JPH05330088A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
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- JPH05330088A JPH05330088A JP4142762A JP14276292A JPH05330088A JP H05330088 A JPH05330088 A JP H05330088A JP 4142762 A JP4142762 A JP 4142762A JP 14276292 A JP14276292 A JP 14276292A JP H05330088 A JPH05330088 A JP H05330088A
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- JP
- Japan
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- recording
- color
- ink
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- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 色ズレ、解像度の低下等による画像品位の低
下を防ぎ、常に良好な記録画像を得ること。 【構成】 複数の記録素子が所定方向(副走査方向)に
配列された記録ヘッドを各色毎に設け、記録素子の配列
方向と直交する方向に主走査を行い、主走査終了後副走
査方向に紙送りを行ってカラー画像を記録するもので、
副走査方向又は主走査方向の記録ドットの位置ズレを補
正するための情報を設定する手段を各色毎に設け、設定
された情報に基づいて、各色の画像信号を格納手段に格
納する際の格納位置を可変にする。これにより、装置本
体、記録ヘッドの製造上の精度等により引き起こされる
色ズレ、解像度の低下等による画質の劣化を防ぎ、常に
良好な画像を得る。
下を防ぎ、常に良好な記録画像を得ること。 【構成】 複数の記録素子が所定方向(副走査方向)に
配列された記録ヘッドを各色毎に設け、記録素子の配列
方向と直交する方向に主走査を行い、主走査終了後副走
査方向に紙送りを行ってカラー画像を記録するもので、
副走査方向又は主走査方向の記録ドットの位置ズレを補
正するための情報を設定する手段を各色毎に設け、設定
された情報に基づいて、各色の画像信号を格納手段に格
納する際の格納位置を可変にする。これにより、装置本
体、記録ヘッドの製造上の精度等により引き起こされる
色ズレ、解像度の低下等による画質の劣化を防ぎ、常に
良好な画像を得る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は複数の記録素子を備えた
記録手段を用いて記録材上に画像を記録する記録装置に
関する。
記録手段を用いて記録材上に画像を記録する記録装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】一般にプリンタ、複写機、ファクシミリ
等の記録装置は、画像情報に基づいて、紙やプラスチッ
ク薄板等のシート状の被記録材上にドットパターンから
成る画像を記録していくように構成されている。前記記
録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤ
ドット式、サーマル式、レーザビーム式等に分けること
ができ、そのうちのインクジェット式(インクジェット
記録装置)は、被記録材にインクを吐出させて記録を行
なうように構成されている。
等の記録装置は、画像情報に基づいて、紙やプラスチッ
ク薄板等のシート状の被記録材上にドットパターンから
成る画像を記録していくように構成されている。前記記
録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤ
ドット式、サーマル式、レーザビーム式等に分けること
ができ、そのうちのインクジェット式(インクジェット
記録装置)は、被記録材にインクを吐出させて記録を行
なうように構成されている。
【0003】インクジェット記録装置は、高精細な画像
を高速で記録することができ、ノンインパクト方式であ
るため騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用して
カラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有し
ている。
を高速で記録することができ、ノンインパクト方式であ
るため騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用して
カラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有し
ている。
【0004】画像情報に基づいてインクジェット記録ヘ
ッドの吐出口からインクを被記録材に飛翔させて記録を
行なう上記インクジェット記録装置は、動作音の静粛性
が要求されるプリンタやファクシミリ、複写機等におい
て、好んで用いられている。特に、発熱素子(ヒータ)
による熱エネルギーでインクを局所的に加熱し、発熱し
た気泡により吐出口内部で圧力変化を起こさせてインク
吐出を行なう方式のインクジェット記録装置は、インク
吐出を高周波で行なうことができる利点があるため、最
近多く実用化され、各機種の記録部に採用されている。
ッドの吐出口からインクを被記録材に飛翔させて記録を
行なう上記インクジェット記録装置は、動作音の静粛性
が要求されるプリンタやファクシミリ、複写機等におい
て、好んで用いられている。特に、発熱素子(ヒータ)
による熱エネルギーでインクを局所的に加熱し、発熱し
た気泡により吐出口内部で圧力変化を起こさせてインク
吐出を行なう方式のインクジェット記録装置は、インク
吐出を高周波で行なうことができる利点があるため、最
近多く実用化され、各機種の記録部に採用されている。
【0005】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、前
述した従来の記録装置においては、装置本体および記録
ヘッドの製造上の精度によって各色の記録ドット位置が
理想的な位置からずれ、記録画像の品位が色ずれあるい
は解像度の低下が原因となって低下する問題があった。
述した従来の記録装置においては、装置本体および記録
ヘッドの製造上の精度によって各色の記録ドット位置が
理想的な位置からずれ、記録画像の品位が色ずれあるい
は解像度の低下が原因となって低下する問題があった。
【0006】特に近年高解像度化が進み、数ミクロンの
精度が要求される一方で記録ヘッドが簡単に交換できる
安価な記録装置が求められており製造上精度を向上させ
るため、コスト的にも問題があった。
精度が要求される一方で記録ヘッドが簡単に交換できる
安価な記録装置が求められており製造上精度を向上させ
るため、コスト的にも問題があった。
【0007】さらにシリアルスキャン型式の記録装置に
おいては、記録ヘッド走査方向の記録ドット位置補正は
電気的に吐出タイミングを可変することで可能であった
が、記録媒体搬送方向の記録ドット位置精度は、装置各
部位の精度に左右されていた。
おいては、記録ヘッド走査方向の記録ドット位置補正は
電気的に吐出タイミングを可変することで可能であった
が、記録媒体搬送方向の記録ドット位置精度は、装置各
部位の精度に左右されていた。
【0008】また、ライン型式の記録装置においては、
フルマルチタイプの記録ヘッドの吐出口列方向の記録ド
ット位置精度もやはり装置各部位の精度に左右されてい
た。
フルマルチタイプの記録ヘッドの吐出口列方向の記録ド
ット位置精度もやはり装置各部位の精度に左右されてい
た。
【0009】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、常に良好な画像記録を行なう
ことが可能な記録装置を提供することにある。
その目的とするところは、常に良好な画像記録を行なう
ことが可能な記録装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段及び作用】即ち本発明は、
複数色に対応した複数の記録素子を備えた記録手段を用
いて記録材上に画像を記録する記録装置において、各色
の画像信号を格納する格納手段と、各色の記録素子によ
り記録される記録材上のドット位置のズレ量に応じた情
報を設定する設定手段と、前記設定手段により設定され
た情報に応じて前記画像信号の前記格納手段への格納位
置を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
複数色に対応した複数の記録素子を備えた記録手段を用
いて記録材上に画像を記録する記録装置において、各色
の画像信号を格納する格納手段と、各色の記録素子によ
り記録される記録材上のドット位置のズレ量に応じた情
報を設定する設定手段と、前記設定手段により設定され
た情報に応じて前記画像信号の前記格納手段への格納位
置を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【0011】これにより、ドット位置のズレ量に応じて
設定された情報に基づいて、格納手段に対する画像信号
格納手段の格納位置を制御する。
設定された情報に基づいて、格納手段に対する画像信号
格納手段の格納位置を制御する。
【0012】
(実施例1)以下、図面を参照して本発明を詳細に説明
する。
する。
【0013】図1は、本発明の実施例におけるシリアル
スキャン型式のカラーインクジェット記録装置の要部構
成を示す斜視図である。図において、イエローの色イン
クを吐出する記録ヘッド1Y、マゼンタの色インクを吐
出する記録ヘッド1M、シアンの色インクを吐出する記
録ヘッド1C、ブラックの色インクを吐出する記録ヘッ
ド1Kはキャリッジ2に所定距離をおいて設置してあ
る。用紙やプラスチック薄板から成る記録媒体は搬送ロ
ーラ(不図示)を経て排紙ローラ3、4に挾持され、不
図示の搬送モータの駆動に伴い矢印A方向に送られる。
スキャン型式のカラーインクジェット記録装置の要部構
成を示す斜視図である。図において、イエローの色イン
クを吐出する記録ヘッド1Y、マゼンタの色インクを吐
出する記録ヘッド1M、シアンの色インクを吐出する記
録ヘッド1C、ブラックの色インクを吐出する記録ヘッ
ド1Kはキャリッジ2に所定距離をおいて設置してあ
る。用紙やプラスチック薄板から成る記録媒体は搬送ロ
ーラ(不図示)を経て排紙ローラ3、4に挾持され、不
図示の搬送モータの駆動に伴い矢印A方向に送られる。
【0014】ガイドシャフト5およびエンコーダ6によ
りキャリッジ2が案内支持されている。
りキャリッジ2が案内支持されている。
【0015】キャリッジ2は駆動ベルト7、8を介して
キャリッジモータ9の駆動により前記ガイドシャフト5
に沿って往復移動させられる。上記記録ヘッド1Y、1
M、1C、1Kの記録媒体と対面する表面(吐出口形成
面)には複数の吐出口が設けられており、各吐出口の内
部(流路)にはインク吐出用の熱エネルギーを発生する
発熱素子(電気・熱エネルギー変換体)が設けられてい
る。エンコーダ6の読み取りタイミングに従い、前記発
熱素子を記録信号に基づいて駆動し、ブラック、シア
ン、マゼンタ、イエローの順に記録媒体上にインク液滴
を飛翔、付着させることで画像を形成することができ
る。
キャリッジモータ9の駆動により前記ガイドシャフト5
に沿って往復移動させられる。上記記録ヘッド1Y、1
M、1C、1Kの記録媒体と対面する表面(吐出口形成
面)には複数の吐出口が設けられており、各吐出口の内
部(流路)にはインク吐出用の熱エネルギーを発生する
発熱素子(電気・熱エネルギー変換体)が設けられてい
る。エンコーダ6の読み取りタイミングに従い、前記発
熱素子を記録信号に基づいて駆動し、ブラック、シア
ン、マゼンタ、イエローの順に記録媒体上にインク液滴
を飛翔、付着させることで画像を形成することができ
る。
【0016】記録領域外には、キャリッジ2のホームポ
ジションにキャップ部10を有し、吐出回復動作を行な
うことができる回復ユニット11が配設されている。
ジションにキャップ部10を有し、吐出回復動作を行な
うことができる回復ユニット11が配設されている。
【0017】12は、記録ヘッド1の吐出口形成面をク
リーニングするためのクリーニングブレードである。記
録ヘッド1へのインク供給はキャリッジ2上の不図示の
サブタンクを介してインク供給チューブ13を通じてイ
ンクタンク14より行なわれる。
リーニングするためのクリーニングブレードである。記
録ヘッド1へのインク供給はキャリッジ2上の不図示の
サブタンクを介してインク供給チューブ13を通じてイ
ンクタンク14より行なわれる。
【0018】図2は本発明の実施例における記録装置の
構成を示すブロック図である。20は記録装置を示して
おり、22は画像信号を入力する画像入力部で、本実施
例においては、ブラックK、シアンC、マゼンタM、イ
エローYの4色の画像信号(各色1ビット)を入力す
る。
構成を示すブロック図である。20は記録装置を示して
おり、22は画像信号を入力する画像入力部で、本実施
例においては、ブラックK、シアンC、マゼンタM、イ
エローYの4色の画像信号(各色1ビット)を入力す
る。
【0019】23は記録装置20全体をROM24中の
各種プログラムに基づいて制御するCPUを示してい
る。このCPU23中において、24は制御プログラ
ム,エラー処理プログラム,CPU23を動作させるた
めのプログラム等を格納しているROMを示し、25は
ROM24中の各種プログラムのワークエリアおよびエ
ラー処理時の一時退避エリアとして用いるRAMを示し
ている。そして26は画像入力部22で得た入力画像信
号の信号処理を行なう画像信号処理部を示しており、2
7は印字開始等のオペレーションを行なうための操作部
を示している。28は各色の記録ドット位置を補正設定
する回路で、例えばDIPスイッチ又は操作部上のキー
等により各色毎に副走査方向又は主走査方向に対し1ド
ット単位で記録ドット位置の補正値を設定入力が可能で
ある。29は記録ドット位置設定回路28の設定値によ
り記録ドット位置を制御する回路である。30は記録ド
ット位置設定回路28の設定値と、各色の記録ヘッドの
間隔に応じてインクの吐出タイミングを補正制御する回
路である。
各種プログラムに基づいて制御するCPUを示してい
る。このCPU23中において、24は制御プログラ
ム,エラー処理プログラム,CPU23を動作させるた
めのプログラム等を格納しているROMを示し、25は
ROM24中の各種プログラムのワークエリアおよびエ
ラー処理時の一時退避エリアとして用いるRAMを示し
ている。そして26は画像入力部22で得た入力画像信
号の信号処理を行なう画像信号処理部を示しており、2
7は印字開始等のオペレーションを行なうための操作部
を示している。28は各色の記録ドット位置を補正設定
する回路で、例えばDIPスイッチ又は操作部上のキー
等により各色毎に副走査方向又は主走査方向に対し1ド
ット単位で記録ドット位置の補正値を設定入力が可能で
ある。29は記録ドット位置設定回路28の設定値によ
り記録ドット位置を制御する回路である。30は記録ド
ット位置設定回路28の設定値と、各色の記録ヘッドの
間隔に応じてインクの吐出タイミングを補正制御する回
路である。
【0020】31はブラックK、シアンC、マゼンタ
M、イエローYの4色の各記録ヘッド(図1の1K、1
C、1M、1Yに相当する)によって記録材にインクを
吐出し画像を形成する記録部を示している。
M、イエローYの4色の各記録ヘッド(図1の1K、1
C、1M、1Yに相当する)によって記録材にインクを
吐出し画像を形成する記録部を示している。
【0021】21は記録装置20内部のアドレス信号、
制御信号、データを伝送するバスラインを示している。
制御信号、データを伝送するバスラインを示している。
【0022】図3は本実施例における画像信号処理部2
6および記録部31内のヘッド制御回路を示すブロック
図である。
6および記録部31内のヘッド制御回路を示すブロック
図である。
【0023】32K,32C,32Mおよび32Yは、
それぞれ、ブラックK、シアンC、マゼンタMおよびイ
エローYの画像信号である。
それぞれ、ブラックK、シアンC、マゼンタMおよびイ
エローYの画像信号である。
【0024】33K、33C、33Mおよび33Yは、
受信した画像信号を格納するバッファ(以下受信用バ
ッファ)である。
受信した画像信号を格納するバッファ(以下受信用バ
ッファ)である。
【0025】34K、34C、34Mおよび34Yは、
インクの吐出タイミングを制御するためのバッファ
(以下記録用バッファ)である。
インクの吐出タイミングを制御するためのバッファ
(以下記録用バッファ)である。
【0026】36K、36C、36Mおよび36Yはシ
フトレジスタ35K、35C、35Mおよび35Yによ
り各記録ヘッド1K、1C、1M、1Yのインク吐出を
行なわせるための素子に振り分けられるブラックK、シ
アンC、マゼンタM、およびイエローYの信号である。
なおシフトレジスタ35K、35C、35M、35Yの
各シフトレジスタの段数はそれぞれのヘッドの吐出口の
数と同数となるように構成されている。
フトレジスタ35K、35C、35Mおよび35Yによ
り各記録ヘッド1K、1C、1M、1Yのインク吐出を
行なわせるための素子に振り分けられるブラックK、シ
アンC、マゼンタM、およびイエローYの信号である。
なおシフトレジスタ35K、35C、35M、35Yの
各シフトレジスタの段数はそれぞれのヘッドの吐出口の
数と同数となるように構成されている。
【0027】28は前記の記録ドット位置設定回路であ
り、この設定値により、記録ドット位置制御回路29の
受信用バッファ33K、33C、33M、33Y内の画
像データを記録用バッファ34K、34C、34M、3
4Y内に格納する際にどの位置に格納するかを制御す
る。
り、この設定値により、記録ドット位置制御回路29の
受信用バッファ33K、33C、33M、33Y内の画
像データを記録用バッファ34K、34C、34M、3
4Y内に格納する際にどの位置に格納するかを制御す
る。
【0028】図4は各記録ヘッドの吐出口を正面からみ
た平面図である。15は吐出口であり、本実施例におい
ては、各記録ヘッド1K、1C、1M、1Yはそれぞれ
8ケの吐出口をもっている。
た平面図である。15は吐出口であり、本実施例におい
ては、各記録ヘッド1K、1C、1M、1Yはそれぞれ
8ケの吐出口をもっている。
【0029】図面左からブラックK、シアンC、マゼン
タM、イエローY用に並置してある。各記録ヘッドは、
キャリッジ2上に距離Dずつ離して設置している。矢印
Aは記録媒体の搬送方向(副走査方向)であり、矢印B
は画像記録時にキャリッジが走査する方向(主走査方
向)である。
タM、イエローY用に並置してある。各記録ヘッドは、
キャリッジ2上に距離Dずつ離して設置している。矢印
Aは記録媒体の搬送方向(副走査方向)であり、矢印B
は画像記録時にキャリッジが走査する方向(主走査方
向)である。
【0030】図4においては、各記録ヘッド間で副走査
方向に対して吐出口の中心位置にずれが生じている。
方向に対して吐出口の中心位置にずれが生じている。
【0031】図5は本実施例における記録装置で記録し
た画像である。図5(a)は図4に示す状態で副走査方
向の記録ドットの位置ずれを補正せずに記録した場合の
画像である。
た画像である。図5(a)は図4に示す状態で副走査方
向の記録ドットの位置ずれを補正せずに記録した場合の
画像である。
【0032】図5(a)において空白のドットは図4の
記録ヘッド1Mにより記録されたマゼンタ色の記録ドッ
ト、斜線のドットは図4の記録ヘッド1Kにより記録さ
れたブラック色の記録ドットである。
記録ヘッド1Mにより記録されたマゼンタ色の記録ドッ
ト、斜線のドットは図4の記録ヘッド1Kにより記録さ
れたブラック色の記録ドットである。
【0033】本実施例の記録ヘッドは、360DPIの
解像度で記録が可能なものであり、各吐出口15間の中
心間距離は70.5μmである。
解像度で記録が可能なものであり、各吐出口15間の中
心間距離は70.5μmである。
【0034】図5(a)におけるマゼンタ色の記録ドッ
ト(空白のドット)とブラック色の記録ドット(斜線の
ドット)は副走査方向に対して約52.9μm(3/4
ピッチ)のずれを生じている。
ト(空白のドット)とブラック色の記録ドット(斜線の
ドット)は副走査方向に対して約52.9μm(3/4
ピッチ)のずれを生じている。
【0035】次に本実施例における記録ドット位置の補
正方法を説明する。図6は本実施例における受信用バッ
ファ内の画像信号格納状態の説明図である。図6におい
て矢印Aは副走査方向、矢印Bは記録時の主走査方向で
ある。本実施例における記録装置は、最大nドット×l
ドットの記録が可能であり、図6における受信用バッフ
ァの最大メモリサイズは、(n×l)/8(Byte/
色)であり、1ページ分の画像信号が格納できる。
正方法を説明する。図6は本実施例における受信用バッ
ファ内の画像信号格納状態の説明図である。図6におい
て矢印Aは副走査方向、矢印Bは記録時の主走査方向で
ある。本実施例における記録装置は、最大nドット×l
ドットの記録が可能であり、図6における受信用バッフ
ァの最大メモリサイズは、(n×l)/8(Byte/
色)であり、1ページ分の画像信号が格納できる。
【0036】図7は本実施例における記録用バッファ内
の画像信号格納状態の説明図である。図7において矢印
Aは副走査方向、矢印Bは記録時の主走査方向である。
記録用バッファの最大メモリーサイズは、記録ヘッドの
吐出口数が8ケであるため、1色あたり(8×l)/8
(Byte)であり、1走査分の画像信号が格納でき
る。
の画像信号格納状態の説明図である。図7において矢印
Aは副走査方向、矢印Bは記録時の主走査方向である。
記録用バッファの最大メモリーサイズは、記録ヘッドの
吐出口数が8ケであるため、1色あたり(8×l)/8
(Byte)であり、1走査分の画像信号が格納でき
る。
【0037】図7は記録ドット位置の補正を行なわない
場合の画像信号格納状態を示している。
場合の画像信号格納状態を示している。
【0038】図7(a)は図6の受信用バッファ内の#
1〜#8の画像信号が格納されている状態を示してお
り、それぞれ記録ヘッドの1番目〜8番目の吐出口に対
応している。
1〜#8の画像信号が格納されている状態を示してお
り、それぞれ記録ヘッドの1番目〜8番目の吐出口に対
応している。
【0039】図7(b)は図6の受信用バッファ内の#
nー7〜#nの画像信号が格納されている状態を示して
おり、それぞれ記録ヘッドの1番目〜8番目の吐出口に
対応している。図7(c)は受信用バッファからの画像
信号が無く、斜線はバッファ内の信号が“0”クリア状
態であることを示したおり、この状態では、ドットは記
録されない。
nー7〜#nの画像信号が格納されている状態を示して
おり、それぞれ記録ヘッドの1番目〜8番目の吐出口に
対応している。図7(c)は受信用バッファからの画像
信号が無く、斜線はバッファ内の信号が“0”クリア状
態であることを示したおり、この状態では、ドットは記
録されない。
【0040】図8は、図4に示す記録ヘッドを用いて印
字を行う場合に、ブラック色とマゼンタ色の副走査方向
の記録ドット位置を補正した際のマゼンタ色に対応する
記録用バッファの画像信号格納状態の説明図である。
字を行う場合に、ブラック色とマゼンタ色の副走査方向
の記録ドット位置を補正した際のマゼンタ色に対応する
記録用バッファの画像信号格納状態の説明図である。
【0041】このときのブラック色に対応する記録用バ
ッファの画像信号格納状態は、図7と同様である。
ッファの画像信号格納状態は、図7と同様である。
【0042】図8(a)では、1番目の吐出口に対応す
るバッファメモリ内の信号は“0”である。2番目〜8
番目の吐出口に対応する部分には、図6の受信用バッフ
ァ内の#1〜#7が順次格納されている。図8(b)
は、図6の受信用バッファ内の#nー8〜#nー1の画
像信号が格納されており、それぞれ記録ヘッドの1番目
〜8番目の吐出口に対応している。図8(c)は、図6
の受信用バッファ内の#nの画像信号が格納されてお
り、記録ヘッドの1番目の吐出口に対応している。残り
の2番目〜8番目に対応するメモリ部分は“0”の信号
となっている。
るバッファメモリ内の信号は“0”である。2番目〜8
番目の吐出口に対応する部分には、図6の受信用バッフ
ァ内の#1〜#7が順次格納されている。図8(b)
は、図6の受信用バッファ内の#nー8〜#nー1の画
像信号が格納されており、それぞれ記録ヘッドの1番目
〜8番目の吐出口に対応している。図8(c)は、図6
の受信用バッファ内の#nの画像信号が格納されてお
り、記録ヘッドの1番目の吐出口に対応している。残り
の2番目〜8番目に対応するメモリ部分は“0”の信号
となっている。
【0043】この様に図8に示す如くマゼンタ色の画像
信号の記録バッファ内での格納位置は図7に示すブラッ
ク色の画像信号の格納位置に対して副走査方向の下方に
1ドット分ずれている関係になっている。
信号の記録バッファ内での格納位置は図7に示すブラッ
ク色の画像信号の格納位置に対して副走査方向の下方に
1ドット分ずれている関係になっている。
【0044】図7、図8の記録用バッファの画像信号格
納状態で再度図5(a)と同一な画像を記録したものが
図5(b)である。
納状態で再度図5(a)と同一な画像を記録したものが
図5(b)である。
【0045】図5(b)において、マゼンタ色の記録ド
ット(空白のドット)とブラック色の記録ドット(斜線
のドット)のずれ量は、マゼンタ色に対応する記録用バ
ッファ内の画像信号がブラック色に対して副走査方向1
ドット分下方にずれているため、中心間距離で約17.
6μm(1/4ピッチ)となり、図5(a)よりも少な
くなっている。
ット(空白のドット)とブラック色の記録ドット(斜線
のドット)のずれ量は、マゼンタ色に対応する記録用バ
ッファ内の画像信号がブラック色に対して副走査方向1
ドット分下方にずれているため、中心間距離で約17.
6μm(1/4ピッチ)となり、図5(a)よりも少な
くなっている。
【0046】図9は、図6の受信用バッファ内の画像信
号を副走査方向下方に2ドット分ずらして格納した状態
の記録用バッファである。副走査方向下方に対しては何
ドット分でもずらすことが可能である。
号を副走査方向下方に2ドット分ずらして格納した状態
の記録用バッファである。副走査方向下方に対しては何
ドット分でもずらすことが可能である。
【0047】副走査方向に対して1番下方に設定された
インク色の記録ヘッド、図4においてはブラック色の記
録ヘッド1Kの記録ドット位置を規準として各色の対応
記録用バッファ内の画像信号の格納位置を可変すること
で記録ドット位置のずれ量は、ドット中心間距離で約3
5.3μm(1/2ピッチ)以下にすることが可能であ
る。
インク色の記録ヘッド、図4においてはブラック色の記
録ヘッド1Kの記録ドット位置を規準として各色の対応
記録用バッファ内の画像信号の格納位置を可変すること
で記録ドット位置のずれ量は、ドット中心間距離で約3
5.3μm(1/2ピッチ)以下にすることが可能であ
る。
【0048】尚、本実施例において受信用バッファは1
ページ分のメモリサイズを有していたが記録用バッファ
のメモリ容量と同等以下のサイズでも良い。
ページ分のメモリサイズを有していたが記録用バッファ
のメモリ容量と同等以下のサイズでも良い。
【0049】(実施例2)次に本発明における他の実施
例を説明する。尚、主要構成は、先の実施例と同様であ
るため、ここでは説明を省略する。
例を説明する。尚、主要構成は、先の実施例と同様であ
るため、ここでは説明を省略する。
【0050】図10は本実施例における記録用バッファ
内の画像信号格納状態の説明図である。この例では吐出
口の配列方向(副走査方向)のズレだけでなく、更に各
色ヘッドの配列方向(主走査方向)に対する記録ドット
の位置ズレも補正する構成となっている。図10におい
て矢印Aは副走査方向、矢印Bは記録時の主走査方向で
ある。本記録用バッファの最大メモリサイズは、記録ヘ
ッドの吐出口数が8ケであるため、1色あたり{8×
(l+8)}/8(Byte)である。
内の画像信号格納状態の説明図である。この例では吐出
口の配列方向(副走査方向)のズレだけでなく、更に各
色ヘッドの配列方向(主走査方向)に対する記録ドット
の位置ズレも補正する構成となっている。図10におい
て矢印Aは副走査方向、矢印Bは記録時の主走査方向で
ある。本記録用バッファの最大メモリサイズは、記録ヘ
ッドの吐出口数が8ケであるため、1色あたり{8×
(l+8)}/8(Byte)である。
【0051】本記録用バッファは、1ラスタあたり、主
走査方向のメモリlBitに加えて8Bit分多いメモ
リ容量を有している。
走査方向のメモリlBitに加えて8Bit分多いメモ
リ容量を有している。
【0052】図10(a)は記録ヘッドが主走査方向に
対して規準の位置に設置されている場合の記録用バッフ
ァ内の画像信号の格納状態である。図6の受信用バッフ
ァ内の#1〜#8の画像信号が順次格納されており、主
走査方向左および右側4Bit分の領域は“0”信号と
なっている。
対して規準の位置に設置されている場合の記録用バッフ
ァ内の画像信号の格納状態である。図6の受信用バッフ
ァ内の#1〜#8の画像信号が順次格納されており、主
走査方向左および右側4Bit分の領域は“0”信号と
なっている。
【0053】図10(b)は記録ヘッドが主走査方向に
対して規準の位置に対して4ドット(4Bit)分左側
にずれて設置されており補正が必要とされる場合の記録
用バッファ内の画像信号の格納状態である。
対して規準の位置に対して4ドット(4Bit)分左側
にずれて設置されており補正が必要とされる場合の記録
用バッファ内の画像信号の格納状態である。
【0054】図6の受信用バッファ内の#1〜#8の画
像信号が順次格納されているが、主走査方向左側8Bi
t分の領域が“0”信号となっている。
像信号が順次格納されているが、主走査方向左側8Bi
t分の領域が“0”信号となっている。
【0055】図10(a)に対して図10(b)は画像
信号が記録用バッファ内で主走査方向右側に4Bit分
ずれており、記録ヘッド設置時のずれと相殺し規準位置
に画像が記録される。
信号が記録用バッファ内で主走査方向右側に4Bit分
ずれており、記録ヘッド設置時のずれと相殺し規準位置
に画像が記録される。
【0056】本実施例においては、シリアルスキャン型
式の記録装置における主走査方向の記録ドット位置補正
に有効のみならず記録媒体の幅方向1ライン分のインク
吐出口を配列した所謂フルマルチヘッドを用いて記録を
行うライン型式の場合の記録ドット位置補正にも使用で
きる。
式の記録装置における主走査方向の記録ドット位置補正
に有効のみならず記録媒体の幅方向1ライン分のインク
吐出口を配列した所謂フルマルチヘッドを用いて記録を
行うライン型式の場合の記録ドット位置補正にも使用で
きる。
【0057】尚、副走査方向のズレ補正は先の実施例の
場合と同様にして行うことができる。
場合と同様にして行うことができる。
【0058】(実施例3)次に本発明におけるさらに別
の実施例を説明する。尚、主要構成は、先の実施例と同
様であるため、ここでは説明を省略する。図11は本実
施例における記録用バッファ内の画像信号格納状態の説
明図である。
の実施例を説明する。尚、主要構成は、先の実施例と同
様であるため、ここでは説明を省略する。図11は本実
施例における記録用バッファ内の画像信号格納状態の説
明図である。
【0059】図11において矢印Aは副走査方向、矢印
Bは記録時の主走査方向である。本記録用バッファの最
大メモリサイズは記録ヘッドの吐出口数が8ケであるた
め1色あたり(8×l)/8(Byte)である。さら
に、主走査方向に6分割されている。図11(a)は補
正なしの記録用バッファ内の画像信号の格納状態であ
る。図6の受信用バッファ内の#1〜#8の画像信号が
全分割ブロック同様に順次格納されている。
Bは記録時の主走査方向である。本記録用バッファの最
大メモリサイズは記録ヘッドの吐出口数が8ケであるた
め1色あたり(8×l)/8(Byte)である。さら
に、主走査方向に6分割されている。図11(a)は補
正なしの記録用バッファ内の画像信号の格納状態であ
る。図6の受信用バッファ内の#1〜#8の画像信号が
全分割ブロック同様に順次格納されている。
【0060】図11(b)は補正時の記録用バッファ内
の画像信号の格納状態の一例である。斜線部の分割ブロ
ック領域には“0”信号が入力され、図6の受信用バッ
ファ内の#1〜#8の画像信号は対応して格納される。
画像信号は凹状に湾曲して格納されている。
の画像信号の格納状態の一例である。斜線部の分割ブロ
ック領域には“0”信号が入力され、図6の受信用バッ
ファ内の#1〜#8の画像信号は対応して格納される。
画像信号は凹状に湾曲して格納されている。
【0061】図11(b)の補正では、キャリッジが走
査する際の位置規準となるガイドシャフト等が凸状に湾
曲している場合等に相殺効果により有効に補正される。
査する際の位置規準となるガイドシャフト等が凸状に湾
曲している場合等に相殺効果により有効に補正される。
【0062】以上、上述した説明においては、説明の簡
略化のため、記録ヘッドの吐出口数を8ケとしたが、こ
れに限定されるものではなく、64個、128個等の多
吐出口の記録ヘッドを有する記録装置においても効果的
に補正ができる。
略化のため、記録ヘッドの吐出口数を8ケとしたが、こ
れに限定されるものではなく、64個、128個等の多
吐出口の記録ヘッドを有する記録装置においても効果的
に補正ができる。
【0063】さらに400DPI、600DPI等の高
解像度の記録が可能な記録装置においても有効に補正が
可能である。
解像度の記録が可能な記録装置においても有効に補正が
可能である。
【0064】(その他)なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が
達成できるからである。
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が
達成できるからである。
【0065】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク)
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長、収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐
出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第4463359号明細書、同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク)
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長、収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐
出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第4463359号明細書、同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
【0066】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4
459600号明細書を用いた構成の本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの
圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示
する特開昭59−138461号公報に基づいた構成と
しても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば
記録を確実に効率よく行うことができるようになるから
である。
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4
459600号明細書を用いた構成の本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの
圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示
する特開昭59−138461号公報に基づいた構成と
しても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば
記録を確実に効率よく行うことができるようになるから
である。
【0067】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【0068】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれと
は別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱
手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うこ
とも安定した記録を行うために有効である。
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれと
は別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱
手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うこ
とも安定した記録を行うために有効である。
【0069】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいはインクジェット方式ではイ
ンク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を
行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制
御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時に
インクが液状をなすものであればよい。加えて、積極的
に熱エネルギによる昇温をインクの固形状態から液体状
態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで防
止するか、またはインクの蒸発防止を目的として放置状
態で固化するインクを用いるかして、いずれにしても熱
エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化
し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達す
る時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネ
ルギによって始めて液化する性質のインクを使用する場
合も本発明は適用可能である。このような場合のインク
は、特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60
−71260号公報に記載されるような、多孔質シート
凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状
態で、電気熱変換体に対して対向するような形態として
もよい。本発明においては、上述した各インクに対して
最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもの
である。
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいはインクジェット方式ではイ
ンク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を
行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制
御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時に
インクが液状をなすものであればよい。加えて、積極的
に熱エネルギによる昇温をインクの固形状態から液体状
態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで防
止するか、またはインクの蒸発防止を目的として放置状
態で固化するインクを用いるかして、いずれにしても熱
エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化
し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達す
る時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネ
ルギによって始めて液化する性質のインクを使用する場
合も本発明は適用可能である。このような場合のインク
は、特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60
−71260号公報に記載されるような、多孔質シート
凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状
態で、電気熱変換体に対して対向するような形態として
もよい。本発明においては、上述した各インクに対して
最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもの
である。
【0070】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピユータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等の組
合わせ複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
装置の形態としては、コンピユータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等の組
合わせ複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【0071】
【発明の効果】以上の様に本発明によれば、各色の記録
素子により記録されるドット位置のズレ量に応じた情報
を設定することにより画像信号の格納手段への格納位置
を制御するので、色ズレ、解像度低下による画像品位の
劣化を軽減することができ、良好な画像記録を行うこと
が可能となる。
素子により記録されるドット位置のズレ量に応じた情報
を設定することにより画像信号の格納手段への格納位置
を制御するので、色ズレ、解像度低下による画像品位の
劣化を軽減することができ、良好な画像記録を行うこと
が可能となる。
【図1】本発明が適用可能なシリアルスキャン型式のイ
ンクジェット記録装置の要部構成を示す斜視図である。
ンクジェット記録装置の要部構成を示す斜視図である。
【図2】記録装置の構成を示すブロック図である。
【図3】画像信号処理部および記録部内のヘッド制御回
路を示す図である。
路を示す図である。
【図4】各記録ヘッドの吐出口を正面からみた平面図で
ある。
ある。
【図5】記録画像の一例を示す図である。
【図6】受信用バッファ内の画像信号の格納状態の説明
図である。
図である。
【図7】記録用バッファ内の画像信号の格納状態の説明
図である。
図である。
【図8】本発明の第1実施例における記録ドット位置補
正時の記録用バッファ内の画像信号の格納状態の説明図
である。
正時の記録用バッファ内の画像信号の格納状態の説明図
である。
【図9】別の記録ドット位置補正を行った場合の記録用
バッファ内の画像信号の格納状態の説明図である。
バッファ内の画像信号の格納状態の説明図である。
【図10】本発明の第2の実施例における記録用バッフ
ァ内の画像信号の格納状態の説明図である。
ァ内の画像信号の格納状態の説明図である。
【図11】本発明の第3実施例における記録用バッファ
内の画像信号の格納状態の説明図である。
内の画像信号の格納状態の説明図である。
1 記録ヘッド 2 キャリッジ 3、4 排紙ローラ 5 ガイドシャフト 6 エンコーダ 7、8 駆動ベルト 9 キャリッジモータ 10 キャップ部 11 回復ユニット 12 クリーニングブレード 13 インク供給チューブ 14 インクタンク 15 吐出口 20 記録装置 21 バスライン 22 画像入力部 23 CPU 24 ROM 25 RAM 26 画像信号処理部 27 操作部 28 記録ドット位置設定回路 29 記録ドット位置制御回路 30 吐出タイミング制御回路 31 記録部 32 画像信号 33 バッファ(受信用バッファ) 34 バッファ(記録用バッファ) 35 シフトレジスタ 36 画像信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 29/46 C 8804−2C H04N 1/23 101 C 9186−5C
Claims (6)
- 【請求項1】 複数色に対応した複数の記録素子を備え
た記録手段を用いて記録材上に画像を記録する記録装置
において、 各色の画像信号を格納する格納手段と、 各色の記録素子により記録される記録材上のドット位置
のズレ量に応じた情報を設定する設定手段と、 前記設定手段により設定された情報に応じて前記画像信
号の前記格納手段への格納位置を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。 - 【請求項2】 前記記録手段は、各色毎に複数の記録素
子が所定方向に配列された記録素子列を有することを特
徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 【請求項3】 前記設定手段は複数の記録素子の配列方
向に対応したドット位置のズレ量に応じた情報を設定す
ることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 【請求項4】 前記設定手段は、各色の記録素子列の配
置方向に対応したドット位置のズレ量に応じた情報を設
定することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 【請求項5】 前記記録素子はインクに状態変化を生起
させることにより記録材にインク滴を吐出するものであ
ることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の
記録装置。 - 【請求項6】 前記記録素子は熱エネルギーを用いてイ
ンクに状態変化を生起させることを特徴とする請求項5
に記載の記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4142762A JPH05330088A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4142762A JPH05330088A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05330088A true JPH05330088A (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=15322994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4142762A Pending JPH05330088A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05330088A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004020208A1 (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-11 | Seiko Epson Corporation | 記録位置補正方法、インクジェット式記録装置、及びプログラム |
| JP2006027069A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Olympus Corp | カラー画像記録装置 |
| KR100715569B1 (ko) * | 2000-01-26 | 2007-05-09 | 엔지케이 스파크 플러그 캄파니 리미티드 | 접합용 세라믹부재, 세라믹부재의 제조방법, 진공스위치 및 진공용기 |
| JP2010264688A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Canon Inc | インクジェット記録方法およびインクジェット記録装置 |
| JP2012224075A (ja) * | 2010-12-13 | 2012-11-15 | Canon Inc | 記録装置および記録方法 |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP4142762A patent/JPH05330088A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100715569B1 (ko) * | 2000-01-26 | 2007-05-09 | 엔지케이 스파크 플러그 캄파니 리미티드 | 접합용 세라믹부재, 세라믹부재의 제조방법, 진공스위치 및 진공용기 |
| WO2004020208A1 (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-11 | Seiko Epson Corporation | 記録位置補正方法、インクジェット式記録装置、及びプログラム |
| JP2006027069A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Olympus Corp | カラー画像記録装置 |
| US7370937B2 (en) | 2004-07-15 | 2008-05-13 | Olympus Corporation | Color image recording apparatus |
| JP2010264688A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Canon Inc | インクジェット記録方法およびインクジェット記録装置 |
| JP2012224075A (ja) * | 2010-12-13 | 2012-11-15 | Canon Inc | 記録装置および記録方法 |
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