JPH05333883A - 車輌用振動騒音制御装置 - Google Patents
車輌用振動騒音制御装置Info
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- JPH05333883A JPH05333883A JP4168628A JP16862892A JPH05333883A JP H05333883 A JPH05333883 A JP H05333883A JP 4168628 A JP4168628 A JP 4168628A JP 16862892 A JP16862892 A JP 16862892A JP H05333883 A JPH05333883 A JP H05333883A
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 振動騒音経路の伝達特性を簡単かつ迅速に同
定して高精度な適応制御を行い得るようにした。 【構成】 エンジン１からの入力信号（タイミングパル
ス信号）Ｘ′等に基づき同定されたＥフィルタ３１の相
殺信号ρと誤差信号εとにより、振幅の大きな周期信号
が除去された第１の残差信号ηが生成されて伝達特性同
定手段２９に入力される。そして、伝達特性同定手段２
９内において、第２の残差信号φと基準信号Ｌ′とＣフ
ィルタ３４の現在のフィルタ係数とから振動騒音伝達経
路の伝達特性を同定し、斯く同定された伝達特性をレジ
スタ部３０に格納し、該レジスタ部３０から出力される
参照信号Ｒを考慮してＷフィルタ２５のフィルタ係数を
更新するようにした。
定して高精度な適応制御を行い得るようにした。 【構成】 エンジン１からの入力信号（タイミングパル
ス信号）Ｘ′等に基づき同定されたＥフィルタ３１の相
殺信号ρと誤差信号εとにより、振幅の大きな周期信号
が除去された第１の残差信号ηが生成されて伝達特性同
定手段２９に入力される。そして、伝達特性同定手段２
９内において、第２の残差信号φと基準信号Ｌ′とＣフ
ィルタ３４の現在のフィルタ係数とから振動騒音伝達経
路の伝達特性を同定し、斯く同定された伝達特性をレジ
スタ部３０に格納し、該レジスタ部３０から出力される
参照信号Ｒを考慮してＷフィルタ２５のフィルタ係数を
更新するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車輌用振動騒音制御装
置、より詳しくは車輌の走行等により発生する振動騒音
を能動的に制御し、これら振動騒音の低減化を図ること
ができる車輌用振動騒音制御装置に関する。
置、より詳しくは車輌の走行等により発生する振動騒音
を能動的に制御し、これら振動騒音の低減化を図ること
ができる車輌用振動騒音制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、適応デジタルフィルタ(Adaptive
Digital Filter:以下、「ＡＤＦ」という）を使用して
振動騒音源から発生する振動騒音を減衰させ、該振動騒
音の低減化を図る能動的振動騒音制御装置の開発が各方
面で盛んに行なわれている。
Digital Filter:以下、「ＡＤＦ」という）を使用して
振動騒音源から発生する振動騒音を減衰させ、該振動騒
音の低減化を図る能動的振動騒音制御装置の開発が各方
面で盛んに行なわれている。
【０００３】これら各種の能動的振動騒音制御装置のう
ち、自動車等の車輌用に開発された能動的振動騒音制御
装置として、パワープラントの駆動に関連性を有する所
定のパルス信号（トリガ信号）を適応制御回路に入力
し、ＡＤＦからなる第１のフィルタ手段によって周期的
又は擬似周期的な振動騒音に対し適応制御を施した振動
騒音制御装置を本願出願人は既に提案している（特願平
４−８８０７５号）（以下、「第１の先願技術」とい
う）。
ち、自動車等の車輌用に開発された能動的振動騒音制御
装置として、パワープラントの駆動に関連性を有する所
定のパルス信号（トリガ信号）を適応制御回路に入力
し、ＡＤＦからなる第１のフィルタ手段によって周期的
又は擬似周期的な振動騒音に対し適応制御を施した振動
騒音制御装置を本願出願人は既に提案している（特願平
４−８８０７５号）（以下、「第１の先願技術」とい
う）。
【０００４】上記第１の先願技術によれば、前記パルス
信号が適応制御回路に直接入力されるため、複雑な積和
演算が減少し、振動騒音を低減するための収束速度を向
上させることができる。また、上記第１の先願技術によ
れば、前記パルス信号がエンジンの運転状態に応じた所
定間隔で入力されて該所定間隔に応じた適応制御が施さ
れるので、高精度の振動騒音制御を行うことができる。
信号が適応制御回路に直接入力されるため、複雑な積和
演算が減少し、振動騒音を低減するための収束速度を向
上させることができる。また、上記第１の先願技術によ
れば、前記パルス信号がエンジンの運転状態に応じた所
定間隔で入力されて該所定間隔に応じた適応制御が施さ
れるので、高精度の振動騒音制御を行うことができる。
【０００５】さらに、上記第１の先願技術によれば、前
記パルス信号の検出タイミングに応じてサンプリング周
期を可変にしているので、エンジンの回転変動等により
振動騒音波形が大きく変化するパワープラントに対して
も前記回転変動等に応じてサンプリング周期が変化する
こととなり、適応の追従速度が速く、高精度な適応制御
を行うことができる。
記パルス信号の検出タイミングに応じてサンプリング周
期を可変にしているので、エンジンの回転変動等により
振動騒音波形が大きく変化するパワープラントに対して
も前記回転変動等に応じてサンプリング周期が変化する
こととなり、適応の追従速度が速く、高精度な適応制御
を行うことができる。
【０００６】また、本願出願人は、入力信号の振動騒音
波形が極短期間で急変しても追随性を良好に保つべく、
上記第１の先願技術に改良を加えた車輌用振動騒音制御
装置も既に提案している（特願平４−１１８２８１号）
（以下、「第２の先願技術」という）。
波形が極短期間で急変しても追随性を良好に保つべく、
上記第１の先願技術に改良を加えた車輌用振動騒音制御
装置も既に提案している（特願平４−１１８２８１号）
（以下、「第２の先願技術」という）。
【０００７】上記第２の先願技術によれば、タップ数が
「１」の適応型デジタルフィルタを第１のフィルタ手段
の出力側に設け、前記適応型デジタルフィルタにより前
記第１のフィルタ手段から出力される制御信号に対する
変化率（ゲイン）補正を行うことによって、前記第１の
フィルタ手段からの制御信号が適宜補正され、パワープ
ラントの運転状態の過渡時においても振動騒音伝達特性
の迅速な補正がなされ、追随性の良好な振動騒音制御を
行うことが可能となる。
「１」の適応型デジタルフィルタを第１のフィルタ手段
の出力側に設け、前記適応型デジタルフィルタにより前
記第１のフィルタ手段から出力される制御信号に対する
変化率（ゲイン）補正を行うことによって、前記第１の
フィルタ手段からの制御信号が適宜補正され、パワープ
ラントの運転状態の過渡時においても振動騒音伝達特性
の迅速な補正がなされ、追随性の良好な振動騒音制御を
行うことが可能となる。
【０００８】また、能動的振動騒音制御装置を自動車等
の車輌に適用した場合は、振動騒音伝達経路に起因する
系の伝達特性位相変化を補正する必要があり、上記第１
及び第２の先願技術においては、適応制御回路に第２の
フィルタ手段を設け、サンプリング周期の変動に応じ前
記第２のフィルタ手段から出力される参照信号を考慮し
て第１のフィルタ手段のフィルタ係数更新を行ってい
る。
の車輌に適用した場合は、振動騒音伝達経路に起因する
系の伝達特性位相変化を補正する必要があり、上記第１
及び第２の先願技術においては、適応制御回路に第２の
フィルタ手段を設け、サンプリング周期の変動に応じ前
記第２のフィルタ手段から出力される参照信号を考慮し
て第１のフィルタ手段のフィルタ係数更新を行ってい
る。
【０００９】さらに、上記先願技術においては、所定の
演算プログラムにより第２のフィルタ手段のフィルタ係
数を算出し、しかる後所定周期毎に前記フィルタ係数を
順次加算してゆくことにより、Ｗフィルタのタップ長に
対応する前記第２のフィルタ手段の擬似周期列を作成し
ている。
演算プログラムにより第２のフィルタ手段のフィルタ係
数を算出し、しかる後所定周期毎に前記フィルタ係数を
順次加算してゆくことにより、Ｗフィルタのタップ長に
対応する前記第２のフィルタ手段の擬似周期列を作成し
ている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１及び第２の先願技術においては、前記第２のフィルタ
手段から出力される参照信号としては、前記第２のフィ
ルタ手段に記憶された複数の伝達特性から最適伝達特性
を選択するか、或いは予め第２のフィルタ手段に記憶さ
れた高次伝達特性を分周して最適伝達特性を算出し、斯
く選択又は算出された伝達特性が使用されている。すな
わち、前記第２のフィルタ手段に予め記憶された系の伝
達特性は経時変化（劣化）や環境変化（周辺温度変化）
による伝達特性の変化に追随することができないため、
第１のフィルタ手段のフィルタ係数更新を適正に行い得
ない虞があるという問題点が新たに生じてきた。
１及び第２の先願技術においては、前記第２のフィルタ
手段から出力される参照信号としては、前記第２のフィ
ルタ手段に記憶された複数の伝達特性から最適伝達特性
を選択するか、或いは予め第２のフィルタ手段に記憶さ
れた高次伝達特性を分周して最適伝達特性を算出し、斯
く選択又は算出された伝達特性が使用されている。すな
わち、前記第２のフィルタ手段に予め記憶された系の伝
達特性は経時変化（劣化）や環境変化（周辺温度変化）
による伝達特性の変化に追随することができないため、
第１のフィルタ手段のフィルタ係数更新を適正に行い得
ない虞があるという問題点が新たに生じてきた。
【００１１】また、上記第１及び第２の先願技術におい
ては、振動騒音伝達経路の伝達特性を予め高精度に同定
する必要があるが、全車輌に対して同定作業をするのは
非効率的であり、事実上は特定車輌を代表車輌として前
記伝達特性を同定し、斯く同定された伝達特性を他の車
輌にも搭載することとなり、車輌における生産上の品質
のバラツキや、車輌の仕様・装備、さらには運転者の使
用状況による伝達特性の変動に対処することができない
という問題点があった。
ては、振動騒音伝達経路の伝達特性を予め高精度に同定
する必要があるが、全車輌に対して同定作業をするのは
非効率的であり、事実上は特定車輌を代表車輌として前
記伝達特性を同定し、斯く同定された伝達特性を他の車
輌にも搭載することとなり、車輌における生産上の品質
のバラツキや、車輌の仕様・装備、さらには運転者の使
用状況による伝達特性の変動に対処することができない
という問題点があった。
【００１２】さらに、上記第１及び第２の先願技術にお
いては、前記最適伝達特性の選択又は算出には複雑なプ
ログラム演算を要し、かかる最適伝達特性の同定に時間
を要するばかりか、制御系における演算負荷も増大する
という問題点があった。
いては、前記最適伝達特性の選択又は算出には複雑なプ
ログラム演算を要し、かかる最適伝達特性の同定に時間
を要するばかりか、制御系における演算負荷も増大する
という問題点があった。
【００１３】さらに、上記第１及び第２の先願技術にお
いては、振動騒音源の各構成部位に特有の複数のパルス
信号を第１のフィルタ手段に入力しているが、前記複数
のパルス信号は逓倍回路等により作成されているため、
かかる複数のパルス信号の所定タイミング毎の同期を監
視する同期監視回路を設ける必要があり、システムの煩
雑化を招来するという問題点があった。
いては、振動騒音源の各構成部位に特有の複数のパルス
信号を第１のフィルタ手段に入力しているが、前記複数
のパルス信号は逓倍回路等により作成されているため、
かかる複数のパルス信号の所定タイミング毎の同期を監
視する同期監視回路を設ける必要があり、システムの煩
雑化を招来するという問題点があった。
【００１４】また、上記先願技術による第２のフィルタ
手段の擬似周期列の作成手法においては、第２のフィル
タ手段のフィルタ係数を算出した後、擬似周期列を作成
しており、この点においても演算負荷が大きく、しかも
演算時間も比較的長時間を要するため、収束速度が遅く
なり、系に対する追随性を常に良好に保つのは困難であ
るという問題点があった。
手段の擬似周期列の作成手法においては、第２のフィル
タ手段のフィルタ係数を算出した後、擬似周期列を作成
しており、この点においても演算負荷が大きく、しかも
演算時間も比較的長時間を要するため、収束速度が遅く
なり、系に対する追随性を常に良好に保つのは困難であ
るという問題点があった。
【００１５】本発明は、このような問題点を鑑みなされ
たものであって、容易かつ迅速に振動騒音伝達経路の伝
達特性を同定し、比較的単純なシステムで高精度な適応
制御を行い得る車輌用振動騒音制御装置を提供すること
を目的とする。
たものであって、容易かつ迅速に振動騒音伝達経路の伝
達特性を同定し、比較的単純なシステムで高精度な適応
制御を行い得る車輌用振動騒音制御装置を提供すること
を目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、少なくとも車輌駆動用パワープラントを含
む振動騒音源に起因して車体又は車室内の少なくとも１
つ以上の所定領域において発生する周期的または擬似周
期的な振動騒音に対し、前記振動騒音源から前記所定領
域の間の伝達特性を変化させる制御信号を出力する第１
のフィルタ手段と、前記制御信号を駆動信号に変換する
駆動信号生成手段と、前記駆動信号生成手段の出力によ
り振動騒音を制御する少なくとも１個以上の電気機械変
換手段と、該電気機械変換手段からの出力によりベクト
ル的な総和により減じられる振動騒音誤差信号を前記所
定領域において検出する誤差信号検出手段と、前記駆動
信号生成手段と前記誤差信号検出手段との間に形成され
る振動騒音伝達経路の伝達特性を表現する第２のフィル
タ手段と、前記誤差信号検出手段の検出結果と前記第２
のフィルタ手段から出力される参照信号と前記第１のフ
ィルタ手段のフィルタ係数に基づいて前記振動騒音誤差
信号が最小値となるように前記第１のフィルタ手段のフ
ィルタ係数を更新する制御信号更新手段とを備えた車輌
用振動騒音制御装置において、前記振動騒音源の駆動周
期を決定する第１のパルス信号を所定微小角度毎に検出
する第１のパルス信号検出手段と、前記第１のパルス信
号を計数して前記振動騒音源の各構成部位に特有の振動
騒音周期に同期する第２のパルス信号を生成する第２の
パルス信号生成手段と、前記第１のフィルタ手段から出
力される制御信号に低レベルで重畳するランダム信号を
生成するランダム信号生成手段と、前記第１のパルス信
号検出手段により検出される第１のパルス信号の検出タ
イミングに応じてサンプリング周期を決定するサンプリ
ング周期決定手段と、該サンプリング周期でもって前記
第１のフィルタ手段の出力及び前記第１のフィルタ手段
のフィルタ係数の更新を含む一連の動作を支配する駆動
手段とを備え、かつ、前記第２のフィルタ手段が、前記
誤差信号検出手段により検出された誤差信号から前記振
動騒音源に起因する振幅の大きな周期信号が除去された
残差信号を出力する周期信号除去手段と、前記ランダム
信号生成手段から出力されるランダム信号と前記周期信
号除去手段から出力された残差信号と前記第２のフィル
タ手段のフィルタ係数とに基づいて前記振動騒音伝達経
路の伝達特性を同定する伝達特性同定手段と、前記伝達
特性同定手段により同定された前記伝達特性を記憶する
記憶手段とを有している。
に本発明は、少なくとも車輌駆動用パワープラントを含
む振動騒音源に起因して車体又は車室内の少なくとも１
つ以上の所定領域において発生する周期的または擬似周
期的な振動騒音に対し、前記振動騒音源から前記所定領
域の間の伝達特性を変化させる制御信号を出力する第１
のフィルタ手段と、前記制御信号を駆動信号に変換する
駆動信号生成手段と、前記駆動信号生成手段の出力によ
り振動騒音を制御する少なくとも１個以上の電気機械変
換手段と、該電気機械変換手段からの出力によりベクト
ル的な総和により減じられる振動騒音誤差信号を前記所
定領域において検出する誤差信号検出手段と、前記駆動
信号生成手段と前記誤差信号検出手段との間に形成され
る振動騒音伝達経路の伝達特性を表現する第２のフィル
タ手段と、前記誤差信号検出手段の検出結果と前記第２
のフィルタ手段から出力される参照信号と前記第１のフ
ィルタ手段のフィルタ係数に基づいて前記振動騒音誤差
信号が最小値となるように前記第１のフィルタ手段のフ
ィルタ係数を更新する制御信号更新手段とを備えた車輌
用振動騒音制御装置において、前記振動騒音源の駆動周
期を決定する第１のパルス信号を所定微小角度毎に検出
する第１のパルス信号検出手段と、前記第１のパルス信
号を計数して前記振動騒音源の各構成部位に特有の振動
騒音周期に同期する第２のパルス信号を生成する第２の
パルス信号生成手段と、前記第１のフィルタ手段から出
力される制御信号に低レベルで重畳するランダム信号を
生成するランダム信号生成手段と、前記第１のパルス信
号検出手段により検出される第１のパルス信号の検出タ
イミングに応じてサンプリング周期を決定するサンプリ
ング周期決定手段と、該サンプリング周期でもって前記
第１のフィルタ手段の出力及び前記第１のフィルタ手段
のフィルタ係数の更新を含む一連の動作を支配する駆動
手段とを備え、かつ、前記第２のフィルタ手段が、前記
誤差信号検出手段により検出された誤差信号から前記振
動騒音源に起因する振幅の大きな周期信号が除去された
残差信号を出力する周期信号除去手段と、前記ランダム
信号生成手段から出力されるランダム信号と前記周期信
号除去手段から出力された残差信号と前記第２のフィル
タ手段のフィルタ係数とに基づいて前記振動騒音伝達経
路の伝達特性を同定する伝達特性同定手段と、前記伝達
特性同定手段により同定された前記伝達特性を記憶する
記憶手段とを有している。
【００１７】前記周期信号除去手段は、具体的には、適
応型デジタルフィルタからなる第３のフィルタ手段と、
該第３のフィルタ手段から出力される相殺信号と前記誤
差信号検出手段からの誤差信号とに基づき残差信号を生
成する残差信号生成手段と、前記第２のパルス信号と前
記残差信号と前記第３のフィルタ手段のフィルタ係数と
に基づき前記周期信号を同定する周期信号同定手段とを
有している。
応型デジタルフィルタからなる第３のフィルタ手段と、
該第３のフィルタ手段から出力される相殺信号と前記誤
差信号検出手段からの誤差信号とに基づき残差信号を生
成する残差信号生成手段と、前記第２のパルス信号と前
記残差信号と前記第３のフィルタ手段のフィルタ係数と
に基づき前記周期信号を同定する周期信号同定手段とを
有している。
【００１８】さらに、前記第１のパルス信号検出手段
が、前記パワープラントのクランク軸に固着されたフラ
イホイールの回転信号を検出する第１の基礎パルス信号
検出手段と、前記クランク軸の回転信号を所定微小角度
毎に検出する第２の基礎パルス信号検出手段と、前記パ
ワープラントのカム軸の回転信号を所定微小角度毎に検
出する第３の基礎パルス信号検出手段のうちの少なくと
も１つ以上の基礎パルス信号検出手段を有している。
が、前記パワープラントのクランク軸に固着されたフラ
イホイールの回転信号を検出する第１の基礎パルス信号
検出手段と、前記クランク軸の回転信号を所定微小角度
毎に検出する第２の基礎パルス信号検出手段と、前記パ
ワープラントのカム軸の回転信号を所定微小角度毎に検
出する第３の基礎パルス信号検出手段のうちの少なくと
も１つ以上の基礎パルス信号検出手段を有している。
【００１９】また、本発明は、前記ランダム信号生成手
段により生成されたランダム信号及び前記周期信号除去
手段から出力された残差信号とを前記サンプリング周期
決定手段により決定されたサンプリング周期毎に順次格
納する複数の記憶列からなる記憶手段と、前記複数の記
憶列のうちの一の記憶列に格納される記憶内容を順次加
算して擬似周期列を作成する擬似周期列作成手段とを有
することを特徴としている。
段により生成されたランダム信号及び前記周期信号除去
手段から出力された残差信号とを前記サンプリング周期
決定手段により決定されたサンプリング周期毎に順次格
納する複数の記憶列からなる記憶手段と、前記複数の記
憶列のうちの一の記憶列に格納される記憶内容を順次加
算して擬似周期列を作成する擬似周期列作成手段とを有
することを特徴としている。
【００２０】
【作用】上記構成によれば、ランダム信号と残差信号と
第２のフィルタ手段のフィルタ係数とに基づいて振動騒
音伝達経路の伝達特性が同定され、さらに該伝達特性が
前記第２のフィルタ手段の記憶手段に記憶される。そし
て、前記記憶手段に記憶された伝達特性が参照信号とし
て第２のフィルタ手段から出力され、前記参照信号と誤
差信号検出手段からの誤差信号と第１のフィルタ手段の
フィルタ係数とに基づき第１のフィルタ手段のフィルタ
係数が更新される。
第２のフィルタ手段のフィルタ係数とに基づいて振動騒
音伝達経路の伝達特性が同定され、さらに該伝達特性が
前記第２のフィルタ手段の記憶手段に記憶される。そし
て、前記記憶手段に記憶された伝達特性が参照信号とし
て第２のフィルタ手段から出力され、前記参照信号と誤
差信号検出手段からの誤差信号と第１のフィルタ手段の
フィルタ係数とに基づき第１のフィルタ手段のフィルタ
係数が更新される。
【００２１】また、周期信号除去手段を構成する第３の
フィルタ手段のフィルタ係数は、第２のパルス信号と残
差信号と第３のフィルタ手段の現在のフィルタ係数とに
基づいて更新される。また、第３のフィルタ手段の出力
特性と誤差信号検出手段の誤差信号とから振幅の大きな
周期信号が除去されて残差信号が生成され、該残差信号
が伝達特性同定手段に入力される。
フィルタ手段のフィルタ係数は、第２のパルス信号と残
差信号と第３のフィルタ手段の現在のフィルタ係数とに
基づいて更新される。また、第３のフィルタ手段の出力
特性と誤差信号検出手段の誤差信号とから振幅の大きな
周期信号が除去されて残差信号が生成され、該残差信号
が伝達特性同定手段に入力される。
【００２２】また、第１のパルス信号は、フライホイー
ル、クランク軸、カム軸の夫々の回転信号のうちいずれ
かに基づいて検出される。
ル、クランク軸、カム軸の夫々の回転信号のうちいずれ
かに基づいて検出される。
【００２３】また、第２のフィルタ手段の擬似周期列
は、サンプリング周期毎に複数の記憶列に順次記憶され
るランダム信号及び残差信号のうち、一の記憶列に記憶
されたランダム信号及び残差信号を順次加算して同定さ
れる。
は、サンプリング周期毎に複数の記憶列に順次記憶され
るランダム信号及び残差信号のうち、一の記憶列に記憶
されたランダム信号及び残差信号を順次加算して同定さ
れる。
【００２４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳説す
る。
る。
【００２５】図１は、本発明に係る車輌用振動騒音制御
装置を構成する自己伸縮型エンジンマウントの車体への
取付状態及び誤差信号検出手段としての加算器の車室内
の配設位置を示した図である。
装置を構成する自己伸縮型エンジンマウントの車体への
取付状態及び誤差信号検出手段としての加算器の車室内
の配設位置を示した図である。
【００２６】すなわち、図中１は、例えば直列４気筒を
有する車輌駆動用パワープラントの４サイクルエンジン
（以下、単に「エンジン」という）であって、該エンジ
ン１は、エンジンマウント２と、前輪（駆動輪）４の懸
架装置５と、排気管６の支持体７とで車体８に支持され
ている。
有する車輌駆動用パワープラントの４サイクルエンジン
（以下、単に「エンジン」という）であって、該エンジ
ン１は、エンジンマウント２と、前輪（駆動輪）４の懸
架装置５と、排気管６の支持体７とで車体８に支持され
ている。
【００２７】また、エンジンマウント２は、振動騒音伝
達特性を変化させ得る適数個の自己伸縮型エンジンマウ
ント２ａと、前記振動騒音伝達特性を変化させ得ない適
数個の通常のエンジンマウント２ｂとから構成されてい
る。
達特性を変化させ得る適数個の自己伸縮型エンジンマウ
ント２ａと、前記振動騒音伝達特性を変化させ得ない適
数個の通常のエンジンマウント２ｂとから構成されてい
る。
【００２８】前記自己伸縮型エンジンマウント２ａには
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）や圧電素子或いは磁歪素
子等のアクチュエータが内有され、エンジンの振動に応
じて電子マウントコントロールユニット（ＥＭＣＵ）
（図示せず）からの信号によりエンジンの振動を制御す
る。すなわち、自己伸縮型エンジンマウント２ａは、液
体が充填された液室を有し、振動騒音源（エンジン１）
側に固定された弾性ゴムを介して振動源の振動が前記ア
クチュエータにより車体８に伝達されるのを制御する。
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）や圧電素子或いは磁歪素
子等のアクチュエータが内有され、エンジンの振動に応
じて電子マウントコントロールユニット（ＥＭＣＵ）
（図示せず）からの信号によりエンジンの振動を制御す
る。すなわち、自己伸縮型エンジンマウント２ａは、液
体が充填された液室を有し、振動騒音源（エンジン１）
側に固定された弾性ゴムを介して振動源の振動が前記ア
クチュエータにより車体８に伝達されるのを制御する。
【００２９】また、前記懸架装置５及び前記支持体７
は、夫々適数個の自己伸縮型懸架装置５ａ及び適数個の
自己伸縮型支持体７ａと、適数個の通常の懸架装置５ｂ
及び適数個の支持体７ｂとから構成されており、前記自
己伸縮型懸架装置５ａ及び前記自己伸縮型支持体７ａ
は、前記自己伸縮型エンジンマウント２ａと同様、アク
チュエータが内有され、エンジンの振動に応じて前記Ｅ
ＭＣＵからの信号によりエンジンの振動を制御する。ま
た、車室９のダッシュボード適所にはスピーカ４０が配
設され、該スピーカ４０によりエンジン１から発する騒
音を制御する。尚、上記自己伸縮型エンジンマウント２
ａ，懸架装置５ａ，支持体７ａ及びスピーカ４０とで電
気機械変換手段を構成している。
は、夫々適数個の自己伸縮型懸架装置５ａ及び適数個の
自己伸縮型支持体７ａと、適数個の通常の懸架装置５ｂ
及び適数個の支持体７ｂとから構成されており、前記自
己伸縮型懸架装置５ａ及び前記自己伸縮型支持体７ａ
は、前記自己伸縮型エンジンマウント２ａと同様、アク
チュエータが内有され、エンジンの振動に応じて前記Ｅ
ＭＣＵからの信号によりエンジンの振動を制御する。ま
た、車室９のダッシュボード適所にはスピーカ４０が配
設され、該スピーカ４０によりエンジン１から発する騒
音を制御する。尚、上記自己伸縮型エンジンマウント２
ａ，懸架装置５ａ，支持体７ａ及びスピーカ４０とで電
気機械変換手段を構成している。
【００３０】エンジン１の図示しないクランク軸に固着
されたフライホイール近傍には、パルスエンコーダ等の
回転検出センサが配設されている。
されたフライホイール近傍には、パルスエンコーダ等の
回転検出センサが配設されている。
【００３１】車室９内の略中央天井部にはマイクロホン
等の騒音エラーセンサ１０が配設され、さらに、車室９
内の床面には床振動エラーセンサ１１が配設され、ま
た、ステアリングホイール１２にはステアリング振動エ
ラーセンサ１３が配設されている。
等の騒音エラーセンサ１０が配設され、さらに、車室９
内の床面には床振動エラーセンサ１１が配設され、ま
た、ステアリングホイール１２にはステアリング振動エ
ラーセンサ１３が配設されている。
【００３２】そして、これら騒音エラーセンサ１０、床
振動エラーセンサ１１及びステアリング振動エラーセン
サ１３は夫々第１の加算器１４を構成している。
振動エラーセンサ１１及びステアリング振動エラーセン
サ１３は夫々第１の加算器１４を構成している。
【００３３】図２は、本発明に係る車輌用振動騒音制御
装置の一実施例を示したシステム構成図である。
装置の一実施例を示したシステム構成図である。
【００３４】すなわち、回転検出センサ１５によりフラ
イホイールのリングギアが計数されて基礎パルス信号Ｘ
が発生し、該基礎パルス信号が高速演算可能なＤＳＰ
（Digital Signal Processor）１６に入力される。
イホイールのリングギアが計数されて基礎パルス信号Ｘ
が発生し、該基礎パルス信号が高速演算可能なＤＳＰ
（Digital Signal Processor）１６に入力される。
【００３５】一方、フライホイールの変動、すなわちエ
ンジン回転数の変動に応じたサンプリング周波数Ｆｓが
前記基礎パルス信号Ｘから直接作成されてＤＳＰ１６に
入力され、前記サンプリング周波数ＦｓによりＤＳＰ１
６で実行される一連の動作が支配される。また、ＤＳＰ
１６から出力された出力信号ＶはＤ／Ａコンバータ１
７、増幅器１８、さらには自己伸縮型エンジンマウント
等の電気機械変換手段４０、車体８等の振動騒音伝達経
路を経て第１の加算器１４に駆動信号Ｚとして入力され
る一方、振動騒音源であるエンジン１からの振動騒音信
号Ｄが第１の加算器１４に入力される。そして、第１の
加算器１４からは誤差信号εが出力され、Ａ／Ｄコンバ
ータ１９を経てＤＳＰ１６にフィードバックされ、該Ｄ
ＳＰ１６内で所定の適応制御が実行されて車輌の振動騒
音低減化が図られる。
ンジン回転数の変動に応じたサンプリング周波数Ｆｓが
前記基礎パルス信号Ｘから直接作成されてＤＳＰ１６に
入力され、前記サンプリング周波数ＦｓによりＤＳＰ１
６で実行される一連の動作が支配される。また、ＤＳＰ
１６から出力された出力信号ＶはＤ／Ａコンバータ１
７、増幅器１８、さらには自己伸縮型エンジンマウント
等の電気機械変換手段４０、車体８等の振動騒音伝達経
路を経て第１の加算器１４に駆動信号Ｚとして入力され
る一方、振動騒音源であるエンジン１からの振動騒音信
号Ｄが第１の加算器１４に入力される。そして、第１の
加算器１４からは誤差信号εが出力され、Ａ／Ｄコンバ
ータ１９を経てＤＳＰ１６にフィードバックされ、該Ｄ
ＳＰ１６内で所定の適応制御が実行されて車輌の振動騒
音低減化が図られる。
【００３６】しかして、ＤＳＰ１６は、基礎パルス信号
Ｘを計数してエンジン１の各構成部位に特有の振動騒音
周期に同期するタイミングパルス信号Ｘ′を出力するタ
イミングパルス作成部２０と、低騒音レベル（例えば、
２０ｄＢ以下）のランダム信号を生成するランダム信号
生成手段２１と、該ランダム信号生成手段２１からのラ
ンダム信号Ｌに対し所定周波数帯域のランダム信号を除
去して基準信号Ｌ′を出力するバンドパスフィルタ２２
と、前記タイミングパルス信号Ｘ′及び前記基準信号
Ｌ′が入力されて所定の適応制御を行う適応制御部２３
とを有している。
Ｘを計数してエンジン１の各構成部位に特有の振動騒音
周期に同期するタイミングパルス信号Ｘ′を出力するタ
イミングパルス作成部２０と、低騒音レベル（例えば、
２０ｄＢ以下）のランダム信号を生成するランダム信号
生成手段２１と、該ランダム信号生成手段２１からのラ
ンダム信号Ｌに対し所定周波数帯域のランダム信号を除
去して基準信号Ｌ′を出力するバンドパスフィルタ２２
と、前記タイミングパルス信号Ｘ′及び前記基準信号
Ｌ′が入力されて所定の適応制御を行う適応制御部２３
とを有している。
【００３７】前記タイミングパルス作成部２０は、具体
的には、回転検出センサ１５により検出された回転信号
である基礎パルス信号Ｘをカウンタにより計数し、振動
騒音源である動弁系やクランク軸周囲或いは燃焼室等エ
ンジンの各構成部位に特有の振動騒音特性に応じて複数
種のタイミングパルス信号Ｘ′を生成し、適応制御部２
３に出力する。すなわち、本実施例では、エンジンの回
転に同期して規則的な振動騒音特性が生じるピストン系
等の振動次数（振動成分）と、燃焼状態に応じて不規則
な振動騒音特性が生じる爆発圧（加振力）による振動次
数（振動成分）とに区分されたタイミングパルス信号
Ｘ′が生成される。具体的には、規則的なピストン系等
の振動次数を示すものとして１次のタイミングパルス信
号Ｘ′が生成され、爆発圧による振動次数を示すものと
して２次のタイミングパルス信号Ｘ′が生成される。こ
こで、振動次数が「１次」とは、クランク軸が１回転す
る毎にタイミングパルス信号Ｘ′が１回発生する場合を
いい、また、振動次数が「２次」の場合とはクランク軸
の０．５回転に１パルス発生する場合をいう。すなわ
ち、図３に示すように、クランク信号パルス（以下、
「ＣＲＫ信号パルス」という）が例えばクランク角３０
°毎に発生する場合は、クランク軸が１回転する間に１
２パルス発生することとなり、１次パルスはクランク軸
が１２パルス（１回転）発生する毎に１回発生し、２次
パルスはクランク軸が６パルス（０．５回転）する毎に
１回発生する。そして、本実施例においては、フライホ
イールのリングギアを計数することにより基礎パルス信
号Ｘが検出され、タイミングパルス作成部１７は所定ク
ランク角度に相当する所定計数毎に振動次数１次及び２
次のタイミングパルス信号Ｘ′を出力する。
的には、回転検出センサ１５により検出された回転信号
である基礎パルス信号Ｘをカウンタにより計数し、振動
騒音源である動弁系やクランク軸周囲或いは燃焼室等エ
ンジンの各構成部位に特有の振動騒音特性に応じて複数
種のタイミングパルス信号Ｘ′を生成し、適応制御部２
３に出力する。すなわち、本実施例では、エンジンの回
転に同期して規則的な振動騒音特性が生じるピストン系
等の振動次数（振動成分）と、燃焼状態に応じて不規則
な振動騒音特性が生じる爆発圧（加振力）による振動次
数（振動成分）とに区分されたタイミングパルス信号
Ｘ′が生成される。具体的には、規則的なピストン系等
の振動次数を示すものとして１次のタイミングパルス信
号Ｘ′が生成され、爆発圧による振動次数を示すものと
して２次のタイミングパルス信号Ｘ′が生成される。こ
こで、振動次数が「１次」とは、クランク軸が１回転す
る毎にタイミングパルス信号Ｘ′が１回発生する場合を
いい、また、振動次数が「２次」の場合とはクランク軸
の０．５回転に１パルス発生する場合をいう。すなわ
ち、図３に示すように、クランク信号パルス（以下、
「ＣＲＫ信号パルス」という）が例えばクランク角３０
°毎に発生する場合は、クランク軸が１回転する間に１
２パルス発生することとなり、１次パルスはクランク軸
が１２パルス（１回転）発生する毎に１回発生し、２次
パルスはクランク軸が６パルス（０．５回転）する毎に
１回発生する。そして、本実施例においては、フライホ
イールのリングギアを計数することにより基礎パルス信
号Ｘが検出され、タイミングパルス作成部１７は所定ク
ランク角度に相当する所定計数毎に振動次数１次及び２
次のタイミングパルス信号Ｘ′を出力する。
【００３８】しかして、上述の如く振動次数成分を複数
種に区分して適応制御を行うことにより、より効果的な
振動騒音の低減化を図ることができる。
種に区分して適応制御を行うことにより、より効果的な
振動騒音の低減化を図ることができる。
【００３９】すなわち、１次の振動次数はクランク軸の
回転等規則的に発生する振動成分に関するものであり、
かかる１次の振動成分のみを個別に適応制御を行うこと
により、エンジンの回転等慣性力に起因して発生する振
動騒音を効率よく低減することができる。
回転等規則的に発生する振動成分に関するものであり、
かかる１次の振動成分のみを個別に適応制御を行うこと
により、エンジンの回転等慣性力に起因して発生する振
動騒音を効率よく低減することができる。
【００４０】一方、クランク軸が２回転する間に１気筒
当たり１回爆発行程が実行されるので、４気筒エンジン
の場合はクランク軸が２回転する間に４回の爆発行程が
あり、したがって振動次数が２次とは爆発圧に関する振
動成分を示していることとなる。
当たり１回爆発行程が実行されるので、４気筒エンジン
の場合はクランク軸が２回転する間に４回の爆発行程が
あり、したがって振動次数が２次とは爆発圧に関する振
動成分を示していることとなる。
【００４１】そして、このように不規則な振動騒音特性
を有する爆発圧に関する２次の振動次数成分を規則的な
振動騒音特性を有する１次の振動次数成分と区分して適
応制御を行うことにより、振動騒音をより効果的に低減
することができる。
を有する爆発圧に関する２次の振動次数成分を規則的な
振動騒音特性を有する１次の振動次数成分と区分して適
応制御を行うことにより、振動騒音をより効果的に低減
することができる。
【００４２】また、上記タイミングパルス作成部２０に
おいては、基礎パルス信号Ｘを計数し、所定タイミング
毎に所望のタイミングパルス信号Ｘ′を検出しているの
で、複雑な分周・逓倍回路を要することもなく、複数種
の振動次数成分を容易に作成することができる。また、
振動次数成分は、例えば、１次パルスと２次パルスとで
はクランク軸１回転につき互いに同期して発生させる必
要があるが、タイミングパルス信号Ｘ′は上記タイミン
グパルス作成部２０においてカウンタで計数されて検出
されているため、複雑な同期監視機構も必要性がなくな
り、ロバスト性（頑健性）が向上すると共に装置の簡略
化が可能となる。
おいては、基礎パルス信号Ｘを計数し、所定タイミング
毎に所望のタイミングパルス信号Ｘ′を検出しているの
で、複雑な分周・逓倍回路を要することもなく、複数種
の振動次数成分を容易に作成することができる。また、
振動次数成分は、例えば、１次パルスと２次パルスとで
はクランク軸１回転につき互いに同期して発生させる必
要があるが、タイミングパルス信号Ｘ′は上記タイミン
グパルス作成部２０においてカウンタで計数されて検出
されているため、複雑な同期監視機構も必要性がなくな
り、ロバスト性（頑健性）が向上すると共に装置の簡略
化が可能となる。
【００４３】また、適応制御部２３は、具体的には、上
記した２種類のタイミングパルス信号Ｘ′に対して別個
に適応制御処理がなされるように２個の適応制御回路２
４1，２４2を有し、さらに、適応制御回路２４1，２４2
は、タイミングパルス信号Ｘ′の発生間隔に対応してそ
のタップ長が変化する有限長インパルス応答（Finite I
mpulse Response：以下「ＦＩＲ」という）形のＡＤＦ
としてのウィーナーフィルタ（以下、「Ｗフィルタ」と
いう）２５1，２５2（第１のフィルタ手段）と、最小２
乗平均法（Least Mean Square Method：以下、「ＬＭＳ
法」という）を使用してＷフィルタ２５1，２５2のフィ
ルタ係数を更新するための演算処理を行うＳＦＸ−ＬＭ
Ｓ（Synchronized Filtered-X-LMS)処理部２６1，２６2
と、振動騒音伝達経路中に配設された電気機械変換手段
４０に起因して生じるＷフィルタ２５1，２５2からの伝
達特性の位相変化を補正する補正フィルタ部２７1，２
７2とを備えている。
記した２種類のタイミングパルス信号Ｘ′に対して別個
に適応制御処理がなされるように２個の適応制御回路２
４1，２４2を有し、さらに、適応制御回路２４1，２４2
は、タイミングパルス信号Ｘ′の発生間隔に対応してそ
のタップ長が変化する有限長インパルス応答（Finite I
mpulse Response：以下「ＦＩＲ」という）形のＡＤＦ
としてのウィーナーフィルタ（以下、「Ｗフィルタ」と
いう）２５1，２５2（第１のフィルタ手段）と、最小２
乗平均法（Least Mean Square Method：以下、「ＬＭＳ
法」という）を使用してＷフィルタ２５1，２５2のフィ
ルタ係数を更新するための演算処理を行うＳＦＸ−ＬＭ
Ｓ（Synchronized Filtered-X-LMS)処理部２６1，２６2
と、振動騒音伝達経路中に配設された電気機械変換手段
４０に起因して生じるＷフィルタ２５1，２５2からの伝
達特性の位相変化を補正する補正フィルタ部２７1，２
７2とを備えている。
【００４４】前記補正フィルタ部２７は、図４に示すよ
うに、タイミングパルス信号Ｘ′とＡ／Ｄコンバータ１
９からの誤差信号εとに基づき振幅の大きな周期信号が
除去されて第１の残差信号ηを出力する周期信号除去手
段２８と、前記第１の残差信号ηと、振動騒音伝達経路
の伝達特性を同定する伝達特性同定手段２９と、該伝達
特性同定手段により同定された伝達特性を記憶するレジ
スタ部（記憶手段）３０とを備えている。
うに、タイミングパルス信号Ｘ′とＡ／Ｄコンバータ１
９からの誤差信号εとに基づき振幅の大きな周期信号が
除去されて第１の残差信号ηを出力する周期信号除去手
段２８と、前記第１の残差信号ηと、振動騒音伝達経路
の伝達特性を同定する伝達特性同定手段２９と、該伝達
特性同定手段により同定された伝達特性を記憶するレジ
スタ部（記憶手段）３０とを備えている。
【００４５】さらに、前記周期信号除去手段２８は、具
体的には、タイミングパルス信号Ｘ′が入力されて該タ
イミングパルス信号Ｘ′の発生間隔により規制される振
動騒音波形に対して逆位相の相殺信号を出力するＡＤＦ
からなるエコーキャンセラ用フィルタ（以下、「Ｅフィ
ルタ」という）３１（第３のフィルタ手段）と、前記相
殺信号ρとＡ／Ｄコンバータ２３からの誤差信号εとが
入力されて第１の残差信号ηを出力する第２の加算器３
２と、前記Ｅフィルタ３１のフィルタ係数更新のための
演算を行うＳ−ＬＭＳ（Synchronized-LMS）処理部３３
とから構成されている。そして、Ｅフィルタ３１のフィ
ルタ係数は、タイミングパルス信号Ｘ′と第１の残差信
号ηとＥフィルタ３１の現在のフィルタ係数とに基づい
て更新され、Ｅフィルタ３１から出力される相殺信号ρ
が同定される。
体的には、タイミングパルス信号Ｘ′が入力されて該タ
イミングパルス信号Ｘ′の発生間隔により規制される振
動騒音波形に対して逆位相の相殺信号を出力するＡＤＦ
からなるエコーキャンセラ用フィルタ（以下、「Ｅフィ
ルタ」という）３１（第３のフィルタ手段）と、前記相
殺信号ρとＡ／Ｄコンバータ２３からの誤差信号εとが
入力されて第１の残差信号ηを出力する第２の加算器３
２と、前記Ｅフィルタ３１のフィルタ係数更新のための
演算を行うＳ−ＬＭＳ（Synchronized-LMS）処理部３３
とから構成されている。そして、Ｅフィルタ３１のフィ
ルタ係数は、タイミングパルス信号Ｘ′と第１の残差信
号ηとＥフィルタ３１の現在のフィルタ係数とに基づい
て更新され、Ｅフィルタ３１から出力される相殺信号ρ
が同定される。
【００４６】また、伝達特性同定手段２９は、バンドパ
スフィルタ１９からの基準信号Ｌ′が入力される伝達特
性同定用フィルタ（以下、「Ｃフィルタ」という）３４
と、負値に変換されたＣフィルタ３４からの出力信号τ
と第２の加算器３２からの第１の残差信号ηとが入力さ
れて第２の残差信号φを出力する第３の加算器３５と、
前記Ｃフィルタ３４のフィルタ係数更新のための演算を
行うＬＭＳ処理部３６とから構成されている。そして、
Ｃフィルタ３４のフィルタ係数は、基準信号Ｌ′と第２
の残差信号φとＣフィルタ３４の現在のフィルタ係数と
に基づいて更新され、Ｃフィルタ３４、すなわち振動騒
音伝達経路の伝達特性が同定される。
スフィルタ１９からの基準信号Ｌ′が入力される伝達特
性同定用フィルタ（以下、「Ｃフィルタ」という）３４
と、負値に変換されたＣフィルタ３４からの出力信号τ
と第２の加算器３２からの第１の残差信号ηとが入力さ
れて第２の残差信号φを出力する第３の加算器３５と、
前記Ｃフィルタ３４のフィルタ係数更新のための演算を
行うＬＭＳ処理部３６とから構成されている。そして、
Ｃフィルタ３４のフィルタ係数は、基準信号Ｌ′と第２
の残差信号φとＣフィルタ３４の現在のフィルタ係数と
に基づいて更新され、Ｃフィルタ３４、すなわち振動騒
音伝達経路の伝達特性が同定される。
【００４７】さらに、前記バンドパスフィルタ１９とＣ
フィルタ３４との間、及び第２の加算器３２と第３の加
算器３５との間には、Ｗフィルタ２５のタップ長に応じ
て形成された複数のリング状記憶列からなる第１のリン
グバッファ３７及び第２のリングバッファ３８が夫々介
装されている。そして、前記第１及び第２のリングバッ
ファ３７，３８によりＷフィルタ２５のタップ長に対応
するＣフィルタ３４の擬似周期列が作成される。
フィルタ３４との間、及び第２の加算器３２と第３の加
算器３５との間には、Ｗフィルタ２５のタップ長に応じ
て形成された複数のリング状記憶列からなる第１のリン
グバッファ３７及び第２のリングバッファ３８が夫々介
装されている。そして、前記第１及び第２のリングバッ
ファ３７，３８によりＷフィルタ２５のタップ長に対応
するＣフィルタ３４の擬似周期列が作成される。
【００４８】すなわち、第１及び第２のリングバッファ
３７，３８は、図５（ａ）に示すように、Ｗフィルタ２
５のタップ長に対応する所定の記憶空間を有するｍ個の
記憶列ｎ（１），ｎ（２），…ｎ（ｍ）からなり、基準
信号Ｌ′及び第１の残差信号ηが所定サンプリング周期
毎に各記憶列ｎ（１），ｎ（２），…ｎ（ｍ）に順次記
憶される。そして、例えば記憶列ｎ（１）からは、図５
（ｂ）に示すように、第１番目のサンプリング周期ｎ
（１）、第（ｍ＋１）番目のサンプリング周期ｎ（ｍ＋
１）、…、第（ｋｍ＋１）番目のサンプリング周期ｎ
（ｋｍ＋１）（ｋは整数）が順次加算されて出力信号を
出力し、図５（ｃ）に示すように、Ｗフィルタ２５のタ
ップ長に対応するタップ長Ｔの擬似周期列が作成され
る。
３７，３８は、図５（ａ）に示すように、Ｗフィルタ２
５のタップ長に対応する所定の記憶空間を有するｍ個の
記憶列ｎ（１），ｎ（２），…ｎ（ｍ）からなり、基準
信号Ｌ′及び第１の残差信号ηが所定サンプリング周期
毎に各記憶列ｎ（１），ｎ（２），…ｎ（ｍ）に順次記
憶される。そして、例えば記憶列ｎ（１）からは、図５
（ｂ）に示すように、第１番目のサンプリング周期ｎ
（１）、第（ｍ＋１）番目のサンプリング周期ｎ（ｍ＋
１）、…、第（ｋｍ＋１）番目のサンプリング周期ｎ
（ｋｍ＋１）（ｋは整数）が順次加算されて出力信号を
出力し、図５（ｃ）に示すように、Ｗフィルタ２５のタ
ップ長に対応するタップ長Ｔの擬似周期列が作成され
る。
【００４９】このように構成された車輌用振動騒音制御
装置においては、回転検出センサ１５により検出された
基礎パルス信号Ｘは、所定サンプリング周波数Ｆｓ毎に
タイミングパルス作成部１７に入力され、該タイミング
パルス作成部１７から１次及び２次振動成分のタイミン
グパルスＸ′がＷフィルタ２５及び補正フィルタ部２７
のＥフィルタ３１、Ｓ−ＬＭＳ処理部３３更にはレジス
タ部３０に入力され、Ｗフィルタ２５からは制御信号Ｙ
が出力される。
装置においては、回転検出センサ１５により検出された
基礎パルス信号Ｘは、所定サンプリング周波数Ｆｓ毎に
タイミングパルス作成部１７に入力され、該タイミング
パルス作成部１７から１次及び２次振動成分のタイミン
グパルスＸ′がＷフィルタ２５及び補正フィルタ部２７
のＥフィルタ３１、Ｓ−ＬＭＳ処理部３３更にはレジス
タ部３０に入力され、Ｗフィルタ２５からは制御信号Ｙ
が出力される。
【００５０】一方、ランダム信号生成手段２１から出力
される低騒音レベルのランダム信号Ｌは、バンドパスフ
ィルタ２２により所定周波数帯域外のランダム信号が除
去された基準信号Ｌ′として第１のリングバッファ３７
を介してＣフィルタ３４及びＬＭＳ処理部３６に入力さ
れると共に、前記基準信号Ｌ′はＷフィルタ２５からの
制御信号Ｙと重畳されて出力信号Ｖが生成され、Ｄ／Ａ
コンバータ１７に入力され、さらに増幅器１８、電気機
械変換手段４０、車体８を経て駆動信号Ｚとして第１の
加算器１４に入力される。
される低騒音レベルのランダム信号Ｌは、バンドパスフ
ィルタ２２により所定周波数帯域外のランダム信号が除
去された基準信号Ｌ′として第１のリングバッファ３７
を介してＣフィルタ３４及びＬＭＳ処理部３６に入力さ
れると共に、前記基準信号Ｌ′はＷフィルタ２５からの
制御信号Ｙと重畳されて出力信号Ｖが生成され、Ｄ／Ａ
コンバータ１７に入力され、さらに増幅器１８、電気機
械変換手段４０、車体８を経て駆動信号Ｚとして第１の
加算器１４に入力される。
【００５１】一方、第１の加算器１４にはエンジン１か
らの振動騒音信号Ｄが入力され、該第１の加算器１４に
おいて、アナログ出力信号Ｚと振動騒音信号Ｄとが加算
されて誤差信号εが出力され、Ａ／Ｄコンバータ２３を
経てＬＭＳ処理部２６及び補正フィルタ部２７の第２の
加算器３２に入力される。
らの振動騒音信号Ｄが入力され、該第１の加算器１４に
おいて、アナログ出力信号Ｚと振動騒音信号Ｄとが加算
されて誤差信号εが出力され、Ａ／Ｄコンバータ２３を
経てＬＭＳ処理部２６及び補正フィルタ部２７の第２の
加算器３２に入力される。
【００５２】また、第２の加算器３２には、Ｅフィルタ
３１からの相殺信号ρが入力され、該第２の加算器３２
からは第１の残差信号ηが出力され、該第１の残差信号
ηは第２のリングバッファ３８を介して第３の加算器３
５に入力される。一方、第３の加算器３５にはＣフィル
タ３４からの出力信号τが入力される。そして、該第３
の加算器３５からは第２の残差信号φが出力され、かか
る第２の残差信号φと基準信号Ｌ′とＣフィルタ３４の
現在のフィルタ係数とに基づいてＣフィルタ３４のフィ
ルタ係数を更新し、振動騒音伝達経路の伝達特性（Ｃ
〜）を同定し、斯く同定された伝達特性（Ｃ〜）がレジ
スタ部３０に格納される。
３１からの相殺信号ρが入力され、該第２の加算器３２
からは第１の残差信号ηが出力され、該第１の残差信号
ηは第２のリングバッファ３８を介して第３の加算器３
５に入力される。一方、第３の加算器３５にはＣフィル
タ３４からの出力信号τが入力される。そして、該第３
の加算器３５からは第２の残差信号φが出力され、かか
る第２の残差信号φと基準信号Ｌ′とＣフィルタ３４の
現在のフィルタ係数とに基づいてＣフィルタ３４のフィ
ルタ係数を更新し、振動騒音伝達経路の伝達特性（Ｃ
〜）を同定し、斯く同定された伝達特性（Ｃ〜）がレジ
スタ部３０に格納される。
【００５３】そして、レジスタ部３０からは伝達特性と
しての参照信号ＲがＳＦＸ−ＬＭＳ処理部２６に入力さ
れ、該参照信号Ｒとタイミングパルス信号Ｘ′と誤差信
号εとＷフィルタ２５の現在のフィルタ係数とに基づき
Ｗフィルタ２５のフィルタ係数が更新され、かかる更新
された制御信号Ｙに基づきエンジン１の振動騒音が制御
される。
しての参照信号ＲがＳＦＸ−ＬＭＳ処理部２６に入力さ
れ、該参照信号Ｒとタイミングパルス信号Ｘ′と誤差信
号εとＷフィルタ２５の現在のフィルタ係数とに基づき
Ｗフィルタ２５のフィルタ係数が更新され、かかる更新
された制御信号Ｙに基づきエンジン１の振動騒音が制御
される。
【００５４】このように上記車輌用振動騒音制御装置に
おいては、振動騒音制御をしつつタイミングパルス信号
Ｘ′と基準信号Ｌ′と誤差信号εとに基づいて振動騒音
伝達経路の伝達特性が同定されるので、前記伝達特性を
予め高精度で同定したり、サンプリング周波数の変動系
に伴う複雑な演算機能を必要とすることなく、経時変化
（劣化）や環境温度の変化等系の特性変化にも容易かつ
迅速に追随することが可能となる。しかも周期信号除去
手段２８により、エンジンの運転状態に応じて発生する
振幅の大きな周期信号（又は擬似周期信号）が除去され
るので、ノイズレベルの低い、すなわちＳ／Ｎ比の良好
な第１の残差信号ηが伝達特性同定手段２９に入力さ
れ、高精度に同定された参照信号Ｒを得ることができ
る。
おいては、振動騒音制御をしつつタイミングパルス信号
Ｘ′と基準信号Ｌ′と誤差信号εとに基づいて振動騒音
伝達経路の伝達特性が同定されるので、前記伝達特性を
予め高精度で同定したり、サンプリング周波数の変動系
に伴う複雑な演算機能を必要とすることなく、経時変化
（劣化）や環境温度の変化等系の特性変化にも容易かつ
迅速に追随することが可能となる。しかも周期信号除去
手段２８により、エンジンの運転状態に応じて発生する
振幅の大きな周期信号（又は擬似周期信号）が除去され
るので、ノイズレベルの低い、すなわちＳ／Ｎ比の良好
な第１の残差信号ηが伝達特性同定手段２９に入力さ
れ、高精度に同定された参照信号Ｒを得ることができ
る。
【００５５】また、上記実施例においては、第１及び第
２のリングバッファ３７，３８を介してＷフィルタ２５
のタップ長に対応した擬似周期列を予め作成しているの
で、［従来の技術］の項で述べたような複雑な演算ステ
ップを省略することができ、演算負荷の軽減化を図るこ
とができると共に、系に対する適応制御の追随性をより
向上させることが可能となる。
２のリングバッファ３７，３８を介してＷフィルタ２５
のタップ長に対応した擬似周期列を予め作成しているの
で、［従来の技術］の項で述べたような複雑な演算ステ
ップを省略することができ、演算負荷の軽減化を図るこ
とができると共に、系に対する適応制御の追随性をより
向上させることが可能となる。
【００５６】また、上記車輌用振動騒音制御装置におい
ては、回転検出センサ１５によって、慣性モーメントが
大きく回転変動が少ないフライホイールの回転に基づき
基礎パルス信号Ｘが検出されているので、カム軸センサ
やＣＲＫセンサに基づいてエンジンのＥＣＵから基礎パ
ルス信号を検出する場合のように、カム軸用プーリとク
ランク軸用プーリとを連動させているタイミングベルト
の伸びやクランク軸の捩り振動等による回転変動に起因
した検出誤差も生じず、高精度で所望のサンプリング周
波数Ｆｓを作成することができる。
ては、回転検出センサ１５によって、慣性モーメントが
大きく回転変動が少ないフライホイールの回転に基づき
基礎パルス信号Ｘが検出されているので、カム軸センサ
やＣＲＫセンサに基づいてエンジンのＥＣＵから基礎パ
ルス信号を検出する場合のように、カム軸用プーリとク
ランク軸用プーリとを連動させているタイミングベルト
の伸びやクランク軸の捩り振動等による回転変動に起因
した検出誤差も生じず、高精度で所望のサンプリング周
波数Ｆｓを作成することができる。
【００５７】尚、本発明は、上記実施例に限定されるこ
とはなく、要旨を逸脱しない範囲において変更可能なこ
とはいうまでもない。例えば、エンジン回転数の急変等
運転状態の過渡時においても対応可能となるようなＷフ
ィルタ２５の出力側に例えばタップ数が「１」のフィル
タを設け、フィルタ係数のゲイン補正をするように構成
しても、上記実施例と同様の効果を奏するのはいうまで
もない。
とはなく、要旨を逸脱しない範囲において変更可能なこ
とはいうまでもない。例えば、エンジン回転数の急変等
運転状態の過渡時においても対応可能となるようなＷフ
ィルタ２５の出力側に例えばタップ数が「１」のフィル
タを設け、フィルタ係数のゲイン補正をするように構成
しても、上記実施例と同様の効果を奏するのはいうまで
もない。
【００５８】また、上記実施例では、フライホイールの
回転信号をパルスエンコーダで検出しているが、カム軸
又はクランク軸の近傍に回転信号検出手段としてのロー
タリエンコーダを配設し、該ロータリエンコーダにより
検出された回転信号を分周してサンプリング周波数Ｆｓ
やタイミングパルス信号Ｘ′を生成してもよい。また、
本発明は４気筒以外の多気筒エンジン、例えば６気筒、
８気筒エンジンにも適用できるのはいうまでもなく、さ
らにタイミングパルス信号の個数も２種類に限定される
ことなく単一で構成してもよく、或いは４種類、６種類
と増加させることにより、より極細かい振動騒音制御を
行うのも好ましい。
回転信号をパルスエンコーダで検出しているが、カム軸
又はクランク軸の近傍に回転信号検出手段としてのロー
タリエンコーダを配設し、該ロータリエンコーダにより
検出された回転信号を分周してサンプリング周波数Ｆｓ
やタイミングパルス信号Ｘ′を生成してもよい。また、
本発明は４気筒以外の多気筒エンジン、例えば６気筒、
８気筒エンジンにも適用できるのはいうまでもなく、さ
らにタイミングパルス信号の個数も２種類に限定される
ことなく単一で構成してもよく、或いは４種類、６種類
と増加させることにより、より極細かい振動騒音制御を
行うのも好ましい。
【００５９】
【発明の効果】以上詳述した本発明は、少なくとも車輌
駆動用パワープラントを含む振動騒音源に起因して車体
又は車室内の少なくとも１つ以上の所定領域において発
生する周期的または擬似周期的な振動騒音に対し、前記
振動騒音源から前記所定領域の間の伝達特性を変化させ
る制御信号を出力する第１のフィルタ手段と、前記制御
信号を駆動信号に変換する駆動信号生成手段と、前記駆
動信号生成手段の出力により振動騒音を制御する少なく
とも１個以上の電気機械変換手段と、該電気機械変換手
段からの出力によりベクトル的な総和により減じられる
振動騒音誤差信号を前記所定領域において検出する誤差
信号検出手段と、前記駆動信号生成手段と前記誤差信号
検出手段との間に形成される振動騒音伝達経路の伝達特
性を表現する第２のフィルタ手段と、前記誤差信号検出
手段の検出結果と前記第２のフィルタ手段から出力され
る参照信号と前記第１のフィルタ手段のフィルタ係数に
基づいて前記振動騒音誤差信号が最小値となるように前
記第１のフィルタ手段のフィルタ係数を更新する制御信
号更新手段とを備えた車輌用振動騒音制御装置におい
て、前記振動騒音源の駆動周期を決定する第１のパルス
信号を所定微小角度毎に検出する第１のパルス信号検出
手段と、前記第１のパルス信号を計数して前記振動騒音
源の各構成部位に特有の振動騒音周期に同期する第２の
パルス信号を生成する第２のパルス信号生成手段と、前
記第１のフィルタ手段から出力される制御信号に低レベ
ルで重畳するランダム信号を生成するランダム信号生成
手段と、前記第１のパルス信号検出手段により検出され
る第１のパルス信号の検出タイミングに応じてサンプリ
ング周期を決定するサンプリング周期決定手段と、該サ
ンプリング周期でもって前記第１のフィルタ手段の出力
及び前記第１のフィルタ手段のフィルタ係数の更新を含
む一連の動作を支配する駆動手段とを備え、かつ、前記
第２のフィルタ手段が、前記誤差信号検出手段により検
出された誤差信号から前記振動騒音源に起因する振幅の
大きな周期信号が除去された残差信号を出力する周期信
号除去手段と、前記ランダム信号生成手段から出力され
るランダム信号と前記周期信号除去手段から出力された
残差信号と前記第２のフィルタ手段のフィルタ係数とに
基づいて前記振動騒音伝達経路の伝達特性を同定する伝
達特性同定手段と、前記伝達特性同定手段により同定さ
れた前記伝達特性を記憶する記憶手段とを有しているの
で、複雑な演算機能を要することなく振動騒音制御を行
いつつ振動騒音伝達経路の伝達特性が迅速かつ容易に同
定され、所望の振動騒音低減化を図ることができる。
駆動用パワープラントを含む振動騒音源に起因して車体
又は車室内の少なくとも１つ以上の所定領域において発
生する周期的または擬似周期的な振動騒音に対し、前記
振動騒音源から前記所定領域の間の伝達特性を変化させ
る制御信号を出力する第１のフィルタ手段と、前記制御
信号を駆動信号に変換する駆動信号生成手段と、前記駆
動信号生成手段の出力により振動騒音を制御する少なく
とも１個以上の電気機械変換手段と、該電気機械変換手
段からの出力によりベクトル的な総和により減じられる
振動騒音誤差信号を前記所定領域において検出する誤差
信号検出手段と、前記駆動信号生成手段と前記誤差信号
検出手段との間に形成される振動騒音伝達経路の伝達特
性を表現する第２のフィルタ手段と、前記誤差信号検出
手段の検出結果と前記第２のフィルタ手段から出力され
る参照信号と前記第１のフィルタ手段のフィルタ係数に
基づいて前記振動騒音誤差信号が最小値となるように前
記第１のフィルタ手段のフィルタ係数を更新する制御信
号更新手段とを備えた車輌用振動騒音制御装置におい
て、前記振動騒音源の駆動周期を決定する第１のパルス
信号を所定微小角度毎に検出する第１のパルス信号検出
手段と、前記第１のパルス信号を計数して前記振動騒音
源の各構成部位に特有の振動騒音周期に同期する第２の
パルス信号を生成する第２のパルス信号生成手段と、前
記第１のフィルタ手段から出力される制御信号に低レベ
ルで重畳するランダム信号を生成するランダム信号生成
手段と、前記第１のパルス信号検出手段により検出され
る第１のパルス信号の検出タイミングに応じてサンプリ
ング周期を決定するサンプリング周期決定手段と、該サ
ンプリング周期でもって前記第１のフィルタ手段の出力
及び前記第１のフィルタ手段のフィルタ係数の更新を含
む一連の動作を支配する駆動手段とを備え、かつ、前記
第２のフィルタ手段が、前記誤差信号検出手段により検
出された誤差信号から前記振動騒音源に起因する振幅の
大きな周期信号が除去された残差信号を出力する周期信
号除去手段と、前記ランダム信号生成手段から出力され
るランダム信号と前記周期信号除去手段から出力された
残差信号と前記第２のフィルタ手段のフィルタ係数とに
基づいて前記振動騒音伝達経路の伝達特性を同定する伝
達特性同定手段と、前記伝達特性同定手段により同定さ
れた前記伝達特性を記憶する記憶手段とを有しているの
で、複雑な演算機能を要することなく振動騒音制御を行
いつつ振動騒音伝達経路の伝達特性が迅速かつ容易に同
定され、所望の振動騒音低減化を図ることができる。
【００６０】すなわち、振動騒音伝達特性を予め高精度
で同定したり、サンプリング周波数の変動系に伴う複雑
な演算機能を必要とすることなく、経時変化（劣化）や
環境温度の変化等の特性変化にも容易かつ迅速に追随す
ることが可能となる。しかも、振動騒音制御を行いつつ
振動騒音伝達経路の伝達特性の同定を行っているので、
品質のバラツキが生じるのが極力回避され、車輌の仕様
・装備、さらには運転者の使用状況による伝達特性の変
動にも対処し得る車輌用振動騒音制御装置を得ることが
できる。
で同定したり、サンプリング周波数の変動系に伴う複雑
な演算機能を必要とすることなく、経時変化（劣化）や
環境温度の変化等の特性変化にも容易かつ迅速に追随す
ることが可能となる。しかも、振動騒音制御を行いつつ
振動騒音伝達経路の伝達特性の同定を行っているので、
品質のバラツキが生じるのが極力回避され、車輌の仕様
・装備、さらには運転者の使用状況による伝達特性の変
動にも対処し得る車輌用振動騒音制御装置を得ることが
できる。
【００６１】また、前記周期信号除去手段は、具体的に
は適応型デジタルフィルタからなる第３のフィルタ手段
と、該第３のフィルタ手段から出力される相殺信号と前
記誤差信号検出手段からの誤差信号とに基づき残差信号
を生成する残差信号生成手段と、前記第２のパルス信号
と前記残差信号と前記第３のフィルタ手段のフィルタ係
数とに基づき前記周期信号を同定する周期信号同定手段
とを有しているので、第２のパルス信号と同期する振幅
の大きな周期信号が除去された残差信号が伝達特性同定
手段に入力され、容易かつ迅速に逐次第２のフィルタ手
段の伝達特性が更新される。
は適応型デジタルフィルタからなる第３のフィルタ手段
と、該第３のフィルタ手段から出力される相殺信号と前
記誤差信号検出手段からの誤差信号とに基づき残差信号
を生成する残差信号生成手段と、前記第２のパルス信号
と前記残差信号と前記第３のフィルタ手段のフィルタ係
数とに基づき前記周期信号を同定する周期信号同定手段
とを有しているので、第２のパルス信号と同期する振幅
の大きな周期信号が除去された残差信号が伝達特性同定
手段に入力され、容易かつ迅速に逐次第２のフィルタ手
段の伝達特性が更新される。
【００６２】さらに、前記第１のパルス信号検出手段
が、前記パワープラントのクランク軸に固着されたフラ
イホイールの回転信号を検出する第１の基礎パルス信号
検出手段と、前記クランク軸の回転信号を所定微小角度
毎に検出する第２の基礎パルス信号検出手段と、前記パ
ワープラントのカム軸の回転信号を所定微小角度毎に検
出する第３の基礎パルス信号検出手段のうちの少なくと
も１つ以上の基礎パルス信号検出手段を有していること
により、回転変動に起因した基礎パルス信号の検出誤差
を生ずることもなく、簡単かつ容易に高精度なサンプリ
ング周波数を作成することができ適正な所望の振動騒音
制御を行うことができる。
が、前記パワープラントのクランク軸に固着されたフラ
イホイールの回転信号を検出する第１の基礎パルス信号
検出手段と、前記クランク軸の回転信号を所定微小角度
毎に検出する第２の基礎パルス信号検出手段と、前記パ
ワープラントのカム軸の回転信号を所定微小角度毎に検
出する第３の基礎パルス信号検出手段のうちの少なくと
も１つ以上の基礎パルス信号検出手段を有していること
により、回転変動に起因した基礎パルス信号の検出誤差
を生ずることもなく、簡単かつ容易に高精度なサンプリ
ング周波数を作成することができ適正な所望の振動騒音
制御を行うことができる。
【００６３】また、前記ランダム信号生成手段により生
成されたランダム信号及び前記周期信号除去手段から出
力された残差信号とを前記サンプリング周期決定手段に
より決定されたサンプリング周期毎に順次格納する複数
の記憶列からなる記憶手段と、前記複数の記憶列のうち
の一の記憶列に格納される記憶内容を順次加算して擬似
周期列を作成する擬似周期列作成手段とを有することに
より、従来のような複雑な演算ステップを要することな
く、第２のフィルタ手段の擬似周期列を同定することが
でき、振動騒音伝達経路中の伝達特性が簡単かつ迅速に
同定されることとなり、演算負荷の軽減化及び適応制御
の系への追随性を向上させることができる。
成されたランダム信号及び前記周期信号除去手段から出
力された残差信号とを前記サンプリング周期決定手段に
より決定されたサンプリング周期毎に順次格納する複数
の記憶列からなる記憶手段と、前記複数の記憶列のうち
の一の記憶列に格納される記憶内容を順次加算して擬似
周期列を作成する擬似周期列作成手段とを有することに
より、従来のような複雑な演算ステップを要することな
く、第２のフィルタ手段の擬似周期列を同定することが
でき、振動騒音伝達経路中の伝達特性が簡単かつ迅速に
同定されることとなり、演算負荷の軽減化及び適応制御
の系への追随性を向上させることができる。
【図１】エンジンの車体への取付状態と誤差信号検出手
段の配設位置を示した図である。
段の配設位置を示した図である。
【図２】本発明に係る車輌用振動騒音制御装置の一実施
例を示す全体構成図である。
例を示す全体構成図である。
【図３】振動次数を説明するためのタイムチャートであ
る。
る。
【図４】本発明の要部詳細図である。
【図５】擬似周期列の作成手法を説明する図である。
１ 内燃エンジン（振動騒音源） ２ａ 自己伸縮型エンジンマウント（電気機械変換手
段） ５ａ 自己伸縮型懸架装置（電気機械変換手段） ７ａ 自己伸縮型支持体（電気機械変換手段） １４ 第１の加算器（誤差信号検出手段） １５ 回転検出センサ（第１のパルス信号検出手段） １７ タイミングパルス作成部（第２のパルス信号検出
手段） ２１ ランダム信号生成手段 ２５ Ｗフィルタ（第１のフィルタ手段） ２６ ＳＦＸ−ＬＭＳ処理部（制御信号更新手段） ２７ 補正フィルタ部（第２のフィルタ手段） ２８ 周期信号除去手段 ２９ 伝達特性同定手段 ３０ レジスタ部（記憶手段） ３１ Ｅフィルタ（第３のフィルタ手段） ３２ 第２の加算器（相殺信号生成手段） ３７ 第１のリングバッファ（記憶手段） ３８ 第２のリングバッファ（記憶手段）
段） ５ａ 自己伸縮型懸架装置（電気機械変換手段） ７ａ 自己伸縮型支持体（電気機械変換手段） １４ 第１の加算器（誤差信号検出手段） １５ 回転検出センサ（第１のパルス信号検出手段） １７ タイミングパルス作成部（第２のパルス信号検出
手段） ２１ ランダム信号生成手段 ２５ Ｗフィルタ（第１のフィルタ手段） ２６ ＳＦＸ−ＬＭＳ処理部（制御信号更新手段） ２７ 補正フィルタ部（第２のフィルタ手段） ２８ 周期信号除去手段 ２９ 伝達特性同定手段 ３０ レジスタ部（記憶手段） ３１ Ｅフィルタ（第３のフィルタ手段） ３２ 第２の加算器（相殺信号生成手段） ３７ 第１のリングバッファ（記憶手段） ３８ 第２のリングバッファ（記憶手段）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１１月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、少なくとも車輌駆動用パワープラントを含
む振動騒音源に起因して車体又は車室内の少なくとも１
つ以上の所定領域において発生する周期的または擬似周
期的な振動騒音に対し、前記振動騒音源から前記所定領
域の間の伝達特性を変化させる制御信号を出力する第１
のフィルタ手段と、前記制御信号を駆動信号に変換する
駆動信号生成手段と、前記駆動信号生成手段の出力によ
り振動騒音を制御する少なくとも１個以上の電気機械変
換手段と、該電気機械変換手段からの出力によりベクト
ル的な総和により減じられる振動騒音誤差信号を前記所
定領域において検出する誤差信号検出手段と、前記駆動
信号生成手段と前記誤差信号検出手段との間に形成され
る振動騒音伝達経路の伝達特性を表現する第２のフィル
タ手段と、前記誤差信号検出手段の検出結果と前記第２
のフィルタ手段から出力される参照信号と前記第１のフ
ィルタ手段のフィルタ係数に基づいて前記振動騒音誤差
信号が最小値となるように前記第１のフィルタ手段のフ
ィルタ係数を更新する制御信号更新手段とを備えた車輌
用振動騒音制御装置において、前記振動騒音源の駆動周
期を決定する第１のパルス信号を所定微小角度毎に検出
する第１のパルス信号検出手段と、前記第１のパルス信
号を計数して前記振動騒音源の各構成部位に特有の振動
騒音周期に同期する第２のパルス信号を生成する第２の
パルス信号生成手段と、前記第１のフィルタ手段から出
力される制御信号に低レベルで重畳するランダム信号を
生成するランダム信号生成手段と、前記第１のパルス信
号検出手段により検出される第１のパルス信号の検出タ
イミングに応じてサンプリング周期を決定するサンプリ
ング周期決定手段と、該サンプリング周期でもって前記
第１のフィルタ手段の出力及び前記第１のフィルタ手段
のフィルタ係数の更新を含む一連の動作を支配する駆動
手段とを備え、かつ、前記第２のフィルタ手段が、前記
誤差信号検出手段により検出された誤差信号から前記振
動騒音源に起因する周期信号が除去された残差信号を出
力する周期信号除去手段と、前記ランダム信号生成手段
から出力されるランダム信号と前記周期信号除去手段か
ら出力された残差信号と前記第２のフィルタ手段のフィ
ルタ係数とに基づいて前記振動騒音伝達経路の伝達特性
を同定する伝達特性同定手段と、前記伝達特性同定手段
により同定された前記伝達特性を記憶する記憶手段とを
有している。
に本発明は、少なくとも車輌駆動用パワープラントを含
む振動騒音源に起因して車体又は車室内の少なくとも１
つ以上の所定領域において発生する周期的または擬似周
期的な振動騒音に対し、前記振動騒音源から前記所定領
域の間の伝達特性を変化させる制御信号を出力する第１
のフィルタ手段と、前記制御信号を駆動信号に変換する
駆動信号生成手段と、前記駆動信号生成手段の出力によ
り振動騒音を制御する少なくとも１個以上の電気機械変
換手段と、該電気機械変換手段からの出力によりベクト
ル的な総和により減じられる振動騒音誤差信号を前記所
定領域において検出する誤差信号検出手段と、前記駆動
信号生成手段と前記誤差信号検出手段との間に形成され
る振動騒音伝達経路の伝達特性を表現する第２のフィル
タ手段と、前記誤差信号検出手段の検出結果と前記第２
のフィルタ手段から出力される参照信号と前記第１のフ
ィルタ手段のフィルタ係数に基づいて前記振動騒音誤差
信号が最小値となるように前記第１のフィルタ手段のフ
ィルタ係数を更新する制御信号更新手段とを備えた車輌
用振動騒音制御装置において、前記振動騒音源の駆動周
期を決定する第１のパルス信号を所定微小角度毎に検出
する第１のパルス信号検出手段と、前記第１のパルス信
号を計数して前記振動騒音源の各構成部位に特有の振動
騒音周期に同期する第２のパルス信号を生成する第２の
パルス信号生成手段と、前記第１のフィルタ手段から出
力される制御信号に低レベルで重畳するランダム信号を
生成するランダム信号生成手段と、前記第１のパルス信
号検出手段により検出される第１のパルス信号の検出タ
イミングに応じてサンプリング周期を決定するサンプリ
ング周期決定手段と、該サンプリング周期でもって前記
第１のフィルタ手段の出力及び前記第１のフィルタ手段
のフィルタ係数の更新を含む一連の動作を支配する駆動
手段とを備え、かつ、前記第２のフィルタ手段が、前記
誤差信号検出手段により検出された誤差信号から前記振
動騒音源に起因する周期信号が除去された残差信号を出
力する周期信号除去手段と、前記ランダム信号生成手段
から出力されるランダム信号と前記周期信号除去手段か
ら出力された残差信号と前記第２のフィルタ手段のフィ
ルタ係数とに基づいて前記振動騒音伝達経路の伝達特性
を同定する伝達特性同定手段と、前記伝達特性同定手段
により同定された前記伝達特性を記憶する記憶手段とを
有している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】また、周期信号除去手段を構成する第３の
フィルタ手段のフィルタ係数は、第２のパルス信号と残
差信号と第３のフィルタ手段の現在のフィルタ係数とに
基づいて更新される。また、第３のフィルタ手段の出力
特性と誤差信号検出手段の誤差信号とから周期信号が除
去されて残差信号が生成され、該残差信号が伝達特性同
定手段に入力される。
フィルタ手段のフィルタ係数は、第２のパルス信号と残
差信号と第３のフィルタ手段の現在のフィルタ係数とに
基づいて更新される。また、第３のフィルタ手段の出力
特性と誤差信号検出手段の誤差信号とから周期信号が除
去されて残差信号が生成され、該残差信号が伝達特性同
定手段に入力される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】しかして、ＤＳＰ１６は、基礎パルス信号
Ｘを計数してエンジン１の各構成部位に特有の振動騒音
周期に同期するタイミングパルス信号Ｘ′を出力するタ
イミングパルス作成部２０と、低振幅レベル（例えば、
２０ｄＢ以下）のランダム信号を生成するランダム信号
生成手段２１と、該ランダム信号生成手段２１からのラ
ンダム信号Ｌに対し所定周波数帯域のランダム信号を除
去して基準信号Ｌ′を出力するバンドパスフィルタ２２
と、前記タイミングパルス信号Ｘ′及び前記基準信号
Ｌ′が入力されて所定の適応制御を行う適応制御部２３
とを有している。
Ｘを計数してエンジン１の各構成部位に特有の振動騒音
周期に同期するタイミングパルス信号Ｘ′を出力するタ
イミングパルス作成部２０と、低振幅レベル（例えば、
２０ｄＢ以下）のランダム信号を生成するランダム信号
生成手段２１と、該ランダム信号生成手段２１からのラ
ンダム信号Ｌに対し所定周波数帯域のランダム信号を除
去して基準信号Ｌ′を出力するバンドパスフィルタ２２
と、前記タイミングパルス信号Ｘ′及び前記基準信号
Ｌ′が入力されて所定の適応制御を行う適応制御部２３
とを有している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】前記タイミングパルス作成部２０は、具体
的には、回転検出センサ１５により検出された回転信号
である基礎パルス信号Ｘをカウンタにより計数し、振動
騒音源である動弁系やクランク軸周囲或いは燃焼室等エ
ンジンの各構成部位に特有の振動騒音特性に応じて複数
種のタイミングパルス信号Ｘ′を生成し、適応制御部２
３に出力する。すなわち、本実施例では、エンジンの回
転に同期して規則的な振動騒音特性が生じるピストン系
等の振動次数（振動成分）と、燃焼状態に応じて不規則
な振動騒音特性が生じる爆発圧（加振力）による振動次
数（振動成分）とに区分されたタイミングパルス信号
Ｘ′が生成される。具体的には、規則的なピストン系等
の振動次数を示すものとして１次のタイミングパルス信
号Ｘ′が生成され、爆発圧による振動次数を示すものと
して２次のタイミングパルス信号Ｘ′が生成される。こ
こで、振動次数が「１次」とは、クランク軸が１回転す
る毎にタイミングパルス信号Ｘ′が１回発生する場合を
いい、また、振動次数が「２次」の場合とはクランク軸
の０．５回転に１パルス発生する場合をいう。すなわ
ち、図３に示すように、クランク信号パルス（以下、
「ＣＲＫ信号パルス」という）が例えばクランク角３０
°毎に発生する場合は、クランク軸が１回転する間に１
２パルス発生することとなり、１次パルスはクランク軸
が１２パルス（１回転）発生する毎に１回発生し、２次
パルスはクランク軸が６パルス（０．５回転）する毎に
１回発生する。そして、本実施例においては、フライホ
イールのリングギアを計数することにより基礎パルス信
号Ｘが検出され、タイミングパルス作成部２０は所定ク
ランク角度に相当する所定計数毎に振動次数１次及び２
次のタイミングパルス信号Ｘ′を出力する。
的には、回転検出センサ１５により検出された回転信号
である基礎パルス信号Ｘをカウンタにより計数し、振動
騒音源である動弁系やクランク軸周囲或いは燃焼室等エ
ンジンの各構成部位に特有の振動騒音特性に応じて複数
種のタイミングパルス信号Ｘ′を生成し、適応制御部２
３に出力する。すなわち、本実施例では、エンジンの回
転に同期して規則的な振動騒音特性が生じるピストン系
等の振動次数（振動成分）と、燃焼状態に応じて不規則
な振動騒音特性が生じる爆発圧（加振力）による振動次
数（振動成分）とに区分されたタイミングパルス信号
Ｘ′が生成される。具体的には、規則的なピストン系等
の振動次数を示すものとして１次のタイミングパルス信
号Ｘ′が生成され、爆発圧による振動次数を示すものと
して２次のタイミングパルス信号Ｘ′が生成される。こ
こで、振動次数が「１次」とは、クランク軸が１回転す
る毎にタイミングパルス信号Ｘ′が１回発生する場合を
いい、また、振動次数が「２次」の場合とはクランク軸
の０．５回転に１パルス発生する場合をいう。すなわ
ち、図３に示すように、クランク信号パルス（以下、
「ＣＲＫ信号パルス」という）が例えばクランク角３０
°毎に発生する場合は、クランク軸が１回転する間に１
２パルス発生することとなり、１次パルスはクランク軸
が１２パルス（１回転）発生する毎に１回発生し、２次
パルスはクランク軸が６パルス（０．５回転）する毎に
１回発生する。そして、本実施例においては、フライホ
イールのリングギアを計数することにより基礎パルス信
号Ｘが検出され、タイミングパルス作成部２０は所定ク
ランク角度に相当する所定計数毎に振動次数１次及び２
次のタイミングパルス信号Ｘ′を出力する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４３】また、適応制御部２３は、具体的には、上
記した２種類のタイミングパルス信号Ｘ′に対して別個
に適応制御処理がなされるように２個の適応制御回路２
４1，２４2を有し、さらに、適応制御回路２４1，２４2
は、タイミングパルス信号Ｘ′の発生間隔に対応してそ
の出力間隔が変化する有限長インパルス応答（Finite I
mpulse Response：以下「ＦＩＲ」という）形のＡＤＦ
としてのウィーナーフィルタ（以下、「Ｗフィルタ」と
いう）２５1，２５2（第１のフィルタ手段）と、最小２
乗平均法（Least Mean Square Method：以下、「ＬＭＳ
法」という）を使用してＷフィルタ２５1，２５2のフィ
ルタ係数を更新するための演算処理を行うＳＦＸ−ＬＭ
Ｓ（Synchronized Filtered-X-LMS)処理部２６1，２６2
と、振動騒音伝達経路中に配設された電気機械変換手段
４０に起因して生じるＷフィルタ２５1，２５2からの伝
達特性の位相変化を補正する補正フィルタ部２７1，２
７2とを備えている。
記した２種類のタイミングパルス信号Ｘ′に対して別個
に適応制御処理がなされるように２個の適応制御回路２
４1，２４2を有し、さらに、適応制御回路２４1，２４2
は、タイミングパルス信号Ｘ′の発生間隔に対応してそ
の出力間隔が変化する有限長インパルス応答（Finite I
mpulse Response：以下「ＦＩＲ」という）形のＡＤＦ
としてのウィーナーフィルタ（以下、「Ｗフィルタ」と
いう）２５1，２５2（第１のフィルタ手段）と、最小２
乗平均法（Least Mean Square Method：以下、「ＬＭＳ
法」という）を使用してＷフィルタ２５1，２５2のフィ
ルタ係数を更新するための演算処理を行うＳＦＸ−ＬＭ
Ｓ（Synchronized Filtered-X-LMS)処理部２６1，２６2
と、振動騒音伝達経路中に配設された電気機械変換手段
４０に起因して生じるＷフィルタ２５1，２５2からの伝
達特性の位相変化を補正する補正フィルタ部２７1，２
７2とを備えている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】前記補正フィルタ部２７は、図４に示すよ
うに、タイミングパルス信号Ｘ′とＡ／Ｄコンバータ１
９からの誤差信号εとに基づき周期信号が除去されて第
１の残差信号ηを出力する周期信号除去手段２８と、前
記第１の残差信号ηと、振動騒音伝達経路の伝達特性を
同定する伝達特性同定手段２９と、該伝達特性同定手段
により同定された伝達特性を記憶するレジスタ部（記憶
手段）３０とを備えている。
うに、タイミングパルス信号Ｘ′とＡ／Ｄコンバータ１
９からの誤差信号εとに基づき周期信号が除去されて第
１の残差信号ηを出力する周期信号除去手段２８と、前
記第１の残差信号ηと、振動騒音伝達経路の伝達特性を
同定する伝達特性同定手段２９と、該伝達特性同定手段
により同定された伝達特性を記憶するレジスタ部（記憶
手段）３０とを備えている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４５】さらに、前記周期信号除去手段２８は、具
体的には、タイミングパルス信号Ｘ′が入力されて該タ
イミングパルス信号Ｘ′の発生間隔により規制される振
動騒音波形に対して逆位相の相殺信号を出力するＡＤＦ
からなるエコーキャンセラ用フィルタ（以下、「Ｅフィ
ルタ」という）３１（第３のフィルタ手段）と、前記相
殺信号ρとＡ／Ｄコンバータ１９からの誤差信号εとが
入力されて第１の残差信号ηを出力する第２の加算器３
２と、前記Ｅフィルタ３１のフィルタ係数更新のための
演算を行うＳ−ＬＭＳ（Synchronized-LMS）処理部３３
とから構成されている。そして、Ｅフィルタ３１のフィ
ルタ係数は、タイミングパルス信号Ｘ′と第１の残差信
号ηとＥフィルタ３１の現在のフィルタ係数とに基づい
て更新され、Ｅフィルタ３１から出力される相殺信号ρ
が同定される。
体的には、タイミングパルス信号Ｘ′が入力されて該タ
イミングパルス信号Ｘ′の発生間隔により規制される振
動騒音波形に対して逆位相の相殺信号を出力するＡＤＦ
からなるエコーキャンセラ用フィルタ（以下、「Ｅフィ
ルタ」という）３１（第３のフィルタ手段）と、前記相
殺信号ρとＡ／Ｄコンバータ１９からの誤差信号εとが
入力されて第１の残差信号ηを出力する第２の加算器３
２と、前記Ｅフィルタ３１のフィルタ係数更新のための
演算を行うＳ−ＬＭＳ（Synchronized-LMS）処理部３３
とから構成されている。そして、Ｅフィルタ３１のフィ
ルタ係数は、タイミングパルス信号Ｘ′と第１の残差信
号ηとＥフィルタ３１の現在のフィルタ係数とに基づい
て更新され、Ｅフィルタ３１から出力される相殺信号ρ
が同定される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４６】また、伝達特性同定手段２９は、バンドパ
スフィルタ２２からの基準信号Ｌ′が入力される伝達特
性同定用フィルタ（以下、「Ｃフィルタ」という）３４
と、負値に変換されたＣフィルタ３４からの出力信号τ
と第２の加算器３２からの第１の残差信号ηとが入力さ
れて第２の残差信号φを出力する第３の加算器３５と、
前記Ｃフィルタ３４のフィルタ係数更新のための演算を
行うＬＭＳ処理部３６とから構成されている。そして、
Ｃフィルタ３４のフィルタ係数は、基準信号Ｌ′と第２
の残差信号φとＣフィルタ３４の現在のフィルタ係数と
に基づいて更新され、Ｃフィルタ３４、すなわち振動騒
音伝達経路の伝達特性が同定される。
スフィルタ２２からの基準信号Ｌ′が入力される伝達特
性同定用フィルタ（以下、「Ｃフィルタ」という）３４
と、負値に変換されたＣフィルタ３４からの出力信号τ
と第２の加算器３２からの第１の残差信号ηとが入力さ
れて第２の残差信号φを出力する第３の加算器３５と、
前記Ｃフィルタ３４のフィルタ係数更新のための演算を
行うＬＭＳ処理部３６とから構成されている。そして、
Ｃフィルタ３４のフィルタ係数は、基準信号Ｌ′と第２
の残差信号φとＣフィルタ３４の現在のフィルタ係数と
に基づいて更新され、Ｃフィルタ３４、すなわち振動騒
音伝達経路の伝達特性が同定される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４７】さらに、前記バンドパスフィルタ２２とＣ
フィルタ３４との間、及び第２の加算器３２と第３の加
算器３５との間には、Ｗフィルタ２５のタップ長に応じ
て形成された複数のリング状記憶列からなる第１のリン
グバッファ３７及び第２のリングバッファ３８が夫々介
装されている。そして、前記第１及び第２のリングバッ
ファ３７，３８によりＷフィルタ２５のタップ長に対応
するＣフィルタ３４の擬似周期列が作成される。
フィルタ３４との間、及び第２の加算器３２と第３の加
算器３５との間には、Ｗフィルタ２５のタップ長に応じ
て形成された複数のリング状記憶列からなる第１のリン
グバッファ３７及び第２のリングバッファ３８が夫々介
装されている。そして、前記第１及び第２のリングバッ
ファ３７，３８によりＷフィルタ２５のタップ長に対応
するＣフィルタ３４の擬似周期列が作成される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４８】すなわち、例えば図５（ｃ）に示すような
入力に対し、第１及び第２のリングバッファ３７，３８
は、図５（ａ）に示すように、Ｗフィルタ２５のタップ
長に対応する所定の記憶空間を有するｍ個の記憶列ｎ
（１），ｎ（２），…ｎ（ｍ）からなり、基準信号Ｌ′
及び第１の残差信号ηが所定サンプリング周期毎に各記
憶列ｎ（１），ｎ（２），…ｎ（ｍ）に順次記憶され
る。そして、第（ｍ＋１）番目のデータから再びｎ
（１）からの値に順次加算されて出力信号を出力し、結
果として、Ｗフィルタ２５のタップ長に対応するタップ
長ｍの擬似周期列が作成される。
入力に対し、第１及び第２のリングバッファ３７，３８
は、図５（ａ）に示すように、Ｗフィルタ２５のタップ
長に対応する所定の記憶空間を有するｍ個の記憶列ｎ
（１），ｎ（２），…ｎ（ｍ）からなり、基準信号Ｌ′
及び第１の残差信号ηが所定サンプリング周期毎に各記
憶列ｎ（１），ｎ（２），…ｎ（ｍ）に順次記憶され
る。そして、第（ｍ＋１）番目のデータから再びｎ
（１）からの値に順次加算されて出力信号を出力し、結
果として、Ｗフィルタ２５のタップ長に対応するタップ
長ｍの擬似周期列が作成される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４９】このように構成された車輌用振動騒音制御
装置においては、回転検出センサ１５により検出された
基礎パルス信号Ｘは、所定サンプリング周波数Ｆｓ毎に
タイミングパルス作成部２０に入力され、該タイミング
パルス作成部２０から１次及び２次振動成分のタイミン
グパルスＸ′がＷフィルタ２５及び補正フィルタ部２７
のＥフィルタ３１、Ｓ−ＬＭＳ処理部３３更にはレジス
タ部３０に入力され、Ｗフィルタ２５からは制御信号Ｙ
が出力される。
装置においては、回転検出センサ１５により検出された
基礎パルス信号Ｘは、所定サンプリング周波数Ｆｓ毎に
タイミングパルス作成部２０に入力され、該タイミング
パルス作成部２０から１次及び２次振動成分のタイミン
グパルスＸ′がＷフィルタ２５及び補正フィルタ部２７
のＥフィルタ３１、Ｓ−ＬＭＳ処理部３３更にはレジス
タ部３０に入力され、Ｗフィルタ２５からは制御信号Ｙ
が出力される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５０】一方、ランダム信号生成手段２１から出力
される低振幅レベルのランダム信号Ｌは、バンドパスフ
ィルタ２２により所定周波数帯域外のランダム信号が除
去された基準信号Ｌ′として第１のリングバッファ３７
を介してＣフィルタ３４及びＬＭＳ処理部３６に入力さ
れると共に、前記基準信号Ｌ′はＷフィルタ２５からの
制御信号Ｙと重畳されて出力信号Ｖが生成され、Ｄ／Ａ
コンバータ１７に入力され、さらに増幅器１８、電気機
械変換手段４０、車体８を経て駆動信号Ｚとして第１の
加算器１４に入力される。
される低振幅レベルのランダム信号Ｌは、バンドパスフ
ィルタ２２により所定周波数帯域外のランダム信号が除
去された基準信号Ｌ′として第１のリングバッファ３７
を介してＣフィルタ３４及びＬＭＳ処理部３６に入力さ
れると共に、前記基準信号Ｌ′はＷフィルタ２５からの
制御信号Ｙと重畳されて出力信号Ｖが生成され、Ｄ／Ａ
コンバータ１７に入力され、さらに増幅器１８、電気機
械変換手段４０、車体８を経て駆動信号Ｚとして第１の
加算器１４に入力される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５１】一方、第１の加算器１４にはエンジン１か
らの振動騒音信号Ｄが入力され、該第１の加算器１４に
おいて、アナログ出力信号Ｚと振動騒音信号Ｄとが加算
されて誤差信号εが出力され、Ａ／Ｄコンバータ１９を
経てＬＭＳ処理部２６及び補正フィルタ部２７の第２の
加算器３２に入力される。
らの振動騒音信号Ｄが入力され、該第１の加算器１４に
おいて、アナログ出力信号Ｚと振動騒音信号Ｄとが加算
されて誤差信号εが出力され、Ａ／Ｄコンバータ１９を
経てＬＭＳ処理部２６及び補正フィルタ部２７の第２の
加算器３２に入力される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５４】このように上記車輌用振動騒音制御装置に
おいては、振動騒音制御をしつつタイミングパルス信号
Ｘ′と基準信号Ｌ′と誤差信号εとに基づいて振動騒音
伝達経路の伝達特性が同定されるので、前記伝達特性を
予め高精度で同定したり、サンプリング周波数の変動系
に伴う複雑な演算機能を必要とすることなく、経時変化
（劣化）や環境温度の変化等系の特性変化にも容易かつ
迅速に追随することが可能となる。しかも周期信号除去
手段２８により、エンジンの運転状態に応じて発生する
周期信号（又は擬似周期信号）が除去されるので、ノイ
ズレベルの低い、すなわちＳ／Ｎ比の良好な第１の残差
信号ηが伝達特性同定手段２９に入力され、高精度に同
定された参照信号Ｒを得ることができる。
おいては、振動騒音制御をしつつタイミングパルス信号
Ｘ′と基準信号Ｌ′と誤差信号εとに基づいて振動騒音
伝達経路の伝達特性が同定されるので、前記伝達特性を
予め高精度で同定したり、サンプリング周波数の変動系
に伴う複雑な演算機能を必要とすることなく、経時変化
（劣化）や環境温度の変化等系の特性変化にも容易かつ
迅速に追随することが可能となる。しかも周期信号除去
手段２８により、エンジンの運転状態に応じて発生する
周期信号（又は擬似周期信号）が除去されるので、ノイ
ズレベルの低い、すなわちＳ／Ｎ比の良好な第１の残差
信号ηが伝達特性同定手段２９に入力され、高精度に同
定された参照信号Ｒを得ることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５９】
【発明の効果】以上詳述した本発明は、少なくとも車輌
駆動用パワープラントを含む振動騒音源に起因して車体
又は車室内の少なくとも１つ以上の所定領域において発
生する周期的または擬似周期的な振動騒音に対し、前記
振動騒音源から前記所定領域の間の伝達特性を変化させ
る制御信号を出力する第１のフィルタ手段と、前記制御
信号を駆動信号に変換する駆動信号生成手段と、前記駆
動信号生成手段の出力により振動騒音を制御する少なく
とも１個以上の電気機械変換手段と、該電気機械変換手
段からの出力によりベクトル的な総和により減じられる
振動騒音誤差信号を前記所定領域において検出する誤差
信号検出手段と、前記駆動信号生成手段と前記誤差信号
検出手段との間に形成される振動騒音伝達経路の伝達特
性を表現する第２のフィルタ手段と、前記誤差信号検出
手段の検出結果と前記第２のフィルタ手段から出力され
る参照信号と前記第１のフィルタ手段のフィルタ係数に
基づいて前記振動騒音誤差信号が最小値となるように前
記第１のフィルタ手段のフィルタ係数を更新する制御信
号更新手段とを備えた車輌用振動騒音制御装置におい
て、前記振動騒音源の駆動周期を決定する第１のパルス
信号を所定微小角度毎に検出する第１のパルス信号検出
手段と、前記第１のパルス信号を計数して前記振動騒音
源の各構成部位に特有の振動騒音周期に同期する第２の
パルス信号を生成する第２のパルス信号生成手段と、前
記第１のフィルタ手段から出力される制御信号に低振幅
レベルで重畳するランダム信号を生成するランダム信号
生成手段と、前記第１のパルス信号検出手段により検出
される第１のパルス信号の検出タイミングに応じてサン
プリング周期を決定するサンプリング周期決定手段と、
該サンプリング周期でもって前記第１のフィルタ手段の
出力及び前記第１のフィルタ手段のフィルタ係数の更新
を含む一連の動作を支配する駆動手段とを備え、かつ、
前記第２のフィルタ手段が、前記誤差信号検出手段によ
り検出された誤差信号から前記振動騒音源に起因する振
幅の大きな周期信号が除去された残差信号を出力する周
期信号除去手段と、前記ランダム信号生成手段から出力
されるランダム信号と前記周期信号除去手段から出力さ
れた残差信号と前記第２のフィルタ手段のフィルタ係数
とに基づいて前記振動騒音伝達経路の伝達特性を同定す
る伝達特性同定手段と、前記伝達特性同定手段により同
定された前記伝達特性を記憶する記憶手段とを有してい
るので、複雑な演算機能を要することなく振動騒音制御
を行いつつ振動騒音伝達経路の伝達特性が迅速かつ容易
に同定され、所望の振動騒音低減化を図ることができ
る。
駆動用パワープラントを含む振動騒音源に起因して車体
又は車室内の少なくとも１つ以上の所定領域において発
生する周期的または擬似周期的な振動騒音に対し、前記
振動騒音源から前記所定領域の間の伝達特性を変化させ
る制御信号を出力する第１のフィルタ手段と、前記制御
信号を駆動信号に変換する駆動信号生成手段と、前記駆
動信号生成手段の出力により振動騒音を制御する少なく
とも１個以上の電気機械変換手段と、該電気機械変換手
段からの出力によりベクトル的な総和により減じられる
振動騒音誤差信号を前記所定領域において検出する誤差
信号検出手段と、前記駆動信号生成手段と前記誤差信号
検出手段との間に形成される振動騒音伝達経路の伝達特
性を表現する第２のフィルタ手段と、前記誤差信号検出
手段の検出結果と前記第２のフィルタ手段から出力され
る参照信号と前記第１のフィルタ手段のフィルタ係数に
基づいて前記振動騒音誤差信号が最小値となるように前
記第１のフィルタ手段のフィルタ係数を更新する制御信
号更新手段とを備えた車輌用振動騒音制御装置におい
て、前記振動騒音源の駆動周期を決定する第１のパルス
信号を所定微小角度毎に検出する第１のパルス信号検出
手段と、前記第１のパルス信号を計数して前記振動騒音
源の各構成部位に特有の振動騒音周期に同期する第２の
パルス信号を生成する第２のパルス信号生成手段と、前
記第１のフィルタ手段から出力される制御信号に低振幅
レベルで重畳するランダム信号を生成するランダム信号
生成手段と、前記第１のパルス信号検出手段により検出
される第１のパルス信号の検出タイミングに応じてサン
プリング周期を決定するサンプリング周期決定手段と、
該サンプリング周期でもって前記第１のフィルタ手段の
出力及び前記第１のフィルタ手段のフィルタ係数の更新
を含む一連の動作を支配する駆動手段とを備え、かつ、
前記第２のフィルタ手段が、前記誤差信号検出手段によ
り検出された誤差信号から前記振動騒音源に起因する振
幅の大きな周期信号が除去された残差信号を出力する周
期信号除去手段と、前記ランダム信号生成手段から出力
されるランダム信号と前記周期信号除去手段から出力さ
れた残差信号と前記第２のフィルタ手段のフィルタ係数
とに基づいて前記振動騒音伝達経路の伝達特性を同定す
る伝達特性同定手段と、前記伝達特性同定手段により同
定された前記伝達特性を記憶する記憶手段とを有してい
るので、複雑な演算機能を要することなく振動騒音制御
を行いつつ振動騒音伝達経路の伝達特性が迅速かつ容易
に同定され、所望の振動騒音低減化を図ることができ
る。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １ 内燃エンジン（振動騒音源） ２ａ 自己伸縮型エンジンマウント（電気機械変換手
段） ５ａ 自己伸縮型懸架装置（電気機械変換手段） ７ａ 自己伸縮型支持体（電気機械変換手段） １４ 第１の加算器（誤差信号検出手段） １５ 回転検出センサ（第１のパルス信号検出手段） １７ タイミングパルス作成部（第２のパルス信号検出
手段） ２１ ランダム信号生成手段 ２５ Ｗフィルタ（第１のフィルタ手段） ２６ ＳＦＸ−ＬＭＳ処理部（制御信号更新手段） ２７ 補正フィルタ部 ２８ 周期信号除去手段 ２９ 伝達特性同定手段 ３０ レジスタ部（記憶手段） ３１ Ｅフィルタ（第３のフィルタ手段） ３２ 第２の加算器（相殺信号生成手段） ３７ 第１のリングバッファ（記憶手段） ３８ 第２のリングバッファ（記憶手段）
段） ５ａ 自己伸縮型懸架装置（電気機械変換手段） ７ａ 自己伸縮型支持体（電気機械変換手段） １４ 第１の加算器（誤差信号検出手段） １５ 回転検出センサ（第１のパルス信号検出手段） １７ タイミングパルス作成部（第２のパルス信号検出
手段） ２１ ランダム信号生成手段 ２５ Ｗフィルタ（第１のフィルタ手段） ２６ ＳＦＸ−ＬＭＳ処理部（制御信号更新手段） ２７ 補正フィルタ部 ２８ 周期信号除去手段 ２９ 伝達特性同定手段 ３０ レジスタ部（記憶手段） ３１ Ｅフィルタ（第３のフィルタ手段） ３２ 第２の加算器（相殺信号生成手段） ３７ 第１のリングバッファ（記憶手段） ３８ 第２のリングバッファ（記憶手段）
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも車輌駆動用パワープラントを
含む振動騒音源に起因して車体又は車室内の少なくとも
１つ以上の所定領域において発生する周期的または擬似
周期的な振動騒音に対し、前記振動騒音源から前記所定
領域の間の伝達特性を変化させる制御信号を出力する第
１のフィルタ手段と、 前記制御信号を駆動信号に変換する駆動信号生成手段
と、 前記駆動信号生成手段の出力により振動騒音を制御する
少なくとも１個以上の電気機械変換手段と、 該電気機械変換手段からの出力によりベクトル的な総和
により減じられる振動騒音誤差信号を前記所定領域にお
いて検出する誤差信号検出手段と、 前記駆動信号生成手段と前記誤差信号検出手段との間に
形成される振動騒音伝達経路の伝達特性を表現する第２
のフィルタ手段と、 前記誤差信号検出手段の検出結果と前記第２のフィルタ
手段から出力される参照信号と前記第１のフィルタ手段
のフィルタ係数に基づいて前記振動騒音誤差信号が最小
値となるように前記第１のフィルタ手段のフィルタ係数
を更新する制御信号更新手段とを備えた車輌用振動騒音
制御装置において、 前記振動騒音源の駆動周期を決定する第１のパルス信号
を所定微小角度毎に検出する第１のパルス信号検出手段
と、前記第１のパルス信号を計数して前記振動騒音源の
各構成部位に特有の振動騒音周期に同期する第２のパル
ス信号を生成する第２のパルス信号生成手段と、前記第
１のフィルタ手段から出力される制御信号に低レベルで
重畳するランダム信号を生成するランダム信号生成手段
と、前記第１のパルス信号検出手段により検出される第
１のパルス信号の検出タイミングに応じてサンプリング
周期を決定するサンプリング周期決定手段と、該サンプ
リング周期でもって前記第１のフィルタ手段の出力及び
前記第１のフィルタ手段のフィルタ係数の更新を含む一
連の動作を支配する駆動手段とを備え、 かつ、前記第２のフィルタ手段が、前記誤差信号検出手
段により検出された誤差信号から前記振動騒音源に起因
する振幅の大きな周期信号が除去された残差信号を出力
する周期信号除去手段と、前記ランダム信号生成手段か
ら出力されるランダム信号と前記周期信号除去手段から
出力された残差信号と前記第２のフィルタ手段のフィル
タ係数とに基づいて前記振動騒音伝達経路の伝達特性を
同定する伝達特性同定手段と、前記伝達特性同定手段に
より同定された前記伝達特性を記憶する記憶手段とを有
していることを特徴とする車輌用振動騒音制御装置。 - 【請求項２】 前記周期信号除去手段が、適応型デジタ
ルフィルタからなる第３のフィルタ手段と、該第３のフ
ィルタ手段から出力される相殺信号と前記誤差信号検出
手段からの誤差信号とに基づき残差信号を生成する残差
信号生成手段と、前記第２のパルス信号と前記残差信号
と前記第３のフィルタ手段のフィルタ係数とに基づき前
記周期信号を同定する周期信号同定手段とを有している
ことを特徴とする請求項１記載の車輌用振動騒音制御装
置。 - 【請求項３】 前記第１のパルス信号検出手段が、前記
パワープラントのクランク軸に固着されたフライホイー
ルの回転信号を検出する第１の基礎パルス信号検出手段
と、前記クランク軸の回転信号を所定微小角度毎に検出
する第２の基礎パルス信号検出手段と、前記パワープラ
ントのカム軸の回転信号を所定微小角度毎に検出する第
３の基礎パルス信号検出手段のうちの少なくとも１つ以
上の基礎パルス信号検出手段を有していることを特徴と
する請求項１又は請求項２記載の車輌用振動騒音制御装
置。 - 【請求項４】 前記ランダム信号生成手段により生成さ
れたランダム信号及び前記周期信号除去手段から出力さ
れた残差信号とを前記サンプリング周期決定手段により
決定されたサンプリング周期毎に順次格納する複数の記
憶列からなる記憶手段と、前記複数の記憶列のうちの一
の記憶列に格納される記憶内容を順次加算して擬似周期
列を作成する擬似周期列作成手段とを有していることを
特徴とする請求項１乃至請求項３記載の車輌用振動騒音
制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16862892A JP3348875B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 車輌用振動騒音制御装置 |
| DE69321752T DE69321752T2 (de) | 1992-03-12 | 1993-03-11 | Schwingungs- und Geräuschregelungssystem für Kraftfahrzeuge |
| EP93103953A EP0560364B1 (en) | 1992-03-12 | 1993-03-11 | Vibration/noise control system for vehicles |
| EP97102324A EP0778559B1 (en) | 1992-03-12 | 1993-03-11 | Vibration/noise control system for vehicles |
| DE69330568T DE69330568T2 (de) | 1992-03-12 | 1993-03-11 | Schwingungs- und Geräuschregelungssystem für Kraftfahrzeuge |
| US08/029,909 US5386372A (en) | 1992-03-12 | 1993-03-11 | Vibration/noise control system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16862892A JP3348875B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 車輌用振動騒音制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05333883A true JPH05333883A (ja) | 1993-12-17 |
| JP3348875B2 JP3348875B2 (ja) | 2002-11-20 |
Family
ID=15871581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16862892A Expired - Fee Related JP3348875B2 (ja) | 1992-03-12 | 1992-06-03 | 車輌用振動騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3348875B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09258746A (ja) * | 1996-03-21 | 1997-10-03 | Honda Motor Co Ltd | 振動騒音制御装置 |
| JP2008247221A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Honda Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
| JP2011048098A (ja) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Hitachi Computer Peripherals Co Ltd | ファン騒音減音装置及びその方法 |
| CN112556731A (zh) * | 2019-09-26 | 2021-03-26 | 英飞凌科技股份有限公司 | 使用周期性旋转角度传感器信号的操作 |
| JP2025154966A (ja) * | 2024-03-29 | 2025-10-10 | 本田技研工業株式会社 | 能動型振動騒音制御装置 |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP16862892A patent/JP3348875B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09258746A (ja) * | 1996-03-21 | 1997-10-03 | Honda Motor Co Ltd | 振動騒音制御装置 |
| JP2008247221A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Honda Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
| JP2011048098A (ja) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Hitachi Computer Peripherals Co Ltd | ファン騒音減音装置及びその方法 |
| CN112556731A (zh) * | 2019-09-26 | 2021-03-26 | 英飞凌科技股份有限公司 | 使用周期性旋转角度传感器信号的操作 |
| JP2025154966A (ja) * | 2024-03-29 | 2025-10-10 | 本田技研工業株式会社 | 能動型振動騒音制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3348875B2 (ja) | 2002-11-20 |
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