JPH05329095A - Endoscope curving operating device - Google Patents
Endoscope curving operating deviceInfo
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- JPH05329095A JPH05329095A JP4142648A JP14264892A JPH05329095A JP H05329095 A JPH05329095 A JP H05329095A JP 4142648 A JP4142648 A JP 4142648A JP 14264892 A JP14264892 A JP 14264892A JP H05329095 A JPH05329095 A JP H05329095A
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- chain
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Abstract
(57)【要約】
【目的】チェーンとスプロケットを用いていながら、操
作部内で収容スペースが効率良く確保され、しかも円滑
に動作させることができる内視鏡の湾曲操作装置を提供
することを目的とする。
【構成】挿入部に連結された操作部１内に回転自在に設
けられて操作手段によって回転駆動されるスプロケット
１１と、上記スプロケット１１の径より小さな径に形成
されて上記スプロケット１１との間に間隔をあけて上記
スプロケット１１より上記挿入部側の位置に回転自在に
設けられたプーリ１２と、上記スプロケット１１に約半
周係合すると共に上記プーリ１２を約半周囲んで転回す
るようにほぼ緩みなくループ状に配置されたチェーン１
３と、湾曲操作ワイヤの基端部と連結するために上記チ
ェーン１３に取り付けられたワイヤ連結部材１５とを設
けた。
(57) [Abstract] [Purpose] An object of the present invention is to provide a bending operation device for an endoscope, in which a housing space is efficiently secured in the operation portion and a smooth operation can be performed while using a chain and a sprocket. To do. [Structure] Between a sprocket 11 rotatably provided in an operating portion 1 connected to an insertion portion and rotationally driven by an operating means, and a sprocket 11 formed to have a diameter smaller than that of the sprocket 11. A pulley 12 that is rotatably provided at a position closer to the insertion portion than the sprocket 11 with a space therebetween, and engages the sprocket 11 for about half a circumference and rotates about the pulley 12 for about a half circumference without slack. Chain 1 arranged in a loop
3 and a wire connecting member 15 attached to the chain 13 for connecting to the proximal end of the bending operation wire.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、挿入部に形成された
湾曲部を遠隔的に屈曲させるための内視鏡の湾曲操作装
置に関し、特にチェーンとスプロケットを介して操作ワ
イヤを牽引するようにした内視鏡の湾曲操作装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope bending operation device for remotely bending a bending portion formed in an insertion portion, and more particularly to pulling an operation wire through a chain and a sprocket. The present invention relates to a bending operation device for an endoscope.
【０００２】[0002]
【従来の技術】チェーンとスプロケットを用いた従来の
湾曲操作装置は、操作部内の上下に間隔をあけて同径の
一対のスプロケットを配置して、ループ状のチェーンを
両スプロケットに係合させていた（特開平２−１０２６
３２号）。2. Description of the Related Art In a conventional bending operation device using a chain and a sprocket, a pair of sprockets having the same diameter are arranged in the upper and lower parts of the operation portion with a space therebetween, and a loop-shaped chain is engaged with both sprockets. (Japanese Patent Laid-Open No. 2-1026
32).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、同径の
一対のスプロケットにチェーンを係合させると、チェー
ンは両スプロケット間で平行に配置されたいわゆる平行
掛けの状態になる。As described above, when the chain is engaged with the pair of sprockets having the same diameter, the chain is in a so-called parallel hanging state in which the sprockets are arranged in parallel with each other.
【０００４】そのような湾曲操作装置は操作部の把持部
内に収容されるが、握り易さや操作性のうえから、把持
部は下方に向かうにつれて細く形成され、その下端部に
挿入部が連結されている。Such a bending operation device is accommodated in the grip portion of the operation portion, but the grip portion is formed so as to be tapered downward in order to facilitate gripping and operability, and the insertion portion is connected to the lower end portion thereof. ing.
【０００５】したがって、同径の一対のスプロケットに
チェーンを平行掛けした従来の湾曲操作装置は、操作部
の下部において収容スペースを確保するのが困難であ
り、操作部の大型化と操作性の低下をもたらしていた。Therefore, in the conventional bending operation device in which a chain is hung parallel to a pair of sprockets of the same diameter, it is difficult to secure a housing space in the lower part of the operation portion, and the operation portion becomes large and the operability deteriorates. Was brought.
【０００６】そこで下側のスプロケットの径を小さくす
ることが考えられるが、いたずらにスプロケットの径を
小さくすると、チェーンとスプロケットとの係合及び離
脱の際に干渉が発生してしまい、うまくいかない。Therefore, it is conceivable to reduce the diameter of the lower sprocket, but if the diameter of the sprocket is reduced by mistake, interference will occur when the chain and the sprocket are engaged and disengaged, and this will not work.
【０００７】そこで本発明は、チェーンとスプロケット
を用いていながら操作部内で収容スペースが効率良く確
保され、しかも円滑に動作させることができる内視鏡の
湾曲操作装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a bending operation device for an endoscope in which a storage space can be efficiently secured in the operation portion while using a chain and a sprocket, and the operation device can be smoothly operated.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、挿入部に連結さ
れた操作部内に回転自在に設けられて操作手段によって
回転駆動されるスプロケットと、上記スプロケットの径
より小さな径に形成されて上記スプロケットとの間に間
隔をあけて上記スプロケットより上記挿入部側の位置に
回転自在に設けられたプーリと、上記スプロケットに約
半周係合すると共に上記プーリを約半周囲んで転回する
ようにほぼ緩みなくループ状に配置されたチェーンと、
湾曲操作ワイヤの基端部と連結するために上記チェーン
に取り付けられたワイヤ連結部材とを設けたことを特徴
とする。In order to achieve the above object, a bending operation device for an endoscope of the present invention is rotatably provided in an operation portion connected to an insertion portion and is rotationally driven by the operation means. Of the sprocket and a pulley formed to have a diameter smaller than that of the sprocket and rotatably provided at a position closer to the insertion portion than the sprocket with a space between the sprocket and the sprocket, and a half-circle engagement with the sprocket. A chain arranged in a loop shape so as to rotate around the pulleys about half way around when they fit together,
A wire connecting member attached to the chain for connecting with the base end of the bending operation wire is provided.
【０００９】なお、上記ループ状のチェーンの上記プー
リを囲む位置にくる部分を、チェーンに代えてベルトに
よって形成してもよく、さらに、上記ワイヤ連結部材を
上記チェーンの内面側に取り付けてもよい。The portion of the loop-shaped chain that comes to the position surrounding the pulley may be formed of a belt instead of the chain, and the wire connecting member may be attached to the inner surface of the chain. ..
【００１０】[0010]
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図２は内
視鏡を示しており、操作部１の下端に連結された可撓管
からなる挿入部２の先端部分に、屈曲自在な湾曲部３が
形成され、その先側に、対物光学系などを内蔵した先端
部本体４が連結されている。Embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows an endoscope, in which a bendable bending portion 3 is formed at a distal end portion of an insertion portion 2 formed of a flexible tube connected to a lower end of an operating portion 1, and an objective optical system is provided on a tip side thereof. A tip portion main body 4 incorporating a system and the like is connected.
【００１１】挿入部２内に挿通された一対又は二対の操
作ワイヤ６（６ａ，６ｂ）の先端は湾曲部３の先端に連
結されている。図には、操作ワイヤ６（６ａ，６ｂ）は
一対だけ図示されている。The tip ends of a pair or two pairs of operation wires 6 (6a, 6b) inserted through the insertion portion 2 are connected to the tip end of the bending portion 3. In the figure, only a pair of operation wires 6 (6a, 6b) is shown.
【００１２】操作部１の下半部の把持部１ａは、下方に
向かうにつれて細く形成されている。そして、操作部１
から突設された湾曲操作ノブ５を回転操作することによ
って、把持部１ａの内部に収容された機構を介して、操
作ワイヤ６のうちの１本が牽引されて湾曲部３が屈曲す
る。The grip portion 1a in the lower half portion of the operation portion 1 is formed so as to be tapered downward. And the operation unit 1
By rotating the bending operation knob 5 projecting from, the bending portion 3 is bent by pulling one of the operation wires 6 through the mechanism housed inside the grip portion 1a.
【００１３】図１は、操作部１内に設けられた湾曲操作
装置の第１の実施例を示している。操作部１内にはスプ
ロケット１１が回転自在に設けられており、このスプロ
ケット１１は湾曲操作ノブ５によって回転駆動される。FIG. 1 shows a first embodiment of a bending operation device provided in the operation section 1. A sprocket 11 is rotatably provided in the operation portion 1, and the sprocket 11 is rotationally driven by the bending operation knob 5.
【００１４】操作部１内の下部、即ちスプロケット１１
より挿入部２側の位置には、スプロケット１１との間に
間隔をあけて、スプロケット１１の歯底の直径より小さ
な外周直径に形成されたプーリ１２が、スプロケット１
１と同一平面上に回転自在に配置されている。The lower part of the operating portion 1, that is, the sprocket 11
At a position closer to the insertion portion 2 side, a pulley 12 having an outer peripheral diameter smaller than the diameter of the tooth bottom of the sprocket 11 is provided at a distance from the sprocket 11.
It is rotatably arranged on the same plane as 1.
【００１５】そして、ループ状のチェーン１３が、スプ
ロケット１１の上半部に約半周係合すると共に、プーリ
１２の下半部を約半周囲んで転回するようにほぼ緩みな
く配置され、下方に向かうにつれて幅の狭くなるテーパ
状に走行している。The loop-shaped chain 13 engages with the upper half of the sprocket 11 for about half a turn, and is arranged so as to rotate around the lower half of the pulley 12 for about a half without any looseness, and goes downward. It is running in a taper shape with a narrower width.
【００１６】したがって、湾曲操作ノブ５を回転操作す
ることによって、スプロケット１１が回転し、それによ
ってチェーン１３が回動され、回動するチェーン１３に
追従してプーリ１２が滑らかに回転する。Therefore, by rotating the bending operation knob 5, the sprocket 11 is rotated, whereby the chain 13 is rotated, and the pulley 12 smoothly rotates following the rotating chain 13.
【００１７】チェーン１３には、スプロケット１１とプ
ーリ１２との間の左右両側の外面側に、操作ワイヤ６の
基端部と連結するためのワイヤ連結部材１５が一つずつ
突設されている。The chain 13 is provided with one wire connecting member 15 for connecting with the base end of the operating wire 6 one by one on the outer surface side on both the left and right sides between the sprocket 11 and the pulley 12.
【００１８】各ワイヤ連結部材１５は、操作ワイヤ６の
基端に設けられたストッパ１６が緩くスライドすること
ができる筒状に形成され、下端部には、操作ワイヤ６が
緩く挿通される孔が穿設されている。Each wire connecting member 15 is formed in a tubular shape in which a stopper 16 provided at the base end of the operation wire 6 can slide loosely, and a hole through which the operation wire 6 is loosely inserted is formed at the lower end. Has been drilled.
【００１９】したがって、図１に示されるように、湾曲
操作ノブ５を回転操作すると、一方の操作ワイヤ６ａは
引っ張られ、もう一方の緩み側の操作ワイヤ６ｂは、ス
トッパ１６がワイヤ連結部材１５内で遊び、ワイヤの緩
みが吸収される。Therefore, as shown in FIG. 1, when the bending operation knob 5 is rotated, one operation wire 6a is pulled, and the other operation wire 6b on the loose side has the stopper 16 inside the wire connecting member 15. Play with and the loose wire is absorbed.
【００２０】図３及び図４は、本発明の第２の実施例を
示しており、第１の実施例においては全体としてループ
状に形成されているチェーン１３の、プーリ１２を囲む
位置にくる部分を、チェーン１３に代えてベルト２３に
よって形成したものである。したがって、プーリ１２に
は、常にベルト２３が掛けられた状態になっている。FIGS. 3 and 4 show a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the chain 13 formed in a loop shape as a whole comes to a position surrounding the pulley 12. The portion is formed by a belt 23 instead of the chain 13. Therefore, the belt 12 is always hung on the pulley 12.
【００２１】このように構成すると、プーリ１２を小径
化することが可能なので、幅が狭くなっている操作部１
の把持部１ａの下部において、スペースを容易に確保す
ることができる。With this construction, the diameter of the pulley 12 can be reduced, so that the width of the operating portion 1 is narrow.
A space can be easily secured in the lower part of the grip portion 1a.
【００２２】図５及び図６は、本発明の第３の実施例を
示しており、ワイヤ連結部材２５をチェーン１３の内面
側に取り付けたものである。このように構成すると、操
作ワイヤ６の走行位置が内側に寄せられるので、把持部
１ａの下部においてさらに容易にスペースを確保するこ
とができる。5 and 6 show a third embodiment of the present invention, in which the wire connecting member 25 is attached to the inner surface side of the chain 13. According to this structure, since the traveling position of the operation wire 6 is brought inward, it is possible to more easily secure a space in the lower portion of the grip portion 1a.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明の内視鏡の湾曲操作装置によれ
ば、上方でスプロケットに係合するチェーンが、下方で
はスプロケットの径より小さな径に形成されたプーリを
囲んで転回するようにしたので、上側に比べて次第に細
く形成される操作部下部内に容易に収容することがで
き、操作部を大型化する必要がなくて、優れた操作性を
得ることができる。According to the bending operation device for an endoscope of the present invention, the chain that engages with the sprocket at the upper portion is rotated around the pulley having a diameter smaller than the diameter of the sprocket at the lower portion. Therefore, it can be easily accommodated in the lower portion of the operating portion which is formed to be thinner than the upper portion, and it is not necessary to enlarge the operating portion, and excellent operability can be obtained.
【００２４】そして、プーリを囲む部分をチェーンに代
えてベルトで形成すれば、プーリをより小径化して装置
の幅を小さくすることができ、さらにワイヤ連結部材を
チェーンの内面側に取り付ければ、ワイヤの走行位置が
内側に寄せられるので、装置の幅をさらに小さくするこ
とができて、一段とスペースの効率の良い利用を図るこ
とができる。If the portion surrounding the pulley is formed of a belt instead of the chain, the diameter of the pulley can be made smaller and the width of the device can be made smaller. Further, if the wire connecting member is attached to the inner surface side of the chain, the wire Since the traveling position of is moved inward, the width of the device can be further reduced, and the space can be used more efficiently.
【図１】本発明の第１の実施例の部分平面図である。FIG. 1 is a partial plan view of a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施例の内視鏡の斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view of the endoscope according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２の実施例の部分平面図である。FIG. 3 is a partial plan view of the second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２の実施例の部分側面図である。FIG. 4 is a partial side view of the second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第３の実施例の部分平面図である。FIG. 5 is a partial plan view of the third embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第３の実施例の部分側面図である。FIG. 6 is a partial side view of the third embodiment of the present invention.
１ 操作部 ５ 湾曲操作ノブ ６ 操作ワイヤ １１ スプロケット １２ プーリ １３ チェーン １５ ワイヤ連結部材 1 Operation part 5 Bending operation knob 6 Operation wire 11 Sprocket 12 Pulley 13 Chain 15 Wire connecting member
フロントページの続き (72)発明者 伊藤 慶時 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 松野 真一 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内Front page continuation (72) Inventor Keito Ito 2-36-9 Maeno-cho, Itabashi-ku, Tokyo Asahi Kogaku Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Shinichi Matsuno 2-36-9 Maeno-cho, Itabashi-ku, Tokyo Asahikari Gaku Kogyo Co., Ltd.
Claims (3)
設けられて操作手段によって回転駆動されるスプロケッ
トと、 上記スプロケットの径より小さな径に形成されて上記ス
プロケットとの間に間隔をあけて上記スプロケットより
上記挿入部側の位置に回転自在に設けられたプーリと、 上記スプロケットに約半周係合すると共に上記プーリを
約半周囲んで転回するようにほぼ緩みなくループ状に配
置されたチェーンと、 湾曲操作ワイヤの基端部と連結するために上記チェーン
に取り付けられたワイヤ連結部材とを設けたことを特徴
とする内視鏡の湾曲操作装置。1. A sprocket, which is rotatably provided in an operating portion connected to an insertion portion and is rotationally driven by an operating means, and a sprocket formed with a diameter smaller than the diameter of the sprocket and having a space therebetween. And a chain that is rotatably provided at a position closer to the insertion portion than the sprocket and a chain that is engaged with the sprocket for about half a turn and turns about the pulley about a half around without causing any looseness. And a wire connecting member attached to the chain for connecting to a base end portion of a bending operation wire, the bending operation device for an endoscope.
む位置にくる部分が、チェーンに代えてベルトによって
形成されている請求項１記載の内視鏡の湾曲操作装置。2. The bending operation device for an endoscope according to claim 1, wherein a portion of the loop-shaped chain which is located at a position surrounding the pulley is formed of a belt instead of the chain.
面側に取り付けられている請求項２記載の内視鏡の湾曲
操作装置。3. The bending operation device for an endoscope according to claim 2, wherein the wire connecting member is attached to an inner surface side of the chain.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14264892A JP3294872B2 (en) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | Endoscope bending operation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP14264892A JP3294872B2 (en) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | Endoscope bending operation device |
Publications (2)
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| JPH05329095A true JPH05329095A (en) | 1993-12-14 |
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Family
ID=15320248
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP14264892A Expired - Fee Related JP3294872B2 (en) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | Endoscope bending operation device |
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