JPH0814206A - 圧力補償弁を備えた方向制御弁装置 - Google Patents

圧力補償弁を備えた方向制御弁装置

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JPH0814206A
JPH0814206A JP14454094A JP14454094A JPH0814206A JP H0814206 A JPH0814206 A JP H0814206A JP 14454094 A JP14454094 A JP 14454094A JP 14454094 A JP14454094 A JP 14454094A JP H0814206 A JPH0814206 A JP H0814206A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 中立時に油圧ポンプの吐出圧が高くなること
がないようにし、またアクチュエータを作動する時に外
部負荷で降下しないようにする。 【構成】 弁ブロック30に方向制御弁22となる主ス
プール49と、圧力補償弁25となるチェック弁部23
と、減圧弁部24を設けた圧力補償弁を備えた方向制御
弁装置において、前記主スプール49に圧抜き部5と通
路8を形成し、主スプール49が中立位置の時には圧抜
き部8で負荷圧検出ポート45を第1タンクポート47
に連通し、主スプール49が連通位置の時には圧抜き部
8を遮断し、かつ負荷圧検出ポート45を通路8で第1
アクチュエータポート34に連通する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、1つ又は複数の油圧ポ
ンプの吐出圧油を複数のアクチュエータに供給する油圧
回路に用いる圧力補償弁を備えた方向制御弁装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】1つ又は複数の油圧ポンプの吐出圧油を
複数の方向制御弁により複数のアクチュエータに供給す
る油圧回路において、複数のアクチュエータに同時に圧
油を供給すると負荷圧の低いアクチュエータに吐出圧油
が供給されて負荷圧の高いアクチュエータに圧油が供給
されなくなる。
【0003】このために、各方向制御弁に圧力補償弁を
設けると共に、その各圧力補償弁を最も高い負荷圧によ
ってセットして負荷圧の異なるアクチュエータに同時に
圧油を供給できるようにした油圧回路が知られている。
【0004】このように、方向制御弁と圧力補償弁を組
み合せた方向制御弁装置としては、特願平4−1619
21号公報に示すものが知られている。
【0005】つまり、図1に示すように弁ブロック30
にスプール孔31とチェック弁用孔37と減圧弁用孔3
8を形成し、前記弁ブロック30にはスプール孔31に
開口したポンプポート44、第1・第2負荷圧検出ポー
ト45,46、第1・第2アクチュエータポート34,
35、第1・第2タンクポート47,48をそれぞれ形
成し、このスプール孔31に各ポートを連通・遮断する
主スプール49を嵌挿して方向制御弁22とし、
【0006】前記弁ブロック30にはチェック弁用孔3
7に開口した第1ポート39及びチェック弁用孔37を
ポンプポート44に連通する油路56を形成し、そのチ
ェック弁用孔37に第1ポート39と油路56を連通・
遮断し、かつ遮断位置でストップされるスプール60を
挿入してチェック弁部23とし、
【0007】弁ブロック30には減圧弁用孔38に開口
する第2・第3ポート42,43を形成し、この減圧弁
用孔38に杆体71を備えたスプール64を嵌挿して第
1圧力室65と第2圧力室66を形成し、その第1圧力
室65を第2負荷圧検出ポート46に連通し、第2圧力
室66を第3ポート43に連通し、前記スプール64を
ばね69で一方向に付勢して杆体71を弁ブロック30
の透孔72を貫通して前記チェック弁部23のスプール
60に当接して遮断位置に押しつけ保持して減圧弁部2
4とし、この減圧弁部24と前記チェック弁部23で圧
力補償弁25とする。
【0008】前記押杆71と透孔72とがなす隙間をス
プール孔31と主スプール49とがなす隙間及び減圧弁
用孔38とスプール64とがなす隙間より大きくし、そ
の隙間をタンク86に連通して成る圧力補償弁を備えた
方向制御弁装置である。
【0009】かかる圧力補償弁を備えた方向制御弁装置
であれば、前記第1・第2ポート39,42に油圧ポン
プ20の吐出路21を接続し、前記第3ポート43に負
荷圧検出路82を接続し、第1・第2アクチュエータポ
ート34,35をアクチュエータ88に接続すること
で、圧力補償弁25が負荷圧検出路82に作用する最も
高い負荷圧とポンプ圧の差圧にセットされ、油圧ポンプ
20の吐出圧油を複数のアクチュエータ88に同時に供
給される。
【0010】また、アクチュエータ88の保持圧がスプ
ール孔31と主スプール49とがなる隙間より減圧弁部
24の第1圧力室65に作用した時に、その圧力が押杆
71と透孔72とがなす隙間よりタンク86に排出され
るから、油圧ポンプ20を駆動している状態で方向切換
弁22の主スプール49を中立位置とした時に各部の油
洩れによって油圧ポンプ20の吐出圧が高くなることが
ない。
【0011】すなわち、アクチュエータ88の保持圧が
第2アクチュエータポート35に作用し、その保持圧が
弁ブロック30のスプール孔31と主スプール49とが
なす隙間から洩れて減圧弁部24の第1圧力室65に作
用する。また、油圧ポンプ20の吐出圧は減圧弁部24
のスプール64と孔38がなす隙間及びスプール孔31
と主スプール49とがなす隙間から減圧弁部24の第1
圧力室65に作用する。このように、各部の油洩れによ
って減圧弁部24の第1圧力室65に圧力が作用すると
スプール64が右方に摺動して減圧作用し第2ポート4
2の圧力(油圧ポンプ吐出圧)が減圧されて第2圧力室
66の制御圧力が第1圧力室65の圧力となるので、斜
板角制御弁85に作用する制御圧力が高くなって油圧ポ
ンプ20の吐出量が増大し、吐出圧が高くなってしま
う。
【0012】これに対して、前述のように減圧弁部24
のスプール64に設けた押杆71と弁ブロック30の透
孔72とがなす隙間を弁ブロック30のスプール孔31
と主スプール49との隙間及び減圧弁用孔38とスプー
ル64とがなす隙間より大きくし、その隙間をタンク8
6に連通すると、アクチュエータ88の保持圧や油圧ポ
ンプ20の吐出圧が各部の隙間から第1圧力室65に作
用した時に、その圧力が押杆71と透孔72とがなす隙
間を経てタンク86に流出し、減圧弁部24のスプール
64が右方に摺動しなくなるので、油圧ポンプ20の吐
出圧が高くならない。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】かかる圧力補償弁を備
えた方向制御弁装置であると、ポンプポート44と第1
・第2負荷圧検出ポート45,46の間及び第1・第2
負荷圧検出ポート45,46と第1・第2アクチュエー
タポート34,35の開口面積が小さい時にポンプポー
ト44に流入したポンプ吐出圧の一部が押杆71と透孔
72がなす隙間よりタンク86に流出するので、負荷圧
検出ポートの圧がアクチュエータポート圧より低くなっ
てしまい外部負荷によって自然降下してしまう。
【0014】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした圧力補償弁を備えた方向制御弁装置を提供す
ることを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】弁ブロック30にスプー
ル孔31とチェック弁用孔37と減圧弁用孔38を形成
し、前記弁ブロック30にはスプール孔31に開口した
ポンプポート44、第1・第2負荷圧検出ポート45,
46、第1・第2アクチュエータポート34,35、第
1・第2タンクポート47,48をそれぞれ形成し、こ
のスプール孔31に各ポートを連通・遮断する主スプー
ル49を嵌挿して方向制御弁22とし、前記弁ブロック
30にはチェック弁用孔37に開口した第1ポート39
及びチェック弁用孔37をポンプポート44に連通する
油路56を形成し、そのチェック弁用孔37に第1ポー
ト39と油路56を連通・遮断し、かつ遮断位置でスト
ップされるスプール60を挿入してチェック弁部23と
し、前記弁ブロック30には減圧弁用孔38に開口する
第2・第3ポート42,43を形成し、この減圧弁用孔
38に杆体71を備えたスプール64を嵌挿して第1圧
力室65と第2圧力室66を形成し、その第1圧力室6
5を第2負荷圧検出ポート46に連通し、第2圧力室6
6を第3ポート43に連通し、前記スプール64をばね
69で一方向に付勢して杆体71を弁ブロック30の透
孔72を貫通して前記チェック弁部23のスプール60
に当接して遮断位置に押しつけ保持して減圧弁部24と
し、この減圧弁部24と前記チェック弁部23で圧力補
償弁25とした圧力補償弁を備えた方向制御弁装置にお
いて、主スプール49が中立位置から連通位置の直前の
位置までの時に第1・第2負荷圧検出ポート45,46
を第1・第2タンクポート47,48に連通する圧抜き
部5と、主スプール49が中立位置と連通位置の中間位
置の時に第1・第2アクチュエータポート34,35と
第1・第2負荷圧検出ポート45,46を連通する逆流
防止機能を有する通路8をそれぞれ形成した圧力補償弁
を備えた方向制御弁装置。
【0016】
【作 用】主スプール49が中立位置の時に第1・第
2負荷圧検出ポート45,46が圧抜き部5により第1
・第2タンクポート47,48に連通し、各隙間より流
入した圧油が第1・第2タンクポート47,48に流出
して減圧弁部24の第1受圧部65に圧力が発生しない
から、油圧ポンプ20の吐出圧が高圧とならない。ま
た、主スプール49を中立位置より連通位置に向けて若
干摺動すると通路8によって第1・第2負荷圧検出ポー
ト45,46が第1・第2アクチュエータポート34,
35に連通し、主スプール49がさらに摺動すると圧抜
き部5が遮断し、さらに摺動するとポンプポート44と
第1・第2負荷圧検出ポート45,46に連通する。こ
の時、アクチュエータポートから負荷圧検出ポートへの
通路8には逆流防止機能があるため外部負荷によってア
クチュエータが降下することがない。
【0017】
【実 施 例】本発明の実施例を図2に基づいて説明す
る。なお、従来と同一部材は符号を同一とする。弁ブロ
ック30は略直方体形状となり、この弁ブロック30の
上部寄りにスプール孔31が左右側面32,33に開口
して形成され、このスプール31に開口した第1・第2
アクチュエータポート34,35が上面36に開口して
形成してあり、弁ブロック30の下部寄りには左側面3
2に開口したチェック弁用孔37と右側面33に開口し
た減圧弁用孔38が同心状に形成され、前記チェック弁
用孔37に開口した第1ポート39が前後面に開口して
形成され、前記減圧弁用孔38に開口した第2・第3ポ
ート42,43が前後面に開口して形成してあり、複数
の弁ブロック30の前後面を突き合せて連結すると各第
1・第2・第3ポート39,42,43が連通するよう
にしてある。
【0018】前記弁ブロック30にはスプール孔31に
開口したポンプポート44、第1・第2負荷圧検出ポー
ト45,46、前記第1・第2アクチュエータポート3
4,35、第1・第2タンクポート47,48が形成さ
れ、そのスプール孔31に嵌挿した主スプール49には
第1・第2小径部50,51と中間小径部52が形成し
てあり、弁ブロック30には第1・第2負荷圧検出ポー
ト45,46を常時連通する第1油路53が形成され、
主スプール49はスプリングで各ポートを遮断する中立
位置に保持され、スプール49を右方に摺動すると第2
小径部51で第2アクチュエータポート35を第2タン
クポート48に連通し、中間小径部52でポンプポート
44が第2負荷圧検出ポート46に連通し、第1小径部
50で第1アクチュエータポート34が第1負荷圧検出
ポート45に連通し、かつ第1アクチュエータポート4
6と第1タンクポート48が遮断する第1圧油供給位置
となり、スプール49を左方に摺動すると第1小径部5
0で第1アクチュエータポート34を第1タンクポート
47に連通し、中間小径部52でポンプポート44が第
1負荷圧検出ポート45に連通し、第2小径部51で第
2アクチュエータポート35が第2負荷圧検出ポート4
6に連通し、かつ第2アクチュエータポート35と第2
タンクポート48が遮断する第2圧油供給位置となって
方向制御弁22を構成している。
【0019】前記チェック弁用孔37は油路56でポン
プポート44に開口し、そのチェック弁用孔37には前
記第1ポート39とポンプポート44を連通遮断する弁
60が嵌挿され、その弁60はプラグ61で図示位置よ
り左方に摺動しないように規制されて遮断位置に保持さ
れ、スプール60に第1ポート39とポンプポート44
を連通・遮断する小径部104を形成してスプール60
を右方に押す圧力室105を第1ポート39と区画し、
スプール60に形成したダンパ用絞り106と連通孔1
07で第1ポート39に連通することでチェック弁部2
3としてある。これにより、スプール60が右方、左方
に摺動する時に第1ポート39と圧力室105との間に
ダンパ用絞り106を通して圧油が流れるから、スプー
ル60が急激に左方、右方に摺動することを防止でき
る。
【0020】前記減圧弁用孔38は第4ポート57と油
路58で第2負荷圧検出ポート46に連通し、この減圧
弁用孔38にはスプール64が嵌挿されて第1圧力室6
5と第2圧力室66を形成し、第1圧力室65は第4ポ
ート57に連通し、第2圧力室66は第3ポート43に
連通し、前記スプール64の盲穴67に挿入したフリー
ピストン68と盲穴67底部との間にばね69が設けら
れてフリーピストン68はプラグ70に当接し、かつス
プール64に一体的に設けた押杆71が透孔72より突
出して前記弁60をプラグ61に当接しており、第3ポ
ート43と第2圧力室66をスプール64で遮断し、第
3ポート43と第2ポート42を連通・遮断するスリッ
ト状の開口100をスプール64に形成し、第2ポート
42の圧油を第3ポート43より負荷圧検出路82に直
接供給する。第2圧力室66はダンパ用絞り101を介
して第3ポート43に連通し、フリーピストン68の圧
力室102をダンパ用絞り103で前記開口100に開
口連通して減圧弁部24とし、チェック弁部23とで圧
力補償弁25としてある。
【0021】これにより、スプール64が右方に摺動す
る時には第2圧力室66内の圧油がダンパ用絞り101
を通って第3ポート43に流れ、圧力室102の圧油は
ダンパ用絞り103を通って第2ポート42に流れるの
でスプール64が急激に右方に摺動することを防止でき
る。スプール64が左方に摺動する時には前述と反対に
圧油が流れるから左方に急激に摺動することを防止でき
る。
【0022】油圧ポンプ20の吐出路21は第1ポート
39と第2ポート42に連通し、第1・第2アクチュエ
ータポート34,35は第1・第2管路89,90でア
クチュエータ88に接続し、負荷圧検出路82は斜板角
制御弁85に作用してポンプ吐出圧と負荷圧の差圧が所
定圧となるように斜板83を傾転して油圧ポンプ20の
容量を制御している。なお、負荷圧検出路82は絞91
でタンク86に連通している。
【0023】前記主スプール49の長手方向左寄り内部
には図3に示すように軸方向の油孔1が形成され、この
油孔1は径方向の第1孔2により第1負荷圧検出ポート
45側に開口し、かつ第2孔3とスリット4で第1タン
クポート47側に開口して圧抜き部5を形成し、前記油
孔1はチェック弁6と第3孔7により外周面に開口し、
この第3孔7、チェック弁6、油孔1、第1孔2によっ
て通路8を形成し、チェック弁6はバルブ9をスプリン
グ10で閉じ位置に付勢し、そのスプリング室11をバ
ルブ9の孔12で第3孔7に連通してあり、第3孔7が
閉じている時にはバルブ9が開位置に移動しないように
してあって通路8は逆流防止機能を有する。
【0024】次に作動とともに圧抜き部5、通路8の詳
細を図3に基づいて説明する。主スプール49が中立位
置の時には第1孔2が第1負荷圧検出ポート45に開口
し、第2孔3がスリット4で第1タンクポート47に開
口し、第3孔7は閉塞している。
【0025】これにより、チェック弁部23のチェック
弁用孔37とスプール60とがなす隙間より通路56に
流入したポンプ吐出圧は、ポンプポート44、スプール
孔31と主スプール49とがなす隙間より第1負荷圧検
出ポート45に流れ、第1孔2、油孔1、第2孔3、ス
リット4(つまり圧抜き部5)より第1タンクポート4
7に流出するので、第1負荷圧検出ポート45に圧力が
発生しない。
【0026】また、前記通路56に流入したポンプ吐出
圧は押杆71と透孔72とがなす隙間より第1圧力室6
5に流入するが、その第1圧力室65に流入したポンプ
吐出圧は第2負荷圧検出ポート46、通路53より第1
負荷圧検出ポート45に流れ、前述と同様に圧抜き部5
より第1タンクポート47に流出するので、第1圧力室
65に圧力が生じない。
【0027】また、第2アクチュエータポート35に発
生するアクチュエータの保持圧は第2負荷圧検出ポート
46に流入し、前述と同様に圧抜き部5より第1タンク
ポート47に流出する。
【0028】これにより、主スプール49が中立位置の
時に各部の隙間より流入した圧油が第1タンクポート4
7に流出して減圧弁部24の第1圧力室65に圧力が生
じないから油圧ポンプ20の吐出圧が高くならない。
【0029】主スプール49が中立位置の時のスリット
4の第1タンクポート47への開口長さをS1 、第3孔
7のオーバーラップ長さをL1 、第1負荷圧検出ポート
45と第1アクチュエータポート34のオーバーラップ
長さをL2 ,第2負荷圧検出ポート46とポンプポート
44のオーバーラップ長さをL3 とすると、L1 <S1
<L2 及びS1 <L3 となっている。
【0030】ここで、スリット4の第1タンクポート4
7への開口長さとはスリット4が第1タンクポート47
と遮断するまでの主スプール49のストローク、第3孔
7のオーバーラップ長さとは第3孔7が第1アクチュエ
ータポート34に開口するまでの主スプール49のスト
ローク、第1負荷圧検出ポート45と第1アクチュエー
タポート34のオーバーラップ長さとは第1負荷圧検出
ポート45が第1アクチュエータポート34に開口する
主スプール49のストローク、第2負荷圧検出ポート4
6とポンプポート44のオーバーラップ長さとは第2負
荷圧検出ポート46にポンプポート44が開口するまで
の主スプール49のストロークである。
【0031】このようであるから、主スプール49を中
立位置から右方にストロークすると、最初に第3孔7が
第1アクチュエータポート34に開口して第1負荷圧検
出ポート45が通路8で第1アクチュエータポート34
に連通し、その後にスリット4が閉じて第1負荷圧検出
ポート45が第1タンクポート47と遮断し、つぎにポ
ンプポート44が第2負荷圧検出ポート46に連通し最
後に第1負荷圧検出ポート45が第1アクチュエータポ
ート34に開口する。
【0032】したがって、第1負荷圧検出ポート45と
第1アクチュエータポート34が直接開口する以前に通
路8の第3孔7で第1負荷圧検出ポート45と第1アク
チュエータポート34が連通する。主スプール49を連
通位置まで操作して第1負荷圧検出ポート45と第1ア
クチュエータポート34が直接開口するまでに圧抜き部
5が遮断するので、その開口面積が小さくともポンプポ
ート44に流入した圧油が第1タンクポート47に流れ
ずに第1アクチュエータポート34に流れるから、アク
チュエータ88が外部負荷で降下することがない。
【0033】すなわち、通路8はチェック弁6によって
第3孔7より油孔1には圧油が流れないので第1アクチ
ュエータポート34の圧油が第1負荷圧検出ポート45
に逆流することがない。
【0034】なお、図2において主スプール49の長手
方向右寄りにも圧抜き部5と通路8が形成してあり、主
スプール49を中立位置より左方に摺動した時にも前述
と同様に作動する。
【0035】
【発明の効果】主スプール49が中立位置の時に第1・
第2負荷圧検出ポート45,46が圧抜き部5により第
1・第2タンクポート47,48に連通し、各隙間より
流入した圧油が第1・第2タンクポート47,48に流
出して減圧弁部24の第1受圧部65に圧力が発生しな
いから、油圧ポンプ20の吐出圧が高圧とならない。ま
た、主スプール49を中立位置より連通位置に向けて若
干左または右に摺動すると左側の通路8または右側の通
路8によって第1・第2負荷圧検出部45,46が第1
・第2アクチュエータポート34,35に連通し、さら
に摺動し主スプール49により第1・第2負荷圧検出ポ
ート45,46と第1・第2アクチュエータポート3
4,35が連通位置となるまでに左右の圧抜き部5が第
1・第2タンクポート47及び48を遮断するので外部
負荷によって降下することがない。すなわち、通路8は
逆流防止機能を有するから、第1・第2アクチュエータ
ポート34,35の圧油が通路8より逆流することがな
い。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来例の断面図である。
【図2】本発明の実施例を示す全体断面図である。
【図3】要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
1…油孔、2…第1孔、3…第2孔、4…スリット、5
…圧抜き部、6…チェック弁、7…第3孔、8…通路、
20…油圧ポンプ、21…吐出路、22…方向制御弁、
23…チェック弁部、24…減圧弁部、25…圧力補償
弁、30…弁ブロック、31…スプール孔、34…第1
アクチュエータポート、35…第2アクチュエータポー
ト、37…チェック弁用孔、38…減圧弁用孔、39…
第1ポート、42…第2ポート、43…第3ポート、4
4…ポンプポート、45…第1負荷圧検出ポート、46
…第2負荷圧検出ポート、47…第1タンクポート、4
8…第2タンクポート、49…主スプール、53…第1
油路、54…第2油路、56…油孔、58…油孔、60
…スプール、64…スプール、65…第1圧力室、66
…第2圧力室、69…ばね、71…押杆、72…透孔。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 弁ブロック30にスプール孔31とチェ
    ック弁用孔37と減圧弁用孔38を形成し、前記弁ブロ
    ック30にはスプール孔31に開口したポンプポート4
    4、第1・第2負荷圧検出ポート45,46、第1・第
    2アクチュエータポート34,35、第1・第2タンク
    ポート47,48をそれぞれ形成し、このスプール孔3
    1に各ポートを連通・遮断する主スプール49を嵌挿し
    て方向制御弁22とし、 前記弁ブロック30にはチェック弁用孔37に開口した
    第1ポート39及びチェック弁用孔37をポンプポート
    44に連通する油路56を形成し、そのチェック弁用孔
    37に第1ポート39と油路56を連通・遮断し、かつ
    遮断位置でストップされるスプール60を挿入してチェ
    ック弁部23とし、 前記弁ブロック30には減圧弁用孔38に開口する第2
    ・第3ポート42,43を形成し、この減圧弁用孔38
    に杆体71を備えたスプール64を嵌挿して第1圧力室
    65と第2圧力室66を形成し、その第1圧力室65を
    第2負荷圧検出ポート46に連通し、第2圧力室66を
    第3ポート43に連通し、前記スプール64をばね69
    で一方向に付勢して杆体71を弁ブロック30の透孔7
    2を貫通して前記チェック弁部23のスプール60に当
    接して遮断位置に押しつけ保持して減圧弁部24とし、
    この減圧弁部24と前記チェック弁部23で圧力補償弁
    25とした圧力補償弁を備えた方向制御弁装置におい
    て、 主スプール49が中立位置から連通位置の直前の位置ま
    での時に第1・第2負荷圧検出ポート45,46を第1
    ・第2タンクポート47,48に連通する圧抜き部5
    と、主スプール49が中立位置と連通位置の中間位置の
    時に第1・第2アクチュエータポート34,35と第1
    ・第2負荷圧検出ポート45,46を連通する逆流防止
    機能を有する通路8をそれぞれ形成したことを特徴とす
    る圧力補償弁を備えた方向制御弁装置。
  2. 【請求項2】 前記圧抜き部5と通路8を主スプール4
    9の内部に形成すると共に、通路8が連通した後に圧抜
    き部5が遮断し、その後に第1・第2負荷圧検出ポート
    45,46が第1・第2アクチュエータポート34,3
    4に連通するようにした請求項1記載の圧力補償弁を備
    えた方向制御弁装置。
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