JPH05329676A - レーザ加工機 - Google Patents
レーザ加工機Info
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- JPH05329676A JPH05329676A JP4139183A JP13918392A JPH05329676A JP H05329676 A JPH05329676 A JP H05329676A JP 4139183 A JP4139183 A JP 4139183A JP 13918392 A JP13918392 A JP 13918392A JP H05329676 A JPH05329676 A JP H05329676A
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- Japan
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- axis
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 比較的大きなワークを高速，高精度に加工す
ることのできるレーザ加工機を提供することを目的とす
る。 【構成】 上記目的を達成するために、本発明は、加工
すべきワークを支持するワークテーブルの上方位置に、
上記ワークに対してＸ軸方向へ移動可能のＸ軸移動キャ
リッジを設け、このＸ軸移動キャリッジにＹ軸方向へ移
動可能にＹ軸キャリッジを装着して設け、このＹ軸キャ
リッジに支持されたレーザ加工ヘッドを、Ｘ軸あるいは
Ｙ軸方向の少なくとも一軸方向へ移動可能に設けてなる
ものである。
ることのできるレーザ加工機を提供することを目的とす
る。 【構成】 上記目的を達成するために、本発明は、加工
すべきワークを支持するワークテーブルの上方位置に、
上記ワークに対してＸ軸方向へ移動可能のＸ軸移動キャ
リッジを設け、このＸ軸移動キャリッジにＹ軸方向へ移
動可能にＹ軸キャリッジを装着して設け、このＹ軸キャ
リッジに支持されたレーザ加工ヘッドを、Ｘ軸あるいは
Ｙ軸方向の少なくとも一軸方向へ移動可能に設けてなる
ものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はレーザ加工機に係り、
さらに詳細には、より大きなワークをより高精度に加工
することのできるレーザ加工機に関する。
さらに詳細には、より大きなワークをより高精度に加工
することのできるレーザ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、板状のワークのレーザ加工を行な
うレーザ加工機には、所定位置に固定して設けたレーザ
加工ヘッドに対してワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動し位
置決めする形式のレーザ加工機がある。
うレーザ加工機には、所定位置に固定して設けたレーザ
加工ヘッドに対してワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動し位
置決めする形式のレーザ加工機がある。
【０００３】また、ワークをＸ軸又はＹ軸方向の一方の
軸方向へ移動し、かつレーザ加工ヘッドをＸ軸又はＹ軸
方向の他方の軸方向へ移動する形式のレーザ加工機があ
る。
軸方向へ移動し、かつレーザ加工ヘッドをＸ軸又はＹ軸
方向の他方の軸方向へ移動する形式のレーザ加工機があ
る。
【０００４】さらに、ワークをワークテーブル上に固定
し、レーザ加工ヘッドをＸ軸およびＹ軸方向へ移動し位
置決めしてレーザ加工を行なう形式のレーザ加工機があ
る。
し、レーザ加工ヘッドをＸ軸およびＹ軸方向へ移動し位
置決めしてレーザ加工を行なう形式のレーザ加工機があ
る。
【０００５】ワークをＸ，Ｙ軸方向へ移動する形式にお
いては、ワークの移動領域がワークの面積の４倍必要で
あるので、比較的大きなワークの加工を行なう場合に
は、ワークを固定して加工ヘッドがＸ，Ｙ軸方向へ移動
する形式のレーザ加工機が使用されている。
いては、ワークの移動領域がワークの面積の４倍必要で
あるので、比較的大きなワークの加工を行なう場合に
は、ワークを固定して加工ヘッドがＸ，Ｙ軸方向へ移動
する形式のレーザ加工機が使用されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】加工すべきワークの寸
法と加工精度との関係は図５（Ａ）に示すごとき関係に
あり、ワーク寸法が大きくなると加工精度が低下する。
また、加工能率を向上すべく加工速度の高速化を図る
と、加工速度と精度との関係は図５（Ｂ）に示すごとき
関係にあり、高速化を図ると加工精度が低下する。さら
に、ワーク寸法が大きくなると、レーザ加工ヘッドを支
持してＸ，Ｙ軸方向へ移動する部分の寸法，重量が大と
なり、加減速が著しくそこなわれることとなる。すなわ
ち、ワーク寸法と加工速度との関係は図５（Ｃ）に示す
ごとき関係にあり、ワーク寸法がある寸法以上になると
高速性が失われることとなる。
法と加工精度との関係は図５（Ａ）に示すごとき関係に
あり、ワーク寸法が大きくなると加工精度が低下する。
また、加工能率を向上すべく加工速度の高速化を図る
と、加工速度と精度との関係は図５（Ｂ）に示すごとき
関係にあり、高速化を図ると加工精度が低下する。さら
に、ワーク寸法が大きくなると、レーザ加工ヘッドを支
持してＸ，Ｙ軸方向へ移動する部分の寸法，重量が大と
なり、加減速が著しくそこなわれることとなる。すなわ
ち、ワーク寸法と加工速度との関係は図５（Ｃ）に示す
ごとき関係にあり、ワーク寸法がある寸法以上になると
高速性が失われることとなる。
【０００７】したがって、従来はワーク寸法が大きい場
合には高速，高精度の加工が困難視されていた。
合には高速，高精度の加工が困難視されていた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、加工すべきワークを支持するワー
クテーブルの上方位置に、上記ワークに対してＸ軸方向
へ移動可能のＸ軸移動キャリッジを設け、このＸ軸移動
キャリッジにＹ軸方向へ移動可能にＹ軸キャリッジを装
着して設け、このＹ軸キャリッジに支持されたレーザ加
工ヘッドを、Ｘ軸あるいはＹ軸方向の少なくとも一軸方
向へ移動可能に設けてなるものである。
に鑑みて、本発明は、加工すべきワークを支持するワー
クテーブルの上方位置に、上記ワークに対してＸ軸方向
へ移動可能のＸ軸移動キャリッジを設け、このＸ軸移動
キャリッジにＹ軸方向へ移動可能にＹ軸キャリッジを装
着して設け、このＹ軸キャリッジに支持されたレーザ加
工ヘッドを、Ｘ軸あるいはＹ軸方向の少なくとも一軸方
向へ移動可能に設けてなるものである。
【０００９】
【作用】上記構成により、Ｘ軸移動キャリッジをＸ軸方
向の所定位置に移動位置決めした後、このＸ軸移動キャ
リッジに支持されたＹ軸キャリッジをＹ軸方向へ移動位
置決めすると共に上記Ｙ軸キャリッジに支持されたレー
ザ加工ヘッドをＸ軸方向に移動位置決めすることによ
り、上記レーザ加工ヘッドのＸ軸方向の移動範囲とＹ軸
キャリッジのＹ軸方向の移動範囲の領域のレーザ加工を
行なうことができる。
向の所定位置に移動位置決めした後、このＸ軸移動キャ
リッジに支持されたＹ軸キャリッジをＹ軸方向へ移動位
置決めすると共に上記Ｙ軸キャリッジに支持されたレー
ザ加工ヘッドをＸ軸方向に移動位置決めすることによ
り、上記レーザ加工ヘッドのＸ軸方向の移動範囲とＹ軸
キャリッジのＹ軸方向の移動範囲の領域のレーザ加工を
行なうことができる。
【００１０】次に、前記レーザ加工ヘッドのＸ軸方向の
移動範囲内だけ前記Ｘ軸移動キャリッジをＸ軸方向に移
動位置決めすることにより、隣接した領域をレーザ加工
することができる。
移動範囲内だけ前記Ｘ軸移動キャリッジをＸ軸方向に移
動位置決めすることにより、隣接した領域をレーザ加工
することができる。
【００１１】すなわち、所定範囲の領域毎に順次レーザ
加工を行なうことによって大きなワーク全体の加工を行
なうことができるので、前記所定範囲の比較的小さな領
域において移動する部分の小型軽量化を図ることがで
き、高速，高精度の加工が可能となる。なお、Ｘ軸移動
キャリッジのＸ軸方向への移動時に、レーザ加工ヘッド
を同方向へ移動することにより、同方向の加工速度や位
置決め速度も増大する。
加工を行なうことによって大きなワーク全体の加工を行
なうことができるので、前記所定範囲の比較的小さな領
域において移動する部分の小型軽量化を図ることがで
き、高速，高精度の加工が可能となる。なお、Ｘ軸移動
キャリッジのＸ軸方向への移動時に、レーザ加工ヘッド
を同方向へ移動することにより、同方向の加工速度や位
置決め速度も増大する。
【００１２】よって、比較的大きなワーク全体の加工を
も従来に比較して高速，高精度に行なうことができるこ
ととなる。
も従来に比較して高速，高精度に行なうことができるこ
ととなる。
【００１３】
【実施例】図１は第１実施例を示すもので、図１におけ
る符号１は、四角形の環状の支持フレームである。この
支持フレーム１は、加工すべき比較的大きな板状のワー
ク（図示省略）を支持するワークテーブル（図示省略、
ワークを支持するもの全てを意味する）の上方位置に配
置してあり、この支持フレーム１の上面にはＸ軸方向に
延伸したガイドレール３が敷設してある。
る符号１は、四角形の環状の支持フレームである。この
支持フレーム１は、加工すべき比較的大きな板状のワー
ク（図示省略）を支持するワークテーブル（図示省略、
ワークを支持するもの全てを意味する）の上方位置に配
置してあり、この支持フレーム１の上面にはＸ軸方向に
延伸したガイドレール３が敷設してある。
【００１４】上記ガイドレール３には第１Ｘ軸サーボモ
ータ５の駆動によりボーネジ等の伝達機構を介してＸ軸
方向へ移動位置決めされるＸ軸移動キャリッジ７がＸ軸
方向へ移動自在に支承されている。このＸ軸移動キャリ
ッジ７上にはＹ軸方向に延伸したガイドレール９が敷設
してあり、かつＹ軸キャリッジ１１がＹ軸方向へ移動自
在に支承されている。
ータ５の駆動によりボーネジ等の伝達機構を介してＸ軸
方向へ移動位置決めされるＸ軸移動キャリッジ７がＸ軸
方向へ移動自在に支承されている。このＸ軸移動キャリ
ッジ７上にはＹ軸方向に延伸したガイドレール９が敷設
してあり、かつＹ軸キャリッジ１１がＹ軸方向へ移動自
在に支承されている。
【００１５】上記Ｙ軸キャリッジ１１は、Ｘ軸移動キャ
リッジ７に装着したＹ軸サーボモータ１３を駆動するこ
とにより、ボールネジ機構などのごとき伝達機構を介し
てＹ軸方向へ移動位置決めされるものである。このＹ軸
キャリッジ１１には、前記ワークのレーザ加工を行なう
レーザ加工ヘッド１５をＺ軸方向へ調節可能に備えたＸ
軸スライダ１７がＸ軸方向へ移動自在に支承されてい
る。
リッジ７に装着したＹ軸サーボモータ１３を駆動するこ
とにより、ボールネジ機構などのごとき伝達機構を介し
てＹ軸方向へ移動位置決めされるものである。このＹ軸
キャリッジ１１には、前記ワークのレーザ加工を行なう
レーザ加工ヘッド１５をＺ軸方向へ調節可能に備えたＸ
軸スライダ１７がＸ軸方向へ移動自在に支承されてい
る。
【００１６】このＸ軸スライダ１７は、比較的小さく制
限された領域においてＸ軸方向に移動自在なものであっ
て、このＸ軸スライダ１７はＹ軸キャリッジ１１に装着
した第２Ｘ軸サーボモータ１９を駆動することにより、
ボールネジ等を介してＸ軸方向に移動位置決めされる構
成である。
限された領域においてＸ軸方向に移動自在なものであっ
て、このＸ軸スライダ１７はＹ軸キャリッジ１１に装着
した第２Ｘ軸サーボモータ１９を駆動することにより、
ボールネジ等を介してＸ軸方向に移動位置決めされる構
成である。
【００１７】すなわち、この実施例においては、Ｘ軸方
向の移動を２重に行ない得る構成としてなるものであ
る。
向の移動を２重に行ない得る構成としてなるものであ
る。
【００１８】なお、適宜のレーザ発振器から前記レーザ
加工ヘッド１５へレーザビームを導く構成や、レーザ加
工ヘッド１５にアシストガスを導く構成等は通常の構成
と同様の構成で良いものであるから、この構成について
の詳細な説明は省略する。
加工ヘッド１５へレーザビームを導く構成や、レーザ加
工ヘッド１５にアシストガスを導く構成等は通常の構成
と同様の構成で良いものであるから、この構成について
の詳細な説明は省略する。
【００１９】上記構成において、ワークテーブル上に支
持された大きなワークのレーザ加工を行なう場合、第１
Ｘ軸サーボモータ５を制御してＸ軸移動キャリッジ７を
ワークの所望位置に対応した位置へ移動位置決めした
後、Ｙ軸キャリッジ１１をＹ軸方向へ移動すると共にＸ
軸スライダ１７をＸ軸方向へ移動し、レーザ加工ヘッド
１５からワークへレーザビームを照射することにより、
ワークの所望位置のレーザ加工を行なうことができる。
持された大きなワークのレーザ加工を行なう場合、第１
Ｘ軸サーボモータ５を制御してＸ軸移動キャリッジ７を
ワークの所望位置に対応した位置へ移動位置決めした
後、Ｙ軸キャリッジ１１をＹ軸方向へ移動すると共にＸ
軸スライダ１７をＸ軸方向へ移動し、レーザ加工ヘッド
１５からワークへレーザビームを照射することにより、
ワークの所望位置のレーザ加工を行なうことができる。
【００２０】この場合、Ｙ軸キャリッジ１１は比較的小
型で軽量であり、またＸ軸スライダ１７等も小型軽量で
あり、かつ両者とも移動範囲が比較的小さなものである
から、上記Ｙ軸キャリッジ１１およびＸ軸スライダ１７
を高速で移動してもレーザ加工の高精度を維持すること
ができ、高速，高精度の加工を行なうことができる。
型で軽量であり、またＸ軸スライダ１７等も小型軽量で
あり、かつ両者とも移動範囲が比較的小さなものである
から、上記Ｙ軸キャリッジ１１およびＸ軸スライダ１７
を高速で移動してもレーザ加工の高精度を維持すること
ができ、高速，高精度の加工を行なうことができる。
【００２１】上述のごとく所望領域のレーザ加工の終了
後に、Ｘ軸移動キャリッジ７を、前記Ｘ軸スライダ１９
のＸ軸方向の移動範囲以内でＸ軸方向に移動位置決め
し、前述と同様にＹ軸キャリッジ１１をＹ軸方向に移動
し、かつＸ軸スライダ１７をＸ軸方向に移動してレーザ
加工を行なうことにより、前回加工した領域に隣接した
領域のレーザ加工を高速，高精度に行なうことができ
る。
後に、Ｘ軸移動キャリッジ７を、前記Ｘ軸スライダ１９
のＸ軸方向の移動範囲以内でＸ軸方向に移動位置決め
し、前述と同様にＹ軸キャリッジ１１をＹ軸方向に移動
し、かつＸ軸スライダ１７をＸ軸方向に移動してレーザ
加工を行なうことにより、前回加工した領域に隣接した
領域のレーザ加工を高速，高精度に行なうことができ
る。
【００２２】したがって、隣接した領域のレーザ加工を
順次行なうことにより、大きなワーク全体のレーザ加工
を行なうことができる。この場合、全体としてのレーザ
加工が高速，高精度に行なわれることとなる。
順次行なうことにより、大きなワーク全体のレーザ加工
を行なうことができる。この場合、全体としてのレーザ
加工が高速，高精度に行なわれることとなる。
【００２３】図２は第２実施例を示すものである。この
第２実施例においては、ワークテーブルＷＴに隣接して
配置した基台２１上にＸ軸ガイドレール２３を設け、こ
のＸ軸ガイドレール２３にＸ軸移動キャリッジ２５をＸ
軸方向へ移動自在に支承し、Ｘ軸サーボモータ２７の駆
動によりＸ軸方向へ移動する構成としてある。
第２実施例においては、ワークテーブルＷＴに隣接して
配置した基台２１上にＸ軸ガイドレール２３を設け、こ
のＸ軸ガイドレール２３にＸ軸移動キャリッジ２５をＸ
軸方向へ移動自在に支承し、Ｘ軸サーボモータ２７の駆
動によりＸ軸方向へ移動する構成としてある。
【００２４】そして、上記Ｘ軸キャリッジ２５上にＹ軸
方向へ移動自在に支承したＹ軸キャリッジ２９の一端部
を前記ワークテーブルＷＴの上方位置に突出せしめ、こ
のＹ軸キャリッジ２９の一端部に、レーザ加工ヘッド３
１を上下調節自在に備えたＸ軸スライダ３３をＸ軸方向
へ移動自在に装着した構成である。
方向へ移動自在に支承したＹ軸キャリッジ２９の一端部
を前記ワークテーブルＷＴの上方位置に突出せしめ、こ
のＹ軸キャリッジ２９の一端部に、レーザ加工ヘッド３
１を上下調節自在に備えたＸ軸スライダ３３をＸ軸方向
へ移動自在に装着した構成である。
【００２５】この第２実施例の構成においても、前記第
１実施例と同様の効果を奏するものである。
１実施例と同様の効果を奏するものである。
【００２６】図３は、第３実施例を示すものである。こ
の第３実施例は、Ｘ軸移動キャリッジ３５の一端側が基
台２１から大きく突出した構成であり、このＸ軸移動キ
ャリッジ３５にＹ軸移動キャリッジ３７をＹ軸方向へ移
動自在に装着してある。
の第３実施例は、Ｘ軸移動キャリッジ３５の一端側が基
台２１から大きく突出した構成であり、このＸ軸移動キ
ャリッジ３５にＹ軸移動キャリッジ３７をＹ軸方向へ移
動自在に装着してある。
【００２７】そして、上記Ｙ軸移動キャリッジ３７上に
Ｙ軸方向へ移動自在に支承したＹ軸スライダ３９に、レ
ーザ加工ヘッド４１を上下調節自在に備えたＸ軸スライ
ダ４３をＸ軸方向へ移動自在に装着した構成である。
Ｙ軸方向へ移動自在に支承したＹ軸スライダ３９に、レ
ーザ加工ヘッド４１を上下調節自在に備えたＸ軸スライ
ダ４３をＸ軸方向へ移動自在に装着した構成である。
【００２８】すなわちこの第３実施例においては、Ｘ軸
方向およびＹ軸方向を共に２重構造にしたものであり、
前記第１実施例と同様の効果を奏するものである。
方向およびＹ軸方向を共に２重構造にしたものであり、
前記第１実施例と同様の効果を奏するものである。
【００２９】上述のごとき実施例の説明より理解される
ように、大きなワークの全体的寸法に対応して全体に亘
って一度に移動するものではなく、ワークの所望領域に
おいて高速，高精度の加工を行なうものであるから、前
述した図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の関係は、図４
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）のように変化することとなる。
ように、大きなワークの全体的寸法に対応して全体に亘
って一度に移動するものではなく、ワークの所望領域に
おいて高速，高精度の加工を行なうものであるから、前
述した図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の関係は、図４
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）のように変化することとなる。
【００３０】したがって、従来に比較して、寸法大のワ
ークであっても、全体として高速，高精度のレーザ加工
が可能となるものである。
ークであっても、全体として高速，高精度のレーザ加工
が可能となるものである。
【００３１】なお、本発明は前述の実施例のみに限るも
のではなく、その他の態様で実施することも可能であ
る。すなわち、例えば図１に示した構成と図３の構成と
を組合わせて、図１の構成においてもＸ軸，Ｙ軸の両方
向を２重移動構造とすることも可能である。
のではなく、その他の態様で実施することも可能であ
る。すなわち、例えば図１に示した構成と図３の構成と
を組合わせて、図１の構成においてもＸ軸，Ｙ軸の両方
向を２重移動構造とすることも可能である。
【００３２】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、レーザ加工ヘッドの移動を
２重構造的に行なうことができ、所望領域においての高
速，高精度の加工を順次繰り返すことにより、ワークの
全体に亘って高精度の加工が可能である。
るように、本発明によれば、レーザ加工ヘッドの移動を
２重構造的に行なうことができ、所望領域においての高
速，高精度の加工を順次繰り返すことにより、ワークの
全体に亘って高精度の加工が可能である。
【図１】第１実施例に係るレーザ加工機の主要部分のみ
を概略的に示した斜視説明図である。
を概略的に示した斜視説明図である。
【図２】第２実施例を概略的に示す斜視説明図である。
【図３】第３実施例を概略的に示す斜視説明図である。
【図４】従来との対比において効果を示す説明図であ
る。
る。
【図５】従来の効果を示す説明図である。
７ Ｘ軸移動キャリッジ １１ Ｙ軸キャリッジ １５ レーザ加工ヘッド １７ Ｘ軸スライダ
Claims (1)
- 【請求項１】 加工すべきワークを支持するワークテー
ブルの上方位置に、上記ワークに対してＸ軸方向へ移動
可能のＸ軸移動キャリッジを設け、このＸ軸移動キャリ
ッジにＹ軸方向へ移動可能にＹ軸キャリッジを装着して
設け、このＹ軸キャリッジに支持されたレーザ加工ヘッ
ドを、Ｘ軸あるいはＹ軸方向の少なくとも一軸方向へ移
動可能に設けてなることを特徴とするレーザ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04139183A JP3126216B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | レーザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04139183A JP3126216B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | レーザ加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329676A true JPH05329676A (ja) | 1993-12-14 |
| JP3126216B2 JP3126216B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=15239497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04139183A Expired - Fee Related JP3126216B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | レーザ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3126216B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07214359A (ja) * | 1994-01-27 | 1995-08-15 | Amada Co Ltd | レーザ加工方法および装置 |
| US5900171A (en) * | 1996-01-24 | 1999-05-04 | Fanuc, Ltd | Laser machining apparatus with head support by angularly movable expandable arms |
| EP1366846B1 (en) * | 2002-05-28 | 2007-02-21 | Trumpf, Inc. | Laser cutting machine with two y-axis drives |
| CN102091945A (zh) * | 2011-01-25 | 2011-06-15 | 北京灿烂阳光科技发展有限公司 | 轻型龙门数控切割机 |
| CN106226758A (zh) * | 2016-10-13 | 2016-12-14 | 中国汽车工业工程有限公司 | 可调节式激光测距机构 |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP04139183A patent/JP3126216B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07214359A (ja) * | 1994-01-27 | 1995-08-15 | Amada Co Ltd | レーザ加工方法および装置 |
| US5900171A (en) * | 1996-01-24 | 1999-05-04 | Fanuc, Ltd | Laser machining apparatus with head support by angularly movable expandable arms |
| EP1366846B1 (en) * | 2002-05-28 | 2007-02-21 | Trumpf, Inc. | Laser cutting machine with two y-axis drives |
| CN102091945A (zh) * | 2011-01-25 | 2011-06-15 | 北京灿烂阳光科技发展有限公司 | 轻型龙门数控切割机 |
| CN106226758A (zh) * | 2016-10-13 | 2016-12-14 | 中国汽车工业工程有限公司 | 可调节式激光测距机构 |
| CN106226758B (zh) * | 2016-10-13 | 2019-05-17 | 中国汽车工业工程有限公司 | 可调节式激光测距机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3126216B2 (ja) | 2001-01-22 |
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