JPH05328807A - 移植機のマルチフィルム穿孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】フィルムの移植位置に正確かつ完全に穿孔す
る。 【構成】上下旋回自在の旋回アーム１６の中間部に、昇
降するカッタ昇降杆４を連結し、旋回アーム１６の先端
部には筒状のフィルム穿孔カッタ２を取付ける。移植爪
駆動クランクのクランクピン２０の円運動によりカッタ
昇降杆が下降し、カッタ２が地表面のフィルムを穿孔す
る。カッタ昇降杆４に直接カッタ２を取付ける構成に比
しカッタ２の昇降距離Ｂが大きいので、畝の高さにばら
つきがあっても確実に穿孔できる。カッタ２の下降が速
いので切れ味が良い。旋回アーム１６を前端部４８とカ
ッタ昇降杆４下端部で支持するので、カッタ２が昇降杆
４に対して回転せず正しい位置に穿孔できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、畝に被覆したマルチフ
ィルムに苗移植用の孔を開孔するマルチフィルム穿孔装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マルチがけした畑に苗を移植する
場合、移植爪を直接フィルムに突入することによりフィ
ルムを突き破いて孔を開けていた。かかるものでは、フ
ィルムの内側の畝の土壌が膨軟であったり、移植爪の先
端が充分に鋭利でない場合には、完全に孔を開けられな
い欠点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明者は、図
１３に示すように、移植爪６１の前方に配備した筒状の
フィルム穿孔カッタ６２を、昇降自在なカッタ昇降杆６
３の下端部に連結し、カッタ昇降杆６３をバネ６８で上
方に常時牽引すると共に、移植爪６１を適宜のクランク
６５により駆動すべきクランクピン（図示省略）の円運
動軌跡の下降工程にカッタ昇降杆６３の上端を臨ませて
なるマルチフィルム穿孔装置を試作している。この装置
では、移植爪６１の昇降とフィルム穿孔カッタ６２の昇
降とが一定の機械的連動関係を有するので、クランクピ
ンの回転速度と走行輪６４の走行速度とを機械的に連動
させることにより、移植爪の移植ピッチに合わせて移植
位置に適確に孔を開けることができる。

【０００４】しかし、この試作装置では、カッタ昇降杆
６３の昇降距離（ストローク）がクランクピンの長さに
より決定されるため、クランクピンを小型化しようとす
るとカッタ昇降杆の昇降距離が小さいものになるので、
畝の高さにばらつきが大きい場合には、穿孔が完全には
行えないおそれがあった。

【０００５】また、フィルム穿孔カッタ６２の下降速度
が、クランクピンの回転速度により決定されるため、フ
ィルムの切断に充分な下降速度が得られず、穿孔が不完
全になることがあった。

【０００６】さらに、上記試作装置ではカッタ昇降杆６
３の下端部から後方に向けてアーム６５を突設し、この
アーム６５の後端部にカッタ６２を取り付ける構成を採
用しているが、この構成ではカッタ昇降杆６３の回転方
向の位置決めが不完全になりがちであり、フィルム穿孔
カッタ６２がカッタ昇降杆６３を中心に旋回して本来の
穿孔位置から外れることがあって、正しく植え付けでき
ないという欠点もあった。

【０００７】また上記試作装置では、図１４に示すよう
に、筒状のフィルム穿孔カッタ６２の内側に、切り抜か
れた円形の切断フィルムを突き刺して回収するための切
断フィルム除去用針６６を下向きに突設すると共に、こ
のフィルム穿孔カッタ６２を略水平に保持し、その下端
の切刃６７の全周を同時に接地させて切断する構成であ
ったが、この構成では、切断が不完全である場合には、
切れ残ったフィルムが切断フィルム除去用針６６に係止
されているために機体の前進に従って牽引され、畝上の
フィルムを本来の開孔部の大きさＥより進行方向に向け
て大きく引き裂いてしまうという問題点があった。

【０００８】そこで本発明は、上記試作装置をさらに改
良し、フィルムの移植位置に正しく確実に穿孔できる装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
第１発明は、移植爪を昇降して苗を等間隔に植え付ける
移植機において、移植爪の前方に配備したフィルム穿孔
カッタを、前端部を機体に枢着した旋回アームの後端部
に連結すると共に、当該旋回アームの中間部には、昇降
自在なカッタ昇降杆の下端部を連結し、当該カッタ昇降
杆はバネで上方に牽引すると共に、カッタ昇降杆に一体
の作動子を、前記移植爪を昇降する移植爪駆動クランク
のクランクピンの円運動軌跡の下降工程に臨ませてなる
移植機のマルチフィルム穿孔装置である。

【００１０】また第２発明は、移植爪を昇降して苗を等
間隔に植え付ける移植機において、筒状のフィルム穿孔
カッタを移植爪の前方に昇降自在に設置して、フィルム
穿孔カッタの底部開口縁に鋸刃状の切刃を形成し、前記
フィルム穿孔カッタの内側に切断フィルム除去用針を設
置し、その下向きの針先を前記フィルム穿孔カッタの切
刃の高さまで突出させると共に、前記切刃の前端部を該
切刃の後端部に比し低位置に突出させてなる移植機のマ
ルチフィルム穿孔装置である。

【００１１】

【作用】第１発明では、カッタ昇降杆に一体の作動子
は、移植爪駆動クランクの円運動軌跡の下降工程に臨む
ので、移植爪駆動クランクが下降工程に来るとクランク
ピンが作動子に接触し作動子を押し下げ、これに伴いカ
ッタ昇降杆が下降する。これにより、旋回アームの先端
のフィルム穿孔カッタがフィルムに向けて下降し、畝の
フィルムを突き破って穿孔する。

【００１２】ここで第１発明では、機体に前端部を枢着
した旋回アームの後端部にフィルム穿孔カッタを連結す
ると共に、この旋回アームの中間部をカッタ昇降杆で上
下に駆動する構成としたので、クランクピンの長さに規
定されるカッタ昇降杆の昇降距離に対して、フィルム穿
孔カッタの昇降距離を充分大きくすることができる。従
って、フィルム穿孔カッタを土中深くまで打ち込むこと
も可能となり、畝の高さにばらつきが大きい場合にも、
フィルムの穿孔が確実となる。また同様の理由から、カ
ッタ昇降杆の下降速度に対してフィルム穿孔カッタの下
降速度が速くなるので、フィルムをより切れ味よく切断
でき、フィルムの切れ残りのおそれを解消できる。

【００１３】そのうえ、フィルム穿孔カッタを連結した
旋回アームを、その前端部およびカッタ昇降杆の下端部
の２か所で支持するので、フィルム穿孔カッタの穿孔位
置が回転方向にずれるおそれがなく、移植位置に適確に
孔を開けることができる。

【００１４】第２発明では、筒状に形成した切刃の前端
部をその後端部に比し低位置に突出させたので、切刃が
接地する際には先ず前端部が接地し、フィルムの前側が
確実に切断される。その結果、万一円形の切断フィルム
の後側が切断不完全な場合には、切断フィルム除去用針
に係止された切断フィルムが、機体の前進に伴って牽引
されるが、切断フィルムの後側の接続部分は牽引によっ
て引き切ることができるので、フィルムを大きく引き裂
くおそれがない。

【００１５】

【実施例】本発明実施例について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明実施例のマルチフィルム穿孔装置を
備えるホッパ式移植機の全体図である。２はリング状の
フィルム穿孔カッタであり、その下縁に鋸刃状の切刃１
２を有し、機体１の進行方向と平行な左右２本の支持杆
３，３に摺動自在に取り付ける。

【００１６】カッタ昇降杆４は図２に示すように、機体
１に一体的に備える上下方向の案内筒２９に摺動自在に
挿通する。４１はカッタ昇降杆４と旋回アーム１６を連
結する連結部材であり、カッタ昇降杆４を挿通すべき垂
直の円筒部４２、および該円筒部４２の下端部に溶接し
たコ字形の係合部４３からなり、円筒部４２のネジ１３
によりカッタ昇降杆４に対し位置調節可能にネジ留めす
る。そして機体１の適宜の不動箇所（例えば案内筒２
９）に上端を固定したバネ８の下端を、連結部材４１の
一部に接続し、カッタ昇降杆４を上方に常時牽引させ
る。

【００１７】カッタ昇降杆４の上端部には、作動子５
（図４参照）を一体的に突出し、この作動子５を移植爪
駆動クランク３６のクランクピン７の円運動軌跡に臨ま
せる。なお、カッタ昇降杆４の上端を前記クランクピン
７の円運動軌跡に臨ませる場合には、カッタ昇降杆４の
上端自体が作動子５に相当する。

【００１８】旋回アーム１６は、図２のように左右一対
の腕杆４４，４５およびこれら腕杆４４，４５を接続す
る連結板４６，４７からなり、その前端部４８，４８を
機体に上下旋回自在に枢着する。この旋回アーム１６の
後端の連結板４６には、上述した支持杆３，３の各前端
部を溶接する。そして旋回アーム１６の中間部の連結板
４７には、上述した連結部材４１のコ字形の係合部４３
を係合させることにより、カッタ昇降杆４と旋回アーム
１６を連結する。

【００１９】２本の支持杆３，３上には、図１０のよう
にカッタ２の前方と後方に位置調節可能なストッパ１１
およびカッタ復帰バネ９をそれぞれ設ける。このバネ９
にてカッタ２の連結片１５をストッパ１１に押し付け
る。ストッパ１１は環状とし、ストッパ固定ネジ３７で
支持杆３に固定する。

【００２０】連結片１５はフィルム穿孔カッタ２を固着
したカッタ支持リング１４に溶接し、またカッタ支持リ
ング１４にはその略中央に向けて切断フィルム除去用針
１０を固着する。切断フィルム除去用針１０はフィルム
穿孔カッタ２の内側に設置し、その下向きの針先をフィ
ルム穿孔カッタ２の切刃１２の高さまで突出させる（図
７参照）。この切断フィルム除去用針１０の目的は、カ
ッタ２で切り抜いた円形の切断フィルムを突き刺して回
収することにあるが、突き刺した切断フィルムの落下を
防止すべく、切断フィルム除去用針１０の先端には図７
に示すようにアゴ３８を形成する。なお、図９のように
外周に溝３９を形成する構成としてもよい。

【００２１】図８に示すように、カッタ２の切刃１２
は、進行方向の前端部１２ａを長く、後端部１２ｂを短
く形成し、これにより切刃１２が接地する際には前端部
１２ａが後端部１２ｂより先に接地するように、かつ旋
回アーム１６が下死点まで旋回した際には前端部１２ａ
と後端部１２ｂとが水平に並ぶようにする（図１１
（ｂ）および（ｃ）参照）。

【００２２】図４〜図６において、７はクランクピンで
あり、動力取出軸１７とクランクアーム２０で接続され
円運動する。さらに、クランクピン７に第１リンク２１
の一端を接続し、第１リンク２１の中央部に第２リンク
２２の一端を接続し、この第２リンク２２の他端をさら
に固定軸１８に接続する。さらに第１リンク２１の他端
は、移植爪６上部の苗受筒３０に溶接された連結片３２
に連結する。またＬ字形の第５リンク２５は、軸３４に
より、第４リンク２４の一端と第３リンク２３の中央部
に接続する。

【００２３】第６リンク２６は一端を固定軸１９に接続
し、その他端を第７リンク２７に接続する。このリンク
２７の他端は、前後に開閉する円錐状の移植爪６の上部
に固着された移植爪開閉部材３３に接続し、第７リンク
２７の押し引きに伴い移植爪６を開閉する。

【００２４】第８リンク２８の一端を第５リンク２５に
接続し、その他端は連結片３２に接続し、第３リンク２
３と第８リンク２８により平行リンクを形成し、これに
より移植爪６を垂直姿勢を維持しつつ上下動する。

【００２５】本発明を実施する移植機は公知のものであ
る。図１において３１は苗カップを示す。苗カップ３１
は苗を一本ずつ収容し、旋回して苗受筒３０の上方に到
達すると、カップ３１の底板を開放して苗を苗受筒３０
内に放出する。苗は苗受筒３０を経て移植爪６内に落下
し、次に移植爪６が地中に下降し前述の第７リンク２７
の作用により開孔して内部の苗を地中に放出して移植す
る。

【００２６】以上の構成において、図１に示すように、
機体１は仮想線の駆動車輪３５により図中左側に向け前
進する。この前進に連動して、クランクアーム２０が回
転し、これにより移植爪６の昇降、およびフィルム穿孔
カッタ２の昇降が行われるが、移植爪６の下降とフィル
ム穿孔カッタ２の下降とは同時には行われず、両者は交
互に行われる。このように構成した目的は、移植爪６お
よびカッタ２を軽快に駆動すると共に、両部材が土より
受ける上向き抵抗力を機体重量によってよく支持させる
ことにある。

【００２７】ここで、図４の上死点にある移植爪６が、
図５の下死点に達し、図６のように再上昇する過程で、
図５のとおりカッタ昇降杆４と一体の作動子５にクラン
クピン７が接触し、カッタ昇降杆４を押し下げる。そし
て図６に示すとおりカッタ昇降杆４を押し下げ、クラン
クピン７が作動子５より離脱すると、バネ８によりカッ
タ昇降杆４は上方に戻るが、このカッタ昇降杆４の下降
に伴い、旋回アーム１６を介してフィルム穿孔カッタ２
が下動旋回し、畑の畝上に掛けられたマルチフィルムを
穿孔する。カッタ２の高さを畝の高さに応じて調節する
には、ネジ１３を緩めカッタ２を適宜の高さ位置に移動
すればよい。

【００２８】フィルム穿孔中においても機体１は一定速
度で前進するが、地中に突入したフィルム穿孔カッタ２
は、土壌の抵抗により支持杆３に沿って相対的に後方に
移動し穿孔位置に残置されるので、フィルムを引きずる
おそれはない。またフィルム穿孔カッタ２は、地上に浮
上すると共にバネ９の付勢力によりストッパ１１まで押
し戻される。フィルム穿孔カッタ２の定位置は、ストッ
パ１１を位置変更することで前後に移動でき、このスト
ッパ１１の移動によりカッタ２の穿孔位置を移植爪６の
昇降ピッチに合わせて、適宜位置に穿孔させる。

【００２９】カッタ２の穿孔により切り抜かれた円形の
切断フィルムは、切断フィルム除去用針１０にて突き刺
され、フィルム穿孔カッタ２の上昇に伴い地上から除去
される。

【００３０】こうして形成したフィルムの開孔部に、機
体１の移動に伴い後方の移植爪６が開孔部まで移動して
きて、図５のように苗を移植する。

【００３１】このような移植作業における本発明のマル
チフィルム穿孔装置の作用について図３に従って説明す
る。いま、カッタ昇降杆４の下降距離をＡとすると、フ
ィルム穿孔カッタ２の下降距離はＢとなる。この両者の
関係は、機体に枢着した旋回アーム１６の前端部４８か
ら連結部材４１までの距離Ｃに対する、前端部４８から
カッタ２までの距離Ｄとの比により決定される。

【００３２】このため、クランクピン２０の長さにより
決定されるカッタ昇降杆４の下降距離（ストローク）Ａ
に対して、フィルム穿孔カッタ２の下降距離Ｂを充分大
きくすることができる。

【００３３】従って本実施例では、フィルム穿孔カッタ
２を土中深くまで打ち込むことも可能となり、畝の高さ
にばらつきが大きい場合にも、フィルムの穿孔が確実と
なる。

【００３４】また、同様の理由から、フィルム穿孔カッ
タ２の下降速度が素早くなるので、フィルムをより切れ
味よく切断でき、切れ残りのおそれを解消できる。

【００３５】そのうえ本実施例では、フィルム穿孔カッ
タ２を連結した旋回アーム１６は、その前端部４８およ
びカッタ昇降杆４下端部の２か所で支持されるので、フ
ィルム穿孔カッタ２の穿孔位置が回転方向にずれるおそ
れがなく、移植位置に正確に孔を開けることができる。

【００３６】また上述したように、フィルム穿孔カッタ
２の切刃１２は、進行方向の前端部１２ａを長く、後端
部１２ｂを短く形成することにより、前端部１２ａを後
端部１２ｂに比し低位置に突出させた。従って、切刃１
２が接地する際には前端部１２ａが後端部１２ｂより先
に接地し、先ずフィルムの前側が確実に切断される（図
１１（ｂ））。

【００３７】その結果、図１２に示すように、万一円形
の切断フィルム５０の後側が切断不完全な場合には、切
断フィルム除去用針１０に係止された切断フィルム５０
が、機体の前進に伴って牽引されるが、切断フィルム５
０の後側の接続部分５１は牽引によって引き切ることが
できるので、前述のように切れ残ったフィルム５０を牽
引してフィルムを大きく引き裂くおそれがないという顕
著な効果を奏する。なお、本実施例のフィルム穿孔カッ
タ２のように前端部１２ａを長く、後端部１２ｂを短く
形成する構成のほか、例えば図１４のような前端部と後
端部の長さの等しい従来型のフィルム穿孔カッタを、水
平姿勢でなく前傾させて設置する構成としても、同様の
効果を得ることができ、このように切刃の前端部が後端
部より先に接地する構成であればいかなる構成をも選択
することができる。

【００３８】また、このように前端部を後端部に比し地
表面に近接させる構成のフィルム穿孔カッタは、例えば
図１３の従来例におけるカッタ昇降杆６３のような上下
に直線往復動するアームに取り付ける構成も可能であ
り、そのような構成も第２発明の範囲に含まれるもので
ある。しかし本実施例では、旋回アーム１６の運動軌跡
が直線でなく円弧である点を利用し、上述のように旋回
アーム１６が下死点まで旋回した際には切刃の前端部１
２ａと後端部１２ｂとが水平に並ぶようにフィルム穿孔
カッタ２を設置したので、旋回アーム１６が下死点まで
旋回した際には切刃の前端部１２ａと後端部１２ａとが
同じ深さまで下降することとなり、進行方向の後側まで
全周に亘って確実に、円形に切り抜くことができる利点
がある（図１１（ｃ））。

【００３９】

【発明の効果】これを要するに第１発明では、機体に前
端部を枢着した旋回アームの後端部にフィルム穿孔カッ
タを連結すると共に、この旋回アームの中間部をカッタ
昇降杆で上下に駆動する構成としたので、クランクピン
の長さに規定されるカッタ昇降杆の昇降距離に対して、
フィルム穿孔カッタの昇降距離を充分大きくすることが
できる。従って、フィルム穿孔カッタを土中深くまで打
ち込むことも可能となり、畝の高さにばらつきが大きい
場合にも、フィルムの穿孔が確実となる。また同様の理
由から、カッタ昇降杆の下降速度に対してフィルム穿孔
カッタの下降速度が速くなるので、フィルムをより切れ
味よく切断でき、フィルムの切れ残りのおそれを解消で
きる。

【００４０】そのうえ、フィルム穿孔カッタを連結した
旋回アームは、その前端部およびカッタ昇降杆の下端部
の２か所で支持されるので、フィルム穿孔カッタの穿孔
位置が回転方向にずれるおそれがなく、移植位置に適確
に孔を開けることができる。

【００４１】また第２発明では、筒状に形成した切刃の
前端部をその後端部に比し低位置に突出させたので、切
刃が接地する際には先ず前端部が接地し、フィルムの前
側が確実に切断される。その結果、万一円形の切断フィ
ルムの後側が切断不完全な場合には、切断フィルム除去
用針に係止された切断フィルムが、機体の前進に伴って
牽引されるが、切断フィルムの後側の接続部分は牽引に
よって引き切ることができるので、フィルムを大きく引
き裂くおそれがないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマルチフィルム穿孔装置を実施するホ
ッパ式移植機の全体側面図である。

【図２】本発明実施例のマルチフィルム穿孔装置の要部
斜視図である。

【図３】マルチフィルム穿孔装置の作用説明図である。

【図４】マルチフィルム穿孔装置および移植爪の動作説
明図であり、移植爪が上死点にあるときの状態を示す。

【図５】マルチフィルム穿孔装置および移植爪の動作説
明図であり、移植爪が下死点にあるときの状態を示す。

【図６】マルチフィルム穿孔装置および移植爪の動作説
明図であり、フィルム穿孔カッタが下降しているときの
状態を示す。

【図７】フィルム穿孔カッタの中央断面図である。

【図８】フィルム穿孔カッタの側面図である。

【図９】切断フィルム除去用針の他の構成例を示す要部
側面図である。

【図１０】フィルム穿孔カッタの平面図である。

【図１１】（ａ）ないし（ｃ）はフィルム穿孔カッタの
作用説明図である。

【図１２】フィルム穿孔カッタの切断作用の一例を示す
要部断面図である。

【図１３】本発明による改良前の移植機のマルチフィル
ム穿孔装置を示す側面図である。

【図１４】本発明による改良前のフィルム穿孔カッタに
よる切断作用の一例を示す要部断面図である。

【符号の説明】

２ フィルム穿孔カッタ ４ カッタ昇降杆 ５ 作動子 ６ 移植爪 ８ バネ １０ 切断フィルム除去用針 １２ 切刃 １６ 旋回アーム ２０ クランクピン ５０ フィルム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移植爪を昇降して苗を等間隔に植え付ける
   移植機において、 移植爪の前方に配備したフィルム穿孔カッタを、前端部
   を機体に枢着した旋回アームの後端部に連結すると共
   に、当該旋回アームの中間部には、昇降自在なカッタ昇
   降杆の下端部を連結し、 当該カッタ昇降杆はバネで上方に牽引すると共に、カッ
   タ昇降杆に一体の作動子を、前記移植爪を昇降する移植
   爪駆動クランクのクランクピンの円運動軌跡の下降工程
   に臨ませてなる移植機のマルチフィルム穿孔装置。
2. 【請求項２】移植爪を昇降して苗を等間隔に植え付ける
   移植機において、 筒状のフィルム穿孔カッタを移植爪の前方に昇降自在に
   設置して、フィルム穿孔カッタの底部開口縁に鋸刃状の
   切刃を形成し、 前記フィルム穿孔カッタの内側に切断フィルム除去用針
   を設置し、その下向きの針先を前記フィルム穿孔カッタ
   の切刃の高さまで突出させると共に、 前記切刃の前端部を該切刃の後端部に比し低位置に突出
   させてなる移植機のマルチフィルム穿孔装置。