JPH05329096A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents
内視鏡の湾曲操作装置Info
- Publication number
- JPH05329096A JPH05329096A JP4142649A JP14264992A JPH05329096A JP H05329096 A JPH05329096 A JP H05329096A JP 4142649 A JP4142649 A JP 4142649A JP 14264992 A JP14264992 A JP 14264992A JP H05329096 A JPH05329096 A JP H05329096A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- links
- bending operation
- link
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】湾曲操作力量を軽くすることができ、しかも円
滑に作動して耐久性も優れている内視鏡の湾曲操作装置
を提供することを目的とする。 【構成】操作手段５によって回転駆動されるプーリ１１
を操作部内に回転自在に設け、複数のリンク１５を上記
プーリ１１の回転軸と同方向の軸を中心に互いに回動自
在に連結してその一端を上記プーリ１１に係止し、上記
複数のリンク１５の一部を上記プーリ１１に巻き付ける
ように配置して残りを上記プーリ１１から引き出し、そ
の引き出し端部に操作ワイヤ６を連結した。
滑に作動して耐久性も優れている内視鏡の湾曲操作装置
を提供することを目的とする。 【構成】操作手段５によって回転駆動されるプーリ１１
を操作部内に回転自在に設け、複数のリンク１５を上記
プーリ１１の回転軸と同方向の軸を中心に互いに回動自
在に連結してその一端を上記プーリ１１に係止し、上記
複数のリンク１５の一部を上記プーリ１１に巻き付ける
ように配置して残りを上記プーリ１１から引き出し、そ
の引き出し端部に操作ワイヤ６を連結した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、挿入部に形成された
湾曲部を遠隔的に屈曲させるための内視鏡の湾曲操作装
置に関する。
湾曲部を遠隔的に屈曲させるための内視鏡の湾曲操作装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内視鏡の湾曲操作装置には、大別
して、操作ノブによって回転駆動されるプーリにワイヤ
を巻き付けて、ワイヤをプーリに巻き取って牽引するよ
うにしたタイプのものと、操作ワイヤが連結されたチェ
ーンを操作ノブによって回転駆動されるスプロケットに
係合させて、チェーンを介して操作ワイヤを牽引するよ
うにしたタイプのものがある。
して、操作ノブによって回転駆動されるプーリにワイヤ
を巻き付けて、ワイヤをプーリに巻き取って牽引するよ
うにしたタイプのものと、操作ワイヤが連結されたチェ
ーンを操作ノブによって回転駆動されるスプロケットに
係合させて、チェーンを介して操作ワイヤを牽引するよ
うにしたタイプのものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】湾曲操作力量を軽くす
るためには、プーリ又はスプロケットの径を小さくする
必要がある。
るためには、プーリ又はスプロケットの径を小さくする
必要がある。
【０００４】しかしスプロケットは、歯数を減らしすぎ
るとチェーンとの係合離脱の際に干渉が生じて円滑に作
動しなくなってしまうので、あまり径を小さくすること
はできない。
るとチェーンとの係合離脱の際に干渉が生じて円滑に作
動しなくなってしまうので、あまり径を小さくすること
はできない。
【０００５】また、プーリの径を小さくすると、巻き付
けられたワイヤが小さな曲率半径でくり返して伸ばされ
たり曲げられたりして疲労し、断線してしまうことがあ
る。したがって、プーリの径もあまり小さくすることが
できず、湾曲操作力量を軽くするのが困難だった。
けられたワイヤが小さな曲率半径でくり返して伸ばされ
たり曲げられたりして疲労し、断線してしまうことがあ
る。したがって、プーリの径もあまり小さくすることが
できず、湾曲操作力量を軽くするのが困難だった。
【０００６】そこで本発明は、湾曲操作力量を軽くする
ことができ、しかも円滑に作動して耐久性も優れている
内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
ことができ、しかも円滑に作動して耐久性も優れている
内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の内視鏡の湾曲操作装置は、操作手
段によって回転駆動されるプーリを操作部内に回転自在
に設け、複数のリンクを上記プーリの回転軸と同方向の
軸を中心に互いに回動自在に連結してその一端を上記プ
ーリに係止し、上記複数のリンクの一部を上記プーリに
巻き付けるように配置して残りを上記プーリから引き出
し、その引き出し端部に操作ワイヤを連結したことを特
徴とする。
め、本発明の内視鏡の内視鏡の湾曲操作装置は、操作手
段によって回転駆動されるプーリを操作部内に回転自在
に設け、複数のリンクを上記プーリの回転軸と同方向の
軸を中心に互いに回動自在に連結してその一端を上記プ
ーリに係止し、上記複数のリンクの一部を上記プーリに
巻き付けるように配置して残りを上記プーリから引き出
し、その引き出し端部に操作ワイヤを連結したことを特
徴とする。
【０００８】なお、上記プーリの外周面には上記リンク
と略同じ高さの段差を形成して、互いに連結された上記
複数のリンクの一端をその段差部に係止してもよく、上
記リンクの内周面側には、上記プーリの外周面と点接触
する突起を形成してもよい。
と略同じ高さの段差を形成して、互いに連結された上記
複数のリンクの一端をその段差部に係止してもよく、上
記リンクの内周面側には、上記プーリの外周面と点接触
する突起を形成してもよい。
【０００９】
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図３は内
視鏡を示しており、操作部１の下端に連結された可撓管
からなる挿入部２の先端部分に、屈曲自在な湾曲部３が
形成され、その先側に、対物光学系などを内蔵した先端
部本体４が連結されている。
視鏡を示しており、操作部１の下端に連結された可撓管
からなる挿入部２の先端部分に、屈曲自在な湾曲部３が
形成され、その先側に、対物光学系などを内蔵した先端
部本体４が連結されている。
【００１０】挿入部２内に挿通された一対又は二対の操
作ワイヤ６（６ａ，６ｂ）の先端は、湾曲部３の先端に
連結されている。図には、操作ワイヤ６（６ａ，６ｂ）
は一対だけ図示されている。そして、操作部１から突設
された湾曲操作ノブ５を回転操作することによって、操
作ワイヤ６のうちの１本が牽引されて湾曲部３が屈曲す
る。
作ワイヤ６（６ａ，６ｂ）の先端は、湾曲部３の先端に
連結されている。図には、操作ワイヤ６（６ａ，６ｂ）
は一対だけ図示されている。そして、操作部１から突設
された湾曲操作ノブ５を回転操作することによって、操
作ワイヤ６のうちの１本が牽引されて湾曲部３が屈曲す
る。
【００１１】図１及び図２は、操作部１内に設けられた
湾曲操作装置を示している。１１は、操作部１内に回転
自在に設けられたプーリであり、湾曲操作ノブ５によっ
て回転駆動される。
湾曲操作装置を示している。１１は、操作部１内に回転
自在に設けられたプーリであり、湾曲操作ノブ５によっ
て回転駆動される。
【００１２】プーリ１１の外周には２列に円周溝１２，
１３が形成されており、その円周溝１２，１３の外周面
に沿って、互いに回転自在に連結された複数のリンク１
５が配置されている。
１３が形成されており、その円周溝１２，１３の外周面
に沿って、互いに回転自在に連結された複数のリンク１
５が配置されている。
【００１３】リンク１５は、円周溝１２，１３の外周面
に沿う、狭角が例えば９０度強程度の円弧状に形成され
ていて、隣り合うリンク１５の端部どうしが、プーリ１
１の回転軸と同方向の連結軸１６によって回転自在に連
結されている。
に沿う、狭角が例えば９０度強程度の円弧状に形成され
ていて、隣り合うリンク１５の端部どうしが、プーリ１
１の回転軸と同方向の連結軸１６によって回転自在に連
結されている。
【００１４】そして各リンク１５は、端部の連結部分だ
けが中間部分に比べて丸く内方に突出して突起状に形成
されており、この突起１４部分だけがプーリ１１の円周
溝１２，１３の外周面に点接触で当接するようになって
いる。したがって、プーリ１１への巻き付き状態にはガ
タがなくて安定している。
けが中間部分に比べて丸く内方に突出して突起状に形成
されており、この突起１４部分だけがプーリ１１の円周
溝１２，１３の外周面に点接触で当接するようになって
いる。したがって、プーリ１１への巻き付き状態にはガ
タがなくて安定している。
【００１５】互いに連結された複数のリンク１５のうち
の一番端のリンク１５ａの端部は、係止ピン１７によっ
てプーリ１１に回転自在に係止されている。そして、円
周溝１２，１３は、一番端のリンク１５ａの位置する部
分では深く形成されていて、リンク取り付け部は、リン
ク１５ａの高さと略同じ高さの段差１８が形成されてい
る。
の一番端のリンク１５ａの端部は、係止ピン１７によっ
てプーリ１１に回転自在に係止されている。そして、円
周溝１２，１３は、一番端のリンク１５ａの位置する部
分では深く形成されていて、リンク取り付け部は、リン
ク１５ａの高さと略同じ高さの段差１８が形成されてい
る。
【００１６】したがって、プーリ１１に連結された一番
端のリンク１５ａの外表面は円周溝１２，１３の外周面
と略同じ高さの面になり、リンク１５が円周溝１２，１
３の周囲に一周以上巻き付けられる状態でも、各リンク
１５は滑らかに巻き付けられる。
端のリンク１５ａの外表面は円周溝１２，１３の外周面
と略同じ高さの面になり、リンク１５が円周溝１２，１
３の周囲に一周以上巻き付けられる状態でも、各リンク
１５は滑らかに巻き付けられる。
【００１７】なお、２列の円周溝１２，１３に別々に巻
き付けられる各複数のリンク１５は巻き付け方向が逆に
なっており、段差１８も、二つの円周溝１２，１３にお
いて逆向きに形成されている。
き付けられる各複数のリンク１５は巻き付け方向が逆に
なっており、段差１８も、二つの円周溝１２，１３にお
いて逆向きに形成されている。
【００１８】そして、各複数のリンク１５は、一部がプ
ーリ１１の外周面に沿って巻き付けられ、残りの部分が
プーリ１１の側方に、挿入部２の方向に向けて引き出さ
れて、各引き出し端部に操作ワイヤ６（６ａ，６ｂ）の
基端部が連結されている。
ーリ１１の外周面に沿って巻き付けられ、残りの部分が
プーリ１１の側方に、挿入部２の方向に向けて引き出さ
れて、各引き出し端部に操作ワイヤ６（６ａ，６ｂ）の
基端部が連結されている。
【００１９】したがって、湾曲操作ノブ５を回転操作す
るとプーリ１１が回転して、２組の複数のリンク１５の
うち一方は、プーリ１１の円周溝１２に巻き付けられて
操作ワイヤ６ａを牽引し、他方の複数のリンク１５は、
プーリ１１の円周溝１３への巻き付け状態が順次解除さ
れる。
るとプーリ１１が回転して、２組の複数のリンク１５の
うち一方は、プーリ１１の円周溝１２に巻き付けられて
操作ワイヤ６ａを牽引し、他方の複数のリンク１５は、
プーリ１１の円周溝１３への巻き付け状態が順次解除さ
れる。
【００２０】そして、緩み側の操作ワイヤ６ｂに発生す
る弛緩は、緩み側の操作ワイヤ６ｂに連結された複数の
リンク１５が各連結部で適宜向きを変えて折れ曲がるこ
とによって吸収される。
る弛緩は、緩み側の操作ワイヤ６ｂに連結された複数の
リンク１５が各連結部で適宜向きを変えて折れ曲がるこ
とによって吸収される。
【００２１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、複数のリンク１５は各々形状及び
寸法等が同一である必要はない。
のではなく、例えば、複数のリンク１５は各々形状及び
寸法等が同一である必要はない。
【００２２】
【発明の効果】本発明の内視鏡の湾曲操作装置によれ
ば、複数のリンクを互いに回転自在に連結してプーリに
巻き付けたので、プーリの径を必要に応じて小さく形成
して操作力量を軽くすることができる。そして、リンク
はプーリの回転に応じてプーリに巻き付けられ或いは巻
き付けが解かれるので、円滑な湾曲操作を行うことがで
きる。このように配置されたリンクは、くり返しプーリ
を回転操作しても疲労せず、優れた耐久性を得ることが
できる。
ば、複数のリンクを互いに回転自在に連結してプーリに
巻き付けたので、プーリの径を必要に応じて小さく形成
して操作力量を軽くすることができる。そして、リンク
はプーリの回転に応じてプーリに巻き付けられ或いは巻
き付けが解かれるので、円滑な湾曲操作を行うことがで
きる。このように配置されたリンクは、くり返しプーリ
を回転操作しても疲労せず、優れた耐久性を得ることが
できる。
【００２３】また、プーリの外周面にリンクと略同じ高
さの段差を形成して複数のリンクの一端をそこに係止す
れば、プーリに係止されたリンクの外表面とプーリの外
周面とが略同一面になって、その外側にリンクが滑らか
に巻き付けられ、リンクをプーリの外周面に点接触させ
れば、プーリへのリンクの巻き付き状態にガタがなく安
定し、チェーンが痛まない。
さの段差を形成して複数のリンクの一端をそこに係止す
れば、プーリに係止されたリンクの外表面とプーリの外
周面とが略同一面になって、その外側にリンクが滑らか
に巻き付けられ、リンクをプーリの外周面に点接触させ
れば、プーリへのリンクの巻き付き状態にガタがなく安
定し、チェーンが痛まない。
【図１】本発明の実施例の平面断面図である。
【図２】本発明の実施例の側面図である。
【図３】本発明の実施例の内視鏡の斜視図である。
５ 湾曲操作ノブ ６ 操作ワイヤ １１ プーリ １２，１３ 円周溝 １５ リンク
フロントページの続き (72)発明者 伊藤 慶時 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 松野 真一 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】操作手段によって回転駆動されるプーリを
操作部内に回転自在に設け、複数のリンクを上記プーリ
の回転軸と同方向の軸を中心に互いに回動自在に連結し
てその一端を上記プーリに係止し、上記複数のリンクの
一部を上記プーリに巻き付けるように配置して残りを上
記プーリから引き出し、その引き出し端部に操作ワイヤ
を連結したことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。 - 【請求項２】上記プーリの外周面には上記リンクと略同
じ高さの段差が形成されていて、互いに連結された上記
複数のリンクの一端がその段差部に係止されている請求
項１記載の内視鏡の湾曲操作装置。 - 【請求項３】上記リンクの内周面側には上記プーリの外
周面と点接触する突起が形成されている請求項１又は２
記載の内視鏡の湾曲操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14264992A JP3174395B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14264992A JP3174395B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329096A true JPH05329096A (ja) | 1993-12-14 |
| JP3174395B2 JP3174395B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=15320272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14264992A Expired - Fee Related JP3174395B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3174395B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006034726A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-02-09 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
| EP2997877A1 (en) | 2014-09-17 | 2016-03-23 | HOYA Corporation | Bending control mechanism for endoscope |
| CN114845617A (zh) * | 2019-12-24 | 2022-08-02 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜的弯曲操作机构 |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP14264992A patent/JP3174395B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006034726A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-02-09 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
| EP2997877A1 (en) | 2014-09-17 | 2016-03-23 | HOYA Corporation | Bending control mechanism for endoscope |
| CN114845617A (zh) * | 2019-12-24 | 2022-08-02 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜的弯曲操作机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3174395B2 (ja) | 2001-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090330 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100330 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |