JPH05332308A - 圧油供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 方向制御弁の主スプールをあるストローク範
囲まで摺動した時にアクチェエータの負荷に応じて油圧
ポンプの吐出圧油の一部がタンクに流れてアクチェエー
タがゆっくり動きはじめるし、アクチェエータの静定性
を向上できるようにする。 【構成】 弁ブロック３０に第１・第２アクチェエータ
ポート３４，３５と第１・第２負荷圧検出ポート４５，
４６を連通・遮断する主スプール４９を嵌挿して方向制
御弁２２とする。前記弁ブロック３０にチェック弁部２
３と減圧部２４を設けて圧力補償弁２５とする。前記主
スプール４９にロードチェック弁１２４を備えた連通孔
１２３と開口１２９を形成して主スプール４９を中立位
置からあるストローク範囲内に摺動した時には第１負荷
圧検出ポート４５と第１アクチェエータポート３４が連
通孔１２３で連通して、主油圧ポンプ２０の吐出圧油が
負荷圧に上昇するまで第１アクチェエータポートに流出
しないし、かつ第２負荷圧検出ポート４６と第２アクチ
ェエータポート３５が開口１２９で連通して油圧ポンプ
２０の吐出圧油の一部がタンクに排出するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１つ又は複数の油圧ポ
ンプの吐出圧油を複数のアクチェエータに供給する圧油
供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６０−１１７０６号公報に示す圧
油供給装置が知られている。すなわち、図１に示すよう
に油圧ポンプ１の吐出導管２に複数の圧力補償弁３，１
３を並列に接続し、各圧力補償弁３，１３の出口導管
４，１４に方向制御弁５，１５をそれぞれ設けこの各方
向制御弁５，１５の出力側をアクチュエータ６，１６に
それぞれ接続し、前記圧力補償弁３，１３をポンプ吐出
圧と方向制御弁出口圧で開き方向に押され、方向制御弁
入口圧と最も高い負荷圧で閉じ方向に押される構造とし
た圧油供給装置である。この圧油供給装置であれば、複
数の方向制御弁３，１３を同時操作した時に各アクチュ
エータにポンプ吐出圧油を所定の分配比で供給できる。

【０００３】かかる圧油供給装置であるとアクチュエー
タの負荷圧を比較して高い方の負荷圧を圧力補償弁に供
給するためにシャトル弁７が必ず必要であり、しかもこ
のシャトル弁７はアクチュエータの数より１つ少ない数
だけ必要であり、それだけコストが高くなる。また、前
述の図１に示す圧油供給装置であると２つのアクチュエ
ータ６，１２をともに作動させ、それらの負荷圧のう
ち、アクチュエータ６側の負荷圧が大きいとする。この
ときは、導管８内の圧力が最高負荷圧としてシャトル弁
７によって導管９に導かれる。次に、負荷圧が変動し
て、アクチュエータ１６側の負荷圧の方がアクチュエー
タ６側の負荷圧より大きくなったとする。その際、すな
わちシャトル弁７が切換わる際、シャトル弁７内の吹き
ぬけにより導管１８内の圧力がぬけ、他方の導管８内の
圧力が押しこめられる。そのため、シャトル弁７の切換
え時、過渡的にアクチュエータ６は自然降下しアクチュ
エータ６は加速される。そこで、本出願人は先に前述の
課題を解決できるようにした圧油供給装置を出願した。

【０００４】かかる圧油供給装置は図２に示すように、
油圧ポンプ２０の吐出路２１に複数の方向制御弁２２を
設け、この各方向制御弁２２の入口側にチェック弁部２
３と減圧弁部２４より成る圧力補償弁２５をそれぞれ設
けたものであり、この方向制御弁２２と圧力補償弁２５
は図３に示すように構成してある。

【０００５】すなわち、図３に示すように、弁ブロック
３０は略直方体形状となり、この弁ブロック３０の上部
寄りにスプール孔３１が左右側面３２，３３に開口して
形成され、このスプール３１に開口した第１・第２アク
チュエータポート３４，３５が上面３６に開口して形成
してあり、弁ブロック３０の下部寄りには左側面３２に
開口したチェック弁用孔３７と右側面３３に開口した減
圧弁用孔３８が同心状に形成され、前記チェック弁用孔
３７に開口した第１ポート３９が前後面に開口して形成
され、前記減圧弁用孔３８に開口した第２、第３ポート
４２，４３が前後面に開口して形成してあり、複数の弁
ブロック３０の前後面を突き合せて連結すると各第１・
第２・第３ポート３９，４２，４３が連通するようにし
てある。

【０００６】前記弁ブロック３０にはスプール孔３１に
開口したポンプポート４４、第１・第２負荷圧検出ポー
ト４５，４６、前記第１・第２アクチュエータポート３
４，３５、第１、第２タンクポート４７，４８が形成さ
れ、そのスプール孔３１に嵌挿した主スプール４９には
第１・第２小径部５０，５１と連通用溝５２が形成して
あり、主スプール４９には第１・第２負荷圧検出ポート
４５，４６を常時連通する第１油路５３及び第２負荷圧
検出ポート４６と第２タンクポート４８を連通・遮断す
る第２油路５４が形成され、スプール４９はスプリング
で各ポートを遮断し、第２油路５４で第２負荷圧検出ポ
ート４６と第２タンクポート４８を連通する中立位置に
保持され、スプール４９を右方に摺動すると第２小径部
５１で第２アクチュエータポート３５を第２タンクポー
ト４８に連通し、連通用溝５２でポンプポート４４が第
２負荷圧検出ポート４６に連通し、第１小径部５０で第
１アクチュエータポート３４が第１負荷圧検出ポート４
５に連通し、かつ第２負荷圧検出ポート４６と第２タン
クポート４８が遮断する第１圧油供給位置となり、スプ
ール４９を左方に摺動すると第１小径部５０で第１アク
チュエータポート３４を第１タンクポート４７に連通
し、連通用溝５２でポンプポート４４が第１負荷圧検出
ポート４５に連通し、第２小径部５１で第２アクチュエ
ータポート３５が第２負荷圧検出ポート４６に連通し、
かつ第２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８
が遮断する第２圧油供給位置となって方向制御弁２２を
構成している。

【０００７】前記チェック弁用孔３７は油路５６でポン
プポート４４に開口し、そのチェック弁用孔３７には前
記第１ポート３９とポンプポート４４を連通遮断する弁
６０が嵌挿され、その弁６０はプラグ６１に設けたスト
ッパ杆６２で図示位置より左方に摺動しないように規制
されて遮断位置に保持されてチェック弁部２３を構成し
ている。前記減圧弁用孔３８は第４ポート５７と油路５
８で第２負荷圧検出ポート４６に連通し、この減圧弁用
孔３８にはスプール６４が嵌挿されて第１圧力室６５と
第２圧力室６６を形成し、第１圧力室６５は第４ポート
５７に連通し、第２圧力室６６は第３ポート４３に連通
し、前記スプール６４の盲穴６７に挿入したフリーピス
トン６８と盲穴６７底部との間にばね６９が設けられて
フリーピストン６８はプラグ７０に当接し、かつスプー
ル６４に一体的に設けた押杆７１が透孔７２より突出し
て前記弁６０をストッパ杆６２に当接しており、前記ス
プール６４には第２ポート４２を盲穴６７に連通する細
孔７３が形成されて減圧弁部２４を構成し、この減圧弁
部２４と前記チェック弁部２３とで圧力補償弁２５を構
成している。

【０００８】そして、図２に示すように油圧ポンプ２０
の吐出路２１を第１ポート３９、第２ポート４２に連通
し、第３ポート４３に負荷圧検出路８２を接続し、第１
・第２アクチュエータポート３４，３５にアクチュエー
タ８８が接続してある。図２において、８３は油圧ポン
プ８０の吐出流量を制御する斜板、８４はサーボシリン
ダ、８５はポンプ調整用方向制御弁である。

【０００９】次に作動を図２に基づいて説明する。 方向制御弁２２が中立位置Ａのとき。油圧ポンプ２０
によってタンク８６から吸上げられた油は、吐出路２１
を通ってチェック弁部２３の開く方向の圧力室ａに案内
される。この時、減圧弁部２４の圧力室６５，６６は、
ともにタンク８６に通じているので、この圧力室６５，
６６の圧力はともにゼロで、よって減圧弁部２４は、弱
いばね６９によって押され杆体７１がチェック弁部２３
に当接しているだけである。一方、ポンプ吐出圧は、ポ
ンプ調整用方向制御弁８５のばね８７によって負荷圧検
出路８２の圧力との差圧がある一定に保たれる。いま、
この差圧を２０ｋｇ／ｃｍ² とすると負荷圧検出路８２
の圧力はゼロなので、ポンプ吐出圧は２０ｋｇ／ｃｍ²
まで上昇し、同時にチェック弁部２３の圧力室ａにポン
プ吐出圧が流入して方向制御弁２２の入口圧（チェック
弁部６３の出口圧）がポンプ吐出圧と等しくなるまでス
トロークし、等しくなれば、弱いばね６９によってレシ
ートする。減圧弁部２４は、ストロークエンド時のみ、
ポンプ吐出路８１と圧力室６６を連通させる一方、チェ
ック弁部２３は、ストロークエンドに達する前に、ポン
プ吐出路８１と出口側を連通させるので、方向制御弁２
２が中立位置Ａのときは、ポンプ吐出路２１と圧力室６
６が連通することはなく、圧力室６５の圧力はゼロのま
まである。

【００１０】方向制御弁２２のいずれか一方のみ第１
圧油供給位置Ｂにストロークさせるとき。いま、左側の
方向制御弁２２を第１圧油供給位置Ｂにストロークさ
せ、右側の方向制御弁２２は、中立位置Ａとする。方向
制御弁２２をストロークさせポンプポート４４と第１ア
クチュエータポート３４を接続させ、同時に、第２アク
チュエータ３５と第２タンクポート４８を接続させる。
この時第１アクチュエータポート３４とアクチュエータ
８８を接続する導管８９内の圧力（負荷圧）がポンプ吐
出圧（２０ｋｇ／ｃｍ² ）より大きいときはチェック弁
部２３が圧力室ｂの圧力でレシートするため、アクチュ
エータ８８の自然降下を防止することができる。アクチ
ュエータ８８の導管８９の圧力、すなわち負荷圧が第１
油路５３、通路５８より減圧弁部２４の一方の圧力室６
５に導かれる。他方の圧力室６６の圧力はゼロであるた
め、減圧弁部２４は、チェック弁部２３から解離する方
向にストロークエンドまでストロークし、減圧弁部２４
の絞りを介して、ポンプ吐出路２１と負荷圧検出路８２
が連通する。前記導管８９内の圧力（負荷圧）がポンプ
吐出圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）より大きいときは、チェ
ック弁部２３の圧力室ｂの圧力で閉じ、その圧力が、減
圧弁部２４の一方の圧力室６５に導かれるため、他方の
圧力室６６とポンプ吐出路２１が連通しても、減圧弁部
２４はストロークしたままである。一方、導管４１内の
圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）
より小さいときは、その負荷圧が減圧弁部２４の一方の
圧力室６５に導かれ、減圧弁部２４が一方の圧力室６５
の圧力でストロークするが、他方の圧力室６６の圧力が
一方の圧力室６５の圧力（すなわち負荷圧）まで上昇す
ると、弱いばね６９によって閉じチェック弁部２３に当
接する。いずれの場合でも、減圧弁部２４は、一方の圧
力室６５内の圧力と他方の圧力室６６内の圧力が等しく
なるまで、ポンプ吐出路２１と圧力室６６を連通させ、
両圧力室６５，６６内の圧力が等しくなれば弱いばね６
９によって閉じチェック弁部２３に当接する。結果とし
て負荷圧検出路８２内の圧力は、負荷圧と等しくなり、
ポンプ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５によっ
て、ある差圧（ここでは２０ｋｇ／ｃｍ² ）分だけ、負
荷圧検出路８２内の圧力より高い圧力に制御される。こ
のポンプ吐出圧は、チェック弁部２３を介して、ポンプ
ポート４４に導かれているので、すなわち、方向制御弁
２２の入口圧と出口圧（＝負荷圧）の間には、差圧（＝
２０ｋｇ／ｃｍ² ）が保たれることになる。よって、方
向制御弁２２のストロークに伴なう入口側と出口側の間
の絞りの開口面積の変化によってのみ、アクチュエータ
８８へ供給される流量が制御される。方向制御弁２２を
ストロークさせる際、アクチュエータ８８の導管８９あ
るいは９０と負荷圧導入用の第２油路５３が接続され、
一方、第２油路５３は、減圧弁部２４の一方の圧力室６
５と接続されているが、減圧弁部２４において負荷圧
は、パイロット圧力（減圧弁部のセット圧力）としての
み使われるので、その圧力がぬけることはなく、すなわ
ち、方向制御弁２２をストロークさせた際、負荷圧がぬ
けることによるアクチュエータ８８の自然降下はない。

【００１１】前記負荷圧検出路８２はもう一方の方向制
御弁２２に配設されている圧力補償弁２５の減圧弁部２
４の他方の圧力室６６にも接続されているが、減圧弁部
２４の一方の圧力室６５は、方向制御弁２２の中立位置
Ａによってタンク８６と接続しているため、負荷圧導入
用の第１油路５３内の圧力はゼロで、よって圧力室６６
内の圧力によって減圧弁部２４は、チェック弁部２３を
閉じる方向に付勢する。一方、チェック弁部２４を開く
方向の圧力室ａには、ポンプ吐出路８１よりポンプ吐出
圧が導かれるため、全体として、ポンプ吐出圧と負荷圧
検出路８２内の圧力の差圧分（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）に
よってチェック弁部２３及び減圧弁部２４をチェック弁
部２３の開く方向にストロークさせるが、わずかにスト
ロークしポンプポート４４の圧力がその差圧（＝２０ｋ
ｇ／ｃｍ² ）になれば、弱いばね６９によってレシート
し、結果として、ストロークエンドまで減圧弁部２４が
ストロークすることはなく、方向制御弁２２側の油圧制
御には、何ら影響することはない。

【００１２】方向制御弁２２のいずれも第１圧油供給
位置Ｂにストロークさせるとき。 −各アクチュエータ８８に必要とされる流量の合計
が油圧ポンプ２０の最大吐出流量位置のとき。いま、方
向制御弁２２をともに第１圧油供給位置Ｂにストローク
させ、各ポンプポート４４と各導管８９と各負荷圧導用
の第１油路５３をそれぞれ接続させたとする。一方の減
圧弁部２４は、圧力室６６内の圧力が一方の圧力室６５
内の圧力に等しくなるまで、また他方の減圧弁部２４
は、圧力室６６内の圧力が、一方の圧力室６５内の圧力
に等しくなるまで、それぞれストロークエンドまでスト
ロークしたままである。いま、二つのアクチュエータ８
８，８８の負荷圧のうち、左側のアクチュエータ８８の
負荷圧がより大きいとする。仮に、左側アクチュエータ
２６の負荷圧を１００（ｋｇ／ｃｍ² ）、右側のアクチ
ュエータ２７の負荷圧を１０（ｋｇ／ｃｍ² ）とする。
負荷圧検出路８２は、絞り９１を介してタンク８６と接
続されているので、方向制御弁ストローク前は負荷圧検
出路８２内の圧力はゼロである。よって、各減圧弁部２
４は負荷圧検出用の第１油路５３内の圧力によってもス
トロークし、ポンプ吐出圧が圧力検出導管３４内の圧力
と連通させる。負荷圧検出路８２内の圧力が低圧側であ
る右側のアクチュエータ８８の導管９０内の圧力（１０
ｋｇ／ｃｍ² ）まで上昇すると、まず、右方の圧力補償
弁２５の減圧弁部２４が閉じる。左方の圧力補償弁２５
の減圧弁部２４はストロークしたままであり、負荷圧検
出路８２内の圧力はポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ² ）
と等しくなるまで上昇する。このとき高圧側である左側
のアクチュエータ８８の方向制御弁５５のポンプポート
４４の圧力は１００（ｋｇ／ｃｍ² ）であり、圧力補償
弁２５のチェック弁部２３は閉じていて、減圧弁部２４
とは解離している。一方圧力補償弁２５の減圧弁部２４
は、二つの圧力室６５と６６内の圧力の差（２０−１０
＝１０ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部２３を閉じる方向
に付勢する。一方、チェック弁部２３の開く方向の圧力
室ａ内の圧力（ポンプ吐出圧）は２０（ｋｇ／ｃｍ² ）
であるため、結果として方向制御弁２２のポンプポート
４４の圧力が１０（ｋｇ／ｃｍ² ）になるまでチェック
弁部２３が開いた後、弱いばね６９によってレシートす
る。ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ある差圧
（２０ｋｇ／ｃｍ² ）分だけ、負荷圧検出路８２内の圧
力（２０ｋｇ／ｃｍ² ）より高い圧力にポンプ吐出圧が
制御される（４０ｋｇ／ｃｍ² ）。このときも高圧側の
圧力補償弁２５のチェック弁部２３は閉じたままで減圧
弁部２４はストロークしたままで負荷圧検出路８２内の
圧力は４０（ｋｇ／ｃｍ² ）となり、一方、低圧側の圧
力補償弁２５の減圧弁部２４は、負荷圧検出路８２と負
荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（＝３０ｋｇ／ｃ
ｍ² ）でチェック弁部２３を閉じる方向に付勢し、結果
として方向制御弁２２のポンプポート４４の圧力は１０
ｋｇ／ｃｍ² のままである。このようにして、負荷圧検
出路８２内の圧力とポンプ吐出圧が上昇し続け、やがて
ポンプ吐出圧が高圧側のアクチュエータ８８の負荷圧
（１００ｋｇ／ｃｍ²）と等しくなると、高圧側の圧力
補償弁２５の減圧弁部２３の二つの圧力室６５と６６内
の圧力はともに１００ｋｇ／ｃｍ² となり、弱いばね６
９によって、閉じチェック弁部２３に当接する。このと
き低圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２４は負荷圧検出
路８２と負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（１０
０−１０＝９０ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部２３を閉
じる方向に付勢し、結果として低圧側の方向制御弁２２
のポンプポート４４の圧力は１０ｋｇ／ｃｍ² のままで
ある。再び、ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ポ
ンプ吐出圧が１２０（ｋｇ／ｃｍ² ）に制御される。こ
のとき高圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２３は、弱い
ばね６９によってチェック弁部２３に当接しているだけ
であり、チェック弁部２３の二つの圧力室ａとｂの圧力
差によって、ここで始めてチェック弁部２３が開き、ポ
ンプ吐出圧（１２０ｋｇ／ｃｍ² ）が方向制御弁２２の
ポンプポート４４に導かれる。一方、低圧側の圧力補償
弁２５の減圧弁部２４は負荷圧検出路８２と負荷圧導入
用の第１油路５３内の圧力差（＝９０ｋｇ／ｃｍ² ）分
でチェック弁部２３を閉じる方向に付勢し続けるが、チ
ェック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の圧力が１２０
（ｋｇ／ｃｍ² ）になったので方向制御弁２２の入口ポ
ート４４の圧力が３０（ｋｇ／ｃｍ² ）（１２０−９
０）となる状態で、チェック弁部２３及び減圧弁部２４
が圧力バランスする。すなわち、チェック弁部２３及び
減圧弁部２４はわずかにストロークし、チェック弁部２
３において、１２０ｋｇ／ｃｍ² から３０ｋｇ／ｃｍ²
になるように絞っている状態となる。ここで初めて、こ
の油圧制御系はつり合い、高圧側の方向制御弁２２のポ
ンプポート４４の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ² 、低圧側の
方向制御弁２２のポンプポート４４の圧力が３０ｋｇ／
ｃｍ² となり、すなわち、二つの方向制御弁２２，２２
の入口圧と出口圧（負荷圧）の差は、ともに２０ｋｇ／
ｃｍ² に保たれることにより、二つの方向制御弁２２，
２２はともに、ストローク分だけで、アクチュエータ８
８，８８に供給する流量を制御することができるように
なる。

【００１３】−各アクチュエータ８８，８８に必要
とされる流量は合計が油圧ポンプ８０の最大吐出流量以
上のとき。いま、アクチュエータ８８，８８の負荷圧お
よび必要流量を左側のアクチュエータ８８が１００ｋｇ
／ｃｍ² 、５０１／ｍｉｎ、右側のアクチュエータ８８
が１０ｋｇ／ｃｍ² 、５０１／ｍｉｎとする。油圧ポン
プ８０の最大吐出流量が１００１／ｍｉｎ以上のとき
は、前述の通り、方向制御弁２２，２２の入口圧と出口
圧の差が一定に保たれる（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）ため、
ストロークによって流量制御ができ、５０１／ｍｉｎず
つ流量分配することはできる。次に、油圧ポンプ８０の
滞在吐出量が７０１／ｍｉｎになったとする。二つの方
向制御弁２２，２２の入口圧は前述の通り１２０ｋｇ／
ｃｍ² 、３０ｋｇ／ｃｍ² であるので、高圧側の方向制
御弁２２への流量が５０１／ｍｉｎから２０１／ｍｉｎ
に減る。低圧側の方向制御弁２２への流量は、５０１／
ｍｉｎのままである。二つの方向制御弁２２，２２のス
トローク（開口面積）を変えないとすると、高圧側の方
向制御弁２２の入口圧と出口圧の差圧が流量が減った
分、２０ｋｇ／ｃｍ² から下がる。いま、差圧が１４ｋ
ｇ／ｃｍ² 、すなわち、入口圧が、１２０ｋｇ／ｃｍ²
から１１４（１００＋１４）ｋｇ／ｃｍ² に下がったと
する。この時圧力補償弁２５の減圧弁部２４の二つの圧
力室６５，６６の圧力は、ともに１００ｋｇ／ｃｍ² の
ままであるから、減圧弁部２４は弱いばね６９によって
チェック弁部２３に当接しているだけであり、チェック
弁部２３の閉じる方向の圧力室ｂ内の圧力が１２０ｋｇ
／ｃｍ² から１１４ｋｇ／ｃｍ² に減少すれば、チェッ
ク弁部２３が開いたまま（ストロークエンド）で、チェ
ック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の圧力、すなわ
ち、ポンプ吐出圧が１２０ｋｇ／ｃｍ² から１１４ｋｇ
／ｃｍ² に減少する。この時（ポンプ吐出流量不足時）
にはポンプ吐出圧はポンプ調整用方向制御弁８５の制御
によらなくなる。一方、低圧側の圧力補償弁２５の減圧
弁部２４の二つの圧力室６５と６６は、１００ｋｇ／ｃ
ｍ² 、１０ｋｇ／ｃｍ² のままで、その差圧９０ｋｇ／
ｃｍ² でチェック弁部６３の閉じる方向に付勢し続け
る。一方、チェック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の
圧力、すなわちポンプ吐出圧が１１４ｋｇ／ｃｍ² に減
少したので、チェック弁部２３の閉じる方向の圧力室ｂ
内の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ²から２４ｋｇ／ｃｍ² に減
少した状態でチェック弁部２３及び減圧弁部２４が圧力
バランスする。よって、低圧側の方向制御弁２２の入口
圧と出口圧の差圧は２０ｋｇ／ｃｍ² から１４ｋｇ／ｃ
ｍ² （２４−１０）に減少する。方向制御弁２２のこの
差圧の減少により低圧側のアクチュエータ８８への供給
流量は５０１／ｍｉｎから減少し、その分高圧側のアク
チュエータ８８への供給流量が２０１／ｍｉｎから増え
る。すなわち、方向制御弁２２および２２の入口圧と出
口圧の差圧が等しく、かつ、二つのアクチュエータ８
８，８８への供給量がともに３５１／ｍｉｎずつに分配
される状態で、この油圧制御系がつり合う。

【００１４】一つの油圧ポンプ８０によって負荷され
るアクチュエータが３つ以上のとき。アクチュエータが
３つ以上のときも、方向制御弁と油圧ポンプの間に、同
じチェック弁部２３及び減圧弁部２４を備えた圧力補償
弁２５を配設し、各減圧弁部の閉じる方向の圧力差を負
荷圧検出路８２によってすべて連通するだけで、アクチ
ュエータが３つ以上のときも前述の作動原理による作動
が実現される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】かかる圧油供給装置で
あると方向制御弁２２の主スプール４９を僅かにストロ
ークしたファインコントロール位置でも負荷の大きさに
関係なく主スプール４９のストローク、つまり第１・第
２アクチェエータ３４，３５と第１・第２負荷圧検出ポ
ート４７，４８の開口面積に比例した流量がアクチェエ
ータ８８に供給されることになり、動きはじめのアクチ
ェエータ８８の加速が急になったアクチェエータ８８が
飛び出し的に動きはじめることになる。また、方向制御
弁２２の主スプール４９を中立位置から圧油供給位置の
途中の位置で停止した時にアクチェエータ８８の負荷が
大きくとも開口面積に比例した流量をアクチェエータ８
８に供給するのでアクチェエータ８８の静定性が悪くな
る。

【００１６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした圧油供給装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】主スプール４９に、その
主スプール４９を中立位置からあるストローク摺動した
範囲内で第１負荷圧検出ポート４５と第１アクチェエー
タポート３４を連通する連通孔１２３及び第２負荷圧検
出ポート４６を第２負荷圧検出ポート３５に連通する開
口１２９を形成し、前記連通孔１２３に第１アクチェエ
ータポート３４から第１負荷圧検出ポート４５への圧油
流れを阻止するロードチェック弁１２４を設けた圧油供
給装置。

【００１８】

【作 用】主スプール４９を中立位置からあるストロ
ーク摺動した範囲内では第１負荷圧検出ポート４５に流
入した油圧ポンプ２０の吐出圧油はアクチェエータ８８
の負荷圧に見合う圧力に上昇するまでロードチェック弁
１２４によって第１アクチェエータポート３４に流出す
ることが阻止され、その圧油の一部は開口１２９より第
２アクチェエータポート３５を経て第２タンクポート４
８に流出するし、その流出量はアクチェエータ８８の負
荷に比例するので、負荷に応じてアクチェエータの動き
はじめがゆっくりとなるし、そのタンクポートに流出す
る流量によって減衰が大きくなるためにアクチェエータ
の静定性が向上する。

【００１９】

【実 施 例】本発明の実施例を図４を参照して説明す
る。なお、従来と同一部材は符号を同一とする。主スプ
ール４９の左側に径方向の第１孔１２０と軸孔１２１と
径方向の第２孔１２２より成り第１アクチェエータポー
ト３４と第１負荷圧検出ポート４５を連通・遮断する連
通孔１２３を形成し、この連通孔１２３に第１アクチェ
エータポート３４から第１負荷圧検出ポート４５に圧油
が流れることを阻止するロードチェック弁１２４を設け
る。このロードチェック弁１２４は主スプール４９の軸
心に形成した盲穴１２５内に弁１２６を設け、この弁１
２６とプラグ１２７との間にバネ１２８を設けて弁１２
６を軸孔１２１に圧接して成る。前記主スプール４９の
右側に第２負荷圧検出ポート４６と第２アクチェエータ
ポート３５を連通・遮断するスリット状の開口１２９が
形成してある。１３０は第１・第２負荷圧検出ポート４
５，４６を常時連通する連通路である。

【００２０】次に作動を説明する。主スプール４９が中
立位置の時には連通孔１２３より第１負荷圧検出ポート
４５と第１アクチェエータポート３４が連通されない
し、開口１２９で第２負荷圧検出ポート４６と第２アク
チェエータポート３５が連通されない。主スプール４９
を中立位置よりあるストローク（全ストロークの７０
％）右方に摺動した範囲内では主スプール４９の中間小
径部１３１、右側の切欠き１３２よりポンプポート４４
が第２負荷圧検出ポート４６に開口する。これとほぼ同
じタイミングで第１孔１２０が第１負荷圧検出ポート４
５に開口する。これにより、油圧ポンプ２０の吐出圧油
は第１ポート３９、ポンプポート４４、中間小径部１３
１、右側の切欠き１３２、第２負荷圧検出ポート４６、
連通路１３０、第１負荷圧検出ポート４７、第１孔１２
０でロードチェック弁１２４の手前まで流入する。アク
チェエータ８８が例えばパワーショベルのアームシリン
ダであると第１アクチェエータポート３４に保持圧が作
用するが、ロードチェック弁１２４によって第１負荷圧
検出ポート４５に流れることが阻止される。

【００２１】これによって油圧ポンプ２０の吐出圧油は
行き止まりとなるから、前述と同様にして油圧ポンプ２
０の吐出圧が上昇し、その吐出圧がロードチェック弁１
２４に作用する保持圧まで上昇するとロードチェック弁
１２４が開き、油圧ポンプ２０の吐出圧油がロードチェ
ック弁１２４により第２孔１２２を通って第１アクチェ
エータポート３４よりアクチェエータ８８に供給され
る。他方、主スプール４９が前述のように右方にあるス
トロークだけ摺動した範囲内では開口１２９で第２負荷
圧検出ポート４６が第２アクチェエータポート３５に開
口すると同時に第２負荷圧検出ポート４６が第２小径部
５１と切欠き１３３で第２タンクポート４８に開口す
る。これによって、油圧ポンプ２０の吐出圧油の一部は
第２タンクポート４８に流出することになり、その流出
する流量は第１アクチェエータポート３４に作用する負
荷圧（アクチェエータ８８の保持圧）の大きさに比例し
て多くなるので、アクチェエータ８８の負荷（保持圧）
が大きい時には第２タンクポート４８に流出する流量が
多くなるし、負荷が小さいときには第２タンクポート４
８に流出する流量が少なくなるために負荷に応じてアク
チェエータ８８の動きはじめの加速がゆるやかになりと
び出し感がなくなるし、第２タンクポート４８に流出す
る流量によって減衰が大きくなるためアクチェエータの
静定性が向上する。前記ストリット状の開口１２９は右
側の切欠き１３２、第１孔１２０に比べて開口面積が非
常に小さいので第２タンクポート４８に流出する流量に
よってアクチェエータ８８の速度が遅くなりすぎること
はない。

【００２２】主スプール４９をあるストローク以上（例
えば全ストロークの７０％以上）右方に摺動した時には
ストリット状の開口１２９によって第２負荷圧検出ポー
ト４６と第２アクチェエータポート３５が連通しなくな
って油圧ポンプ２０の吐出圧油が主スプール４９の第１
小径部５０による第１負荷圧検出ポート４５と第１アク
チェエータポート３４の開口面積に比例した量だけ供給
されてアクチェエータ８８の作動速度は速くなる。この
時、アクチェエータ８８はすでに動きはじめているから
第２タンクポート４８に油圧ポンプ２０の吐出圧油の一
部が流出しなくとも動きはじめの飛び出しには何ら問題
がないし、アクチェエータ８８の絶対速度はある程度大
きいために静定性も問題がないし、アクチェエータ８８
の保持圧よりも油圧ポンプ２０の吐出圧が高いから第１
アクチェエータポート３４から第１負荷圧検出ポート４
５に逆流することがなく、前述のように第１アクチェエ
ータポート３４と第１負荷圧検出ポート４５を第１小径
部５０で連通しても問題がなく、前述のように第１アク
チェエータポート３４と第１負荷圧検出ポート４５の開
口面積を主スプール４９の摺動量（ストローク）に見合
う値に確保できる。前記連通孔１２３が連通終了する時
のストロークと開口により連通終了する時のストローク
は同一でも良いし、異ならせても良い。

【００２３】以上の実施例ではロードチェック弁１２４
を備えた連通孔１２３を主スプール４９の左側に形成し
たが、主スプール４９の左右両側に設けても良く、この
ようにすればアクチェエータ８８がパワーショベルの旋
回用モータのように第１・第２アクチェエータポート３
４，３５に保持圧が作用する場合に対応できる。．

【００２４】図４において、減圧弁部２４の第３ポート
４３と第２圧力室６６をスプール６４で遮断し、第３ポ
ート４３と第２ポート４２を連通・遮断するストリット
状の開口１００をスプール６４に形成し、第２ポート４
２の圧油を第３ポート４３より負荷圧検出路８２に直接
供給する。第２圧力室６６はダンパ用絞り１０１を介し
て第３ポート４３の連通し、フリーピストン６８の圧力
室１０２をダンパ用絞り１０３で前記開口１００に開口
連通する。これにより、スプール６４が右方に摺動する
時には第２圧力室６０内の圧油がダンパ用絞り１０１を
通って第３ポート４３に流水、圧力室１０２の圧油はダ
ンパ用絞り１０３を通って第２ポート４２に流れるので
スプール６４が急激に右方に摺動することを防止できる
し、スプール６４が左方に摺動する時には前述と反対に
圧油が流れるから左方に急激に摺動することを防止でき
る。

【００２５】チェック弁部２３については、チェック弁
部２３のスプール６０に第１ポート３９とポンプポート
４４を連通・遮断する小径部１０４を形成してスプール
６０を右方に押す圧力室１０５を第１ポート３９と区画
し、スプール６０に形成したダンパ用絞り１０６と連通
孔１０８で第１ポート３９に連通する。これにより、ス
プール６６が右方、左方に摺動する時に第１ポート３９
と圧力室１０５との間にダンパ用絞り１０６を通して圧
油が流れるから、スプール６６が急激に左方、右方に摺
動することを防止できる。

【００２６】

【発明の効果】ロードチェック弁１２４を備えた連通孔
１２３と開口１２９によって主スプール４９が中立位置
からあるストローク摺動した範囲内では油圧ポンプ２０
の吐出圧が負荷圧に見合うまでその吐出量の一部がタン
クポートに流出するし、その流出量は負荷に比例するの
で、主スプール４９を若かなストロークだけ摺動した時
にはアクチェエータの動きがゆっくりとなるし、主スプ
ール４９をその位置で停止た時にも減衰が大となってア
クチェエータの静定性が向上する。また、主スプール４
９を前記ストローク以上摺動した時には第１負荷圧検出
ポート４５と第１アクチェエータポート３４の開口面積
に比例した流量をアクチェエータに供給できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の圧油供給装置の回路図である。

【図２】先に出願した圧油供給装置の回路図である。

【図３】圧力補償弁と方向制御弁の具体例を示す断面図
である。

【図４】本発明の実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

２０…油圧ポンプ、２１…吐出路、２２…方向制御弁、
２３…チェック弁部、２４…減圧弁部、２５…圧力補償
弁、３０…弁ブロック、３１…スプール孔、３４…第１
アクチュエータポート、３５…第２アクチュエータポー
ト、３７…チェック弁用孔、３８…減圧弁用孔、３９…
第１ポート、４２…第２ポート、４３…第３ポート、４
４…ポンプポート、４５…第１負荷圧検出ポート、４６
…第２負荷圧検出ポート、４７…第１タンクポート、４
８…第２タンクポート、４９…主スプール、５３…第１
油路、５４…第２油路、５６…油孔、５８…油孔、６０
…スプール、６４…スプール、６５…第１圧力室、６６
…第２圧力室、６９…ばね、８２…負荷圧検出路、８８
…アクチュエータ、１２３…連通孔、１２４ロードチェ
ック弁、１２９…開口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁ブロック３０にスプール孔３１とチェ
   ック弁用孔３７と減圧弁用孔３８を形成し、前記弁ブロ
   ック３０にはスプール孔３１に開口したポンプポート４
   ４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６、第１・第
   ２アクチュエータポート３４，３５、第１・第２タンク
   ポート４７，４８をそれぞれ形成し、このスプール孔３
   １に各ポートを連通・遮断する主スプール４９を嵌挿し
   て方向制御弁２２とし、 前記弁ブロック３０にはチェック弁用孔３７に開口した
   第１ポート３９及びチェック弁用孔３７をポンプポート
   ４４に連通する油路５６を形成し、そのチェック弁用孔
   ３７に第１ポート３９と油路５６を連通・遮断し、かつ
   遮断位置でストップされるスプール６０を挿入してチェ
   ック弁部２３とし、 前記弁ブロック３０には減圧弁用孔３８に開口する第２
   ・第３ポート４２，４３を形成し、この減圧弁用孔３８
   にスプール６４を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室
   ６６を形成し、その第１圧力室６５を第２負荷圧検出ポ
   ート４６に連通し、第２圧力室６６を第３ポート４３に
   連通し、前記スプール６４をばね６９で一方向に付勢し
   て前記チェック弁部２３のスプール６０を遮断位置に押
   しつけ保持して減圧弁部２４とし、この減圧弁部２４と
   前記チェック弁部２３で圧力補償弁２５とし、前記第１
   ・第２ポート３９，４２に油圧ポンプ２０の吐出路２１
   を接続し、前記第３ポート４３に負荷圧検出路８２を接
   続し、 前記主スプール４９に、その主スプール４９を中立位置
   から圧油供給装置に向けてあるストロークだけ摺動した
   範囲で第１アクチェエータポート３４と第１負荷圧検出
   ポート４５を連通する連通孔１２３及び第２負荷圧検出
   ポート４６と第２アクチェエータポート３５を連通する
   開口１２９を形成し、前記主スプール４９に、前記ある
   ストローク以上摺動した時に第１アクチェエータポート
   ３４と第１負荷圧検出ポート４５をストロークに比例し
   た開口面積で連通する連通部を形成し、前記連通孔１２
   ３に第１アクチェエータポート３４から第１負荷圧検出
   ポート４５への圧油流れを阻止するロードチェック弁１
   ２４を設けたことを特徴とする圧油供給装置。