JPH05332182A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents

内燃機関のアイドル回転数制御装置

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JPH05332182A
JPH05332182A JP16387992A JP16387992A JPH05332182A JP H05332182 A JPH05332182 A JP H05332182A JP 16387992 A JP16387992 A JP 16387992A JP 16387992 A JP16387992 A JP 16387992A JP H05332182 A JPH05332182 A JP H05332182A
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JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
idle
engine
speed
Prior art date
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Pending
Application number
JP16387992A
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English (en)
Inventor
Keiji Hosoi
啓次 細井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明の目的は、内燃機関の低温始動後の
アイドル回転数の追従ミスを回避させ、機関回転数のハ
ンチングの発生やエンジンストール等を防止し、内燃機
関の運転状態を安定させることにある。 【構成】 このため、この発明は、内燃機関のアイドル
運転時にスロットルモータの非通電時間を内燃機関状態
に応じて制御する制御手段を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関のアイドル
回転数制御装置に係り、特に冷機始動後のアイドル運転
状態を安定し得る内燃機関のアイドル回転数制御装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】内燃機関に吸気を導入する吸気系におい
ては、図6に示す如く、内燃機関(図示せず)のアイド
ル運転時に吸気絞り弁302を強制的に開閉動作させて
スロットル開度を変更させるべく通電・非通電によって
プランジャが往復動して駆動されるステップモータ(D
Cモータ)であるスロットルモータ304を有するアイ
ドル回転数制御装置306が備えられているものがあ
る。このアイドル回転数制御装置306においては、ア
イドル運転時に、スロットル開度がスロットルモータ3
04のプランジャの伸び縮みによって調整される。この
スロットルモータ304の動きは、制御手段(ECU)
308によって制御されている。
【0003】また、スロットルモータ304の先端側に
は、内燃機関のアイドル運転か否かを検知すべく、オン
・オフするアイドルスイッチ310が設けられている。
更に、アイドル運転時のスロットル開度は、スロットル
レバー312と反対側に設けられたスロットル開度セン
サ314から制御手段308に入力される。前記スロッ
トルモータ304の動きの制御は、アイドルスイッチ3
10がオン時のみに行われる。
【0004】このスロットルモータ304の制御は、図
7に示す如く、その時の内燃機関状態に応じたアイドル
目標回転数(冷却水温度による一次テーブルTKNEI
SC)と、図8に示す如く、アイドル目標回転数と実際
の機関回転数の差(△NE)とに応じて決定される(T
TDCMNE)。
【0005】また、スロットルモータ304の通電の禁
止条件、つまり非通電条件(通電オフ時間)としては、
例えば、一度スロットルモータ304に通電を行った
ら、その後100mn間(非通電時間KTOFNE)だ
け通電を行わないこととする。
【0006】また、このようなアイドル回転数制御装置
としては、例えば、特開昭56−20730号公報に開
示されている。この公報に記載のものは、DCモータ駆
動の基本となるパルス巾又は駆動電圧の少なくとも一つ
をDCモータの正転用と逆転用に独立して設定させ、D
Cモータの駆動特性やエンジンの加減速特性に影響され
ることなく、エンジンのアイドル回転数を目標回転数に
向けて補正制御するものである。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来、スロ
ットルモータの非通電時間は、アイドル回転数制御の追
従性を重視すると小さい値(数字)を取らなければなら
ず、アイドル目標回転数と実際の機関回転数とに大きな
差があるとき、1回の通電時間が長いので、どうして
も、スロットルモータの動きのオーバシュート、アンダ
シュートが避けられないものである。このため、機関回
転数のハンチングの発生やエンジンストールの原因とな
り、内燃機関の運転状態が冷機始動後に不安定になり易
いという不都合がある。
【0008】また、上述の非通電時間(通電OFF時
間)は、設定の値が大きいとアイドル回転数制御の追従
性に問題が生ずる。即ち、アイドル目標回転数と実際の
機関回転数に大きな差があっても、実際の機関回転数が
目標回転数に収束しないものである。また、非通電時間
の設定の値が小さいと、通電と次の通電の間の空白時間
が少ないので、スロットルモータの通電時のオーバシュ
ートを抑えることができず、アイドル回転数のハンチン
グを惹起する不都合がある。
【0009】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、内燃機関のアイドル運転
時に吸気絞り弁を開閉動作してスロットル開度を変更さ
せるべく通電・非通電によって駆動されるスロットルモ
ータを有する内燃機関のアイドル回転数制御装置におい
て、前記内燃機関のアイドル運転時に前記スロットルモ
ータの非通電時間を内燃機関状態に応じて制御する制御
手段を設けたことを特徴とする。
【0010】
【作用】この発明の構成によれば、制御手段は、内燃機
関のアイドル運転時に、スロットルモータの非通電時間
を内燃機関状態に応じて制御し、これにより、スロット
ルモータの動きを制御して吸気絞り弁を動作させる。こ
れにより、内燃機関の低温始動後のアイドル目標回転数
への追従ミスを回避させ、機関回転数のハンチングの発
生やエンジンストール等を防止し、内燃機関の運転状態
を安定させることができる。
【0011】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
且つ具体的に説明する。図1〜3は、この発明の第1実
施例を示すものである。図2において、2は内燃機関
(図示せず)のアイドル回転数制御装置、4は内燃機関
への吸入空気量を制御する吸気絞り弁である。この吸気
絞り弁4は、絞り弁軸6に保持されている。
【0012】吸気絞り弁4の一端側には、半円形状のス
ロットルレバー8が連設されている。このスロットルレ
バー8の一端側には、アクセルペダル(図示せず)に連
結するアクセルワイヤ10が接続されている。
【0013】スロットルレバー8の他端側には、ステッ
プモータ(DCモータ)からなるスロットルモータ12
が設けられている。このスロットルモータ12には、先
端側が前記スロットルレバー8の他端側に接するアイド
ルスイッチ14が装着されている。
【0014】このアイドルスイッチ14は、内燃機関の
アイドル運転時にオンとなって、スロットルモータ12
の制御を行わせる一方、アイドル運転以外の時にオフと
なるものである。
【0015】このスロットルモータ12には、制御手段
(ECU)16が連絡されている。また、この制御手段
16には、絞り弁軸6の他端側に設けたスロットル開度
センサ18と、内燃機関の冷却水温度を検出する冷却水
温度センサ20と、機関回転数を検出する機関回転数セ
ンサ22とが連絡されている。前記スロットル開度セン
サ18には、バッテリ24が連絡されている。
【0016】前記制御手段16のプログラムには、図3
に示す如く、一次テーブルとしてのマップが組込まれ、
内燃機関状態として例えば冷却水温度(THW)に応じ
た通電オフ時間である非通電時間(KTOFNE)が設
定されている。つまり、この非通電時間(KTOFN
E)を、冷却水温度(THW)の一次テーブル(TKT
OFNE)とするものである。この図3においては、冷
機時に非通電時間を大きな値として不安定な状態時のア
イドル回転数制御の追従ミスを回避させるとともに、内
燃機関が高温になった時には非通電時間を小さな値とし
て機関回転数の安定性を図る。
【0017】これにより、制御手段16は、内燃機関の
アイドル運転時でアイドルスイッチ14がオンになった
時に、スロットルモータ12の非通電時間を内燃機関状
態として冷却水温度に応じて図3のマップから決定し、
スロットルモータ12の動きを制御するものである。
【0018】次に、この第1実施例の作用を、図1のフ
ローチャートに基づいて説明する。
【0019】制御手段16のプログラムがスタート(ス
テップ102)すると、先ず、機関回転数(NE)と冷
却水温度(THW)とを入力し(ステップ104)、そ
して、内燃機関の始動後か否かを判断する(ステップ1
06)。
【0020】このステップ106でYESの場合には、
アイドルスイッチ14がオンか否かを判断する(ステッ
プ108)。
【0021】前記ステップ106及びこのステップ10
8でNOの場合には、ステップ104に戻す。
【0022】前記ステップ108でYESの場合には、
冷却水温度(THW)を張込み(ステップ110)、そ
して、図3のマップから冷却水温度(THW)に応じて
非通電時間(TKTOFNE)(通電オフ時間)を求
め、つまり、非通電時間(KTOFNE)を冷却水温度
(THW)の一次テーブル(TKTOFNE)とし、ス
ロットルモータ12をこの時間(TKTOFNE)だけ
休止させ(ステップ112)、そして、アイドルスイッ
チ12がオンか否かを再び判断する(ステップ11
4)。
【0023】このステップ114でYESの場合には、
前記ステップ110に戻す。
【0024】一方、前記ステップ114でNOの場合に
は、プログラムをエンドとする(ステップ116)。
【0025】この結果、特に、冷機始動時において、低
温時に非通電時間を大きな値にするとともに、高温時に
は非通電時間を小さな値としたことにより、内燃機関が
不安定な運転状態の時のアイドル回転数制御の追従ミス
を回避させ、アイドル目標回転数へのフィードバック制
御において機関回転数のハンチングの発生やエンジンス
トール等の発生を防止し、内燃機関の運転状態を安定さ
せることができる。
【0026】図4、5は、この発明の第2実施例を示す
ものである。
【0027】この第2実施例においては、アイドル回転
数制御装置2が上述の第1実施例のものと同一の構成な
ので、その説明を省略する。
【0028】この第2実施例の特徴とするところは、制
御手段16に図4のマップを設けている。この図4のマ
ップは、内燃機関状態を機関回転数とし、非通電時間
(KTOFNE)をアイドル目標回転数と実際の機関回
転数との差(△NE)の1次テーブル(TKTOFN
E)とし、また、アイドル目標回転数と実際の機関回転
数との差(△NE)が大きい時に非通電時間を小さな値
としてアイドル回転数制御の追従性を向上するととも
に、アイドル目標回転数と実際の機関回転数との差(△
NE)が小さい時には非通電時間を大きな値として機関
回転数を安定させるものである。
【0029】次に、この第2実施例の作用を、図5のフ
ローチャートに基づいて説明する。
【0030】制御手段16のプログラムがスタート(ス
テップ202)すると、先ず、機関回転数(NE)と冷
却水温度(THW)とを入力し(ステップ204)、そ
して、内燃機関の始動後か否かを判断する(ステップ2
06)。
【0031】このステップ206でYESの場合には、
アイドルスイッチ14がオンか否かを判断する(ステッ
プ208)。
【0032】前記ステップ206及びこのステップ20
8でNOの場合には、ステップ204に戻す。
【0033】前記ステップ208でYESの場合には、
アイドル目標回転数と実際の機関回転数との差(△N
E)を張込み(ステップ210)、そして、図4のマッ
プから非通電時間(通電オフ時間)を求め、スロットル
モータ12を非通電時間(TKTOFNE)だけ休止さ
せ(ステップ212)、そして、アイドルスイッチ14
がオンか否かを判断する(ステップ214)。
【0034】このステップ214でYESの場合には、
前記ステップ210に戻す。
【0035】一方、前記ステップ214でNOの場合に
は、プログラムをエンドとする(ステップ216)。
【0036】この結果、特に、冷機始動時において、回
転数の差(△NE)が大きい時に非通電時間を小さな値
にするとともに、回転数の差(△NE)が小さい時には
非通電時間を大きな値としたことにより、内燃機関の運
転が不安定な状態の時のアイドル回転数制御の追従ミス
を回避させ、アイドル目標回転数へのフィードバック制
御においてアイドル回転数のハンチングの発生やエンジ
ンストール等の発生を防止し、内燃機関の運転状態を安
定させることができる。
【0037】
【発明の効果】以上詳細な説明から明らかなようにこの
発明によれば、内燃機関のアイドル運転時にスロットル
モータの非通電時間を内燃機関状態に応じて制御する制
御手段を設けたことにより、内燃機関の低温始動後のア
イドル回転数の追従ミスを回避させ、機関回転数のハン
チングの発生やエンジンストール等を防止し、内燃機関
の運転状態を安定させ得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施例におけるアイドル回転数制御のフロ
ーチャートである。
【図2】アイドル回転数制御装置のシステム構成図であ
る。
【図3】第1実施例における冷却水温度のマップであ
る。
【図4】第2実施例における機関回転数のマップであ
る。
【図5】第2実施例におけるアイドル回転数制御のフロ
ーチャートである。
【図6】従来のアイドル回転数制御装置のシステム構成
図である。
【図7】従来における冷却水温度によるアイドル目標回
転数のマップである。
【図8】従来における機関回転数の差のマップである。
【符号の説明】
2 アイドル回転数制御装置 4 吸気絞り弁 12 スロットルモータ 14 アイドルスイッチ 16 制御手段 20 冷却水温度センサ 22 機関回転数センサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成4年7月14日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0004
【補正方法】変更
【補正内容】
【0004】このスロットルモータ304の制御は、図
7に示す如く、その時の内燃機関状態に応じたアイドル
目標回転数(冷却水温度による一次テーブルTKNEI
SC)と、図8に示す如く、アイドル目標回転数と実際
の機関回転数の差(△NE)とに応じて決定される(T
TDCMNE)。
【手続補正2】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図5
【補正方法】変更
【補正内容】
【図5】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 内燃機関のアイドル運転時に吸気絞り弁
    を開閉動作してスロットル開度を変更させるべく通電・
    非通電によって駆動されるスロットルモータを有する内
    燃機関のアイドル回転数制御装置において、前記内燃機
    関のアイドル運転時に前記スロットルモータの非通電時
    間を内燃機関状態に応じて制御する制御手段を設けたこ
    とを特徴とする内燃機関のアイドル回転数制御装置。
JP16387992A 1992-05-30 1992-05-30 内燃機関のアイドル回転数制御装置 Pending JPH05332182A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16387992A JPH05332182A (ja) 1992-05-30 1992-05-30 内燃機関のアイドル回転数制御装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP16387992A JPH05332182A (ja) 1992-05-30 1992-05-30 内燃機関のアイドル回転数制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05332182A true JPH05332182A (ja) 1993-12-14

Family

ID=15782528

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JP16387992A Pending JPH05332182A (ja) 1992-05-30 1992-05-30 内燃機関のアイドル回転数制御装置

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