、この画素マトリクスに含まれる連続する３つの上記
隣接画素と、上記注目画素との濃度差が、全て所定の範
囲に含まれている場合には、その注目画素を非エッジ画
素として判定する一方、上記画素マトリクスに含まれる
連続する３つの上記隣接画素と、上記注目画素との濃度
差が、上記所定の範囲の上限値よりも大きい場合には、
その注目画素をエッジ画素として判定し、非エッジ画素
にもエッジ画素にも判定されなかった上記注目画素を不
定画素として判定するようにしたものである。

【００１７】また、原稿画像をラスタスキャンして得た
多値画像データの各画素が、画像のエッジ部に含まれる
か否かを判定する画像処理方法において、処理対象とな
る注目画素を中心とし、この注目画素と、注目画素に隣
接する隣接画素からなる３×３の画素マトリクスを形成
し、上記注目画素を含んで一直線上に並ぶ上記画素マト
リクスに含まれる連続する３つの画素と、それらの３画
素とそれぞれ隣接する位置に配置されている上記画素マ
トリクスに含まれる他の隣接画素の濃度差が、全て所定
の値よりも大きい場合には、その注目画素をエッジ画素
として判定するようにしたものである。

【００１８】また、原稿画像をラスタスキャンして得た
多値画像データの各画素が、画像のエッジ部に含まれる
か否かを判定する画像処理方法において、処理対象とな
る注目画素を中心とし、この注目画素と、注目画素に隣
接する隣接画素からなる３×３の画素マトリクスを形成
し、上記注目画素を含んで一直線上に並ぶ上記画素マト
リクスに含まれる連続する３つの画素と、それらの３画
素とそれぞれ隣接する位置に配置されている上記画素マ
トリクスに含まれる隣接画素の濃度差が、全て所定の範
囲に含まれている場合には、その注目画素を非エッジ画
素として判定する一方、上記注目画素を含んで一直線上
に並ぶ上記画素マトリクスに含まれる連続する３つの画
素と、それらの３画素とそれぞれ隣接する位置に配置さ
れている上記画素マトリクスに含まれる隣接画素の濃度
差が、上記所定の範囲の上限値よりも大きい場合には、
その注目画素をエッジ画素として判定し、非エッジ画素
にもエッジ画素にも判定されなかった上記注目画素を不
定画素として判定するようにしたものである。

【００１９】また、原稿画像をラスタスキャンして得た
多値画像データを二値化画信号に変換する画像処理装置
において、処理対象となる注目画素を中心とし、この注
目画素と、注目画素に隣接する隣接画素からなる３×３
の画素マトリクスを形成し、上記画素マトリクスに含ま
れる連続する３つの上記隣接画素と、上記注目画素との
濃度差が、全て所定の値よりも大きい場合には、その注
目画素をエッジ画素として判定するエッジ画素判定手段
と、上記注目画素について所定の疑似中間調二値化処理
を適用して二値化画信号を出力する疑似中間二値化調処
理手段と、上記注目画素について所定のエッジ強調処理
を適用するエッジ強調処理手段と、上記エッジ画素判定
手段がエッジ画素として判定した上記注目画素について
は上記エッジ強調処理手段の出力信号をその注目画素の
濃度信号として上記疑似中間調二値化処理手段に出力す
る一方、上記エッジ画素判定手段がエッジ画素として判
定しなかった画素については上記エッジ強調処理手段の
入力信号をその注目画素の濃度信号として上記疑似中間
調二値化処理手段に出力する選択手段を備えたものであ
る。

【００２０】また、原稿画像をラスタスキャンして得た
多値画像データを二値化画信号に変換する画像処理装置
において、処理対象となる注目画素を中心とし、この注
目画素と、注目画素に隣接する隣接画素からなる３×３
の画素マトリクスを形成し、この画素マトリクスに含ま
れる連続する３つの上記隣接画素と、上記注目画素との
濃度差が、全て所定の範囲に含まれている場合には、そ
の注目画素を非エッジ画素として判定する一方、上記画
素マトリクスに含まれる連続する３つの上記隣接画素
と、上記注目画素との濃度差が、上記所定の範囲の上限
値よりも大きい場合には、その注目画素をエッジ画素と
して判定し、非エッジ画素にもエッジ画素にも判定され
なかった上記注目画素を不定画素として判定するエッジ
画素判定手段と、上記注目画素について所定の疑似中間
調二値化処理を適用して二値化画信号を出力する疑似中
間二値化調処理手段と、上記注目画素について所定のエ
ッジ強調処理を適用するエッジ強調処理手段と、上記注
目画素について所定の濃度平滑処理を適用する平滑処理
手段と、上記エッジ画素判定手段がエッジ画素として判
定した上記注目画素については上記エッジ強調処理手段
の出力信号をその注目画素の濃度信号として上記疑似中
間調二値化処理手段に出力し、上記エッジ画素判定手段
が非エッジ画素として判定した上記注目画素については
上記平滑処理手段の出力信号をその注目画素の濃度信号
として上記疑似中間調二値化処理手段に出力し、上記エ
ッジ画素判定手段が不定画素として判定した画素につい
ては上記エッジ強調処理手段および上記平滑処理手段に
入力される信号をその注目画素の濃度信号として上記疑
似中間調二値化処理手段に出力する選択手段を備えたも
のである。

【００２１】また、原稿画像をラスタスキャンして得た
多値画像データを二値化画信号に変換する画像処理装置
において、処理対象となる注目画素を中心とし、この注
目画素と、注目画素に隣接する隣接画素からなる３×３
の画素マトリクスを形成し、上記注目画素を含んで一直
線上に並ぶ上記画素マトリクスに含まれる連続する３つ
の画素と、それらの３画素とそれぞれ隣接する位置に配
置されている上記画素マトリクスに含まれる他の隣接画
素の濃度差が、全て所定の値よりも大きい場合には、そ
の注目画素をエッジ画素として判定するエッジ画素判定
手段と、上記注目画素について所定の疑似中間調二値化
処理を適用して二値化画信号を出力する疑似中間二値化
調処理手段と、上記注目画素について所定のエッジ強調
処理を適用するエッジ強調処理手段と、上記エッジ画素
判定手段がエッジ画素として判定した上記注目画素につ
いては上記エッジ強調処理手段の出力信号をその注目画
素の濃度信号として上記疑似中間調二値化処理手段に出
力する一方、上記画素エッジ判定手段がエッジ画素とし
て判定しなかった画素については上記エッジ強調処理手
段の入力信号をその注目画素の濃度信号として上記疑似
中間調二値化処理手段に出力する選択手段を備えたもの
である。

【００２２】また、原稿画像をラスタスキャンして得た
多値画像データを二値化画信号に変換する画像処理装置
において、処理対象となる注目画素を中心とし、この注
目画素と、注目画素に隣接する隣接画素からなる３×３
の画素マトリクスを形成し、上記注目画素を含んで一直
線上に並ぶ上記画素マトリクスに含まれる連続する３つ
の画素と、それらの３画素とそれぞれ隣接する位置に配
置されている上記画素マトリクスに含まれる隣接画素の
濃度差が、全て所定の範囲に含まれている場合には、そ
の注目画素を非エッジ画素として判定する一方、上記注
目画素を含んで一直線上に並ぶ上記画素マトリクスに含
まれる連続する３つの画素と、それらの３画素とそれぞ
れ隣接する位置に配置されている上記画素マトリクスに
含まれる隣接画素の濃度差が、上記所定の範囲の上限値
よりも大きい場合には、その注目画素をエッジ画素とし
て判定し、非エッジ画素にもエッジ画素にも判定されな
かった上記注目画素を不定画素として判定するエッジ画
素判定手段と、上記注目画素について所定の疑似中間調
二値化処理を適用して二値化画信号を出力する疑似中間
二値化調処理手段と、上記注目画素について所定のエッ
ジ強調処理を適用するエッジ強調処理手段と、上記注目
画素について所定の濃度平滑処理を適用する平滑処理手
段と、上記エッジ画素判定手段がエッジ画素として判定
した上記注目画素については上記エッジ強調処理手段の
出力信号をその注目画素の濃度信号として上記疑似中間
調二値化処理手段に出力し、上記エッジ画素判定手段が
非エッジ画素として判定した上記注目画素については上
記平滑処理手段の出力信号をその注目画素の濃度信号と
して上記疑似中間調二値化処理手段に出力し、上記エッ
ジ画素判定手段が不定画素として判定した画素について
は上記エッジ強調処理手段および上記平滑処理手段に入
力される信号をその注目画素の濃度信号として上記疑似
中間調二値化処理手段に出力する選択手段を備えたもの
である。

【００２３】

【作用】したがって、エッジを３画素の線分として検出
しているので、網点原稿でのエッジの誤判定を減少する
ことができ、文字部のエッジのみを検出できる。また、
エッジ判定のための閾値を小さい値に設定した場合で
も、エッジ部を確実に検出することができるので、地肌
が白以外の原稿上の文字部のエッジを確実に検出でき
る。また、エッジ部と検出した画素にのみエッジ強調処
理を適用するので、網点原稿のモアレを強調することが
抑制され、文字も絵柄もが良好な再生画像を得ることが
できる。また、非エッジ部と検出した画素にのみ平滑処
理を行っているので、文字部を劣化することなく網点原
稿のモアレを除去することができ、画質が良好な再生画
像を得ることができる。また、エッジ部と検出した画素
にのみエッジ強調処理を適用し、非エッジ部と検出した
画素にのみ平滑処理を適用し、それ以外の画素について
は、そのまま疑似中間調二値化処理を適用しているの
で、より高画質の再生画像を得ることができる。

【００２４】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００２５】まず、本発明で用いるエッジ検出方法につ
いて説明する。

【００２６】本発明では、ラスタスキャンして得た多値
画像データについて、図１に示したような３×３のサイ
ズの画素マトリクスを適用し、この画素マトリクスの中
央に配置される画素Ｅをエッジ検出対象の注目画素に設
定する。また、注目画素の周囲に配置される画素Ａ〜
Ｄ，Ｆ〜Ｉを、注目画素のエッジ検出処理に参照する隣
接画素に設定する。

【００２７】そして、画素マトリクス内の各画素の値
が、図２（ａ）〜（ｐ）に一致する画素パターンに一致
する場合には、そのときの注目画素Ｅをエッジ画素であ
ると判定する。ここで、この図２（ａ）〜（ｐ）におい
て、Ｂは黒画素をあらわし、Ｗは白画素をあらわし、Ｘ
は白画素あるいは黒画素をあらわす。

【００２８】同図（ａ）の画素パターンでは、注目画素
Ｅが白画素で、かつ、隣接画素Ａ，Ｂ，Ｃの連続する３
画素が黒画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として
判定する。同図（ｂ）の画素パターンでは、注目画素Ｅ
が白画素で、かつ、隣接画素Ａ，Ｂ，Ｄの連続する３画
素が黒画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として判
定する。同図（ｃ）の画素パターンでは、注目画素Ｅが
黒画素で、かつ、隣接画素Ａ，Ｂ，Ｃの連続する３画素
が白画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として判定
する。同図（ｄ）の画素パターンでは、注目画素Ｅが黒
画素で、かつ、隣接画素Ａ，Ｂ，Ｄの連続する３画素が
白画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として判定す
る。

【００２９】同図（ｅ）の画素パターンでは、注目画素
Ｅが白画素で、かつ、隣接画素Ａ，Ｄ，Ｇの連続する３
画素が黒画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として
判定する。同図（ｆ）の画素パターンでは、注目画素Ｅ
が白画素で、かつ、隣接画素Ｄ，Ｇ，Ｈの連続する３画
素が黒画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として判
定する。同図（ｇ）の画素パターンでは、注目画素Ｅが
黒画素で、かつ、隣接画素Ａ，Ｄ，Ｇの連続する３画素
が白画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として判定
する。同図（ｈ）の画素パターンでは、注目画素Ｅが黒
画素で、かつ、隣接画素Ｄ，Ｇ，Ｈの連続する３画素が
白画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として判定す
る。

【００３０】同図（ｉ）の画素パターンでは、注目画素
Ｅが白画素で、かつ、隣接画素Ｇ，Ｈ，Ｉの連続する３
画素が黒画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として
判定する。同図（ｊ）の画素パターンでは、注目画素Ｅ
が白画素で、かつ、隣接画素Ｈ，Ｉ，Ｆの連続する３画
素が黒画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として判
定する。同図（ｋ）の画素パターンでは、注目画素Ｅが
黒画素で、かつ、隣接画素Ｇ，Ｈ，Ｉの連続する３画素
が白画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として判定
する。同図（ｌ）の画素パターンでは、注目画素Ｅが黒
画素で、かつ、隣接画素Ｈ，Ｉ，Ｆの連続する３画素が
白画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として判定す
る。

【００３１】同図（ｍ）の画素パターンでは、注目画素
Ｅが白画素で、かつ、隣接画素Ｃ，Ｆ，Ｉの連続する３
画素が黒画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として
判定する。同図（ｎ）の画素パターンでは、注目画素Ｅ
が白画素で、かつ、隣接画素Ｂ，Ｃ，Ｆの連続する３画
素が黒画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として判
定する。同図（ｏ）の画素パターンでは、注目画素Ｅが
黒画素で、かつ、隣接画素Ｃ，Ｆ，Ｉの連続する３画素
が白画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として判定
する。同図（ｐ）の画素パターンでは、注目画素Ｅが黒
画素で、かつ、隣接画素Ｂ，Ｃ，Ｆの連続する３画素が
白画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として判定す
る。

【００３２】これらの画素パターンは、基本的に、次の
式（Ｉ）を適用して判定する。なお、以下の式は、理解
の容易のために平文で記述した論理式である。また、以
下の式およびその説明において、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉは、それぞれ画素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉそのもの、あるいは、画素Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの濃度の値をあらわす。

【００３３】｛（式１）が真、または、（式２）が真、
または、（式３）が真、または、（式４）が真｝なら
ば、Ｅはエッジ画素、それ以外の場合には、Ｅは非エッ
ジ画素。
・・・（Ｉ）

【００３４】図２（ａ）〜（ｄ）の画素パターンを検出
するときには、式（Ｉ）の（式１）、（式２）、（式
３）、および、（式４）に、それぞれ次のような（式１
ａ）、（式２ａ）、（式３ａ）、および、（式４ａ）を
代入する。

【００３５】｛（Ａ−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｂ
−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｃ−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（１ａ）

【００３６】｛（Ａ−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｂ
−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｄ−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（２ａ）

【００３７】｛（Ｅ−Ａ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｂ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ−Ｃ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（３ａ）

【００３８】｛（Ｅ−Ａ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｂ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ−Ｄ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（４ａ）

【００３９】また、図２（ｅ）〜（ｈ）の画素パターン
を検出するときには、式（Ｉ）の（式１）、（式２）、
（式３）、および、（式４）に、それぞれ次のような
（式１ｂ）、（式２ｂ）、（式３ｂ）、および、（式４
ｂ）を代入する。

【００４０】｛（Ａ−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｄ
−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｇ−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（１ｂ）

【００４１】｛（Ｄ−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｇ
−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｈ−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（２ｂ）

【００４２】｛（Ｅ−Ａ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｄ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｇ−Ｃ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（３ｂ）

【００４３】｛（Ｅ−Ｄ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｇ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｈ−Ｄ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（４ｂ）

【００４４】また、図２（ｉ）〜（ｌ）の画素パターン
を検出するときには、式（Ｉ）の（式１）、（式２）、
（式３）、および、（式４）に、それぞれ次のような
（式１ｃ）、（式２ｃ）、（式３ｃ）、および、（式４
ｃ）を代入する。

【００４５】｛（Ｇ−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｈ
−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（１ｃ）

【００４６】｛（Ｆ−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｈ
−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（２ｃ）

【００４７】｛（Ｅ−Ｇ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｈ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｃ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（３ｃ）

【００４８】｛（Ｅ−Ｆ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｈ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｄ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（４ｃ）

【００４９】また、図２（ｍ）〜（ｐ）の画素パターン
を検出するときには、式（Ｉ）の（式１）、（式２）、
（式３）、および、（式４）に、それぞれ次のような
（式１ｄ）、（式２ｄ）、（式３ｄ）、および、（式４
ｄ）を代入する。

【００５０】｛（Ｃ−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｆ
−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（１ｄ）

【００５１】｛（Ｂ−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｃ
−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｆ−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（２ｄ）

【００５２】｛（Ｅ−Ｃ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｆ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｃ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（３ｄ）

【００５３】｛（Ｅ−Ｂ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｃ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｆ−Ｄ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（４ｄ）

【００５４】ここで、Ｔｈは、所定の閾値である。

【００５５】このようにして、図２（ａ）〜（ｐ）に示
した画素パターンでは、エッジ画像を、画素マトリクス
内の隣接画素の連続する３画素の線分として検出してい
るので、網点画像のように、画像を構成するドットの面
積が比較的小さい画像のエッジを判定するときの誤検出
が抑制される。

【００５６】また、閾値Ｔｈを小さい値に設定しても、
確実にエッジ画像を検出することができるので、地肌が
白以外の原稿画像を読み取ったときでも、エッジ検出動
作を適切に行なうことができる。

【００５７】図３（ａ）〜（ｐ）は、注目画素Ｅをエッ
ジ画素であると判定するための画素パターンの他の例を
示している。

【００５８】同図（ａ）の画素パターンでは、隣接画素
Ｂが白画素で、かつ、隣接画素Ｄ、注目画素Ｅおよび隣
接画素Ｆの連続する３画素が黒画素の場合に、注目画素
Ｅをエッジ画素として判定する。同図（ｂ）の画素パタ
ーンでは、隣接画素Ａが白画素で、かつ、隣接画素Ｃ、
注目画素Ｅおよび隣接画素Ｇの連続する３画素が黒画素
の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として判定する。同
図（ｃ）の画素パターンでは、隣接画素Ｂが黒画素で、
かつ、隣接画素Ｄ、注目画素Ｅおよび隣接画素Ｆの連続
する３画素が白画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素
として判定する。同図（ｄ）の画素パターンでは、隣接
画素Ａが黒画素で、かつ、隣接画素Ｃ、注目画素Ｅおよ
び隣接画素Ｇの連続する３画素が白画素の場合に、注目
画素Ｅをエッジ画素として判定する。

【００５９】同図（ｅ）の画素パターンでは、隣接画素
Ｄが白画素で、かつ、隣接画素Ｂ、注目画素Ｅおよび隣
接画素Ｈの連続する３画素が黒画素の場合に、注目画素
Ｅをエッジ画素として判定する。同図（ｆ）の画素パタ
ーンでは、隣接画素Ｇが白画素で、かつ、隣接画素Ａ、
注目画素Ｅおよび隣接画素Ｉの連続する３画素が黒画素
の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として判定する。同
図（ｇ）の画素パターンでは、隣接画素Ｄが黒画素で、
かつ、隣接画素Ｂ、注目画素Ｅおよび隣接画素Ｈの連続
する３画素が白画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素
として判定する。同図（ｈ）の画素パターンでは、隣接
画素Ｇが黒画素で、かつ、隣接画素Ａ、注目画素Ｅおよ
び隣接画素Ｉの連続する３画素が白画素の場合に、注目
画素Ｅをエッジ画素として判定する。

【００６０】同図（ｉ）の画素パターンでは、隣接画素
Ｈが白画素で、かつ、隣接画素Ｄ、注目画素Ｅおよび隣
接画素Ｆの連続する３画素が黒画素の場合に、注目画素
Ｅをエッジ画素として判定する。同図（ｊ）の画素パタ
ーンでは、隣接画素Ｉが白画素で、かつ、隣接画素Ｃ、
注目画素Ｅおよび隣接画素Ｇの連続する３画素が黒画素
の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として判定する。同
図（ｋ）の画素パターンでは、隣接画素Ｈが黒画素で、
かつ、隣接画素Ｄ、注目画素Ｅおよび隣接画素Ｆの連続
する３画素が白画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素
として判定する。同図（ｌ）の画素パターンでは、隣接
画素Ｉが黒画素で、かつ、隣接画素Ｃ、注目画素Ｅおよ
び隣接画素Ｇの連続する３画素が白画素の場合に、注目
画素Ｅをエッジ画素として判定する。

【００６１】同図（ｍ）の画素パターンでは、隣接画素
Ｆが白画素で、かつ、隣接画素Ｂ、注目画素Ｅおよび隣
接画素Ｈの連続する３画素が黒画素の場合に、注目画素
Ｅをエッジ画素として判定する。同図（ｎ）の画素パタ
ーンでは、隣接画素Ｃが白画素で、かつ、隣接画素Ａ、
注目画素Ｅおよび隣接画素Ｉの連続する３画素が黒画素
の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素として判定する。同
図（ｏ）の画素パターンでは、隣接画素Ｆが黒画素で、
かつ、隣接画素Ｂ、注目画素Ｅおよび隣接画素Ｈの連続
する３画素が白画素の場合に、注目画素Ｅをエッジ画素
として判定する。同図（ｐ）の画素パターンでは、隣接
画素Ｃが黒画素で、かつ、隣接画素Ａ、注目画素Ｅおよ
び隣接画素Ｉの連続する３画素が白画素の場合に、注目
画素Ｅをエッジ画素として判定する。

【００６２】これらの画素パターンは、基本的に、上述
した式（Ｉ）を適用して判定し、図３（ａ）〜（ｄ）の
画素パターンを検出するときには、式（Ｉ）の（式
１）、（式２）、（式３）、および、（式４）に、それ
ぞれ次のような（式１ａ）、（式２ａ’）、（式３
ａ’）、および、（式４ａ’）を代入する。

【００６３】｛（Ｄ−Ｂ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｂ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｆ−Ｂ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（１ａ’）

【００６４】｛（Ｃ−Ａ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ａ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｇ−Ａ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（２ａ’）

【００６５】｛（Ｂ−Ｄ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｂ
−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｂ−Ｆ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（３ａ’）

【００６６】｛（Ａ−Ｃ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ａ
−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ａ−Ｇ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（４ａ’）

【００６７】また、図３（ｅ）〜（ｈ）の画素パターン
を検出するときには、式（Ｉ）の（式１）、（式２）、
（式３）、および、（式４）に、それぞれ次のような
（式１ｂ’）、（式２ｂ’）、（式３ｂ’）、および、
（式４ｂ’）を代入する。

【００６８】｛（Ｂ−Ｄ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｄ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｈ−Ｄ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（１ｂ’）

【００６９】｛（Ａ−Ｇ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｇ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｇ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（２ｂ’）

【００７０】｛（Ｄ−Ｂ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｂ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｈ−Ｂ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（３ｂ’）

【００７１】｛（Ｇ−Ａ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｇ
−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｇ−Ｉ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（４ｂ’）

【００７２】また、図３（ｉ）〜（ｌ）の画素パターン
を検出するときには、式（Ｉ）の（式１）、（式２）、
（式３）、および、（式４）に、それぞれ次のような
（式１ｃ’）、（式２ｃ’）、（式３ｃ’）、および、
（式４ｃ’）を代入する。

【００７３】｛（Ｄ−Ｈ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｈ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｆ−Ｈ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（１ｃ’）

【００７４】｛（Ｃ−Ｉ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｉ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｇ−Ｉ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（２ｃ’）

【００７５】｛（Ｈ−Ｄ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｈ
−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｈ−Ｆ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（３ｃ’）

【００７６】｛（Ｉ−Ｃ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｉ
−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｇ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（４ｃ’）

【００７７】また、図３（ｍ）〜（ｐ）の画素パターン
を検出するときには、式（Ｉ）の（式１）、（式２）、
（式３）、および、（式４）に、それぞれ次のような
（式１ｄ’）、（式２ｄ’）、（式３ｄ’）、および、
（式４ｄ’）を代入する。

【００７８】｛（Ｂ−Ｆ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｆ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｈ−Ｆ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（１ｄ’）

【００７９】｛（Ａ−Ｃ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｃ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｃ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（２ｄ’）

【００８０】｛（Ｆ−Ｂ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｆ
−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｆ−Ｈ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（３ｄ’）

【００８１】｛（Ｃ−Ａ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｃ
−Ｅ）＞Ｔｈ｝が真、かつ、｛（Ｃ−Ｉ）＞Ｔｈ｝が真
・・・（４ｄ’）

【００８２】ここで、Ｔｈは、所定の閾値である。

【００８３】この図３（ａ）〜（ｐ）に示した画素パタ
ーンでも、図２（ａ）〜（ｐ）に示した画素パターンと
同様にして、エッジ画像を、画素マトリクス内の隣接画
素の連続する３画素の線分として検出しているので、同
様の効果を得る。

【００８４】図４は、本発明の一実施例にかかる画像処
理装置を示している。

【００８５】同図において、画像読取部１は、原稿画像
を所定の解像度の画素に分解して、おのおのの画素の濃
度に対応した電気信号を発生するものであり、その分解
したライン順序に、画素単位のアナログ画信号ＶＡを主
走査順に出力する。この画像読取部１から出力されたア
ナログ画信号ＶＡは、アナログ／デジタル変換器２に加
えられている。

【００８６】アナログ／デジタル変換器２は、アナログ
画信号ＡＶを、対応する値の所定ビット数のデジタル画
信号ＶＤに変換するものであり、そのデジタル画信号Ｖ
Ｄは、マトリクスレジスタ３、および、ラインバッファ
４に加えられている。

【００８７】ラインバッファ４は、１ライン分のデジタ
ル画信号ＤＶを記憶可能な、画素単位に処理するデータ
バッファからなり、その出力信号は、デジタル画信号Ｄ
Ｖよりも１ライン前のデジタル画信号ＤＶとして、マト
リクスレジスタ３およびラインバッファ５に加えられて
いる。

【００８８】ラインバッファ５は、１ライン分のデジタ
ル画信号ＤＶを記憶可能な、画素単位に処理するＦＩＦ
Ｏバッファからなり、その出力信号は、デジタル画信号
ＤＶａよりも１ライン前のデジタル画信号ＤＶｂとし
て、マトリクスレジスタ３に加えられている。

【００８９】マトリクスレジスタ３は、主走査方向に３
画素、副走査方向に３画素の３×３サイズの、上述した
画素マトリクスのデジタル画信号ＤＶを切り出すための
ものであり、画素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ
の位置のデジタル画信号ＤＶを、それぞれ信号ＳＡ，Ｓ
Ｂ，ＳＣ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＦ，ＳＧ，ＳＨ，ＳＩとして
出力する。信号ＳＡ，ＳＣ，ＳＧ，ＳＨはエッジ検出部
６に加えられ、信号ＳＢ，ＳＤ，ＳＦ，ＳＩはエッジ検
出部６およびエッジ強調部７に加えられ、信号ＳＥはエ
ッジ検出部６、エッジ強調部７、および、セレクタ８の
入力端Ａに加えられている。

【００９０】エッジ検出部６は、入力した信号ＳＡ，Ｓ
Ｂ，ＳＣ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＦ，ＳＧ，ＳＨ，ＳＩについ
て、図２（ａ）〜（ｐ）に示した画素パターンを用いた
エッジ検出処理、あるいは、図３（ａ）〜（ｐ）に示し
た画素パターンを用いたエッジ検出処理を適用して、注
目画素Ｅがエッジ画素であるか否かを判定するものであ
り、注目画素Ｅがエッジ画素であると判定した場合に
は、セレクタ８に出力している制御信号ＣＳの値を論理
Ｈレベルに立ち上げる。

【００９１】エッジ強調部７は、注目画素Ｅについて、
例えば、次の式（ＩＩ）に示したＭＴＦ補正演算処理を
適用して、注目画素Ｅのぼけの補正、すなわち、エッジ
画素を強調するものであり、その出力信号は、セレクタ
８の入力端Ｂに加えられている。

【００９２】Ｅ’＝３Ｅ−（Ｂ＋Ｄ＋Ｆ＋Ｉ）／２・・・（ＩＩ）

【００９３】ここで、Ｅ’は、ＭＴＦ補正後の注目画素
Ｅの信号値であり、エッジ強調部７の出力信号に相当す
る。

【００９４】セレクタ８は、エッジ検出部６から出力さ
れた制御信号ＣＳが論理Ｌレベルになっているときに
は、入力端Ａに加えられている信号ＳＥを選択して疑似
中間調二値化部９に出力するとともに、制御信号ＣＳが
論理Ｈレベルになっているときには、入力端Ｂに加えら
れているエッジ強調部７からの出力信号を選択して疑似
中間調二値化部９に出力するものである。

【００９５】疑似中間調二値化部９は、入力信号に対し
て、周知の疑似中間調二値化処理を適用して、疑似中間
調二値化信号ＢＷを形成するものであり、その疑似中間
調二値化信号ＢＷは、出力回路１０を介して、次段装置
に出力されている。ここで、疑似中間調二値化処理とし
ては、例えば、組織的ディザマトリクスを適用した閾値
で二値化処理するディザマトリクス法や、所定の閾値で
二値化した結果生じた濃度の誤差を周囲画素に波及させ
る誤差拡散法などがある。

【００９６】以上の構成で、原稿画像の読取入力が開始
されると、画像読取部１からアナログ画信号ＶＡが順次
出力され、アナログ／デジタル変換器２から対応するデ
ジタル画信号ＶＤが順次出力され、マトリクスレジスタ
３およびラインバッファ４に加えられる。

【００９７】また、ラインバッファ４からは、入力する
デジタル画信号ＶＤと同じ主走査位置で１ライン前のデ
ジタル画信号ＶＤａが出力されて、マトリクスレジスタ
３に加えられるとともに、ラインバッファ５に加えられ
る。

【００９８】また、ラインバッファ５からは、入力する
デジタル画信号ＶＤａと同じ主走査位置で１ライン前、
すなわち、デジタル画信号ＶＤの２ライン前のデジタル
画信号ＶＤｂが出力されて、マトリクスレジスタ３に加
えられている。

【００９９】マトリクスレジスタ３は、入力されるデジ
タル画信号ＶＤ，ＶＤａ，ＶＤｂが画素単位に更新され
るたびに、対応する注目画素Ｅを中心とした３×３の画
素マトリクスの信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤ，ＳＥ，Ｓ
Ｆ，ＳＧ，ＳＨ，ＳＩの内容を更新する。

【０１００】したがって、エッジ検出部６には、そのと
きの処理対象となっている注目画素Ｅに対応した信号Ｓ
Ａ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＦ，ＳＧ，ＳＨ，ＳＩ
が加えられ、エッジ強調部７には、そのときの処理対象
となっている注目画素Ｅに対応した信号ＳＢ，ＳＤ，Ｓ
Ｅ，ＳＦ，ＳＩが加えられ、セレクタ８の入力端Ａに
は、そのときの処理対象となっている注目画素Ｅに対応
した信号ＳＥが加えられる。

【０１０１】エッジ強調部７は、その入力した信号Ｓ
Ｂ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＦ，ＳＩに基づいて、上述したＭＴ
Ｆ補正演算処理を実行し、その処理結果をセレクタ８の
入力端Ｂに出力する。

【０１０２】エッジ検出部６は、その入力した信号Ｓ
Ａ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＦ，ＳＧ，ＳＨ，ＳＩ
に基づいてエッジ検出処理を実行し、その処理結果によ
って、注目画素Ｅをエッジ画素として検出したときに
は、制御信号ＣＳを論理Ｈレベルに設定し、注目画素Ｅ
をエッジ画素として検出しなかったときには、制御信号
ＣＳを論理Ｌレベルに設定する。

【０１０３】したがって、セレクタ８は、エッジ画素と
して判定された画素については、エッジ強調部７によっ
てエッジ強調された信号を選択して疑似中間調二値化部
９に出力し、また、エッジ画素として判定されなかった
画素については、エッジ強調されていない信号ＳＥを選
択して疑似中間調二値化部９に出力する。

【０１０４】疑似中間調二値化部９は、入力信号に基づ
いて所定の疑似中間調二値化処理を実行して、その処理
結果を疑似中間調二値化信号ＢＷとして出力し、その疑
似中間調二値化信号ＢＷは、出力回路１０を介して、次
段装置に出力される。

【０１０５】このようにして、本実施例では、エッジ画
素として判定された画素については、エッジ強調された
信号を疑似中間調二値化部９に入力させるとともに、そ
れ以外の画素については、エッジ強調されない信号を疑
似中間調二値化部９に入力させているので、疑似中間調
二値化信号ＢＷの再生画像には、文字などの非中間調画
像が鮮明に表現され、再生画像の画質が向上される。

【０１０６】また、エッジ検出処理としては、図２
（ａ）〜（ｐ）に示した画素パターン、あるいは、図３
（ａ）〜（ｐ）に示した画素パターンを用いたエッジ検
出処理を実行しているので、網点画像のモアレをエッジ
として誤検出することがなく、したがって、疑似中間調
二値化信号ＢＷの再生画像には、網点画像のモアレが強
調されない。その結果、疑似中間調二値化信号ＢＷの再
生画像としては、文字の画像も絵柄の画像もともに非常
に画質の良好なものが得られる。

【０１０７】図５は、本発明の他の実施例にかかる画像
処理装置を示している。なお、同図において、図４と同
一部分、および、相当する部分には、同一符号を付して
いる。

【０１０８】同図において、マトリクスレジスタ３から
出力される信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＦ，
ＳＧ，ＳＨは、平滑回路１１に加えられている。平滑回
路１１は、注目画素Ｅについて、例えば、次式（ＩＩ
Ｉ）に示したような平滑処理を実行するものであり、そ
の出力信号は、セレクタ８の入力端Ａに加えられてい
る。また、セレクタ８の入力端Ｂには、マトリクスレジ
スタ３から出力される信号ＳＥが加えられている。

【０１０９】Ｅ’＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）／８・・・（ＩＩＩ）

【０１１０】ここで、Ｅ’は、平滑処理後の注目画素Ｅ
の信号値であり、平滑処理部１１の出力信号に相当す
る。

【０１１１】したがって、本実施例では、エッジ画素と
して判定されていない画素については、平滑処理した信
号を疑似中間調二値化部９に入力させているので、疑似
中間調二値化信号ＢＷの再生画像には、網点画像のモア
レを除去した鮮明な画像があらわれ、再生画像の画質が
向上される。

【０１１２】また、エッジ画素として判定された画素に
ついては、平滑処理しない信号を疑似中間調二値化部９
に入力させているので、疑似中間調二値化信号ＢＷの再
生画像にあらわれる文字などの非中間調画像が劣化する
ような事態が防止される。

【０１１３】ところで、上述した実施例では、画素をエ
ッジ画素と、非エッジ画素に分類して、それぞれについ
て最適な画像処理を適用したのちに、疑似中間調二値化
処理を実行しているが、画像の内容によっては、エッジ
画素とも非エッジ画素とも明確に分類できないような画
素があらわれることがある。

【０１１４】この場合には、画素を、エッジ画素、非エ
ッジ画素、および、いずれにも含まれない不定画素の３
種類に分類して、それぞれの画素に最適な画像処理を適
用すると、再生画像の画質をより向上することができ
る。

【０１１５】さて、画素を、エッジ画素、非エッジ画
素、および、不定画素の３種類に分類するときには、上
述した実施例で用いた図２（ａ）〜（ｐ）および図３
（ａ）〜（ｐ）の２４種類の画素パターンについて、基
本的に、次式（ＩＶ）を適用する。

【０１１６】｛（式５）が真｝ならば、Ｅはエッジ画
素、でなければ、｛（式６）が真｝ならば、Ｅは不定画
素、それ以外の場合には、Ｅは非エッジ画素。・・
（ＩＶ）

【０１１７】図２（ａ）の画素パターンについて、注目
画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、不定画素
の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の（式５）お
よび（式６）にそれぞれ次のような（式５＿１）および
（式６＿１）を代入する。

【０１１８】｛（Ａ−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｂ
−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｃ−Ｅ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿１）

【０１１９】｛Ｔ１≧Ａ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｂ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｃ−Ｅ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿１）

【０１２０】また、図２（ｂ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
２）および（式６＿２）を代入する。

【０１２１】｛（Ａ−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｂ
−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｄ−Ｅ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿２）

【０１２２】｛Ｔ１≧Ａ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｂ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｄ−Ｅ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿２）

【０１２３】また、図２（ｃ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
３）および（式６＿３）を代入する。

【０１２４】｛（Ｅ−Ａ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｂ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ−Ｃ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿３）

【０１２５】｛Ｔ１≧Ｅ−Ａ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｅ−Ｂ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｅ−Ｃ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿３）

【０１２６】また、図２（ｄ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
４）および（式６＿４）を代入する。

【０１２７】｛（Ｅ−Ａ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｂ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ−Ｄ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿４）

【０１２８】｛Ｔ１≧Ｅ−Ａ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｅ−Ｂ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛（Ｅ−Ｄ）＞Ｔ１｝
が真・・・（６＿４）

【０１２９】また、図２（ｅ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
５）および（式６＿５）を代入する。

【０１３０】｛（Ａ−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｄ
−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｇ−Ｅ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿５）

【０１３１】｛Ｔ１≧Ａ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｄ−Ｅ＞Ｔ１｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｇ−Ｅ＞Ｔ
１｝が真・・・（６＿５）

【０１３２】また、図２（ｆ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
６）および（式６＿６）を代入する。

【０１３３】｛（Ｄ−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｇ
−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｈ−Ｅ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿６）

【０１３４】｛Ｔ１≧Ｄ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｇ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｈ−Ｅ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿６）

【０１３５】また、図２（ｇ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
７）および（式６＿７）を代入する。

【０１３６】｛（Ｅ−Ａ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｄ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｇ−Ｃ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿７）

【０１３７】｛Ｔ１≧Ｅ−Ａ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｅ−Ｄ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｇ−Ｃ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿７）

【０１３８】また、図２（ｈ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
８）および（式６＿８）を代入する。

【０１３９】｛（Ｅ−Ｄ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｇ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｈ−Ｄ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿８）

【０１４０】｛Ｔ１≧Ｅ−Ｄ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｅ−Ｇ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｈ−Ｄ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿８）

【０１４１】また、図２（ｉ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
９）および（式６＿９）を代入する。

【０１４２】｛（Ｇ−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｈ
−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｅ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿９）

【０１４３】｛Ｔ１≧Ｇ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｈ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｉ−Ｅ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿９）

【０１４４】また、図２（ｊ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
１０）および（式６＿１０）を代入する。

【０１４５】｛（Ｆ−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｈ
−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｅ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿１０）

【０１４６】｛Ｔ１≧Ｆ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｈ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｉ−Ｅ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿１０）

【０１４７】また、図２（ｋ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
１１）および（式６＿１１）を代入する。

【０１４８】｛（Ｅ−Ｇ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｈ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｃ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿１１）

【０１４９】｛Ｔ１≧Ｅ−Ｇ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｅ−Ｈ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｉ−Ｃ＞Ｔ
１｝が真・・・（６＿１１）

【０１５０】また、図２（ｌ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
１２）および（式６＿１２）を代入する。

【０１５１】｛（Ｅ−Ｆ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｈ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｄ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿１２）

【０１５２】｛Ｔ１≧Ｅ−Ｆ＞Ｔ１｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｅ−Ｈ＞Ｔ１｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｉ−Ｄ＞Ｔ
１｝が真・・・（６＿１２）

【０１５３】また、図２（ｍ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
１３）および（式６＿１３）を代入する。

【０１５４】｛（Ｃ−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｆ
−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｅ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿１３）

【０１５５】｛Ｔ１≧Ｃ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｆ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｉ−Ｅ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿１３）

【０１５６】また、図２（ｎ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
１４）および（式６＿１４）を代入する。

【０１５７】｛（Ｂ−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｃ
−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｆ−Ｅ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿１４）

【０１５８】｛Ｔ１≧Ｂ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｃ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｆ−Ｅ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿１４）

【０１５９】また、図２（ｏ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
１５）および（式６＿１５）を代入する。

【０１６０】｛（Ｅ−Ｃ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｆ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｃ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿１５）

【０１６１】｛Ｔ１≧Ｅ−Ｃ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｅ−Ｆ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｉ−Ｃ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿１５）

【０１６２】また、図２（ｏ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
１６）および（式６＿１６）を代入する。

【０１６３】｛（Ｅ−Ｂ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｃ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｆ−Ｄ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿１６）

【０１６４】｛Ｔ１≧Ｅ−Ｂ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｅ−Ｃ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｆ−Ｄ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿１６）

【０１６５】また、図３（ａ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
１７）および（式６＿１７）を代入する。

【０１６６】｛（Ｄ−Ｂ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｂ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｆ−Ｂ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿１７）

【０１６７】｛Ｔ１≧Ｄ−Ｂ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｅ−Ｂ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｆ−Ｂ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿１７）

【０１６８】また、図３（ｂ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
１８）および（式６＿１８）を代入する。

【０１６９】｛（Ｃ−Ａ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ａ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｇ−Ａ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿１８）

【０１７０】｛Ｔ１≧Ｃ−Ａ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｅ−Ａ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｇ−Ａ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿１８）

【０１７１】また、図３（ｃ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
１９）および（式６＿１９）を代入する。

【０１７２】｛（Ｂ−Ｄ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｂ
−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｂ−Ｆ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿１９）

【０１７３】｛Ｔ１≧Ｂ−Ｄ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｂ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｂ−Ｆ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿１９）

【０１７４】また、図３（ｄ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
２０）および（式６＿２０）を代入する。

【０１７５】｛（Ａ−Ｃ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ａ
−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ａ−Ｇ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿２０）

【０１７６】｛Ｔ１≧Ａ−Ｃ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ａ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ａ−Ｇ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿２０）

【０１７７】また、図３（ｅ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
２１）および（式６＿２１）を代入する。

【０１７８】｛（Ｂ−Ｄ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｄ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｈ−Ｄ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿２１）

【０１７９】｛Ｔ１≧Ｂ−Ｄ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｅ−Ｄ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｈ−Ｄ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿２１）

【０１８０】また、図３（ｆ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
２２）および（式６＿２２）を代入する。

【０１８１】｛（Ａ−Ｇ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｇ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｇ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿２２）

【０１８２】｛Ｔ１≧Ａ−Ｇ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｅ−Ｇ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｉ−Ｇ＞Ｔ
２｝が真・・・（５＿２２）

【０１８３】また、図３（ｇ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
２３）および（式６＿２３）を代入する。

【０１８４】｛（Ｄ−Ｂ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｂ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｈ−Ｂ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿２３）

【０１８５】｛Ｔ１≧Ｄ−Ｂ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｅ−Ｂ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｈ−Ｂ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿２３）

【０１８６】また、図３（ｈ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
２４）および（式６＿２４）を代入する。

【０１８７】｛（Ｇ−Ａ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｇ
−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｇ−Ｉ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿２４）

【０１８８】｛Ｔ１≧Ｇ−Ａ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｇ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｇ−Ｉ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿２４）

【０１８９】また、図３（ｉ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
２５）および（式６＿２５）を代入する。

【０１９０】｛（Ｄ−Ｈ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｈ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｆ−Ｈ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿２５）

【０１９１】｛Ｔ１≧Ｄ−Ｈ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｅ−Ｈ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｆ−Ｈ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿２５）

【０１９２】また、図３（ｊ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
２６）および（式６＿２６）を代入する。

【０１９３】｛（Ｃ−Ｉ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｉ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｇ−Ｉ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿２６）

【０１９４】｛Ｔ１≧Ｃ−Ｉ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｅ−Ｉ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛（Ｇ−Ｉ）＞Ｔ１｝
が真・・・（６＿２６）

【０１９５】また、図３（ｋ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
２７）および（式６＿２７）を代入する。

【０１９６】｛（Ｈ−Ｄ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｈ
−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｈ−Ｆ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿２７）

【０１９７】｛Ｔ１≧Ｈ−Ｄ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｈ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｈ−Ｆ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿２７）

【０１９８】また、図３（ｌ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
２８）および（式６＿２８）を代入する。

【０１９９】｛（Ｉ−Ｃ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｉ
−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｇ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿２８）

【０２００】｛Ｔ１≧Ｉ−Ｃ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｉ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｉ−Ｇ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿２８）

【０２０１】また、図３（ｍ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
２９）および（式６＿２９）を代入する。

【０２０２】｛（Ｂ−Ｆ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｆ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｈ−Ｆ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿２９）

【０２０３】｛Ｔ１≧Ｂ−Ｆ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｅ−Ｆ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｈ−Ｆ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿２９）

【０２０４】また、図３（ｎ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
３０）および（式６＿３０）を代入する。

【０２０５】｛（Ａ−Ｃ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｅ
−Ｃ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｉ−Ｃ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿３０）

【０２０６】｛Ｔ１≧Ａ−Ｃ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｅ−Ｃ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｉ−Ｃ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿３０）

【０２０７】また、図３（ｏ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
３１）および（式６＿３１）を代入する。

【０２０８】｛（Ｆ−Ｂ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｆ
−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｆ−Ｈ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿３１）

【０２０９】｛Ｔ１≧Ｆ−Ｂ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｆ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｆ−Ｈ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿３１）

【０２１０】また、図３（ｐ）の画素パターンについ
て、注目画素Ｅをエッジ画素、非エッジ画素、および、
不定画素の３種類に分類するときには、式（ＩＶ）の
（式５）および（式６）にそれぞれ次のような（式５＿
３２）および（式６＿３２）を代入する。

【０２１１】｛（Ｃ−Ａ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｃ
−Ｅ）＞Ｔ１｝が真、かつ、｛（Ｃ−Ｉ）＞Ｔ１｝が真
・・・（５＿３２）

【０２１２】｛Ｔ１≧Ｃ−Ａ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ
１≧Ｃ−Ｅ＞Ｔ２｝が真、かつ、｛Ｔ１≧Ｃ−Ｉ＞Ｔ
２｝が真・・・（６＿３２）

【０２１３】ここで、Ｔ１，Ｔ２は所定の閾値であり、
（Ｔ１＞Ｔ２）なる関係がある。

【０２１４】図６は、本発明のさらに他の実施例にかか
る画像処理装置を示している。なお、同図において、図
４および図５と同一部分、および、相当する部分には、
同一符号を付している。

【０２１５】同図において、エッジ検出部１２は、マト
リクスレジスタ３から出力される信号ＳＡ，ＳＢ，Ｓ
Ｃ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＦ，ＳＧ，ＳＨ，ＳＩに基づいて、
上述したエッジ判定処理を実行して、注目画素Ｅがエッ
ジ画素、非エッジ画素および不定画素のいずれのもので
あるかを検出するものであり、その検出結果をあらわす
選択信号ＳＬをセレクタ１３に出力している。

【０２１６】また、セレクタ１３の入力端Ａには、平滑
回路１１の出力信号が加えられ、セレクタ１３の入力端
Ｂには、マトリクスレジスタ３から出力される信号ＳＥ
が加えられ、セレクタ１３の入力端Ｃには、エッジ強調
部７の出力信号が加えられている。

【０２１７】セレクタ１３は、エッジ検出部１２から加
えられる選択信号ＳＬの値が非エッジ画素をあらわす値
になっているときには、入力端Ａに加えられている平滑
処理部１１の出力信号を選択してそのときの注目画素Ｅ
の信号として疑似中間調二値化部９に出力し、選択信号
ＳＬの値が不定画素をあらわす値になっているときに
は、入力端Ｂに加えられている信号ＳＥを選択してその
ときの注目画素Ｅの信号として疑似中間調二値化部９に
出力し、選択信号ＳＬの値がエッジ画素をあらわす値に
なっているときには、入力端Ｃに加えられているエッジ
強調部７の出力信号を選択してそのときの注目画素Ｅの
信号として疑似中間調二値化部９に出力する。

【０２１８】したがって、本実施例では、エッジ画素と
して判定された画素については、エッジ強調された信号
を疑似中間調二値化部９に入力させ、非エッジ画素とし
て判定された画素については、平滑処理した信号を疑似
中間調二値化部９に入力させ、さらに、エッジ画素にも
非エッジ画素にも含まれない不定画素として判定された
画素については、エッジ強調も平滑処理も施さない信号
を疑似中間調二値化部９に入力させているので、疑似中
間調二値化信号ＢＷの再生画像には、文字などの非中間
調画像が鮮明に表現されるとともに、網点画像のモアレ
を除去した鮮明な画像があらわれ、再生画像の画質が向
上される。

【０２１９】なお、上述した各実施例におけるＭＴＦ補
正演算処理の演算式、平滑処理の演算式は、上述したも
の以外のものも用いることができる。また、上述した実
施例では、３×３のサイズの画素マトリクスを用いて処
理画素を抽出してエッジ検出処理を実行しているが、こ
の画素マトリクスのサイズは、これに限ることはない。

【０２２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エッジを３画素の線分として検出しているので、網点原
稿でのエッジの誤判定を減少することができ、文字部の
エッジのみを検出できる。また、エッジ判定のための閾
値を小さい値に設定した場合でも、エッジ部を確実に検
出することができるので、地肌が白以外の原稿上の文字
部のエッジを確実に検出できる。また、エッジ部と検出
した画素にのみエッジ強調処理を適用するので、網点原
稿のモアレを強調することが抑制され、文字も絵柄も画
質が良好な再生画像を得ることができる。また、非エッ
ジ部と検出した画素にのみ平滑処理を行っているので、
文字部を劣化することなく網点原稿のモアレを除去する
ことができ、画質が良好な再生画像を得ることができ
る。また、エッジ部と検出した画素にのみエッジ強調処
理を適用し、非エッジ部と検出した画素にのみ平滑処理
を適用し、それ以外の画素については、そのまま疑似中
間調二値化処理を適用しているので、より高画質の再生
画像を得ることができるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエッジ検出処理に用いる処理画素を抽
出するための概略図。

【図２】エッジ検出処理の一例を説明するための画素パ
ターンを例示した概略図。

【図３】エッジ検出処理の他の例を説明するための画素
パターンを例示した概略図。

【図４】本発明の一実施例にかかる画像処理装置を示す
ブロック図。

【図５】本発明の他の実施例にかかる画像処理装置を示
すブロック図。

【図６】本発明のさらに他の実施例にかかる画像処理装
置を示すブロック図。

【符号の説明】

６，１２エッジ検出部７エッジ強調部８，１３セレクタ９疑似中間調二値化部１１平滑処理部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿画像をラスタスキャンして得た多値
画像データの各画素が、画像のエッジ部に含まれるか否
かを判定する画像処理方法において、処理対象となる注目画素を中心とし、この注目画素と、
注目画素に隣接する隣接画素からなる３×３の画素マト
リクスを形成し、上記画素マトリクスに含まれる連続する３つの上記隣接
画素と、上記注目画素との濃度差が、全て所定の値より
も大きい場合には、その注目画素をエッジ画素として判
定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】原稿画像をラスタスキャンして得た多値
画像データの各画素が、画像のエッジ部に含まれるか否
かを判定する画像処理方法において、処理対象となる注目画素を中心とし、この注目画素と、
注目画素に隣接する隣接画素からなる３×３の画素マト
リクスを形成し、この画素マトリクスに含まれる連続する３つの上記隣接
画素と、上記注目画素との濃度差が、全て所定の範囲に
含まれている場合には、その注目画素を非エッジ画素と
して判定する一方、上記画素マトリクスに含まれる連続する３つの上記隣接
画素と、上記注目画素との濃度差が、上記所定の範囲の
上限値よりも大きい場合には、その注目画素をエッジ画
素として判定し、非エッジ画素にもエッジ画素にも判定されなかった上記
注目画素を不定画素として判定することを特徴とする画
像処理方法。
【請求項３】原稿画像をラスタスキャンして得た多値
画像データの各画素が、画像のエッジ部に含まれるか否
かを判定する画像処理方法において、処理対象となる注目画素を中心とし、この注目画素と、
注目画素に隣接する隣接画素からなる３×３の画素マト
リクスを形成し、上記注目画素を含んで一直線上に並ぶ上記画素マトリク
スに含まれる連続する３つの画素と、それらの３画素と
それぞれ隣接する位置に配置されている上記画素マトリ
クスに含まれる他の隣接画素の濃度差が、全て所定の値
よりも大きい場合には、その注目画素をエッジ画素とし
て判定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項４】原稿画像をラスタスキャンして得た多値
画像データの各画素が、画像のエッジ部に含まれるか否
かを判定する画像処理方法において、処理対象となる注目画素を中心とし、この注目画素と、
注目画素に隣接する隣接画素からなる３×３の画素マト
リクスを形成し、上記注目画素を含んで一直線上に並ぶ上記画素マトリク
スに含まれる連続する３つの画素と、それらの３画素と
それぞれ隣接する位置に配置されている上記画素マトリ
クスに含まれる隣接画素の濃度差が、全て所定の範囲に
含まれている場合には、その注目画素を非エッジ画素と
して判定する一方、上記注目画素を含んで一直線上に並ぶ上記画素マトリク
スに含まれる連続する３つの画素と、それらの３画素と
それぞれ隣接する位置に配置されている上記画素マトリ
クスに含まれる隣接画素の濃度差が、上記所定の範囲の
上限値よりも大きい場合には、その注目画素をエッジ画
素として判定し、非エッジ画素にもエッジ画素にも判定されなかった上記
注目画素を不定画素として判定することを特徴とする画
像処理方法。
【請求項５】原稿画像をラスタスキャンして得た多値
画像データを二値化画信号に変換する画像処理装置にお
いて、処理対象となる注目画素を中心とし、この注目画素と、
注目画素に隣接する隣接画素からなる３×３の画素マト
リクスを形成し、上記画素マトリクスに含まれる連続す
る３つの上記隣接画素と、上記注目画素との濃度差が、
全て所定の値よりも大きい場合には、その注目画素をエ
ッジ画素として判定するエッジ画素判定手段と、上記注目画素について所定の疑似中間調二値化処理を適
用して二値化画信号を出力する疑似中間二値化調処理手
段と、上記注目画素について所定のエッジ強調処理を適用する
エッジ強調処理手段と、上記エッジ画素判定手段がエッジ画素として判定した上
記注目画素については上記エッジ強調処理手段の出力信
号をその注目画素の濃度信号として上記疑似中間調二値
化処理手段に出力する一方、上記エッジ画素判定手段が
エッジ画素として判定しなかった画素については上記エ
ッジ強調処理手段の入力信号をその注目画素の濃度信号
として上記疑似中間調二値化処理手段に出力する選択手
段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】原稿画像をラスタスキャンして得た多値
画像データを二値化画信号に変換する画像処理装置にお
いて、処理対象となる注目画素を中心とし、この注目画素と、
注目画素に隣接する隣接画素からなる３×３の画素マト
リクスを形成し、この画素マトリクスに含まれる連続す
る３つの上記隣接画素と、上記注目画素との濃度差が、
全て所定の範囲に含まれている場合には、その注目画素
を非エッジ画素として判定する一方、上記画素マトリク
スに含まれる連続する３つの上記隣接画素と、上記注目
画素との濃度差が、上記所定の範囲の上限値よりも大き
い場合には、その注目画素をエッジ画素として判定し、
非エッジ画素にもエッジ画素にも判定されなかった上記
注目画素を不定画素として判定するエッジ画素判定手段
と、上記注目画素について所定の疑似中間調二値化処理を適
用して二値化画信号を出力する疑似中間二値化調処理手
段と、上記注目画素について所定のエッジ強調処理を適用する
エッジ強調処理手段と、上記注目画素について所定の濃度平滑処理を適用する平
滑処理手段と、上記エッジ画素判定手段がエッジ画素として判定した上
記注目画素については上記エッジ強調処理手段の出力信
号をその注目画素の濃度信号として上記疑似中間調二値
化処理手段に出力し、上記エッジ画素判定手段が非エッ
ジ画素として判定した上記注目画素については上記平滑
処理手段の出力信号をその注目画素の濃度信号として上
記疑似中間調二値化処理手段に出力し、上記エッジ画素
判定手段が不定画素として判定した画素については上記
エッジ強調処理手段および上記平滑処理手段に入力され
る信号をその注目画素の濃度信号として上記疑似中間調
二値化処理手段に出力する選択手段を備えたことを特徴
とする画像処理装置。
【請求項７】原稿画像をラスタスキャンして得た多値
画像データを二値化画信号に変換する画像処理装置にお
いて、処理対象となる注目画素を中心とし、この注目画素と、
注目画素に隣接する隣接画素からなる３×３の画素マト
リクスを形成し、上記注目画素を含んで一直線上に並ぶ
上記画素マトリクスに含まれる連続する３つの画素と、
それらの３画素とそれぞれ隣接する位置に配置されてい
る上記画素マトリクスに含まれる他の隣接画素の濃度差
が、全て所定の値よりも大きい場合には、その注目画素
をエッジ画素として判定するエッジ画素判定手段と、上記注目画素について所定の疑似中間調二値化処理を適
用して二値化画信号を出力する疑似中間二値化調処理手
段と、上記注目画素について所定のエッジ強調処理を適用する
エッジ強調処理手段と、上記エッジ画素判定手段がエッジ画素として判定した上
記注目画素については上記エッジ強調処理手段の出力信
号をその注目画素の濃度信号として上記疑似中間調二値
化処理手段に出力する一方、上記画素エッジ判定手段が
エッジ画素として判定しなかった画素については上記エ
ッジ強調処理手段の入力信号をその注目画素の濃度信号
として上記疑似中間調二値化処理手段に出力する選択手
段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】原稿画像をラスタスキャンして得た多値
画像データを二値化画信号に変換する画像処理装置にお
いて、処理対象となる注目画素を中心とし、この注目画素と、
注目画素に隣接する隣接画素からなる３×３の画素マト
リクスを形成し、上記注目画素を含んで一直線上に並ぶ
上記画素マトリクスに含まれる連続する３つの画素と、
それらの３画素とそれぞれ隣接する位置に配置されてい
る上記画素マトリクスに含まれる隣接画素の濃度差が、
全て所定の範囲に含まれている場合には、その注目画素
を非エッジ画素として判定する一方、上記注目画素を含
んで一直線上に並ぶ上記画素マトリクスに含まれる連続
する３つの画素と、それらの３画素とそれぞれ隣接する
位置に配置されている上記画素マトリクスに含まれる隣
接画素の濃度差が、上記所定の範囲の上限値よりも大き
い場合には、その注目画素をエッジ画素として判定し、
非エッジ画素にもエッジ画素にも判定されなかった上記
注目画素を不定画素として判定するエッジ画素判定手段
と、上記注目画素について所定の疑似中間調二値化処理を適
用して二値化画信号を出力する疑似中間二値化調処理手
段と、上記注目画素について所定のエッジ強調処理を適用する
エッジ強調処理手段と、上記注目画素について所定の濃度平滑処理を適用する平
滑処理手段と、上記エッジ画素判定手段がエッジ画素として判定した上
記注目画素については上記エッジ強調処理手段の出力信
号をその注目画素の濃度信号として上記疑似中間調二値
化処理手段に出力し、上記エッジ画素判定手段が非エッ
ジ画素として判定した上記注目画素については上記平滑
処理手段の出力信号をその注目画素の濃度信号として上
記疑似中間調二値化処理手段に出力し、上記エッジ画素
判定手段が不定画素として判定した画素については上記
エッジ強調処理手段および上記平滑処理手段に入力され
る信号をその注目画素の濃度信号として上記疑似中間調
二値化処理手段に出力する選択手段を備えたことを特徴
とする画像処理装置。