JPH05328533A - バッテリーカーの制御方法及び装置 - Google Patents

バッテリーカーの制御方法及び装置

Info

Publication number
JPH05328533A
JPH05328533A JP4125263A JP12526392A JPH05328533A JP H05328533 A JPH05328533 A JP H05328533A JP 4125263 A JP4125263 A JP 4125263A JP 12526392 A JP12526392 A JP 12526392A JP H05328533 A JPH05328533 A JP H05328533A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
capacitor
voltage
current
control means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4125263A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3226599B2 (ja
Inventor
Yoshishi Nomura
芳士 野村
Chihiro Okatsuchi
千尋 岡土
Koji Endo
浩二 遠藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Hino Motors Ltd
Toshiba FA Systems Engineering Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Hino Motors Ltd
Toshiba FA Systems Engineering Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Hino Motors Ltd, Toshiba FA Systems Engineering Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP12526392A priority Critical patent/JP3226599B2/ja
Priority to KR1019930008406A priority patent/KR0182338B1/ko
Priority to US08/062,569 priority patent/US5446365A/en
Priority to EP93108168A priority patent/EP0570934B1/en
Priority to CN93106246A priority patent/CN1030247C/zh
Priority to DE69303977T priority patent/DE69303977T2/de
Publication of JPH05328533A publication Critical patent/JPH05328533A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3226599B2 publication Critical patent/JP3226599B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/12—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by DC motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/02—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits
    • B60L1/04—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits fed by the power supply line
    • B60L1/06—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits fed by the power supply line using only one supply
    • B60L1/08—Methods and devices for control or regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/52—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S320/00—Electricity: battery or capacitor charging or discharging
    • Y10S320/34—Robot, hybrid, recreational or emergency vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バッテリー６を電源として電動機３を駆動す
ると共に、減速トルクによる回生電力によりバッテリー
６を充電する電動機制御手段20を備えたバッテリーカー
の制御方法において、回生電力を効率良く回収してエネ
ルギー収支を向上させる。 【構成】 電動機制御手段20の直流主回路入力側に大容
量のコンデンサ21を並列接続し、コンデンサ21の充電電
圧が所定電圧より低いとき、バッテリー６側からコンデ
ンサ21側に流れる電流を制限しながら供給し、回生電力
によりコンデンサ21の充電電圧が所定電圧より上昇した
とき、コンデンサ21側からバッテリー６側に流れる電流
を制限しながらバッテリーの電圧が規定電圧に達するま
で充電し、バッテリー６の電圧が規定電圧に達した場
合、コンデンサ21の充放電電流で電動機３を駆動するバ
ッテリーカーの制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリーを電源とし
て電動機を駆動するバッテリーカーの制御装置に係り、
特に減速トルクによる回生電力を効率良く回収しエネル
ギーの収支を向上させたバッテリーカーの制御方法及び
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バッテリーを電源とし、電動機を駆動し
て走行するバッテリーカーが実用化されている。この種
の装置では減速トルクによる回生電力をバッテリーに充
電してエネルギーの収支を良くすることが行われてい
る。
【０００３】この種の従来装置を図４に示す。図４にお
いて、主回路部１はコンデンサ２に充電されたほぼ一定
の直流電圧源から直流電動機３に可変の電流を供給す
る。この電流の極性及び大きさは電流制御部４に入力さ
れる電流基準Ｉ1 によって定まり、図示しないアクセル
ペダルまたはブレーキペダルの踏み込み量に応じて決定
される。
【０００４】始動時、初期充電制御部８によりスイッチ
９Ａが閉路され、バッテリー６からリアクトル７、スイ
ッチ９Ａ、限流抵抗10、ダイオード11を介してコンデン
サ２が充電され、充電がほぼ完了する時点でスイッチ９
Ｂが閉路され、バッテリー６とコンデンサ２の接続が完
了する。電動機３が始動しカ行運転を行うとバッテリー
６から駆動電力が供給され、バッテリー６の電圧は徐徐
に低下する。
【０００５】一方、電動機３が高速回転中に減速を開始
すると回生電力によってコンデンサ２の充電電圧が上昇
し、バッテリー６の電圧より高くなり、スイッチ素子1
2、ダイオード13、リアクトル７を介してバッテリー６
に充電電流が流れる。この場合の充電電流は、電圧制御
部14から出力される電流基準Ｉ3 により定められバッテ
リー６の許容充電電流以内に制限される。また、バッテ
リー６の電圧が規定電圧Ｖ1 に達すると電圧制御部14は
Ｉ3 を零とし充電を中止する。この状態で回生電力が発
生するとコンデンサ２の充電電圧が更に上昇し、所定電
圧に達すると電圧検出部16が動作してスイッチ素子17に
オン指令を出力し、放電抵抗18に電流を流し過電圧にな
るのを防止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置では回生電力を効率良く回収することができない
という問題がある。すなわち、バッテリー６が満充電に
達すると、コンデンサ２の電圧が上昇し、放電抵抗18で
熱エネルギーとして無駄に放出している。また、バッテ
リー６が満充電に達していない場合においても、電動機
３が急速に減速して短時間に大きな回生電力が発生し、
この回生電力がバッテリー６の許容充電電流で吸収でき
ないときコンデンサ２の電圧が上昇して放電抵抗18で熱
エネルギーとして放出される。本発明は、上記問題に鑑
みてなされたもので、その目的とするところは、回生電
力を効率良く回収してエネルギー収支の向上を図ること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、 (1) バッテリーを電源として電動機を駆動すると共に、
減速トルクによる回生電力により前記バッテリーを充電
する電動機制御手段を備えたバッテリーカーの制御方法
において、前記電動機制御手段の直流主回路入力側に大
容量のコンデンサを並列接続し、前記コンデンサの充電
電圧が所定電圧より低いとき、バッテリー側からコンデ
ンサ側に流れる電流を制限しながら供給し、前記回生電
力により前記コンデンサの充電電圧が所定電圧より上昇
したとき、コンデンサ側からバッテリー側に流れる電流
を制限しながらバッテリーの電圧が規定電圧に達するま
で充電し、前記バッテリーの電圧が規定電圧に達した場
合、前記コンデンサの充放電電流で前記電動機を駆動す
る制御方法とする。
【０００８】(2) バッテリーを電源として電動機を駆動
すると共に、減速トルクによる回生電力により前記バッ
テリーを充電する電動機制御手段を備えたバッテリーカ
ーの制御装置において、前記電動機制御手段の電流入力
側に並列接続される大容量のコンデンサと、前記バッテ
リーと前記コンデンサの間に、バッテリー側からコンデ
ンサ側に流れる電流を調節する第１の電流制御手段と、
コンデンサ側からバッテリー側に流れる電流を調節する
第２の電流制御手段を設ける。
【０００９】
【作用】(1) コンデンサの充電電荷により電動機が十分
な駆動トルクを発生するようにコンデンサの充電電圧が
所定電圧より低いとき、バッテリー側からコンデンサ側
に電流が供給される。この作用によりコンデンサの充電
電圧が所定電圧より低下することを防止する。また、こ
の際にバッテリーの許容電流内に電流を制限しながら供
給する。
【００１０】電動機が任意の速度で回転しているときに
減速トルクを発生すると回生電力が発生してコンデンサ
の充電電圧が所定電圧より上昇し、コンデンサ側からバ
ッテリー側へ電流が供給される。この際に、バッテリー
の許容充電電流内に電流を制限しながら供給し、バッテ
リー電圧が規定電圧に達するとバッテリーの充電は中止
される。バッテリー電圧が規定電圧に達し満充電で、か
つ、コンデンサの充電電圧が所定電圧以上の場合、電動
機の駆動はコンデンサの充電電荷によって行われる。
【００１１】(2) 前記第１の電流制御手段によりバッテ
リー側からコンデンサ側に流れる電流を調節し、バッテ
リーからコンデンサに移行するエネルギーを制御する。
また、前記第２の電流制御手段によりコンデンサ側から
バッテリー側に流れる電流を調節し、コンデンサからバ
ッテリーに移行するエネルギーを制御する。
【００１２】
【実施例】本発明のバッテリーカーの制御装置の一実施
例を図１に示す。
【００１３】図１において、制御部20は主回路部１、コ
ンデンサ２を備えた従来の回路と同じもので図示省略の
電流制御部４も含まれる。また、図４と同等の機能を有
するものには同じ符号を付けている。
【００１４】コンデンサ21は従来回路のコンデンサ２に
比較し、容量比で1000倍以上もある極めて大容量のコン
デンサであり、最近実用化された電気二重層コンデンサ
を用い直流主回路の母線Ｐ、Ｎ間に並列接続する。
【００１５】スイッチ素子22、23はそれぞれダイオード
24、25が逆並列に接続され、リアクトル７を中間に配し
て直列接続され、バッテリー６とコンデンサ21の正極間
に直列に配設する。この場合、スイッチ素子22はバッテ
リー６側からコンデンサ21側へのみ通電し、スイッチ素
子23はコンデンサ21側からバッテリー６側へのみ通電す
るように配設する。ダイオード26、27はＰＷＭ制御時に
おける環流電流を流すものである。電流制御部28はスイ
ッチ素子22をオン・オフしてバッテリー６からコンデン
サ21側へ供給する電流を制御するものである。これらの
スイッチ素子としては、バイポーラトランジスタ、ＭＯ
ＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ、ＳＩサイリスタ等を用いることが
できる。
【００１６】上記構成において、始動時、電流制御部28
には所定の電流基準Ｉ4 が入力され電流検出器19で検出
された信号と比較しながらスイッチ素子22をＰＷＭ制御
しバッテリー６からコンデンサ21側に供給する電流をＩ
4 の値に制御する。この電流制御によりコンデンサ21及
びコンデンサ２への充電電流は過電流になることなくバ
ッテリー電圧に近づくまで一定電流（Ｉ4 ）で充電され
る。
【００１７】コンデンサ21の充電電圧がバッテリー電圧
に近づくとその電圧偏差が小さくなって電流基準Ｉ4 の
電流が流せなくなり電流偏差が増大する。この状態にな
ったら電流制御部28はＰＷＭによる電流制御を中止して
スイッチ素子22を全オン状態として初期充電を完了す
る。充電完了後、主としてコンデンサ21に蓄えられた電
荷（エネルギー）により従来と同様にして電動機３が駆
動される。
【００１８】電動機３が任意の回転速度で運転していて
減速トルクを発生すると回生電力が発生してコンデンサ
21に充電電流が流れ蓄積電荷が増加する。この蓄積電荷
が増大してコンデンサ21の充電電圧がバッテリー６の電
圧より大きくなると、スイッチ素子23、リアクトル７、
ダイオード24を介してバッテリー６に充電電流が流れ
る。この充電電流は電流制御部15により電流基準Ｉ3 の
値になるようにスイッチ素子23をＰＷＭ制御して行なわ
れ、バッテリー６の電圧ＶB が規定電圧Ｖ1 に達すると
電圧制御部14は電流基準Ｉ3 を零としバッテリーの充電
を中止する。電流基準Ｉ3 の最大値は従来と同様にバッ
テリー６の許容充電電流で制限する。
【００１９】バッテリーカーが長い下り坂を走行すると
き、電動機３が制動トルクを発生すると回生電力が発生
し、コンデンサ21の蓄積電荷が初期充電時の電荷より大
きくなる場合がある。この様な場合、バッテリー６は満
充電となってコンデンサ21のみに充電されコンデンサ21
の充電電圧はバッテリー電圧より更に大きくなる。コン
デンサ21の充電電圧が主回路用品の定格電圧を越えると
き、従来と同様に図示しない放電抵抗により熱エネルギ
ーとして放出させ過電圧を防止する。初期充電以降、コ
ンデンサ21に十分な電荷が蓄えられている場合、電動機
の駆動はコンデンサ21の電荷のみを使用して運転され
る。図２はバッテリーカーの運転時におけるバッテリー
電圧ＶB とコンデンサ21の充電電圧ＶC の変化を示す例
である。
【００２０】時刻ｔ1 においてバッテリー電圧ＶB とコ
ンデンサ電圧ＶC は共にバッテリーの規定電圧Ｖ1 で一
致しており、電動機３の始動により徐徐に電圧が低下す
る。時刻ｔ2 からｔ3 まで電動機３がカ行運転して電圧
ＶB 、ＶC は更に低下する。時刻ｔ3 で減速を開始する
と回生電力によってＶC がＶB より増大しバッテリー６
に充電電流が流れＶB も少しずつＶ1 に向って回復す
る。この場合、急な下り坂で減速を行うと大きな回生電
力が発生して停止する時刻ｔ4 までの間にコンデンサ電
圧ＶC は図示のように増大する。若し、ＶC が主回路定
格電圧ＶH を越えるときは放電抵抗に回生電力を消費さ
せＶH で制限する。
【００２１】時刻ｔ4 からｔ5 までの間はバッテリーカ
ーが停止しコンデンサ電圧ＶC はほとんど変化せず一定
電圧に保持される。時刻ｔ5 で電動機３がカ行運転を再
開するとコンデンサ21の蓄積電荷のみで駆動されコンデ
ンサ電圧ＶC のみが低下する。時刻ｔ6 で減速を開始す
ると回生電力が発生し停止時刻ｔ7 までの間にコンデン
サ電圧ＶC は上昇する。
【００２２】このようにして回生電力を無駄無くコンデ
ンサ21に回収することができエネルギーの収支を良くす
ることができる。電気二重層コンデンサは充放電電流が
比較的に大きくこのような充放電頻度の激しい部分に利
用することができる。
【００２３】また、初期充電完了後、スイッチ素子22を
全オン状態とせずオフ状態とし、コンデンサ電圧ＶC が
ＶL まで低下したときスイッチ素子22のＰＷＭ制御を再
開させバッテリー６のエネルギーを放出するように制御
することができる。この制御方法によれば、バッテリー
６の充放電回数を低減することができバッテリー６の寿
命を延長することができる。また、バッテリー６とコン
デンサ21の間でエネルギーの授受を行う主回路構成とし
て図３（ａ）（ｂ）に示す昇降圧チョッパー回路を用い
ることができる。
【００２４】図３（ａ）の回路では、スイッチ素子23と
30をオフにし、スイッチ素子22と31をＰＷＭ制御により
オン・オフすることによりバッテリー６からコンデンサ
21へエネルギーを移行させ、また、スイッチ素子22と31
をオフにし、スイッチ素子23と30をオン・オフすること
によりコンデンサ21からバッテリー６へエネルギーを移
行させることができる。
【００２５】図３（ｂ）の回路では、スイッチ素子33を
オフにし、イスッチ素子32をオン・オフしてバッテリー
６からコンデンサ21へエネルギーを移行させ、スイッチ
素子32をオフにし、スイッチ素子33をオン・オフしてコ
ンデンサ21からバッテリー６へエネルギーを移行させ
る。これらの回路を用いる場合、コンデンサ21の電圧を
制御する電圧制御部を設け、その出力を図１の電流基準
Ｉ4 として電流制御部28に入力するように構成すること
ができる。これらの回路を用いれば、バッテリー６とコ
ンデンサ21の定格電圧を任意に選定することが可能とな
り使い易い装置を構築することができる。
【００２６】以上の説明では直流電動機３を用いる例で
示したが交流電動機を用いても同様に実施することがで
き、この場合、制御部20として電力回生運転の可能なイ
ンバータを用いることは言うまでもない。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、電動機の回生電力を効
率良く回収して、エネルギー収支の向上したバッテリー
カーの制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のバッテリーカーの制御装置の一実施例
を示す構成図。
【図２】本発明のバッテリーカーの制御方法の一実施例
を示す特性図。
【図３】本発明による他の実施例を示す主回路構成図。
【図４】従来のバッテリーカーの構成図。
【符号の説明】
３…電動機、６…バッテリー、７…リアクトル、14…電
圧制御部、15，28…電流制御部、19…電流検出器、20…
電動機制御部、21…電気二重層コンデンサ、22,23，30
〜33…スイッチ素子、24〜27，34，35…ダイオード。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 芳士 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 岡土 千尋 東京都府中市晴見町２丁目24番地の１ 東 芝エフエーシステムエンジニアリング株式 会社内 (72)発明者 遠藤 浩二 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 バッテリーを電源として電動機を駆動す
    ると共に、減速トルクによる回生電力により前記バッテ
    リーを充電する電動機制御手段を備えたバッテリーカー
    の制御方法において、前記電動機制御手段の直流主回路
    入力側に大容量のコンデンサを並列接続し、前記コンデ
    ンサの充電電圧が所定電圧より低いとき、バッテリー側
    からコンデンサ側に流れる電流を制限しながら供給し、
    前記回生電力により前記コンデンサの充電電圧が所定電
    圧より上昇したとき、コンデンサ側からバッテリー側に
    流れる電流を制限しながらバッテリーの電圧が規定電圧
    に達するまで充電し、前記バッテリーの電圧が規定電圧
    に達した場合、前記コンデンサの充放電電流で前記電動
    機を駆動することを特徴とするバッテリーカーの制御方
    法。
  2. 【請求項２】 バッテリーを電源として電動機を駆動す
    ると共に、減速トルクによる回生電力により前記バッテ
    リーを充電する電動機制御手段を備えたバッテリーカー
    の制御装置において、前記電動機制御手段の電流入力側
    に並列接続される大容量のコンデンサと、前記バッテリ
    ーと前記コンデンサの間に、バッテリー側からコンデン
    サ側に流れる電流を調節する第１の電流制御手段と、コ
    ンデンサ側からバッテリー側に流れる電流を調節する第
    ２の電流制御手段を設けたことを特徴とするバッテリー
    カーの制御装置。
  3. 【請求項３】 前記第２の電流制御手段は、前記バッテ
    リーの充電電圧制御系のマイナーループとして機能する
    構成としたことを特徴とする請求項２記載のバッテリー
    カーの制御装置。
  4. 【請求項４】 前記電動機は内燃機関に結合され、該内
    燃機関のトルクを補助することを特徴とする請求項２記
    載のバッテリーカーの制御装置。
  5. 【請求項５】 前記第１の電流制御手段を昇圧チョッパ
    ーのマイナーループとして機能させ、前記コンデンサの
    電圧を制御する電圧制御手段の出力信号を前記第１の電
    流制御手段の電流基準として与えることを特徴とする請
    求項２記載のバッテリーカーの制御装置。
JP12526392A 1992-05-19 1992-05-19 バッテリーカーの制御方法及び装置 Expired - Lifetime JP3226599B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12526392A JP3226599B2 (ja) 1992-05-19 1992-05-19 バッテリーカーの制御方法及び装置
KR1019930008406A KR0182338B1 (ko) 1992-05-19 1993-05-17 배터리 카 제어방법 및 장치
US08/062,569 US5446365A (en) 1992-05-19 1993-05-18 Method and apparatus for controlling a battery car
EP93108168A EP0570934B1 (en) 1992-05-19 1993-05-19 Method and apparatus for controlling a battery car
CN93106246A CN1030247C (zh) 1992-05-19 1993-05-19 控制电瓶车的方法和装置
DE69303977T DE69303977T2 (de) 1992-05-19 1993-05-19 Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Batterie-Fahrzeuges

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12526392A JP3226599B2 (ja) 1992-05-19 1992-05-19 バッテリーカーの制御方法及び装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05328533A true JPH05328533A (ja) 1993-12-10
JP3226599B2 JP3226599B2 (ja) 2001-11-05

Family

ID=14905756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12526392A Expired - Lifetime JP3226599B2 (ja) 1992-05-19 1992-05-19 バッテリーカーの制御方法及び装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5446365A (ja)
EP (1) EP0570934B1 (ja)
JP (1) JP3226599B2 (ja)
KR (1) KR0182338B1 (ja)
CN (1) CN1030247C (ja)
DE (1) DE69303977T2 (ja)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08130805A (ja) * 1994-10-31 1996-05-21 Okamura Kenkyusho:Kk 電気自動車
WO1996017741A1 (en) * 1994-12-06 1996-06-13 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Braking control device for electric motorcar
JPH10271611A (ja) * 1997-03-25 1998-10-09 Nissan Diesel Motor Co Ltd 電気自動車の電源システム
JPH11512866A (ja) * 1995-09-27 1999-11-02 モトローラ・インコーポレイテッド ハイブリッド・エネルギ蓄積システム
JP2001268900A (ja) * 2000-03-22 2001-09-28 Masayuki Hattori 双方向型昇降圧チョッパ回路
JP2002281609A (ja) * 2001-03-21 2002-09-27 Masayuki Hattori 複合２次電池回路および回生制御システム
JP2005341667A (ja) * 2004-05-25 2005-12-08 Motor Jidosha Kk 電気自動車の電源装置及び制御装置
JP2007049792A (ja) * 2005-08-08 2007-02-22 Toyota Motor Corp 車両の電源装置
JP2007507995A (ja) * 2003-10-06 2007-03-29 シーメンス　アクチエンゲゼルシヤフト エネルギー蓄積器間の双方向均等充電のためのスイッチングデバイス及びその作動方法
WO2007055266A1 (ja) * 2005-11-09 2007-05-18 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 電源システム
JP2007282359A (ja) * 2006-04-05 2007-10-25 Komatsu Ltd フォークリフト用電源装置
JP2008131830A (ja) * 2006-11-24 2008-06-05 Nissan Motor Co Ltd 車両の電力供給装置
JP2011234479A (ja) * 2010-04-27 2011-11-17 Denso Corp 電源装置
JP2012005179A (ja) * 2010-06-14 2012-01-05 Honda Motor Co Ltd 過電圧抑制装置及びモータ駆動装置
JP2014517666A (ja) * 2011-05-13 2014-07-17 コンパニー ゼネラール デ エタブリッスマン ミシュラン 車両の電気制動を管理する装置及び方法
WO2015098790A1 (ja) * 2013-12-27 2015-07-02 株式会社 村田製作所 電池パック
US9209719B2 (en) 2010-10-05 2015-12-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Load driving device and inverted movable body equipped with same
JP2017028971A (ja) * 2015-07-28 2017-02-02 日産自動車株式会社 電源装置
JP2017147934A (ja) * 2006-01-09 2017-08-24 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ 電気またはハイブリッド自動車用のエネルギー蓄積システム
WO2024241477A1 (ja) * 2023-05-23 2024-11-28 株式会社オートネットワーク技術研究所 過電圧抑制装置

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2722738B1 (fr) * 1994-07-01 1997-12-05 Nippon Denso Co Dispositif de commande pour emploi dans une automobile hybride de serie
JP3178503B2 (ja) * 1994-07-01 2001-06-18 株式会社デンソー ハイブリッド自動車の制御装置
US5670859A (en) * 1995-06-23 1997-09-23 General Resource Corporation Feedback control of an inverter output bridge and motor system
JP3387287B2 (ja) * 1995-09-19 2003-03-17 日産自動車株式会社 回生充電制御装置
JP3524661B2 (ja) * 1995-12-08 2004-05-10 本田技研工業株式会社 電動車両の電源制御装置
US5742142A (en) * 1996-08-09 1998-04-21 Delco Electronics Corp. Low radiated emission motor speed control with PWM regulator
US6020688A (en) 1997-10-10 2000-02-01 Electro-Mag International, Inc. Converter/inverter full bridge ballast circuit
US6188553B1 (en) 1997-10-10 2001-02-13 Electro-Mag International Ground fault protection circuit
US5877926A (en) * 1997-10-10 1999-03-02 Moisin; Mihail S. Common mode ground fault signal detection circuit
JP3713521B2 (ja) * 1997-11-10 2005-11-09 東北電力株式会社 電源装置およびこれが搭載される電気自動車
DE19754964A1 (de) * 1997-12-11 1999-06-17 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Energieversorgung eines Kraftfahrzeuges
US6069455A (en) * 1998-04-15 2000-05-30 Electro-Mag International, Inc. Ballast having a selectively resonant circuit
US6091288A (en) * 1998-05-06 2000-07-18 Electro-Mag International, Inc. Inverter circuit with avalanche current prevention
US6028399A (en) * 1998-06-23 2000-02-22 Electro-Mag International, Inc. Ballast circuit with a capacitive and inductive feedback path
US6100645A (en) * 1998-06-23 2000-08-08 Electro-Mag International, Inc. Ballast having a reactive feedback circuit
US6016049A (en) * 1998-06-24 2000-01-18 Teleflex Incorporated Capacitive supercharger for electric shift mechanism
US6107750A (en) * 1998-09-03 2000-08-22 Electro-Mag International, Inc. Converter/inverter circuit having a single switching element
US6160358A (en) * 1998-09-03 2000-12-12 Electro-Mag International, Inc. Ballast circuit with lamp current regulating circuit
US6181082B1 (en) 1998-10-15 2001-01-30 Electro-Mag International, Inc. Ballast power control circuit
US6169375B1 (en) 1998-10-16 2001-01-02 Electro-Mag International, Inc. Lamp adaptable ballast circuit
US6181083B1 (en) 1998-10-16 2001-01-30 Electro-Mag, International, Inc. Ballast circuit with controlled strike/restart
US6127786A (en) * 1998-10-16 2000-10-03 Electro-Mag International, Inc. Ballast having a lamp end of life circuit
US6137233A (en) * 1998-10-16 2000-10-24 Electro-Mag International, Inc. Ballast circuit with independent lamp control
US6222326B1 (en) 1998-10-16 2001-04-24 Electro-Mag International, Inc. Ballast circuit with independent lamp control
JP3708728B2 (ja) * 1998-11-05 2005-10-19 日創電機株式会社 射出成形機のモータ駆動装置
FR2790147B1 (fr) * 1999-02-19 2003-09-26 Sagem Dispositif de transfert de courant de charge entre deux batteries
US6100648A (en) * 1999-04-30 2000-08-08 Electro-Mag International, Inc. Ballast having a resonant feedback circuit for linear diode operation
EP1205022A4 (en) * 1999-06-11 2004-07-14 Pri Automation Inc ULTRA-CAPACITOR POWER SUPPLY FOR AN ELECTRIC VEHICLE.
FR2838576B1 (fr) * 2002-04-12 2004-08-27 Valeo Equip Electr Moteur Procede de commande d'une machine electrique tournante polyphasee et reversible associee a un moteur thermique d'un vehicule automobile et agencement pour la mise en oeuvre de ce procede
JP2004015892A (ja) * 2002-06-05 2004-01-15 Toshiba Corp インバータの制御装置及び電気自動車
US7849332B1 (en) 2002-11-14 2010-12-07 Nvidia Corporation Processor voltage adjustment system and method
US7886164B1 (en) 2002-11-14 2011-02-08 Nvidia Corporation Processor temperature adjustment system and method
US7882369B1 (en) 2002-11-14 2011-02-01 Nvidia Corporation Processor performance adjustment system and method
CN101232198A (zh) * 2002-12-16 2008-07-30 三菱电机株式会社 汽车用电力装置
US7479753B1 (en) * 2004-02-24 2009-01-20 Nvidia Corporation Fan speed controller
JP4593973B2 (ja) * 2004-05-26 2010-12-08 トヨタ自動車株式会社 モータ駆動装置
US7417407B1 (en) * 2004-10-13 2008-08-26 The University Of Toledo Circuit with a switch for charging a battery in a battery capacitor circuit
DE102005034036A1 (de) * 2005-07-21 2007-01-25 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Einrichtung zur elektrischen Versorgung von elektrischen Stellantrieben von Kraftfahrzeugen
US9134782B2 (en) 2007-05-07 2015-09-15 Nvidia Corporation Maintaining optimum voltage supply to match performance of an integrated circuit
US8370663B2 (en) * 2008-02-11 2013-02-05 Nvidia Corporation Power management with dynamic frequency adjustments
FR2933647B1 (fr) * 2008-07-10 2010-08-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de stockage d'energie pour vehicule automobile de type electrique ou hybride et systeme de recharge comportant un tel systeme de stockage.
FR2949099B1 (fr) * 2009-08-11 2011-09-30 Daniel Giudice Procede de controle d'une unite de moteur electrique de propulsion d'un vehicule.
US9256265B2 (en) 2009-12-30 2016-02-09 Nvidia Corporation Method and system for artificially and dynamically limiting the framerate of a graphics processing unit
US9830889B2 (en) 2009-12-31 2017-11-28 Nvidia Corporation Methods and system for artifically and dynamically limiting the display resolution of an application
US8839006B2 (en) 2010-05-28 2014-09-16 Nvidia Corporation Power consumption reduction systems and methods
US8739396B2 (en) * 2010-06-17 2014-06-03 Varian Semiconductor Equipment Associates, Inc. Technique for limiting transmission of fault current
KR101301760B1 (ko) * 2012-01-31 2013-08-29 조선대학교산학협력단 전기차량의 회생제동 제어장치
US9834100B2 (en) 2012-11-12 2017-12-05 Volvo Truck Corporation Charge/discharge system
DE102012222928A1 (de) 2012-12-12 2014-06-12 Robert Bosch Gmbh Vorladeschaltung zum Laden eines Zwischenkreiskondensators
US9428069B2 (en) 2012-12-26 2016-08-30 Colorado Energy Research Technologies, LLC Systems and methods for efficiently charging power recovery controller
US9325188B2 (en) 2012-12-26 2016-04-26 Colorado Energy Research Technologies, LLC Power recovery controller
EP2994973B1 (en) 2013-05-08 2020-03-25 Otis Elevator Company Hybrid energy sourced battery or super-capacitor fed drive topologies
US9689366B2 (en) * 2013-06-13 2017-06-27 Unison Industries, Llc Method to decouple battery from high level cranking currents of diesel engines
WO2015149134A1 (en) * 2014-04-02 2015-10-08 Bookleaf Pty Ltd Battery management system and method and battery powered appliance incorporating the same
CA2963392A1 (en) * 2014-10-03 2016-04-07 Elitise Llc Battery module architecture with horizontal and vertical expandability
CN104960429B (zh) * 2015-07-21 2017-07-04 清华大学 一种城市电动公交车复合能源的能量分配装置及能量分配方法
CN104960431B (zh) * 2015-07-21 2017-07-04 哈尔滨理工大学 一种基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置及能量分配方法
JP6609700B2 (ja) * 2016-06-13 2019-11-20 株式会社ミツバ Ｓｒモータ制御システム及びｓｒモータ制御方法
US11863062B2 (en) * 2018-04-27 2024-01-02 Raytheon Company Capacitor discharge circuit
US10903534B2 (en) * 2018-06-05 2021-01-26 International Business Machines Corporation Battery pack capacity optimization via self-regulation of cell temperature
US20220337166A1 (en) * 2019-09-05 2022-10-20 Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute Company Limited Adaptive Power Control for Two-Stage AC/DC or DC/DC Isolated Power Converters
EP4472058A1 (en) * 2023-05-31 2024-12-04 Hamilton Sundstrand Corporation A motor drive system

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4054826A (en) * 1975-03-10 1977-10-18 Wahlstrom Sven E Method and apparatus for charging batteries using variable capacitors
CH633751A5 (en) * 1979-11-28 1982-12-31 Lambert Sovauto Sa Self-propelled electric vehicle
US4330742A (en) * 1980-04-11 1982-05-18 Eberhart Reimers Circuitry for recovering electrical energy with an electric vehicle DC propulsion motor when braking
US4689531A (en) * 1985-07-01 1987-08-25 Ewers, And Willis Electric regeneration apparatus and method for driving a load
DE3889911T2 (de) * 1987-02-18 1995-01-05 Hino Motors Ltd Elektrische brems- und hilfsbeschleunigungsvorrichtung für fahrzeuge.
GB2201309A (en) * 1987-02-20 1988-08-24 Cableform Ltd Regenerative braking systems
CH677048A5 (ja) * 1987-12-10 1991-03-28 Weber Hans R
JPH0271072A (ja) * 1988-09-06 1990-03-09 Fuji Electric Co Ltd 冷却水供給装置の増設方式
JPH0360330A (ja) * 1989-07-27 1991-03-15 Isuzu Motors Ltd 電源装置
JPH03107532A (ja) * 1989-09-21 1991-05-07 Isuzu Motors Ltd 車両用エネルギー回収装置
IT1251206B (it) * 1991-09-18 1995-05-04 Magneti Marelli Spa Impianto elettrico di un autoveicolo, comprendente almeno un supercondensatore.

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08130805A (ja) * 1994-10-31 1996-05-21 Okamura Kenkyusho:Kk 電気自動車
WO1996017741A1 (en) * 1994-12-06 1996-06-13 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Braking control device for electric motorcar
JPH11512866A (ja) * 1995-09-27 1999-11-02 モトローラ・インコーポレイテッド ハイブリッド・エネルギ蓄積システム
JPH10271611A (ja) * 1997-03-25 1998-10-09 Nissan Diesel Motor Co Ltd 電気自動車の電源システム
JP2001268900A (ja) * 2000-03-22 2001-09-28 Masayuki Hattori 双方向型昇降圧チョッパ回路
JP2002281609A (ja) * 2001-03-21 2002-09-27 Masayuki Hattori 複合２次電池回路および回生制御システム
JP2007507995A (ja) * 2003-10-06 2007-03-29 シーメンス　アクチエンゲゼルシヤフト エネルギー蓄積器間の双方向均等充電のためのスイッチングデバイス及びその作動方法
US7714544B2 (en) 2003-10-06 2010-05-11 Siemens Aktiengesellschaft Switching device for bi-directionally equalizing charge between energy accumulators and corresponding methods
JP2005341667A (ja) * 2004-05-25 2005-12-08 Motor Jidosha Kk 電気自動車の電源装置及び制御装置
JP2007049792A (ja) * 2005-08-08 2007-02-22 Toyota Motor Corp 車両の電源装置
JP2007135284A (ja) * 2005-11-09 2007-05-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電源システム
US7679337B2 (en) 2005-11-09 2010-03-16 Panasonic Corporation Power supply system
WO2007055266A1 (ja) * 2005-11-09 2007-05-18 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 電源システム
JP2017147934A (ja) * 2006-01-09 2017-08-24 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ 電気またはハイブリッド自動車用のエネルギー蓄積システム
JP2007282359A (ja) * 2006-04-05 2007-10-25 Komatsu Ltd フォークリフト用電源装置
JP2008131830A (ja) * 2006-11-24 2008-06-05 Nissan Motor Co Ltd 車両の電力供給装置
JP2011234479A (ja) * 2010-04-27 2011-11-17 Denso Corp 電源装置
JP2012005179A (ja) * 2010-06-14 2012-01-05 Honda Motor Co Ltd 過電圧抑制装置及びモータ駆動装置
US9209719B2 (en) 2010-10-05 2015-12-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Load driving device and inverted movable body equipped with same
JP2014517666A (ja) * 2011-05-13 2014-07-17 コンパニー ゼネラール デ エタブリッスマン ミシュラン 車両の電気制動を管理する装置及び方法
WO2015098790A1 (ja) * 2013-12-27 2015-07-02 株式会社 村田製作所 電池パック
JP2017028971A (ja) * 2015-07-28 2017-02-02 日産自動車株式会社 電源装置
WO2024241477A1 (ja) * 2023-05-23 2024-11-28 株式会社オートネットワーク技術研究所 過電圧抑制装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE69303977T2 (de) 1997-01-16
US5446365A (en) 1995-08-29
EP0570934A2 (en) 1993-11-24
EP0570934A3 (en) 1994-06-01
CN1080243A (zh) 1994-01-05
JP3226599B2 (ja) 2001-11-05
KR0182338B1 (ko) 1999-05-15
DE69303977D1 (de) 1996-09-19
EP0570934B1 (en) 1996-08-14
KR930023212A (ko) 1993-12-18
CN1030247C (zh) 1995-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3226599B2 (ja) バッテリーカーの制御方法及び装置
JP6462027B2 (ja) 電気またはハイブリッド自動車用のエネルギー蓄積システム
US5723956A (en) Low cost electronic ultracapacitor interface technique to provide load leveling of a battery for pulsed load or motor traction drive applications
US5283470A (en) Hybrid drive system with regeneration for motor vehicles and the like with a brushless motor
CN101370685B (zh) 车辆推进系统
JP3928559B2 (ja) 電圧変換装置、故障処理をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体および故障処理方法
JPH06105405A (ja) 電気自動車の制動制御装置
JPH06270695A (ja) 電力供給装置
JP2000236679A (ja) 電動機制御用電力変換装置の制御方法
JP3171217B2 (ja) モータ駆動用電源装置
JP5390507B2 (ja) 電気又はハイブリッド車両用のエネルギー交換システム
JPH05328530A (ja) ハイブリッド車用電源装置
US20220161685A1 (en) Motor Vehicle
JPH06113407A (ja) 車両用エネルギー回生システムの電源装置
JP3568448B2 (ja) 電気自動車の電源システム
JPH08251711A (ja) ハイブリッド自動車用バッテリ装置
JPH0795701A (ja) 回転電機制御装置
JP3231870B2 (ja) 直流電源装置
JP3219883B2 (ja) 直流電源装置
JPH0666204U (ja) 車両用電源装置
JPH06225458A (ja) 電力変換装置及び制御方法
JPH0475485A (ja) 電力変換システム
JPH06319292A (ja) 負荷駆動装置および駆動方法
JP3476207B2 (ja) 直流電源装置
JPH1014222A (ja) 電源回生対応降圧形ｄｃ−ｄｃコンバータ

Legal Events

Date Code Title Description
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070831

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080831

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090831

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090831

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100831

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100831

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110831

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110831

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120831

Year of fee payment: 11

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120831

Year of fee payment: 11