JPH05332183A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
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- JPH05332183A JPH05332183A JP16388092A JP16388092A JPH05332183A JP H05332183 A JPH05332183 A JP H05332183A JP 16388092 A JP16388092 A JP 16388092A JP 16388092 A JP16388092 A JP 16388092A JP H05332183 A JPH05332183 A JP H05332183A
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- internal combustion
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、内燃機関の低温始動後のアイドル
回転数の追従ミスを防止するとともに、エンジン回転数
のハンチングの発生やエンジンストール等を防止し、内
燃機関を安定させることを目的としている。 【構成】 このため、スロットルモータの第１非通電時
間を設定するとともに第１非通電時間よりも大なる第２
非通電時間を設定し、スロットルモータの通電時間を決
定する第１、第２通電時間マップを設け、目標エンジン
回転数と実際のエンジン回転数との差が所定エンジン回
転数以上の時は第１非通電時間と第１通電時間マップと
によりスロットルモータを動作させるとともに目標エン
ジン回転数と実際のエンジン回転数との差が所定エンジ
ン回転数未満の時は第２非通電時間と第２通電時間マッ
プとによりスロットルモータを動作させるべく制御する
制御手段を設けている。
回転数の追従ミスを防止するとともに、エンジン回転数
のハンチングの発生やエンジンストール等を防止し、内
燃機関を安定させることを目的としている。 【構成】 このため、スロットルモータの第１非通電時
間を設定するとともに第１非通電時間よりも大なる第２
非通電時間を設定し、スロットルモータの通電時間を決
定する第１、第２通電時間マップを設け、目標エンジン
回転数と実際のエンジン回転数との差が所定エンジン回
転数以上の時は第１非通電時間と第１通電時間マップと
によりスロットルモータを動作させるとともに目標エン
ジン回転数と実際のエンジン回転数との差が所定エンジ
ン回転数未満の時は第２非通電時間と第２通電時間マッ
プとによりスロットルモータを動作させるべく制御する
制御手段を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関のアイドル
回転数制御装置に係り、特に冷機始動後のアイドル運転
状態を安定し得る内燃機関のアイドル回転数制御装置に
関する。
回転数制御装置に係り、特に冷機始動後のアイドル運転
状態を安定し得る内燃機関のアイドル回転数制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関に吸気を導入する吸気系におい
ては、図５に示す如く、内燃機関（図示せず）のアイド
ル運転時に吸気絞り弁２０４を強制的に開閉動作させて
スロットル開度を変更させるべく通電・非通電によって
駆動されるステップモータであるスロットルモータ（Ｄ
Ｃモータ）２１２を有するアイドル回転数制御装置２０
２が備えられているものがある。アイドル回転数制御装
置２０２においては、アイドル運転時に、スロットル開
度がスロットルモータ２１２のプランジャの伸び縮みに
よって調整される。このスロットルモータ２１２の動き
は、制御手段（ＥＣＵ）２１６によって制御されてい
る。
ては、図５に示す如く、内燃機関（図示せず）のアイド
ル運転時に吸気絞り弁２０４を強制的に開閉動作させて
スロットル開度を変更させるべく通電・非通電によって
駆動されるステップモータであるスロットルモータ（Ｄ
Ｃモータ）２１２を有するアイドル回転数制御装置２０
２が備えられているものがある。アイドル回転数制御装
置２０２においては、アイドル運転時に、スロットル開
度がスロットルモータ２１２のプランジャの伸び縮みに
よって調整される。このスロットルモータ２１２の動き
は、制御手段（ＥＣＵ）２１６によって制御されてい
る。
【０００３】また、スロットルモータ２１２の先端側に
は、内燃機関のアイドル運転を検知すべく、オン・オフ
するアイドルスイッチ２１４が設けられている。更に、
アイドル運転時のスロットル開度は、スロットルレバー
２０８と反対側に設けられたスロットル開度センサ２１
８から制御手段２１６に入力される。前記スロットルモ
ータ２１２の制御は、アイドルスイッチ２１４がオン時
のみに行われる。
は、内燃機関のアイドル運転を検知すべく、オン・オフ
するアイドルスイッチ２１４が設けられている。更に、
アイドル運転時のスロットル開度は、スロットルレバー
２０８と反対側に設けられたスロットル開度センサ２１
８から制御手段２１６に入力される。前記スロットルモ
ータ２１２の制御は、アイドルスイッチ２１４がオン時
のみに行われる。
【０００４】このスロットルモータ２１２の制御は、図
６に示す如く、その時の内燃機関状態に応じた目標エン
ジン回転数（冷却水温度による一次テーブルＴＫＮＥＩ
ＳＣ）と、図７に示す如く、アイドル目標機関回転数と
実際のエンジン回転数の差△ＮＥとに応じて決定される
（ＴＩＤＣＭＮＥ）。
６に示す如く、その時の内燃機関状態に応じた目標エン
ジン回転数（冷却水温度による一次テーブルＴＫＮＥＩ
ＳＣ）と、図７に示す如く、アイドル目標機関回転数と
実際のエンジン回転数の差△ＮＥとに応じて決定される
（ＴＩＤＣＭＮＥ）。
【０００５】また、スロットルモータ２１２の通電の禁
止条件としては、例えば、一度、スロットルモータ２１
２に通電を行ったら、その後１００ｍｓ間（非通電時間
ＫＴＯＦＮＥ）だけ通電を行わないこととする。
止条件としては、例えば、一度、スロットルモータ２１
２に通電を行ったら、その後１００ｍｓ間（非通電時間
ＫＴＯＦＮＥ）だけ通電を行わないこととする。
【０００６】また、このようなアイドル回転数制御装置
としては、例えば、特開昭５６−２０７３０号公報に開
示されている。この公報に記載のものは、ＤＣモータ駆
動の基本となるパルス巾又は駆動電圧の少なくとも一つ
をＤＣモータの正転用と逆転用に独立して設定させ、Ｄ
Ｃモータの駆動特性やエンジンの加減速特性に影響され
ることなく、エンジンのアイドル回転数を目標回転数に
向けて補正制御するものである。
としては、例えば、特開昭５６−２０７３０号公報に開
示されている。この公報に記載のものは、ＤＣモータ駆
動の基本となるパルス巾又は駆動電圧の少なくとも一つ
をＤＣモータの正転用と逆転用に独立して設定させ、Ｄ
Ｃモータの駆動特性やエンジンの加減速特性に影響され
ることなく、エンジンのアイドル回転数を目標回転数に
向けて補正制御するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来、スロ
ットルモータの非通電時間は、アイドル回転数制御の追
従性を重視すると小さい数字を取らなければならず、目
標エンジン回転数と実際のエンジン回転数とに大きな差
があるとき、１回の通電時間が長いので、どうしても、
スロットルモータの動きのオーバシュート、アンダシュ
ートが避けられないものである。このため、エンジン回
転数のハンチングの発生やエンジンストールの原因とな
り、内燃機関状態が冷機始動後に、不安定になり易いと
いう不都合がある。
ットルモータの非通電時間は、アイドル回転数制御の追
従性を重視すると小さい数字を取らなければならず、目
標エンジン回転数と実際のエンジン回転数とに大きな差
があるとき、１回の通電時間が長いので、どうしても、
スロットルモータの動きのオーバシュート、アンダシュ
ートが避けられないものである。このため、エンジン回
転数のハンチングの発生やエンジンストールの原因とな
り、内燃機関状態が冷機始動後に、不安定になり易いと
いう不都合がある。
【０００８】また、上述の通電ＯＦＦ時間は設定が大き
いとアイドル回転数制御の追従性に問題が出る。即ち、
目標エンジン回転数と実際のエンジン回転数に大きな差
があっても、なかなか目標とする回転数に収束してこな
い。また、通電オフ時間の設定が小さいと、通電と次の
通電の間の空白時間が少ないので、スロットルモータの
通電時のオーバシュートを抑えることができず、エンジ
ン回転数のハンチングを起こす不都合がある。
いとアイドル回転数制御の追従性に問題が出る。即ち、
目標エンジン回転数と実際のエンジン回転数に大きな差
があっても、なかなか目標とする回転数に収束してこな
い。また、通電オフ時間の設定が小さいと、通電と次の
通電の間の空白時間が少ないので、スロットルモータの
通電時のオーバシュートを抑えることができず、エンジ
ン回転数のハンチングを起こす不都合がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、内燃機関のアイドル運転
時に吸気絞り弁を開閉動作してスロットル開度を変更さ
せるべく通電・非通電によって駆動されるスロットルモ
ータを有する内燃機関のアイドル回転数制御装置におい
て、前記スロットルモータの第１非通電時間を設定する
とともにこの第１非通電時間よりも大なる第２非通電時
間を設定し、前記スロットルモータの通電時間を決定す
る第１、第２通電時間マップを設け、目標エンジン回転
数と実際のエンジン回転数との差が所定エンジン回転数
以上の時は第１非通電時間と第１通電時間マップとによ
りスロットルモータを動作させるとともに目標エンジン
回転数と実際のエンジン回転数との差が所定エンジン回
転数未満の時は第２非通電時間と第２通電時間マップと
によりスロットルモータを動作させるべく制御する制御
手段を設けたことを特徴とする。
述の不都合を除去するために、内燃機関のアイドル運転
時に吸気絞り弁を開閉動作してスロットル開度を変更さ
せるべく通電・非通電によって駆動されるスロットルモ
ータを有する内燃機関のアイドル回転数制御装置におい
て、前記スロットルモータの第１非通電時間を設定する
とともにこの第１非通電時間よりも大なる第２非通電時
間を設定し、前記スロットルモータの通電時間を決定す
る第１、第２通電時間マップを設け、目標エンジン回転
数と実際のエンジン回転数との差が所定エンジン回転数
以上の時は第１非通電時間と第１通電時間マップとによ
りスロットルモータを動作させるとともに目標エンジン
回転数と実際のエンジン回転数との差が所定エンジン回
転数未満の時は第２非通電時間と第２通電時間マップと
によりスロットルモータを動作させるべく制御する制御
手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】この発明の構成によれば、制御手段が、目標エ
ンジン回転数と実際のエンジン回転数との差が所定エン
ジン回転数以上の時は、第１非通電時間と第１通電時間
マップとによりスロットルモータを動作させるととも
に、目標エンジン回転数と実際のエンジン回転数との差
が所定エンジン回転数未満の時には、第２非通電時間と
第２通電時間マップとによりスロットルモータを動作さ
せるべく制御し、スロットルモータの動きを制御して吸
気絞り弁を動作させ、内燃機関の低温始動後のエンジン
回転数の追従ミスを避け、エンジン回転数のハンチング
の発生やエンジンストール等を防止して内燃機関を安定
させている。
ンジン回転数と実際のエンジン回転数との差が所定エン
ジン回転数以上の時は、第１非通電時間と第１通電時間
マップとによりスロットルモータを動作させるととも
に、目標エンジン回転数と実際のエンジン回転数との差
が所定エンジン回転数未満の時には、第２非通電時間と
第２通電時間マップとによりスロットルモータを動作さ
せるべく制御し、スロットルモータの動きを制御して吸
気絞り弁を動作させ、内燃機関の低温始動後のエンジン
回転数の追従ミスを避け、エンジン回転数のハンチング
の発生やエンジンストール等を防止して内燃機関を安定
させている。
【００１１】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
且つ具体的に説明する。図１〜図４は、この発明の実施
例を示すものである。図２において、２は内燃機関（図
示せず）のアイドル回転数制御装置、４は内燃機関２へ
の吸入空気量を制御する吸気絞り弁である。この吸気絞
り弁４は、絞り弁軸６に保持されている。
且つ具体的に説明する。図１〜図４は、この発明の実施
例を示すものである。図２において、２は内燃機関（図
示せず）のアイドル回転数制御装置、４は内燃機関２へ
の吸入空気量を制御する吸気絞り弁である。この吸気絞
り弁４は、絞り弁軸６に保持されている。
【００１２】吸気絞り弁４の一端側には、半円形状のス
ロットルレバー８が連設されている。このスロットルレ
バー８の一端側には、アクセルペダル（図示せず）に連
結するアクセルワイヤ１０が接続されている。
ロットルレバー８が連設されている。このスロットルレ
バー８の一端側には、アクセルペダル（図示せず）に連
結するアクセルワイヤ１０が接続されている。
【００１３】スロットルレバー８の他端側には、ステッ
プモータ（ＤＣモータ）からなるスロットルモータ１２
が設けられている。このスロットルモータ１２には、先
端側てせ前記スロットルレバー８の他端側に接するアイ
ドルスイッチ１４が装着されている。
プモータ（ＤＣモータ）からなるスロットルモータ１２
が設けられている。このスロットルモータ１２には、先
端側てせ前記スロットルレバー８の他端側に接するアイ
ドルスイッチ１４が装着されている。
【００１４】このアイドルスイッチ１４は、内燃機関２
のアイドル運転時にオンとなり、スロットルモータ１２
の制御を行わせ、アイドル運転以外の時にオフとなるも
のである。
のアイドル運転時にオンとなり、スロットルモータ１２
の制御を行わせ、アイドル運転以外の時にオフとなるも
のである。
【００１５】このスロットルモータ１２には、制御手段
１６（ＥＣＵ）が連絡されている。また、この制御手段
１６には、絞り弁軸６の他端側に設けたスロットル開度
センサ１８と、エンジン回転数を検出するエンジン回転
数センサ２０とが連絡されている。前記スロットル開度
センサ１８には、バッテリ２２が連絡されている。
１６（ＥＣＵ）が連絡されている。また、この制御手段
１６には、絞り弁軸６の他端側に設けたスロットル開度
センサ１８と、エンジン回転数を検出するエンジン回転
数センサ２０とが連絡されている。前記スロットル開度
センサ１８には、バッテリ２２が連絡されている。
【００１６】また、前記スロットルモータ１２の第１非
通電時間（ＫＴＯＦＮＥ１）を設定するとともに、この
第１非通電時間（ＫＴＯＦＮＥ１）よりも大なる第２非
通電時間（ＫＴＯＦＮＥ２）を設定し、スロットルモー
タ１２の通電時間を決定する第１、第２通電時間マップ
（ＴＴＤＣＭＮＥ１、ＴＴＤＣＭＮＥ２）を設け、目標
エンジン回転数と実際のエンジン回転数との差△ＮＥが
所定エンジン回転数（ＫＴＯＦＤＮＥ）以上の時は、第
１非通電時間（ＫＴＯＦＮＥ１）と第１通電時間マップ
（ＴＴＤＣＭＮＥ１）とによりスロットルモータ１２を
動作させるとともに、目標エンジン回転数と実際のエン
ジン回転数との差△ＮＥが所定エンジン回転数（ＫＴＯ
ＦＤＮＥ）未満の時は、第２非通電時間（ＫＴＯＦＮＥ
２）と第２通電時間マップ（ＴＴＤＣＭＮＥ２）とによ
りスロットルモータ１２を動作させるべく制御する制御
手段１６を設けている。
通電時間（ＫＴＯＦＮＥ１）を設定するとともに、この
第１非通電時間（ＫＴＯＦＮＥ１）よりも大なる第２非
通電時間（ＫＴＯＦＮＥ２）を設定し、スロットルモー
タ１２の通電時間を決定する第１、第２通電時間マップ
（ＴＴＤＣＭＮＥ１、ＴＴＤＣＭＮＥ２）を設け、目標
エンジン回転数と実際のエンジン回転数との差△ＮＥが
所定エンジン回転数（ＫＴＯＦＤＮＥ）以上の時は、第
１非通電時間（ＫＴＯＦＮＥ１）と第１通電時間マップ
（ＴＴＤＣＭＮＥ１）とによりスロットルモータ１２を
動作させるとともに、目標エンジン回転数と実際のエン
ジン回転数との差△ＮＥが所定エンジン回転数（ＫＴＯ
ＦＤＮＥ）未満の時は、第２非通電時間（ＫＴＯＦＮＥ
２）と第２通電時間マップ（ＴＴＤＣＭＮＥ２）とによ
りスロットルモータ１２を動作させるべく制御する制御
手段１６を設けている。
【００１７】詳述すれば、前記制御手段１６のプログラ
ムには、第１非通電時間（ＫＴＯＦＮＥ１）と第２非通
電時間（ＫＴＯＦＮＥ２）と所定エンジン回転数（ＫＴ
ＯＦＤＮＥ）とが設定されているとともに、第１、第２
通電時間マップ（ＴＴＤＣＭＮＥ１、ＴＴＤＣＭＮＥ
２）が組み込まれている。
ムには、第１非通電時間（ＫＴＯＦＮＥ１）と第２非通
電時間（ＫＴＯＦＮＥ２）と所定エンジン回転数（ＫＴ
ＯＦＤＮＥ）とが設定されているとともに、第１、第２
通電時間マップ（ＴＴＤＣＭＮＥ１、ＴＴＤＣＭＮＥ
２）が組み込まれている。
【００１８】この実施例においては、第１非通電時間
（ＫＴＯＦＮＥ１）が、例えば２００ｍｓに設定され、
第２非通電時間（ＫＴＯＦＮＥ２）が、例えば１０００
ｍｓに設定され、所定エンジン回転数（ＫＴＯＦＤＮ
Ｅ）が、例えば８０ｒｐｍに設定されている。
（ＫＴＯＦＮＥ１）が、例えば２００ｍｓに設定され、
第２非通電時間（ＫＴＯＦＮＥ２）が、例えば１０００
ｍｓに設定され、所定エンジン回転数（ＫＴＯＦＤＮ
Ｅ）が、例えば８０ｒｐｍに設定されている。
【００１９】また、前記制御手段１６は、目標エンジン
回転数とエンジン回転数センサ２０から入力される実際
のエンジン回転数との差△ＮＥが所定エンジン回転数
（ＫＴＯＦＤＮＥ）以上の時は第１非通電時間（ＫＴＯ
ＦＮＥ１）と第１通電時間マップ（ＴＴＤＣＭＮＥ１）
とによりスロットルモータを動作させるとともに、目標
エンジン回転数と前記エンジン回転数センサ２０から入
力される実際のエンジン回転数との差△ＮＥが所定エン
ジン回転数（ＫＴＯＦＤＮＥ）未満の時は第２非通電時
間（ＫＴＯＦＮＥ２）と第２通電時間マップ（ＴＴＤＣ
ＭＮＥ２）とによりスロットルモータ１２を動作させる
べく制御するものである。
回転数とエンジン回転数センサ２０から入力される実際
のエンジン回転数との差△ＮＥが所定エンジン回転数
（ＫＴＯＦＤＮＥ）以上の時は第１非通電時間（ＫＴＯ
ＦＮＥ１）と第１通電時間マップ（ＴＴＤＣＭＮＥ１）
とによりスロットルモータを動作させるとともに、目標
エンジン回転数と前記エンジン回転数センサ２０から入
力される実際のエンジン回転数との差△ＮＥが所定エン
ジン回転数（ＫＴＯＦＤＮＥ）未満の時は第２非通電時
間（ＫＴＯＦＮＥ２）と第２通電時間マップ（ＴＴＤＣ
ＭＮＥ２）とによりスロットルモータ１２を動作させる
べく制御するものである。
【００２０】次に、この実施例の作用を、図１のフロー
チャートに基づいて説明する。
チャートに基づいて説明する。
【００２１】制御手段１６のプログラムがスタート（ス
テップ１０２）すると、先ず、エンジン回転数と冷却水
温度とを入力し（ステップ１０４）、そして、内燃機関
の始動後か否かを判断する（ステップ１０６）。
テップ１０２）すると、先ず、エンジン回転数と冷却水
温度とを入力し（ステップ１０４）、そして、内燃機関
の始動後か否かを判断する（ステップ１０６）。
【００２２】このステップ２０６でＹＥＳの場合には、
アイドルスイッチ１４がオンか否かを判断する（ステッ
プ１０８）。
アイドルスイッチ１４がオンか否かを判断する（ステッ
プ１０８）。
【００２３】前記ステップ１０６及びこのステップ１０
８でＮＯの場合には、ステップ１０４に戻す。
８でＮＯの場合には、ステップ１０４に戻す。
【００２４】前記ステップ１０８でＹＥＳの場合には、
アイドル回転数と実際のエンジン回転数との差△ＮＥを
入力し（ステップ１１０）、そして、このアイドル回転
数と実際のエンジン回転数との差△ＮＥが所定エンジン
回転数（ＫＴＯＦＤＮＥ）以上か未満かの判断（ステッ
プ１１２）を行い、アイドル回転数と実際のエンジン回
転数との差△ＮＥが所定エンジン回転数（ＫＴＯＦＤＮ
Ｅ）以上の場合には、第１通電時間マップ（ＴＴＤＣＭ
ＮＥ１）に従ってスロットルモータ１２を通電した後に
第１非通電時間（ＫＴＯＦＮＥ１）だけ休止し（ステッ
プ１１４）、アイドルスイッチがＯＮ状態か否かの判断
（ステップ１１６）を行う。
アイドル回転数と実際のエンジン回転数との差△ＮＥを
入力し（ステップ１１０）、そして、このアイドル回転
数と実際のエンジン回転数との差△ＮＥが所定エンジン
回転数（ＫＴＯＦＤＮＥ）以上か未満かの判断（ステッ
プ１１２）を行い、アイドル回転数と実際のエンジン回
転数との差△ＮＥが所定エンジン回転数（ＫＴＯＦＤＮ
Ｅ）以上の場合には、第１通電時間マップ（ＴＴＤＣＭ
ＮＥ１）に従ってスロットルモータ１２を通電した後に
第１非通電時間（ＫＴＯＦＮＥ１）だけ休止し（ステッ
プ１１４）、アイドルスイッチがＯＮ状態か否かの判断
（ステップ１１６）を行う。
【００２５】また、前記判断（ステップ１１２）におい
てアイドル回転数と実際のエンジン回転数との差△ＮＥ
が所定エンジン回転数（ＫＴＯＦＤＮＥ）未満の場合に
は、第２通電時間マップ（ＴＴＤＣＭＮＥ２）に従って
スロットルモータ１２を通電した後に第１非通電時間
（ＫＴＯＦＮＥ１）よりも大なる時間の第２非通電時間
（ＫＴＯＦＮＥ２）だけ休止し（ステップ１１８）、そ
の後に判断（ステップ１１６）を行う。
てアイドル回転数と実際のエンジン回転数との差△ＮＥ
が所定エンジン回転数（ＫＴＯＦＤＮＥ）未満の場合に
は、第２通電時間マップ（ＴＴＤＣＭＮＥ２）に従って
スロットルモータ１２を通電した後に第１非通電時間
（ＫＴＯＦＮＥ１）よりも大なる時間の第２非通電時間
（ＫＴＯＦＮＥ２）だけ休止し（ステップ１１８）、そ
の後に判断（ステップ１１６）を行う。
【００２６】前記判断（ステップ１１６）がＹＥＳの場
合には、前記ステップ１１０に戻すとともに、前記判断
（ステップ１１６）がＮＯの場合には、プログラムをエ
ンドとする（ステップ１１８）。
合には、前記ステップ１１０に戻すとともに、前記判断
（ステップ１１６）がＮＯの場合には、プログラムをエ
ンドとする（ステップ１１８）。
【００２７】これにより、特に、冷機時に、非通電時間
を大きな値に設定できるとともに、高温時に非通電時間
を小さな値に設定でき、内燃機関が不安定な状態の時の
アイドル回転数制御の追従ミスを防止でき、また、目標
回転数へのフィードバック制御においてエンジン回転数
のハンチングやエンジンストール等の発生を防止でき、
内燃機関の運転を安定し得て、実用上有利である。
を大きな値に設定できるとともに、高温時に非通電時間
を小さな値に設定でき、内燃機関が不安定な状態の時の
アイドル回転数制御の追従ミスを防止でき、また、目標
回転数へのフィードバック制御においてエンジン回転数
のハンチングやエンジンストール等の発生を防止でき、
内燃機関の運転を安定し得て、実用上有利である。
【００２８】
【発明の効果】以上詳細な説明から明らかなようにこの
発明によれば、スロットルモータの第１非通電時間を設
定するとともに第１非通電時間よりも大なる第２非通電
時間を設定し、スロットルモータの通電時間を決定する
第１、第２通電時間マップを設け、目標エンジン回転数
と実際のエンジン回転数との差が所定エンジン回転数以
上の時は第１非通電時間と第１通電時間マップとにより
スロットルモータを動作させるとともに目標エンジン回
転数と実際のエンジン回転数との差が所定エンジン回転
数未満の時は第２非通電時間と第２通電時間マップとに
よりスロットルモータを動作させるべく制御する制御手
段を設けたので、内燃機関の低温始動後のアイドル回転
数の追従ミスを防止できるとともに、エンジン回転数の
ハンチングの発生やエンジンストール等を防止でき、内
燃機関を安定させ得て、実用上有利である。
発明によれば、スロットルモータの第１非通電時間を設
定するとともに第１非通電時間よりも大なる第２非通電
時間を設定し、スロットルモータの通電時間を決定する
第１、第２通電時間マップを設け、目標エンジン回転数
と実際のエンジン回転数との差が所定エンジン回転数以
上の時は第１非通電時間と第１通電時間マップとにより
スロットルモータを動作させるとともに目標エンジン回
転数と実際のエンジン回転数との差が所定エンジン回転
数未満の時は第２非通電時間と第２通電時間マップとに
よりスロットルモータを動作させるべく制御する制御手
段を設けたので、内燃機関の低温始動後のアイドル回転
数の追従ミスを防止できるとともに、エンジン回転数の
ハンチングの発生やエンジンストール等を防止でき、内
燃機関を安定させ得て、実用上有利である。
【図１】第１実施例におけるアイドル回転数制御のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２】アイドル回転数制御装置のシステム構成図であ
る。
る。
【図３】第１通電時間マップである。
【図４】第２通電時間マップである。
【図５】従来のアイドル回転数制御装置のシステム構成
図である。
図である。
【図６】冷却水温度によるアイドル目標機関回転数のマ
ップである。
ップである。
【図７】エンジン回転数の差のマップである。
２ アイドル回転数制御装置 ４ 吸気絞り弁 ８ スロットルレバー １０ アクセルワイヤ １２ スロットルモータ １４ アイドルスイッチ １６ 制御手段 １８ スロットル開度センサ ２０ エンジン回転数センサ ２２ バッテリ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年７月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】前記判断（ステップ１１６）がＹＥＳの場
合には、前記ステップ１１０に戻すとともに、前記判断
（ステップ１１６）がＮＯの場合には、プログラムをエ
ンドとする（ステップ１２０）。
合には、前記ステップ１１０に戻すとともに、前記判断
（ステップ１１６）がＮＯの場合には、プログラムをエ
ンドとする（ステップ１２０）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１】
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関のアイドル運転時に吸気絞り弁
を開閉動作してスロットル開度を変更させるべく通電・
非通電によって駆動されるスロットルモータを有する内
燃機関のアイドル回転数制御装置において、前記スロッ
トルモータの第１非通電時間を設定するとともにこの第
１非通電時間よりも大なる第２非通電時間を設定し、前
記スロットルモータの通電時間を決定する第１、第２通
電時間マップを設け、目標エンジン回転数と実際のエン
ジン回転数との差が所定エンジン回転数以上の時は第１
非通電時間と第１通電時間マップとによりスロットルモ
ータを動作させるとともに目標エンジン回転数と実際の
エンジン回転数との差が所定エンジン回転数未満の時は
第２非通電時間と第２通電時間マップとによりスロット
ルモータを動作させるべく制御する制御手段を設けたこ
とを特徴とする内燃機関のアイドル回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16388092A JPH05332183A (ja) | 1992-05-30 | 1992-05-30 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16388092A JPH05332183A (ja) | 1992-05-30 | 1992-05-30 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05332183A true JPH05332183A (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=15782548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16388092A Pending JPH05332183A (ja) | 1992-05-30 | 1992-05-30 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05332183A (ja) |
-
1992
- 1992-05-30 JP JP16388092A patent/JPH05332183A/ja active Pending
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