JPH05331877A - バックホウ - Google Patents
バックホウInfo
- Publication number
- JPH05331877A JPH05331877A JP14113992A JP14113992A JPH05331877A JP H05331877 A JPH05331877 A JP H05331877A JP 14113992 A JP14113992 A JP 14113992A JP 14113992 A JP14113992 A JP 14113992A JP H05331877 A JPH05331877 A JP H05331877A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure oil
- traveling
- rotary joint
- passage
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロータリジョイントへの走行装置がわへの圧
油給排用の圧油ポートの数を少なくする。 【構成】 左右一対の走行装置１，１を左右間隔調節可
能に備えた走行機体３に縦軸芯周りで回動操作可能に旋
回台４を搭載装備するとともに、走行機体３に備えたド
ーザ２を昇降操作する昇降操作用油圧アクチュエータ１
２に旋回台４側からロータリジョイント１６を介して圧
油供排するように構成したバックホウであって、ロータ
リジョイント１６の走行機体がわポート１７と昇降操作
用油圧アクチュエータ１２との間に、左右一対の走行装
置１，１のトレッド変更操作用アクチュエータ１１への
圧油供排路１３と、昇降操作用油圧アクチュエータ１２
への圧油供排路１４との油路切換自在な油路切換弁１５
を介装してある。
油給排用の圧油ポートの数を少なくする。 【構成】 左右一対の走行装置１，１を左右間隔調節可
能に備えた走行機体３に縦軸芯周りで回動操作可能に旋
回台４を搭載装備するとともに、走行機体３に備えたド
ーザ２を昇降操作する昇降操作用油圧アクチュエータ１
２に旋回台４側からロータリジョイント１６を介して圧
油供排するように構成したバックホウであって、ロータ
リジョイント１６の走行機体がわポート１７と昇降操作
用油圧アクチュエータ１２との間に、左右一対の走行装
置１，１のトレッド変更操作用アクチュエータ１１への
圧油供排路１３と、昇降操作用油圧アクチュエータ１２
への圧油供排路１４との油路切換自在な油路切換弁１５
を介装してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、左右一対の走行装置を
左右間隔調節可能に備えた走行機体に縦軸心周りで回動
操作可能に旋回台を搭載装備するとともに、前記走行機
体に備えたドーザを昇降操作する昇降操作用油圧アクチ
ュエータに前記旋回台側からロータリジョイントを介し
て圧油給排するように構成したバックホウに関する。
左右間隔調節可能に備えた走行機体に縦軸心周りで回動
操作可能に旋回台を搭載装備するとともに、前記走行機
体に備えたドーザを昇降操作する昇降操作用油圧アクチ
ュエータに前記旋回台側からロータリジョイントを介し
て圧油給排するように構成したバックホウに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のバックホウにあっては、
例えば、特開平２−２９６９３４号公報に開示している
ものように、左右一対の走行装置の左右間隔の調節を、
走行装置と走行機体とにわたって架設した油圧シリンダ
の伸縮操作によって行うようにしており、この油圧シリ
ンダに対する圧油の給排をロータリジョイントに設けた
圧油ポートから切換操作弁を介して行っていた。
例えば、特開平２−２９６９３４号公報に開示している
ものように、左右一対の走行装置の左右間隔の調節を、
走行装置と走行機体とにわたって架設した油圧シリンダ
の伸縮操作によって行うようにしており、この油圧シリ
ンダに対する圧油の給排をロータリジョイントに設けた
圧油ポートから切換操作弁を介して行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものにあっては、ロータリジョイントには、走
行装置駆動用モータへの圧油給排用の圧油ポートと、ド
ーザの昇降駆動を行う油圧シリンダへの圧油給排用の圧
油ポートとが別途設けられており、さらに走行装置の左
右間隔の調節を行うための油圧シリンダへの圧油給排用
の圧油ポートを設けることで、ロータリジョイントが構
造複雑かつ加工困難度の高いものとなり、コスト高を招
来するものであった。本発明は、上記実情に鑑みてなさ
れたものであって、ロータリジョイントへの走行装置が
わへの圧油給排用の圧油ポートの数を少なくすることの
できるバックホウの提供を目的とする。
来構造のものにあっては、ロータリジョイントには、走
行装置駆動用モータへの圧油給排用の圧油ポートと、ド
ーザの昇降駆動を行う油圧シリンダへの圧油給排用の圧
油ポートとが別途設けられており、さらに走行装置の左
右間隔の調節を行うための油圧シリンダへの圧油給排用
の圧油ポートを設けることで、ロータリジョイントが構
造複雑かつ加工困難度の高いものとなり、コスト高を招
来するものであった。本発明は、上記実情に鑑みてなさ
れたものであって、ロータリジョイントへの走行装置が
わへの圧油給排用の圧油ポートの数を少なくすることの
できるバックホウの提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるバックホ
ウは、上記目的を達成するために、冒記構造のものにお
いて、前記ロータリジョイントの走行機体がわポートと
前記昇降操作用油圧アクチュエータとの間に、前記左右
一対の走行装置のトレッド変更操作用油圧アクチュエー
タへの圧油給排路と、前記昇降操作用油圧アクチュエー
タへの圧油給排路との油路切換自在な油路切換弁を介装
してあることを特徴構成とする。かかる特徴構成による
作用・効果は次の通りである。
ウは、上記目的を達成するために、冒記構造のものにお
いて、前記ロータリジョイントの走行機体がわポートと
前記昇降操作用油圧アクチュエータとの間に、前記左右
一対の走行装置のトレッド変更操作用油圧アクチュエー
タへの圧油給排路と、前記昇降操作用油圧アクチュエー
タへの圧油給排路との油路切換自在な油路切換弁を介装
してあることを特徴構成とする。かかる特徴構成による
作用・効果は次の通りである。
【０００５】
【作用】即ち、トレッド変更操作用油圧アクチュエータ
は、油路切換弁での油路切換によって、ドーザを昇降操
作するためのロータリジョイントの走行機体がわポート
から給排される圧油で伸縮駆動することができるから、
トレッド変更操作用油圧アクチュエータへ専用に圧油を
給排するための油路をロータリジョイントに設けなくて
も良い。
は、油路切換弁での油路切換によって、ドーザを昇降操
作するためのロータリジョイントの走行機体がわポート
から給排される圧油で伸縮駆動することができるから、
トレッド変更操作用油圧アクチュエータへ専用に圧油を
給排するための油路をロータリジョイントに設けなくて
も良い。
【０００６】
【発明の効果】従って、ロータリジョイントには走行装
置を駆動するための油路と、ドーザを昇降操作するため
の油路とのみ形成するだけで済み、その加工が簡単なも
のとなって、製造コストを低減することができるととも
に、そのロータリジョイントの油路のメンテナンスの手
間も少なくできる等の利点が生じるに至った。
置を駆動するための油路と、ドーザを昇降操作するため
の油路とのみ形成するだけで済み、その加工が簡単なも
のとなって、製造コストを低減することができるととも
に、そのロータリジョイントの油路のメンテナンスの手
間も少なくできる等の利点が生じるに至った。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４に、バックホウを示している。このバックホ
ウは、左右一対の走行装置としてのクローラ走行装置
１，１とドーザ２とを備えた走行機体３に、縦軸芯周り
で旋回自在に旋回台４を設けるとともに、この旋回台４
に運転部５、原動部６及びバックホウ作業装置７を装備
して構成している。
する。図４に、バックホウを示している。このバックホ
ウは、左右一対の走行装置としてのクローラ走行装置
１，１とドーザ２とを備えた走行機体３に、縦軸芯周り
で旋回自在に旋回台４を設けるとともに、この旋回台４
に運転部５、原動部６及びバックホウ作業装置７を装備
して構成している。
【０００８】そして、図１に示すように、走行機体３に
機体横方向に沿った状態のパイプフレームで形成した前
後一対の支持ガイド部８，８を配設するとともに、これ
ら支持ガイド部８，８に左右外側から横方向に摺動案内
可能に嵌合した状態の取付フレーム９‥を夫々左右一対
の前記クローラ走行装置１，１のトラックフレーム１
０，１０の前後に連結している。各トラックフレーム１
０と走行機体３との間にはトレッド変更操作用油圧アク
チュエータとしての片ロッド型のトレッド変更操作用油
圧シリンダ１１を架設している。一方、前記ドーザ２は
走行機体３と軸支したアーム２Ａ，２Ａで支持され、走
行機体３に連設した昇降用油圧アクチュエータとしての
昇降用油圧シリンダ１２で昇降操作される。
機体横方向に沿った状態のパイプフレームで形成した前
後一対の支持ガイド部８，８を配設するとともに、これ
ら支持ガイド部８，８に左右外側から横方向に摺動案内
可能に嵌合した状態の取付フレーム９‥を夫々左右一対
の前記クローラ走行装置１，１のトラックフレーム１
０，１０の前後に連結している。各トラックフレーム１
０と走行機体３との間にはトレッド変更操作用油圧アク
チュエータとしての片ロッド型のトレッド変更操作用油
圧シリンダ１１を架設している。一方、前記ドーザ２は
走行機体３と軸支したアーム２Ａ，２Ａで支持され、走
行機体３に連設した昇降用油圧アクチュエータとしての
昇降用油圧シリンダ１２で昇降操作される。
【０００９】トレッド変更操作用油圧シリンダ１１の圧
油給排路１３と、昇降用油圧シリンダ１２の圧油給排路
１４とは、図３に示すように、走行機体２に取付支持さ
れた油路切換弁１５の出力ポートに接続しているととも
に、この油路切換弁１５の入力ポートには、旋回台４の
原動部６の油圧ポンプから走行機体３がわへ圧油給排す
るためのロータリジョント１６におけるドーザ２の昇降
操作用油路の走行機体がわのポート１７に接続された圧
油給排路１８が接続されている。尚、ロータリジョイン
ト１６には、左右一対のクローラ走行装置１，１を駆動
するための油圧モータＭ，Ｍへの圧油供給路も形成して
備えられている。
油給排路１３と、昇降用油圧シリンダ１２の圧油給排路
１４とは、図３に示すように、走行機体２に取付支持さ
れた油路切換弁１５の出力ポートに接続しているととも
に、この油路切換弁１５の入力ポートには、旋回台４の
原動部６の油圧ポンプから走行機体３がわへ圧油給排す
るためのロータリジョント１６におけるドーザ２の昇降
操作用油路の走行機体がわのポート１７に接続された圧
油給排路１８が接続されている。尚、ロータリジョイン
ト１６には、左右一対のクローラ走行装置１，１を駆動
するための油圧モータＭ，Ｍへの圧油供給路も形成して
備えられている。
【００１０】前記油路切換弁１５は、２位置切換弁であ
って、ロータリジョイント１６を介してトレッド変更操
作用油圧シリンダ１１と昇降用油圧シリンダ１２との一
方にのみ圧油給排されるように選択切換自在に構成して
いるとともに、図２に示すように、油路切換弁１５のス
プール１５ａに連係された切換操作レバー１９を、旋回
台４上の運転部５での操作で切換できるようにしてい
る。すなわち、旋回台４を走行機体３に対してロック固
定するためのロックピン２０を上下位置変更操作可能に
そのロックピン２０に連係した操作レバー２１を運転部
５に備えているとともに、その操作レバー２１を、ロッ
クピン２０を走行機体３に設けた嵌合孔２２から上方に
抜け出したロック解除位置と、嵌合孔２２にロックピン
２０が嵌合した通常ロック位置と、この通常ロック位置
よりもさらに下方にロックピン２０が押し込み操作され
る弁切換操作位置との上下３位置にロックピン２０を変
位操作した状態で位置保持可能に構成している。そし
て、前記油路切換弁１５のスプール１５ａは、昇降用油
圧シリンダ１２の圧油供給路１４と圧油供給路１８とが
接続され、トレッド変更操作用油圧シリンダ１１の圧油
給排路１３と圧油給排路１８とが断じられる状態となる
がわに、かつその切換操作レバー２１の遊端部１９ａが
上方がわに位置するよう弾性付勢している。ここで、ロ
ックピン２０が前記通常ロック位置に操作されていると
きはロックピン２０の下端面と前記切換操作レバー１９
の遊端部１９ａとは接当しないようにしているが、ロッ
クピン２０が前記弁切換操作位置に操作されているとき
はロックピン２０の下端面と切換操作レバー１９の遊端
部１９ａとが接当してロックピン２０の押し下げに連動
して切換操作レバー１９が押し下げられて、油路切換弁
１５を、トレッド変更操作用油圧シリンダ１１の圧油給
排路１３と圧油給排路１８とが接続され、昇降用油圧シ
リンダ１２の圧油給排路１４と圧油給排路１８とが断じ
られる状態となるがわに切り換えることになる。一方、
旋回台４には、前記ロータリジョイント１６における圧
油給排路１８と油圧ポンプとに介装した状態でドーザ２
を昇降操作するための操作弁２３を設けているととも
に、この操作弁２３を操作するためのドーザ昇降操作レ
バー２４を運転部５に設けている。このドーザ昇降操作
レバー２４は、後述するようにトレッド調節用の操作レ
バーにも兼用している。
って、ロータリジョイント１６を介してトレッド変更操
作用油圧シリンダ１１と昇降用油圧シリンダ１２との一
方にのみ圧油給排されるように選択切換自在に構成して
いるとともに、図２に示すように、油路切換弁１５のス
プール１５ａに連係された切換操作レバー１９を、旋回
台４上の運転部５での操作で切換できるようにしてい
る。すなわち、旋回台４を走行機体３に対してロック固
定するためのロックピン２０を上下位置変更操作可能に
そのロックピン２０に連係した操作レバー２１を運転部
５に備えているとともに、その操作レバー２１を、ロッ
クピン２０を走行機体３に設けた嵌合孔２２から上方に
抜け出したロック解除位置と、嵌合孔２２にロックピン
２０が嵌合した通常ロック位置と、この通常ロック位置
よりもさらに下方にロックピン２０が押し込み操作され
る弁切換操作位置との上下３位置にロックピン２０を変
位操作した状態で位置保持可能に構成している。そし
て、前記油路切換弁１５のスプール１５ａは、昇降用油
圧シリンダ１２の圧油供給路１４と圧油供給路１８とが
接続され、トレッド変更操作用油圧シリンダ１１の圧油
給排路１３と圧油給排路１８とが断じられる状態となる
がわに、かつその切換操作レバー２１の遊端部１９ａが
上方がわに位置するよう弾性付勢している。ここで、ロ
ックピン２０が前記通常ロック位置に操作されていると
きはロックピン２０の下端面と前記切換操作レバー１９
の遊端部１９ａとは接当しないようにしているが、ロッ
クピン２０が前記弁切換操作位置に操作されているとき
はロックピン２０の下端面と切換操作レバー１９の遊端
部１９ａとが接当してロックピン２０の押し下げに連動
して切換操作レバー１９が押し下げられて、油路切換弁
１５を、トレッド変更操作用油圧シリンダ１１の圧油給
排路１３と圧油給排路１８とが接続され、昇降用油圧シ
リンダ１２の圧油給排路１４と圧油給排路１８とが断じ
られる状態となるがわに切り換えることになる。一方、
旋回台４には、前記ロータリジョイント１６における圧
油給排路１８と油圧ポンプとに介装した状態でドーザ２
を昇降操作するための操作弁２３を設けているととも
に、この操作弁２３を操作するためのドーザ昇降操作レ
バー２４を運転部５に設けている。このドーザ昇降操作
レバー２４は、後述するようにトレッド調節用の操作レ
バーにも兼用している。
【００１１】従って、上記構成によれば、操作レバー２
１がロック解除位置又は通常ロック位置に操作されてい
るときは、昇降操作用油圧シリンダ１２が伸縮操作可能
であってトレッド変更操作用油圧シリンダ１１は操作不
能となっており、ドーザ昇降操作レバー２４を操作する
ことで適宜ドーザ２を昇降操作できる。又、操作レバー
２１が弁切換操作位置に操作されているときは、トレッ
ド変更操作用油圧シリンダ１１が伸縮操作可能であって
昇降操作用油圧シリンダ１２は操作不能となっており、
ドーザ昇降操作レバー２４を一側に操作するとトレッド
変更操作用油圧シリンダ１１が伸長して最長トレッド状
態に切り換わるとともに、ドーザ昇降操作レバー２４を
他側に操作するとトレッド変更操作用油圧シリンダ１１
が短縮して最短トレッド状態に切り換わる。
１がロック解除位置又は通常ロック位置に操作されてい
るときは、昇降操作用油圧シリンダ１２が伸縮操作可能
であってトレッド変更操作用油圧シリンダ１１は操作不
能となっており、ドーザ昇降操作レバー２４を操作する
ことで適宜ドーザ２を昇降操作できる。又、操作レバー
２１が弁切換操作位置に操作されているときは、トレッ
ド変更操作用油圧シリンダ１１が伸縮操作可能であって
昇降操作用油圧シリンダ１２は操作不能となっており、
ドーザ昇降操作レバー２４を一側に操作するとトレッド
変更操作用油圧シリンダ１１が伸長して最長トレッド状
態に切り換わるとともに、ドーザ昇降操作レバー２４を
他側に操作するとトレッド変更操作用油圧シリンダ１１
が短縮して最短トレッド状態に切り換わる。
【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】バックホウの走行部を示す横断平面図
【図２】バックホウの走行部を示す一部破断正面図
【図３】バックホウの走行部における油圧回路を示す回
路図
路図
【図４】バックホウを示す全体側面図
１ 走行装置 ２ ドーザ ３ 走行機体 ４ 旋回台 １２ 昇降操作用油圧アクチュエータ １３ 圧油給排路 １４ 圧油給排路 １５ 油路切換弁 １６ ロータリジョイント
Claims (1)
- 【請求項１】 左右一対の走行装置（１），（１）を左
右間隔調節可能に備えた走行機体（３）に縦軸心周りで
回動操作可能に旋回台（４）を搭載装備するとともに、
前記走行機体（３）に備えたドーザ（２）を昇降操作す
る昇降操作用油圧アクチュエータ（１２）に前記旋回台
（４）側からロータリジョイント（１６）を介して圧油
給排するように構成したバックホウであって、前記ロー
タリジョイント（１６）の走行機体がわポート（１７）
と前記昇降操作用油圧アクチュエータ（１２）との間
に、前記左右一対の走行装置（１），（１）のトレッド
変更操作用油圧アクチュエータ（１１）への圧油給排路
（１３）と、前記昇降操作用油圧アクチュエータ（１
２）への圧油給排路（１４）との油路切換自在な油路切
換弁（１５）を介装してあるバックホウ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14113992A JPH05331877A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | バックホウ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14113992A JPH05331877A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | バックホウ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05331877A true JPH05331877A (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=15285081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14113992A Pending JPH05331877A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | バックホウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05331877A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0705944A1 (en) * | 1994-09-09 | 1996-04-10 | Kubota Corporation | Apparatus for adjusting spacing between caterpillar tracks of a working vehicle |
| WO2004011322A1 (ja) * | 2002-07-25 | 2004-02-05 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | 作業機械 |
| WO2015101378A1 (fr) * | 2013-12-31 | 2015-07-09 | Ali Nemdil | Pelle chargeuse niveleuse pour travaux publics |
| IT201800003950A1 (it) * | 2018-03-26 | 2019-09-26 | Cnh Ind Italia Spa | Macchina da lavoro comprendente una disposizione idraulica per una valvola selettrice |
-
1992
- 1992-06-02 JP JP14113992A patent/JPH05331877A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0705944A1 (en) * | 1994-09-09 | 1996-04-10 | Kubota Corporation | Apparatus for adjusting spacing between caterpillar tracks of a working vehicle |
| US5638908A (en) * | 1994-09-09 | 1997-06-17 | Kubota Corporation | Apparatus for adjusting between crawler tracks of a working vehicle |
| WO2004011322A1 (ja) * | 2002-07-25 | 2004-02-05 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | 作業機械 |
| US7007416B2 (en) | 2002-07-25 | 2006-03-07 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Flexible hose covers for a work machine |
| WO2015101378A1 (fr) * | 2013-12-31 | 2015-07-09 | Ali Nemdil | Pelle chargeuse niveleuse pour travaux publics |
| IT201800003950A1 (it) * | 2018-03-26 | 2019-09-26 | Cnh Ind Italia Spa | Macchina da lavoro comprendente una disposizione idraulica per una valvola selettrice |
| EP3546659A1 (en) * | 2018-03-26 | 2019-10-02 | CNH Industrial Italia S.p.A. | Work machine comprising a hydraulic arrangement for a selection valve |
| US10767343B2 (en) | 2018-03-26 | 2020-09-08 | Cnh Industrial America Llc | Work machine comprising a hydraulic arrangement for a selection valve |
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