JPH05332939A - 視覚認識装置 - Google Patents
視覚認識装置Info
- Publication number
- JPH05332939A JPH05332939A JP4140655A JP14065592A JPH05332939A JP H05332939 A JPH05332939 A JP H05332939A JP 4140655 A JP4140655 A JP 4140655A JP 14065592 A JP14065592 A JP 14065592A JP H05332939 A JPH05332939 A JP H05332939A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- illumination
- emission color
- visual recognition
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 認識対象物と背景色の組み合わせに関係な
く、常に一定の性能を発揮する。 【構成】 発光色の異なる複数のＬＥＤ５を備えた照明
光源部と、照明光源部の光量を発光色毎に独立に制御す
る発光色別調光手段９と、認識対象物１に対する照明状
態を測定して発光色別調光手段９に制御信号を出力する
ためのカメラ３、画像コントラスト測定手段７及び調光
信号生成手段８を備え、発光色毎に光量を制御して照明
状態を可変し、認識対象物１と背景２のコントラストを
最大にする分光特性を持つ照明を行う。
く、常に一定の性能を発揮する。 【構成】 発光色の異なる複数のＬＥＤ５を備えた照明
光源部と、照明光源部の光量を発光色毎に独立に制御す
る発光色別調光手段９と、認識対象物１に対する照明状
態を測定して発光色別調光手段９に制御信号を出力する
ためのカメラ３、画像コントラスト測定手段７及び調光
信号生成手段８を備え、発光色毎に光量を制御して照明
状態を可変し、認識対象物１と背景２のコントラストを
最大にする分光特性を持つ照明を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は産業用自動設備等に搭載
される視覚認識装置に関し、特にその照明装置に関する
ものである。
される視覚認識装置に関し、特にその照明装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、回路実装設備ではより高密度な回
路基板を形成するために視覚認識装置を搭載し、基板や
部品のずれを計測してフィードバックする技術が利用さ
れる傾向がある。
路基板を形成するために視覚認識装置を搭載し、基板や
部品のずれを計測してフィードバックする技術が利用さ
れる傾向がある。
【０００３】以下、図２を参照しながら従来例を説明す
る。図２に示すように、認識対象物１１は背景１２の下
でカメラ１３によって撮影され、撮影された入力画像は
画像処理装置１４によって所定の処理が施され、認識結
果が出力される。
る。図２に示すように、認識対象物１１は背景１２の下
でカメラ１３によって撮影され、撮影された入力画像は
画像処理装置１４によって所定の処理が施され、認識結
果が出力される。
【０００４】画像撮影時にはカメラ１３の露出を確保
し、かつ認識対象物１１と背景１２のコントラストを強
調するために単一品種の発光体１５を集めた照明が用い
られている。それらの発光体１５には一般にタングステ
ン電球、ハロゲン電球、白色蛍光灯等の高輝度発光体が
用いられ、単一調光手段１６によって全ての発光体１５
の光量の調整が同時に行われる。
し、かつ認識対象物１１と背景１２のコントラストを強
調するために単一品種の発光体１５を集めた照明が用い
られている。それらの発光体１５には一般にタングステ
ン電球、ハロゲン電球、白色蛍光灯等の高輝度発光体が
用いられ、単一調光手段１６によって全ての発光体１５
の光量の調整が同時に行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記単
一品種の発光体１５で構成した照明装置では、その分光
特性が発光体１５固有の分布となり、任意にコントロー
ルすることが出来なかった。そのため、利用している発
光体１５の分光特性の下で、認識対象物１１と背景１２
のコントラストを低下させる色の組み合わせが存在し、
視覚認識装置全体の性能を低下させる要因となってい
た。すなわち、安価なモノクロームのカメラ１３を用い
た場合、認識対象物１１の物体色と背景１２の色が異な
っていても、それぞれの表面で反射された光の全波長域
での光量の総和が近接すると、両者のコントラストが低
下することになり、入力画像の劣化を招いていた。
一品種の発光体１５で構成した照明装置では、その分光
特性が発光体１５固有の分布となり、任意にコントロー
ルすることが出来なかった。そのため、利用している発
光体１５の分光特性の下で、認識対象物１１と背景１２
のコントラストを低下させる色の組み合わせが存在し、
視覚認識装置全体の性能を低下させる要因となってい
た。すなわち、安価なモノクロームのカメラ１３を用い
た場合、認識対象物１１の物体色と背景１２の色が異な
っていても、それぞれの表面で反射された光の全波長域
での光量の総和が近接すると、両者のコントラストが低
下することになり、入力画像の劣化を招いていた。
【０００６】本発明は上記従来の問題点に鑑み、認識対
象物の物体色と背景色の組み合わせに関係なく、常に一
定の性能を発揮できる視覚認識装置を提供することを目
的とする。
象物の物体色と背景色の組み合わせに関係なく、常に一
定の性能を発揮できる視覚認識装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の視覚認識装置
は、発光色の異なる複数の発光体を備えた照明光源部
と、照明光源部の光量を発光色毎に独立に制御する照明
光量コントローラ部と、認識対象物に対する照明状態を
測定して照明光量コントローラ部に制御信号を出力する
測光部を備えたことを特徴とする。
は、発光色の異なる複数の発光体を備えた照明光源部
と、照明光源部の光量を発光色毎に独立に制御する照明
光量コントローラ部と、認識対象物に対する照明状態を
測定して照明光量コントローラ部に制御信号を出力する
測光部を備えたことを特徴とする。
【０００８】好適には、照明光源部が光の３原色に相当
する３色のＬＥＤで構成される。また測光部は、ＴＶカ
メラ等の撮影装置と、撮影装置によって撮影した画像よ
り認識対象物と背景の輝度差を測定し、その輝度差が増
加するように各発光色毎の光量を制御する制御信号を出
力する手段手段にて構成される。
する３色のＬＥＤで構成される。また測光部は、ＴＶカ
メラ等の撮影装置と、撮影装置によって撮影した画像よ
り認識対象物と背景の輝度差を測定し、その輝度差が増
加するように各発光色毎の光量を制御する制御信号を出
力する手段手段にて構成される。
【０００９】
【作用】本発明は上記した構成によって、発光色毎に光
量を制御して照明状態をリアルタイムで可変でき、認識
対象物と背景のコントラストを最大にする分光特性を持
つ照明を行うことができ、認識対象物の物体色と背景色
の組み合わせに影響されない視覚認識装置を構成するこ
とができる。
量を制御して照明状態をリアルタイムで可変でき、認識
対象物と背景のコントラストを最大にする分光特性を持
つ照明を行うことができ、認識対象物の物体色と背景色
の組み合わせに影響されない視覚認識装置を構成するこ
とができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例の視覚認識装置につ
いて図１を参照しながら説明する。
いて図１を参照しながら説明する。
【００１１】図１において、認識対象物１と背景２は従
来例と同様にカメラ３によって撮影される。認識対象物
１及び背景２は、光の３原色相当する３色の異なる発光
色を持つ複数のＬＥＤ５で構成された照明光源部によっ
て照明される。カメラ３から入力された画像信号は画像
処理装置６に入力される。画像処理装置６は、画像処理
手段４と画像コントラスト測定手段７と調光信号生成手
段８と発光色別調光手段９を備えている。
来例と同様にカメラ３によって撮影される。認識対象物
１及び背景２は、光の３原色相当する３色の異なる発光
色を持つ複数のＬＥＤ５で構成された照明光源部によっ
て照明される。カメラ３から入力された画像信号は画像
処理装置６に入力される。画像処理装置６は、画像処理
手段４と画像コントラスト測定手段７と調光信号生成手
段８と発光色別調光手段９を備えている。
【００１２】画像処理装置６に画像信号が入力される
と、画像コントラスト測定手段７にて認識対象物１と背
景２のコントラストが測定され、その測定結果が調光信
号生成手段８に入力される。調光信号生成手段８ではコ
ントラスト情報に基づいて、画像のコントラストを強調
する分光特性などを決定する。この調光信号生成手段８
で決定された分光特性に基づいて発光色別調光手段９が
各発光色毎にＬＥＤ５の光量を制御する。
と、画像コントラスト測定手段７にて認識対象物１と背
景２のコントラストが測定され、その測定結果が調光信
号生成手段８に入力される。調光信号生成手段８ではコ
ントラスト情報に基づいて、画像のコントラストを強調
する分光特性などを決定する。この調光信号生成手段８
で決定された分光特性に基づいて発光色別調光手段９が
各発光色毎にＬＥＤ５の光量を制御する。
【００１３】こうして、所望のコントラストの画像信号
が得られると、入力された画像信号に対して画像処理手
段４によって所定の処理が施され、その認識結果が出力
される。
が得られると、入力された画像信号に対して画像処理手
段４によって所定の処理が施され、その認識結果が出力
される。
【００１４】このように本実施例の視覚認識装置によれ
ば、異なる発光色を持つＬＥＤ５で構成された照明光源
部と、それらＬＥＤ５の光量を発光色毎に制御する発光
色別調光手段９を備えていることにより、視覚認識処理
に適切な照明条件をリアルタイムで得ることができる。
ば、異なる発光色を持つＬＥＤ５で構成された照明光源
部と、それらＬＥＤ５の光量を発光色毎に制御する発光
色別調光手段９を備えていることにより、視覚認識処理
に適切な照明条件をリアルタイムで得ることができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、以上のように発光色の
異なる発光体で構成された照明光源部と、発光色毎に光
量を制御する照明光量コントローラ部と、照明状態を測
定して照明光量コントローラ部に制御信号を出力する測
光部を備えることによって、認識対象物と背景に応じて
視覚認識処理に適切な分光特性を持つ照明を行うことが
でき、常に安定した性能を発揮する視覚認識装置を提供
できる。
異なる発光体で構成された照明光源部と、発光色毎に光
量を制御する照明光量コントローラ部と、照明状態を測
定して照明光量コントローラ部に制御信号を出力する測
光部を備えることによって、認識対象物と背景に応じて
視覚認識処理に適切な分光特性を持つ照明を行うことが
でき、常に安定した性能を発揮する視覚認識装置を提供
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の視覚認識装置の概略構成図
である。
である。
【図２】従来例の視覚認識装置の概略構成図である。
１ 認識対象物 ２ 背景 ３ カメラ ５ ＬＥＤ（発光体） ７ 画像コントラスト測定手段 ８ 調光信号生成手段 ９ 発光色別調光手段
Claims (3)
- 【請求項１】 発光色の異なる複数の発光体を備えた照
明光源部と、照明光源部の光量を発光色毎に独立に制御
する照明光量コントローラ部と、認識対象物に対する照
明状態を測定して照明光量コントローラ部に制御信号を
出力する測光部を備えたことを特徴とする視覚認識装
置。 - 【請求項２】 照明光源部を光の３原色に相当する３色
のＬＥＤで構成したことを特徴とする請求項１記載の視
覚認識装置。 - 【請求項３】 測光部が、ＴＶカメラ等の撮影装置と、
撮影装置によって撮影した画像より認識対象物と背景の
輝度差を測定し、その輝度差が増加するように各発光色
毎の光量を制御する制御信号を出力する手段を備えたこ
とを特徴とする請求項１記載の視覚認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4140655A JPH05332939A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 視覚認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4140655A JPH05332939A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 視覚認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05332939A true JPH05332939A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15273696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4140655A Pending JPH05332939A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 視覚認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05332939A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6040895A (en) * | 1997-10-08 | 2000-03-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for controlled illumination of an object for improving identification of an object feature in an image of the object |
| JP2007278707A (ja) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Moritex Corp | 自動液体注入装置 |
| KR100784854B1 (ko) * | 2007-02-14 | 2007-12-14 | 한국기초과학지원연구원 | 여기광원유닛 및 이를 갖는 루미네선스 계측시스템 |
| JP2008275414A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Optex Fa Co Ltd | 画像処理装置 |
| JP2010197239A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 検査用照明装置、検査用照明装置の照明調光方法および粉粒体異物検査装置 |
| JP2012512401A (ja) * | 2008-12-17 | 2012-05-31 | フォッケ・ウント・コンパニー（ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシャフト） | たばこの製造及び／又は包装の最に検査すべき対象の検査を行う方法および装置 |
| DE102012110429A1 (de) * | 2012-10-31 | 2014-04-30 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Beleuchten einer Stoffoberfläche |
| WO2015194405A1 (ja) * | 2014-06-18 | 2015-12-23 | 関根 弘一 | 大便色検知装置 |
| WO2019016848A1 (ja) * | 2017-07-18 | 2019-01-24 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品実装機及びその照明光量調整方法 |
-
1992
- 1992-06-01 JP JP4140655A patent/JPH05332939A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6040895A (en) * | 1997-10-08 | 2000-03-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for controlled illumination of an object for improving identification of an object feature in an image of the object |
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| KR20150074026A (ko) * | 2012-10-31 | 2015-07-01 | 피닉스 컨택트 게엠베하 ＆ 컴퍼니 카게 | 재료의 표면을 조명하기 위한 장치 |
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| WO2015194405A1 (ja) * | 2014-06-18 | 2015-12-23 | 関根 弘一 | 大便色検知装置 |
| JP2016004005A (ja) * | 2014-06-18 | 2016-01-12 | 関根 弘一 | 大便色検知装置 |
| US11819198B2 (en) | 2014-06-18 | 2023-11-21 | Setech Co., Ltd. | Feces color detection device |
| US12178411B2 (en) | 2014-06-18 | 2024-12-31 | Setech Co., Ltd. | Feces color detection device |
| WO2019016848A1 (ja) * | 2017-07-18 | 2019-01-24 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品実装機及びその照明光量調整方法 |
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| EP3657926A4 (en) * | 2017-07-18 | 2020-07-29 | Fuji Corporation | COMPONENT ASSEMBLY MACHINE AND ASSOCIATED PROCESS FOR ADJUSTING THE AMOUNT OF LIGHTING LIGHT |
| US10939518B2 (en) | 2017-07-18 | 2021-03-02 | Fuji Corporation | Component-mounting machine and method for adjusting illumination light amount thereof |
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