JPH05330779A - 格子状鉄筋の吊上げ搬送装置 - Google Patents

格子状鉄筋の吊上げ搬送装置

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JPH05330779A
JPH05330779A JP4140604A JP14060492A JPH05330779A JP H05330779 A JPH05330779 A JP H05330779A JP 4140604 A JP4140604 A JP 4140604A JP 14060492 A JP14060492 A JP 14060492A JP H05330779 A JPH05330779 A JP H05330779A
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悦徳 田村
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英武 谷口
Hideo Okamoto
秀雄 岡本
Ritsuo Matsumura
律雄 松村
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    • E04G21/00Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14Conveying or assembling building elements
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 遠隔操作により積み上げてある格子状鉄筋を
自動的に一枚一枚を確実に吊り上げて積層状態に保持
し、所定の位置で下部から順に自動的に下ろすことが出
来るようにした。 【構成】 クレーン1の下部には水平枠3が懸架されて
いる。水平枠3の四隅の下部には、縦フレーム4を介し
て吊り具5が垂設されている。水平枠3の中央部には前
記各吊り具5の駆動モータ7が配置されている。各吊り
具5は前記縦フレーム4の下部に軸受された上下一対の
スプロケットギア9と、スプロケットギア9間に懸架さ
れたチェーンベルト10と、チェーンベルト10の外周
に適宣等間隔をおいて突出状態に配列された係止用爪部
11とからなっている。それぞれの吊り具5の上部側ギ
ア9は動力伝達機構を介してモータ7に連繋している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、複数枚の格子状鉄筋
を積層状態に保持するとともに、該当する移動場所で順
次一枚ずつつ離間できるようにした格子状鉄筋の吊上げ
搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】スラブの鉄筋として用いられる格子状鉄
筋は一枚あたりの重量が50〜200Kg であり、従来
は所定階のスラブ上に吊上げ搬送した複数枚の鉄筋を積
層状態にストックし、数人で所定の位置に手運びする
か、クレーンで一枚ずつ所定の場所に搬送設置する方法
が取られていた。
【0003】いずれの方法にあっても格子状鉄筋を一枚
ずつしか搬送できないために搬送,設置作業に時間がか
かる。これに対し、複数枚の格子状鉄筋を一度に吊上
げ、所定場所で下部から順に一枚ずつ設置するための装
置も開発されている。
【0004】この吊上げ搬送装置として、例えば特開平
1−317919号公報に開示された技術がある。この
技術では水平枠組の四隅に垂下されたそれぞれ二本の杆
体の間に格子状鉄筋を挾み込み、杆体の下部に設けた一
対の回動爪を交互に操作して、順次格子状鉄筋を杆体間
に取り込み、また、逆に下ろすときには同じく交互に回
動爪を操作して下部から順に鉄筋をおろす構成である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この吊
上げ搬送装置にあっては、各段の回動爪によるロック,
アンロック操作を4箇所で別々かつ手動で行うため、操
作に手間がかかるとともに、一方では一枚しか取り込ん
でいないのに、他方では複数枚取り込んだりするなどの
惧れがあり、動作に不確実性を伴っていた。
【0006】この発明は以上の欠点に鑑みなされたもの
であって、その目的は、遠隔操作により積み上げてある
格子状鉄筋を自動的に一枚一枚を確実に吊り上げて積層
状態に保持するとともに、所定の位置で下部から順に自
動的に下ろすことが出来るようにした格子状鉄筋の吊上
げ搬送装置を提供するものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、クレーンに吊下される水平枠と、該水
平枠の四隅下部に垂設された吊り具を備え、各吊り具は
上下一対のギア間に無端状に懸架されたチェーンベルト
と、チェーンベルトの外周にあって一方向に傾斜した状
態に突設され、交差する鉄筋を支持する多数の係止用爪
部と、前記水平枠に設置され、動力伝達機構を介して前
記吊り具の上部側ギアを回転駆動する駆動用モータと、
該モータを正逆転駆動する遠隔制御部とを備えたもので
ある。
【0008】
【作用】以上の構成によれば、一つのモータを駆動する
ことにより、吊り具の上部側ギアが動力伝達機構を介し
て正逆回転する。上部側ギアを1ストローク毎に正転動
作させることで、各係止用爪部に交差する鉄筋が引っ掛
かった状態で順次上昇しつつ各爪部に支持され、複数枚
の格子状鉄筋を積層状態に保持できる。上部側ギアを1
ストローク毎に逆転させることで、下部から順に爪部か
ら離れるので一枚ずつ下ろすことができる。
【0009】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を用いて詳細
に説明する。図1ないし図4はこの発明にかかる格子状
鉄筋の吊上げ搬送装置の第一実施例を示すものである。
【0010】図1において、所定階の天井部には天井走
行クレーン1が仮設状態に配置され、このクレーン1の
下部にはクレーン1の幅方向に沿って走行可能なホイス
ト2が配置されている。このホイスト2のクレーンフッ
ク2aには水平枠3が縦横高さの3次元方向に移動可能
に懸架されている。
【0011】水平枠3の四隅の下部には、図2にも示す
ように縦フレーム4を介して吊り具5が垂設され、この
各吊り具5は複数枚の格子状鉄筋6を上下に貫通し積層
状態に保持している。格子状鉄筋6は縦約5m ,横約
2.4m程度の平板長方形状をなして鉄筋6aを縦横格
子状に組んだもので、吊り具5は鉄筋6aの組まれた各
格子内を嵌入する程度の幅及び厚み寸法に設定されてい
る。
【0012】水平枠3の中央部には前記各吊り具5の駆
動モータ7が配置され、この駆動モータ7は制御コード
8aを介してクレーン1の駆動制御を兼用した遠隔制御
用の手元スイッチ8に接続されている。
【0013】駆動モータ7の左右において水平枠3の上
部両側には動力伝達機構を構成する中間軸9が配置さ
れ、各中間軸9を介してモータ7の正逆回転動力を各吊
り具5に伝達している。
【0014】動力伝達機構は同図2及び図3に示すよう
に、モータ7の出力軸に設けた一対のスプロケット10
と、中間軸9に軸支されたスプロケット11,12と、
吊り具5の上部側ギアと同軸のスプロケット14との間
にそれぞれチェーン15,16を懸架した構造である。
【0015】図4(a),(b)は各吊り具5の詳しい
構造を示すもので、このものは前記縦フレーム4の下部
に軸受された上下一対のスプロケットギア(上部側ギア
および下部側ギア)17と、スプロケットギア17間に
懸架されたチェーンベルト18と、チェーンベルト18
の外周に適宣等間隔をおいて突出状態に配列された係止
用爪部19とからなっており、上部側ギア17には前記
動力伝達機構の最終段であるスプロケット14が同軸に
配置され、チェーン16を介して前記中間軸9に連繋し
ている。
【0016】前記各爪部19は一方向に向けて傾斜状態
に配列され、傾斜した内側をこれと交差する鉄筋6aの
支持面としている。したがって、図では向かって右側が
上向きに傾斜し、左側では下向きに傾斜していることに
なる。また、左右の爪部19間の幅D1 は鉄筋6aの格
子間隔D2 よりやや狭小に設定されている。
【0017】次に以上の構成の吊上げ搬送装置を用いた
格子状鉄筋6の搬送作業を説明する。まず、待機位置に
積層状態に置かれている格子状鉄筋6の上部に水平枠3
を移動させ、ホイスト2を駆動して水平枠を下降させる
と、吊り具5の先端は最上部の格子状鉄筋6の格子間に
入り込む。この状態で上部側に傾いた爪部19を格子間
の一方に幅寄せし、モータ7を1ストローク分正転駆動
すると最下端部の爪部19が上昇し、その傾斜した上部
内側にこれと交差する鉄筋6aを支持した状態で持ち上
げる。この状態は4箇所で一度に生じ、最上部の格子状
鉄筋6は水平枠3の下部に水平状態を保って保持され
る。
【0018】次いで水平枠3を下降させつつ順次モータ
7を正転駆動させると以下次々にストローク毎に交差鉄
筋6aが上昇する爪部19の上部内側に支持される。
【0019】最初の格子状鉄筋6を支持した爪部19が
水平状態の最上部に致した時点でモータ7を停止させ、
今度は水平枠3を上昇させることで水平枠3の下部に図
1に示すごとく複数枚の格子状鉄筋6が積層状態に保持
されることになる。
【0020】次にクレーン1を走行させ、スラブ面の所
定位置に至ったならば、水平枠3を下降させてスラブ面
の所定位置に最下部の格子状鉄筋6が対向させ、次いで
下降を停止した状態でモータ7を1ストローク分逆転駆
動させれば、最下部に位置する水平状態の爪部19は垂
直位置側に移動し、この結果、鉄筋6aは爪部19から
かけはずされ、最下部の格子状鉄筋6のみスラブ面に移
し換えられることになる。
【0021】設置作業終了後は再び水平枠3を上昇さ
せ、別の場所に移動して前記と同様の分配設置作業を行
う。この作業は格子状鉄筋6の保持枚数分だけ繰り返さ
れ、全て分配した後は再び待機位置に移動させ、前記持
ち上げ作業及び分配作業が繰り返される。
【0022】なお、この格子状鉄筋6の吊り上げ枚数は
吊り具5の長さや爪部の数に応じて定まるが、重量に応
じて5〜10枚程度が適正であり、一度持ち上げたなら
ば5〜10箇所に順次格子状鉄筋6を分配できる。
【0023】図5は前記第一実施例の変形例を示すもの
で、吊り具5の上部側ギア17は水平枠3の上部に突出
し、直接中間軸9に軸結されている。この例では最終段
のスプロケット14及びチェーン16を省略できるの
で、機構が簡素化する。
【0024】図6,7はこの発明の第二実施例を示すも
のである。図において、動力伝達機構は、モータ7と平
行して水平枠3の上部に軸受された第一中間軸20と、
この中間軸20に直交して水平枠3の上部両側に軸受け
された第二中間軸21とを備え、モータ7と第一中間軸
20は複数の平歯車22を介して回転伝達され、第一中
間軸20の両側と第二中間軸21との間は傘歯車23を
介して回転伝達されている。また、第二中間軸21と吊
り具5の上部側ギア17は前記実施例と同様にスプロケ
ット12,14及びチェーン16を介して回転伝達され
る。
【0025】なお、この実施例においても、図5に示す
ように、第二中間軸21を直接上部側ギア17に連結し
ても良い。
【0026】
【発明の効果】以上各実施例によって詳細に説明したよ
うに、この発明による格子状鉄筋の吊上げ搬送装置にあ
っては、上部側ギアを1ストローク毎に正転動作させる
ことで、各係止用爪部に格子状鉄筋が引っ掛かった状態
で順次上昇しつつ各係止用爪部に支持され、複数枚の格
子状鉄筋を積層状態に保持できる。また上部側ギアを1
ストローク毎に逆転させることで、下部から順に爪部か
ら離れて一枚ずつ下ろすことができるため、従来に比べ
て吊り上げ動作及び分配作業が一人の作業員の遠隔操作
によって自動的かつ確実に行える利点があり、この種の
作業の省力化や自動化に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第一実施例による吊り上げ搬送装置
の全体を示す説明図である。
【図2】同斜視図である。
【図3】動力伝達機構の詳細を示す平面図である。
【図4】(a)は同吊上げ搬送装置の吊り具の側面図で
ある。(b)は同正面図である。
【図5】第一実施例の変形例を示す部分斜視図である。
【図6】この発明の第二実施例を示す吊り上げ搬送装置
の斜視図である。
【図7】同動力伝達機構の詳細を示す平面図である。
【符号の説明】
1 クレーン 2 ホイスト 2a クレーンフック 3 水平枠 5 吊り具 6 格子状鉄筋 6a 鉄筋 7 駆動用モータ 8 手元スイッチ(遠隔制御部) 9,10,11,12,14,15,16 動力伝達機
構 (9 中間軸、10,11,12,14 スプロケッ
ト、15,16 チェーン) 17 スプロケットギア(上部側ギア、下部側ギア) 18 チェーンベルト 19 係止用爪部 20,21,22,23 動力伝達機構 (20 第一中間軸、21 第二中間軸、22 平歯
車、23傘歯車)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B66C 1/62 C 8922−3F E04G 21/16 7228−2E (72)発明者 松村 律雄 東京都千代田区神田司町2丁目3番地 株 式会社大林組東京本社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 クレーンに吊下される水平枠と、該水平
    枠の四隅下部に垂設された吊り具を備え、各吊り具は上
    下一対のギア間に無端状に懸架されたチェーンベルト
    と、チェーンベルトの外周にあって一方向に傾斜した状
    態に突設され、交差する鉄筋を支持する多数の係止用爪
    部と、前記水平枠に設置され、動力伝達機構を介して前
    記吊り具の上部側ギアを回転駆動する駆動用モータと、
    該モータを正逆転駆動する遠隔制御部とを備えたことを
    特徴とする格子状鉄筋の吊上げ搬送装置。
JP14060492A 1992-06-01 1992-06-01 格子状鉄筋の吊上げ搬送装置 Expired - Fee Related JP3158650B2 (ja)

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