JPH05329676A - Laser beam machine - Google Patents

Laser beam machine

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JPH05329676A
JPH05329676A JP4139183A JP13918392A JPH05329676A JP H05329676 A JPH05329676 A JP H05329676A JP 4139183 A JP4139183 A JP 4139183A JP 13918392 A JP13918392 A JP 13918392A JP H05329676 A JPH05329676 A JP H05329676A
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axis
carriage
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axis direction
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Ichiro Egashira
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Abstract

PURPOSE:To work a comparatively large workpiece with high accuracy by constructing a carriage, which is movable on Y-axis, on a carriage movable on X-axis and mounting on the top carriage a laser machining head, which is movable on X-axis. CONSTITUTION:A guide rail 3 in the direction of X-axis is installed on top of a supporting frame 1, and a carriage 7 is freely movable in the direction of X-axis by means of a servo motor 5. On this carriage 7, a guide rail 9 in the direction of Y-axis and a Y-axis carriage 11 are supported freely movably and driven by a servo motor 13 for positioning. Further, on this Y-axis carriage 11, the laser machining head 15, which is provided adjustably in the direction of Z-axis, is supported on an X-axis slider 17. In this case, the Y-axis carriage 11 and the X-axis slider 17, etc., are small and light in weight, and therefore, even if they are moved at high speed, a high accuracy in laser beam machining is maintained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はレーザ加工機に係り、
さらに詳細には、より大きなワークをより高精度に加工
することのできるレーザ加工機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser processing machine,
More specifically, the present invention relates to a laser processing machine capable of processing a larger work with higher accuracy.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、板状のワークのレーザ加工を行な
うレーザ加工機には、所定位置に固定して設けたレーザ
加工ヘッドに対してワークをX軸,Y軸方向へ移動し位
置決めする形式のレーザ加工機がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a laser processing machine for performing laser processing on a plate-shaped work, the work is moved in the X-axis and Y-axis directions with respect to a laser processing head fixedly provided at a predetermined position. There is a laser processing machine.

【0003】また、ワークをX軸又はY軸方向の一方の
軸方向へ移動し、かつレーザ加工ヘッドをX軸又はY軸
方向の他方の軸方向へ移動する形式のレーザ加工機があ
る。
There is also a type of laser processing machine in which a work is moved in one of the X-axis and Y-axis directions and a laser processing head is moved in the other X-axis or Y-axis direction.

【0004】さらに、ワークをワークテーブル上に固定
し、レーザ加工ヘッドをX軸およびY軸方向へ移動し位
置決めしてレーザ加工を行なう形式のレーザ加工機があ
る。
Further, there is a laser processing machine of a type in which a work is fixed on a work table and a laser processing head is moved and positioned in the X-axis and Y-axis directions to perform laser processing.

【0005】ワークをX,Y軸方向へ移動する形式にお
いては、ワークの移動領域がワークの面積の4倍必要で
あるので、比較的大きなワークの加工を行なう場合に
は、ワークを固定して加工ヘッドがX,Y軸方向へ移動
する形式のレーザ加工機が使用されている。
In the type in which the work is moved in the X and Y axis directions, the work moving area needs to be four times the work area. Therefore, when machining a relatively large work, the work should be fixed. A laser processing machine of a type in which a processing head moves in the X and Y axis directions is used.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】加工すべきワークの寸
法と加工精度との関係は図5(A)に示すごとき関係に
あり、ワーク寸法が大きくなると加工精度が低下する。
また、加工能率を向上すべく加工速度の高速化を図る
と、加工速度と精度との関係は図5(B)に示すごとき
関係にあり、高速化を図ると加工精度が低下する。さら
に、ワーク寸法が大きくなると、レーザ加工ヘッドを支
持してX,Y軸方向へ移動する部分の寸法,重量が大と
なり、加減速が著しくそこなわれることとなる。すなわ
ち、ワーク寸法と加工速度との関係は図5(C)に示す
ごとき関係にあり、ワーク寸法がある寸法以上になると
高速性が失われることとなる。
The relationship between the size of the work to be processed and the processing accuracy is as shown in FIG. 5 (A), and the processing accuracy decreases as the size of the work increases.
Further, if the processing speed is increased to improve the processing efficiency, the relationship between the processing speed and the accuracy is as shown in FIG. 5B, and if the processing speed is increased, the processing accuracy decreases. Further, when the work size becomes large, the size and weight of the portion that supports the laser processing head and moves in the X and Y axis directions become large, and the acceleration / deceleration is significantly impaired. That is, the relationship between the work size and the processing speed is as shown in FIG. 5C, and if the work size exceeds a certain size, the high speed is lost.

【0007】したがって、従来はワーク寸法が大きい場
合には高速,高精度の加工が困難視されていた。
Therefore, conventionally, it has been considered difficult to perform high-speed and high-precision machining when the work size is large.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、加工すべきワークを支持するワー
クテーブルの上方位置に、上記ワークに対してX軸方向
へ移動可能のX軸移動キャリッジを設け、このX軸移動
キャリッジにY軸方向へ移動可能にY軸キャリッジを装
着して設け、このY軸キャリッジに支持されたレーザ加
工ヘッドを、X軸あるいはY軸方向の少なくとも一軸方
向へ移動可能に設けてなるものである。
In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides an X-position movable above the work table supporting the work to be machined in the X-axis direction with respect to the work. An axis moving carriage is provided, and a Y axis carriage is provided on the X axis moving carriage so as to be movable in the Y axis direction. The laser processing head supported by the Y axis carriage is provided on at least one axis in the X axis or the Y axis direction. It is provided so as to be movable in the direction.

【0009】[0009]

【作用】上記構成により、X軸移動キャリッジをX軸方
向の所定位置に移動位置決めした後、このX軸移動キャ
リッジに支持されたY軸キャリッジをY軸方向へ移動位
置決めすると共に上記Y軸キャリッジに支持されたレー
ザ加工ヘッドをX軸方向に移動位置決めすることによ
り、上記レーザ加工ヘッドのX軸方向の移動範囲とY軸
キャリッジのY軸方向の移動範囲の領域のレーザ加工を
行なうことができる。
With the above structure, after the X-axis moving carriage is moved and positioned to a predetermined position in the X-axis direction, the Y-axis carriage supported by the X-axis moving carriage is moved and positioned in the Y-axis direction and the Y-axis carriage is moved to the Y-axis carriage. By moving and positioning the supported laser processing head in the X-axis direction, it is possible to perform laser processing in a region of the movement range of the laser processing head in the X-axis direction and the movement range of the Y-axis carriage in the Y-axis direction.

【0010】次に、前記レーザ加工ヘッドのX軸方向の
移動範囲内だけ前記X軸移動キャリッジをX軸方向に移
動位置決めすることにより、隣接した領域をレーザ加工
することができる。
Next, the adjacent regions can be laser-processed by moving and positioning the X-axis moving carriage in the X-axis direction within the moving range of the laser processing head in the X-axis direction.

【0011】すなわち、所定範囲の領域毎に順次レーザ
加工を行なうことによって大きなワーク全体の加工を行
なうことができるので、前記所定範囲の比較的小さな領
域において移動する部分の小型軽量化を図ることがで
き、高速,高精度の加工が可能となる。なお、X軸移動
キャリッジのX軸方向への移動時に、レーザ加工ヘッド
を同方向へ移動することにより、同方向の加工速度や位
置決め速度も増大する。
That is, since a large workpiece can be machined by sequentially performing laser machining for each area within a predetermined range, it is possible to reduce the size and weight of a portion that moves in a relatively small area within the predetermined range. This enables high-speed, high-precision machining. By moving the laser processing head in the same direction when the X-axis moving carriage moves in the X-axis direction, the processing speed and the positioning speed in the same direction also increase.

【0012】よって、比較的大きなワーク全体の加工を
も従来に比較して高速,高精度に行なうことができるこ
ととなる。
Therefore, it is possible to process a relatively large workpiece as a whole at a higher speed and with higher accuracy than in the conventional case.

【0013】[0013]

【実施例】図1は第1実施例を示すもので、図1におけ
る符号1は、四角形の環状の支持フレームである。この
支持フレーム1は、加工すべき比較的大きな板状のワー
ク(図示省略)を支持するワークテーブル(図示省略、
ワークを支持するもの全てを意味する)の上方位置に配
置してあり、この支持フレーム1の上面にはX軸方向に
延伸したガイドレール3が敷設してある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a first embodiment, in which reference numeral 1 is a quadrangular annular support frame. The support frame 1 includes a work table (not shown) that supports a relatively large plate-like work (not shown) to be processed.
A guide rail 3 extending in the X-axis direction is laid on the upper surface of the support frame 1.

【0014】上記ガイドレール3には第1X軸サーボモ
ータ5の駆動によりボーネジ等の伝達機構を介してX軸
方向へ移動位置決めされるX軸移動キャリッジ7がX軸
方向へ移動自在に支承されている。このX軸移動キャリ
ッジ7上にはY軸方向に延伸したガイドレール9が敷設
してあり、かつY軸キャリッジ11がY軸方向へ移動自
在に支承されている。
An X-axis moving carriage 7, which is moved and positioned in the X-axis direction by a first X-axis servomotor 5 by driving a first X-axis servomotor 5, is movably supported on the guide rail 3 in the X-axis direction. There is. A guide rail 9 extending in the Y-axis direction is laid on the X-axis moving carriage 7, and a Y-axis carriage 11 is movably supported in the Y-axis direction.

【0015】上記Y軸キャリッジ11は、X軸移動キャ
リッジ7に装着したY軸サーボモータ13を駆動するこ
とにより、ボールネジ機構などのごとき伝達機構を介し
てY軸方向へ移動位置決めされるものである。このY軸
キャリッジ11には、前記ワークのレーザ加工を行なう
レーザ加工ヘッド15をZ軸方向へ調節可能に備えたX
軸スライダ17がX軸方向へ移動自在に支承されてい
る。
The Y-axis carriage 11 is moved and positioned in the Y-axis direction by driving a Y-axis servomotor 13 mounted on the X-axis moving carriage 7 via a transmission mechanism such as a ball screw mechanism. . The Y-axis carriage 11 is provided with a laser processing head 15 for laser-processing the work, which is adjustable in the Z-axis direction.
A shaft slider 17 is movably supported in the X-axis direction.

【0016】このX軸スライダ17は、比較的小さく制
限された領域においてX軸方向に移動自在なものであっ
て、このX軸スライダ17はY軸キャリッジ11に装着
した第2X軸サーボモータ19を駆動することにより、
ボールネジ等を介してX軸方向に移動位置決めされる構
成である。
The X-axis slider 17 is movable in the X-axis direction in a relatively small restricted area. The X-axis slider 17 has a second X-axis servomotor 19 mounted on the Y-axis carriage 11. By driving
It is configured to be moved and positioned in the X-axis direction via a ball screw or the like.

【0017】すなわち、この実施例においては、X軸方
向の移動を2重に行ない得る構成としてなるものであ
る。
That is, in this embodiment, the movement in the X-axis direction can be doubled.

【0018】なお、適宜のレーザ発振器から前記レーザ
加工ヘッド15へレーザビームを導く構成や、レーザ加
工ヘッド15にアシストガスを導く構成等は通常の構成
と同様の構成で良いものであるから、この構成について
の詳細な説明は省略する。
The structure for guiding the laser beam from the appropriate laser oscillator to the laser processing head 15 and the structure for guiding the assist gas to the laser processing head 15 may be the same as the normal structure. Detailed description of the configuration is omitted.

【0019】上記構成において、ワークテーブル上に支
持された大きなワークのレーザ加工を行なう場合、第1
X軸サーボモータ5を制御してX軸移動キャリッジ7を
ワークの所望位置に対応した位置へ移動位置決めした
後、Y軸キャリッジ11をY軸方向へ移動すると共にX
軸スライダ17をX軸方向へ移動し、レーザ加工ヘッド
15からワークへレーザビームを照射することにより、
ワークの所望位置のレーザ加工を行なうことができる。
In the above structure, when laser processing a large work supported on the work table, the first
After controlling the X-axis servo motor 5 to move and position the X-axis moving carriage 7 to a position corresponding to the desired position of the work, the Y-axis carriage 11 is moved in the Y-axis direction and the X-axis carriage 11 is moved.
By moving the shaft slider 17 in the X-axis direction and irradiating the laser beam from the laser processing head 15 to the work,
It is possible to perform laser processing on a desired position of the work.

【0020】この場合、Y軸キャリッジ11は比較的小
型で軽量であり、またX軸スライダ17等も小型軽量で
あり、かつ両者とも移動範囲が比較的小さなものである
から、上記Y軸キャリッジ11およびX軸スライダ17
を高速で移動してもレーザ加工の高精度を維持すること
ができ、高速,高精度の加工を行なうことができる。
In this case, the Y-axis carriage 11 is relatively small and lightweight, the X-axis slider 17 and the like are also small and lightweight, and both of them have a relatively small moving range. And X-axis slider 17
It is possible to maintain the high precision of laser processing even when the machine moves at high speed, and it is possible to perform high-speed and high-precision processing.

【0021】上述のごとく所望領域のレーザ加工の終了
後に、X軸移動キャリッジ7を、前記X軸スライダ19
のX軸方向の移動範囲以内でX軸方向に移動位置決め
し、前述と同様にY軸キャリッジ11をY軸方向に移動
し、かつX軸スライダ17をX軸方向に移動してレーザ
加工を行なうことにより、前回加工した領域に隣接した
領域のレーザ加工を高速,高精度に行なうことができ
る。
After the laser processing of the desired area is completed, the X-axis moving carriage 7 is moved to the X-axis slider 19 as described above.
Is moved and positioned in the X-axis direction within the range of movement in the X-axis direction, the Y-axis carriage 11 is moved in the Y-axis direction and the X-axis slider 17 is moved in the X-axis direction in the same manner as described above to perform laser processing. As a result, the laser processing of the area adjacent to the previously processed area can be performed at high speed and with high accuracy.

【0022】したがって、隣接した領域のレーザ加工を
順次行なうことにより、大きなワーク全体のレーザ加工
を行なうことができる。この場合、全体としてのレーザ
加工が高速,高精度に行なわれることとなる。
Therefore, by sequentially performing the laser processing on the adjacent regions, it is possible to perform the laser processing on the entire large work. In this case, the laser processing as a whole is performed at high speed and with high accuracy.

【0023】図2は第2実施例を示すものである。この
第2実施例においては、ワークテーブルWTに隣接して
配置した基台21上にX軸ガイドレール23を設け、こ
のX軸ガイドレール23にX軸移動キャリッジ25をX
軸方向へ移動自在に支承し、X軸サーボモータ27の駆
動によりX軸方向へ移動する構成としてある。
FIG. 2 shows a second embodiment. In the second embodiment, an X-axis guide rail 23 is provided on a base 21 arranged adjacent to the work table WT, and an X-axis moving carriage 25 is attached to the X-axis guide rail 23.
It is movably supported in the axial direction and is moved in the X-axis direction by driving the X-axis servomotor 27.

【0024】そして、上記X軸キャリッジ25上にY軸
方向へ移動自在に支承したY軸キャリッジ29の一端部
を前記ワークテーブルWTの上方位置に突出せしめ、こ
のY軸キャリッジ29の一端部に、レーザ加工ヘッド3
1を上下調節自在に備えたX軸スライダ33をX軸方向
へ移動自在に装着した構成である。
Then, one end of the Y-axis carriage 29 movably supported on the X-axis carriage 25 in the Y-axis direction is projected above the work table WT, and one end of the Y-axis carriage 29 is Laser processing head 3
The X-axis slider 33, which is vertically adjustable, is mounted on the X-axis slider 33 so as to be movable in the X-axis direction.

【0025】この第2実施例の構成においても、前記第
1実施例と同様の効果を奏するものである。
Also in the structure of the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

【0026】図3は、第3実施例を示すものである。こ
の第3実施例は、X軸移動キャリッジ35の一端側が基
台21から大きく突出した構成であり、このX軸移動キ
ャリッジ35にY軸移動キャリッジ37をY軸方向へ移
動自在に装着してある。
FIG. 3 shows a third embodiment. In the third embodiment, one end side of the X-axis moving carriage 35 is largely projected from the base 21, and the Y-axis moving carriage 37 is mounted on the X-axis moving carriage 35 so as to be movable in the Y-axis direction. ..

【0027】そして、上記Y軸移動キャリッジ37上に
Y軸方向へ移動自在に支承したY軸スライダ39に、レ
ーザ加工ヘッド41を上下調節自在に備えたX軸スライ
ダ43をX軸方向へ移動自在に装着した構成である。
A Y-axis slider 39 movably supported in the Y-axis direction on the Y-axis moving carriage 37 is provided with an X-axis slider 43 having a laser processing head 41 vertically adjustable. It is attached to the.

【0028】すなわちこの第3実施例においては、X軸
方向およびY軸方向を共に2重構造にしたものであり、
前記第1実施例と同様の効果を奏するものである。
That is, in the third embodiment, both the X-axis direction and the Y-axis direction have a double structure,
The same effect as the first embodiment is obtained.

【0029】上述のごとき実施例の説明より理解される
ように、大きなワークの全体的寸法に対応して全体に亘
って一度に移動するものではなく、ワークの所望領域に
おいて高速,高精度の加工を行なうものであるから、前
述した図5(A),(B),(C)の関係は、図4
(A),(B),(C)のように変化することとなる。
As can be understood from the description of the embodiment as described above, the workpiece is not moved all over at a time in response to the overall size of a large workpiece, but at a high speed and with high precision in a desired region of the workpiece. Therefore, the relationship between FIGS. 5 (A), 5 (B) and 5 (C) described above is as shown in FIG.
It changes like (A), (B), and (C).

【0030】したがって、従来に比較して、寸法大のワ
ークであっても、全体として高速,高精度のレーザ加工
が可能となるものである。
Therefore, as compared with the prior art, it is possible to perform high-speed and high-accuracy laser processing as a whole even for a workpiece having a large size.

【0031】なお、本発明は前述の実施例のみに限るも
のではなく、その他の態様で実施することも可能であ
る。すなわち、例えば図1に示した構成と図3の構成と
を組合わせて、図1の構成においてもX軸,Y軸の両方
向を2重移動構造とすることも可能である。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be carried out in other modes. That is, for example, by combining the configuration shown in FIG. 1 and the configuration shown in FIG. 3, it is possible to form a double-moving structure in both directions of the X axis and the Y axis in the configuration shown in FIG.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、レーザ加工ヘッドの移動を
2重構造的に行なうことができ、所望領域においての高
速,高精度の加工を順次繰り返すことにより、ワークの
全体に亘って高精度の加工が可能である。
As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, the movement of the laser processing head can be performed in a double structure, and high speed and high precision in a desired region can be achieved. By sequentially repeating the processing, it is possible to perform highly accurate processing over the entire work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例に係るレーザ加工機の主要部分のみ
を概略的に示した斜視説明図である。
FIG. 1 is a perspective explanatory view schematically showing only a main part of a laser processing machine according to a first embodiment.

【図2】第2実施例を概略的に示す斜視説明図である。FIG. 2 is a perspective explanatory view schematically showing a second embodiment.

【図3】第3実施例を概略的に示す斜視説明図である。FIG. 3 is a perspective explanatory view schematically showing a third embodiment.

【図4】従来との対比において効果を示す説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an effect in comparison with a conventional one.

【図5】従来の効果を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conventional effect.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7 X軸移動キャリッジ 11 Y軸キャリッジ 15 レーザ加工ヘッド 17 X軸スライダ 7 X-axis moving carriage 11 Y-axis carriage 15 Laser processing head 17 X-axis slider

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 加工すべきワークを支持するワークテー
ブルの上方位置に、上記ワークに対してX軸方向へ移動
可能のX軸移動キャリッジを設け、このX軸移動キャリ
ッジにY軸方向へ移動可能にY軸キャリッジを装着して
設け、このY軸キャリッジに支持されたレーザ加工ヘッ
ドを、X軸あるいはY軸方向の少なくとも一軸方向へ移
動可能に設けてなることを特徴とするレーザ加工機。
1. An X-axis moving carriage that is movable in the X-axis direction with respect to the work is provided above a work table that supports the work to be processed, and the X-axis moving carriage is movable in the Y-axis direction. A laser beam machine equipped with a Y-axis carriage, and a laser beam machining head supported by the Y-axis carriage movably in at least one of the X-axis and Y-axis directions.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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