JPH05334418A - 広視野模擬視界発生装置 - Google Patents
広視野模擬視界発生装置Info
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- JPH05334418A JPH05334418A JP4163340A JP16334092A JPH05334418A JP H05334418 A JPH05334418 A JP H05334418A JP 4163340 A JP4163340 A JP 4163340A JP 16334092 A JP16334092 A JP 16334092A JP H05334418 A JPH05334418 A JP H05334418A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の表示装置がそれぞれ表示する模擬視野
を合体することで一つの広視野模擬視界を生成する広視
野模擬視界発生装置の表示量の負担を軽減することを目
的とする。 【構成】 表示対象物の視界画像を各表示対象物ごとに
別々に発生させて所望の優先順位および座標位置を以て
ビデオ信号を生成することとした。 【効果】 専用の高価な高速描画ハードウェアを必要と
せずに、汎用の描画ハードウェアで実時間内にシミュレ
ータ等に使用できる広視野模擬視界を発生させることが
できる。
を合体することで一つの広視野模擬視界を生成する広視
野模擬視界発生装置の表示量の負担を軽減することを目
的とする。 【構成】 表示対象物の視界画像を各表示対象物ごとに
別々に発生させて所望の優先順位および座標位置を以て
ビデオ信号を生成することとした。 【効果】 専用の高価な高速描画ハードウェアを必要と
せずに、汎用の描画ハードウェアで実時間内にシミュレ
ータ等に使用できる広視野模擬視界を発生させることが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば船の操舵室や管
制塔から見た広視野な模擬視界を必要とする操船シミュ
レータや飛行場管制シミュレータなどの訓練用シミュレ
ータに使用する広視野模擬視界発生装置に関する。
制塔から見た広視野な模擬視界を必要とする操船シミュ
レータや飛行場管制シミュレータなどの訓練用シミュレ
ータに使用する広視野模擬視界発生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は、広視野模擬視界発生装置で生成
される広視野模擬視界を説明するための操船訓練用シミ
ュレータを示す斜視図であり、図において、１ａ〜１ｊ
は複数の表示装置がそれぞれ各表示チャネルを構成して
おり、各表示チャネル全てを使って一つの広視野模擬視
界が生成される。なお、図１では、図面の都合上、表示
チャネルを１ａ〜１ｊまでとしたが、表示チャネルの数
はｎ（ｎは任意の整数とする。以下、同じ）とする。図
４は、従来のこの種の装置の構成を示すブロック図であ
り、図において、２はシミュレータ制御計算機、３は視
界制御計算部、４ａ〜４ｎは視界画像発生部、５ａ〜５
ｎは視界表示装置である。
される広視野模擬視界を説明するための操船訓練用シミ
ュレータを示す斜視図であり、図において、１ａ〜１ｊ
は複数の表示装置がそれぞれ各表示チャネルを構成して
おり、各表示チャネル全てを使って一つの広視野模擬視
界が生成される。なお、図１では、図面の都合上、表示
チャネルを１ａ〜１ｊまでとしたが、表示チャネルの数
はｎ（ｎは任意の整数とする。以下、同じ）とする。図
４は、従来のこの種の装置の構成を示すブロック図であ
り、図において、２はシミュレータ制御計算機、３は視
界制御計算部、４ａ〜４ｎは視界画像発生部、５ａ〜５
ｎは視界表示装置である。
【０００３】次に従来の装置の動作について説明する。
視界制御計算部３はシミュレータ制御計算機２により視
点情報を入力し、各視界画像発生部４ａ〜４ｎへ出力す
る。各視界画像発生部４ａ〜４ｎは、視点情報および割
り当てられた表示チャネル１ａ〜１ｎに応じた視界画像
をそれぞれ発生し、それぞれ視界表示装置５ａ〜５ｎへ
出力し、それぞれ表示チャネル１ａ〜１ｎごとに個別に
模擬視界を描画し、全体で一つの広視野模擬視界を生成
する。
視界制御計算部３はシミュレータ制御計算機２により視
点情報を入力し、各視界画像発生部４ａ〜４ｎへ出力す
る。各視界画像発生部４ａ〜４ｎは、視点情報および割
り当てられた表示チャネル１ａ〜１ｎに応じた視界画像
をそれぞれ発生し、それぞれ視界表示装置５ａ〜５ｎへ
出力し、それぞれ表示チャネル１ａ〜１ｎごとに個別に
模擬視界を描画し、全体で一つの広視野模擬視界を生成
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の広
視野模擬視界発生装置で、例えばシミュレータの実時間
描画など高速描画を行わせるためには高価な高速描画ハ
ードウェアが必要となり、装置が大がかりで高価なもの
になる。すなわち、従来の装置は各視界画像発生部と各
視界表示装置とが１対１で接続され、視界制御計算部以
降が各チャネルごと独立して動作し、一つの表示チャネ
ルの画像の全てを１台の視界画像発生部で生成しなけれ
ばならない。このため、実時間で画像を生成する必要が
あるシミュレータ等に使用するためには、大型で高速な
視界制御計算部と、各表示チャネル分の高速描画が可能
な視界画像発生部とが必要になる。しかも、表示対象物
の数が増加すると、それに反比例して描画速度が遅くな
る。すなわち、各視界画像発生部では、例えば遠方に位
置する表示対象物から順次描画を繰り返し行うため、表
示対象物の数が増加するとそれだけ多くの描画回数が必
要となり、描画速度が遅くなる等の問題点があった。
視野模擬視界発生装置で、例えばシミュレータの実時間
描画など高速描画を行わせるためには高価な高速描画ハ
ードウェアが必要となり、装置が大がかりで高価なもの
になる。すなわち、従来の装置は各視界画像発生部と各
視界表示装置とが１対１で接続され、視界制御計算部以
降が各チャネルごと独立して動作し、一つの表示チャネ
ルの画像の全てを１台の視界画像発生部で生成しなけれ
ばならない。このため、実時間で画像を生成する必要が
あるシミュレータ等に使用するためには、大型で高速な
視界制御計算部と、各表示チャネル分の高速描画が可能
な視界画像発生部とが必要になる。しかも、表示対象物
の数が増加すると、それに反比例して描画速度が遅くな
る。すなわち、各視界画像発生部では、例えば遠方に位
置する表示対象物から順次描画を繰り返し行うため、表
示対象物の数が増加するとそれだけ多くの描画回数が必
要となり、描画速度が遅くなる等の問題点があった。
【０００５】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、高価なハードウェアを必要とするこ
となく、高速に広視野模擬視界を生成することができる
広視野模擬視界発生装置を提供することを目的としてい
る。
されたものであり、高価なハードウェアを必要とするこ
となく、高速に広視野模擬視界を生成することができる
広視野模擬視界発生装置を提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる広視野模
擬視界発生装置は、表示対象物の視界画像を各表示対象
物ごとに別々に発生させる複数のグラフィックイメージ
ジェネレータと、これらのグラフィックイメージジェネ
レータで発生させた表示対象物ごとの視界画像をそれぞ
れ別々に記憶するイメージメモリと、プロセッサの制御
により上記イメージメモリに記憶された各表示対象物ご
との視界画像をそれぞれ所望の優先順位および座標位置
で表示されるように画像合成した広視野模擬視界ビデオ
信号を生成する手段と、上記広視野模擬視界ビデオ信号
を上記複数の表示装置それぞれに分けて送出し、上記複
数の表示装置それぞれの表示で一つの広視野模擬視界を
生成する手段とを備えたことを特徴とする。
擬視界発生装置は、表示対象物の視界画像を各表示対象
物ごとに別々に発生させる複数のグラフィックイメージ
ジェネレータと、これらのグラフィックイメージジェネ
レータで発生させた表示対象物ごとの視界画像をそれぞ
れ別々に記憶するイメージメモリと、プロセッサの制御
により上記イメージメモリに記憶された各表示対象物ご
との視界画像をそれぞれ所望の優先順位および座標位置
で表示されるように画像合成した広視野模擬視界ビデオ
信号を生成する手段と、上記広視野模擬視界ビデオ信号
を上記複数の表示装置それぞれに分けて送出し、上記複
数の表示装置それぞれの表示で一つの広視野模擬視界を
生成する手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明の広視野模擬視界発生装置においては、
表示対象物の視界画像を各表示対象物ごとに別々に発生
させてビデオ信号に画像合成することにより、表示量の
負担を従来の装置に比べ１０分の１程度にできる。
表示対象物の視界画像を各表示対象物ごとに別々に発生
させてビデオ信号に画像合成することにより、表示量の
負担を従来の装置に比べ１０分の１程度にできる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図２は本発明の一実施例を示すブロック図であ
り、図において、図４と同一符号は同一又は相当部分を
示し、６ａ〜６ｍ（ｍは任意の整数とする。以下、同
じ）はそれぞれ個別視界画像発生部、７は画像合成部全
体を示し、８ａ〜８ｍはそれぞれイメージメモリ、９は
マイクロプロセッサ、１０はビデオ信号発生器である。
する。図２は本発明の一実施例を示すブロック図であ
り、図において、図４と同一符号は同一又は相当部分を
示し、６ａ〜６ｍ（ｍは任意の整数とする。以下、同
じ）はそれぞれ個別視界画像発生部、７は画像合成部全
体を示し、８ａ〜８ｍはそれぞれイメージメモリ、９は
マイクロプロセッサ、１０はビデオ信号発生器である。
【０００９】次に動作について説明する。視界制御計算
部３は、まず個別視界画像発生部６ａ〜６ｍにそれぞれ
個別に各表示対象物のデータベースを転送する。次に、
視界制御計算部３はシミュレータ制御計算機２から訓練
領域または地域および視点情報（すなわち、位置データ
と姿勢データ）を入力し、それに応じた表示すべき複数
の表示対象物を割り出し、それぞれの個別視界画像発生
部６ａ〜６ｍと画像合成部７とに、後述するような転送
すべき情報を計算し、それぞれの個別視界画像発生部６
ａ〜６ｍおよび画像合成部７に制御データとして転送す
る。
部３は、まず個別視界画像発生部６ａ〜６ｍにそれぞれ
個別に各表示対象物のデータベースを転送する。次に、
視界制御計算部３はシミュレータ制御計算機２から訓練
領域または地域および視点情報（すなわち、位置データ
と姿勢データ）を入力し、それに応じた表示すべき複数
の表示対象物を割り出し、それぞれの個別視界画像発生
部６ａ〜６ｍと画像合成部７とに、後述するような転送
すべき情報を計算し、それぞれの個別視界画像発生部６
ａ〜６ｍおよび画像合成部７に制御データとして転送す
る。
【００１０】個別視界画像発生部は表示チャネル数とは
無関係に複数独立して設けられ（実施例では６ａ〜６
ｍ）、視界制御計算部３から表示すべき表示対象物の種
類及び視点情報を入力し、その情報に応じた個別視界画
像を発生する。図３の１１ａ〜１１ｃはそれぞれ個別視
界画像を示す図で、特定の表示対象物（船，ブイ，山，
建物等）のみの画像をいう。すなわち、個別視界画像発
生部６ａ〜６ｍは、それぞれ異なる種類の表示対象物の
個別視界画像をモニタ可能な画像信号として発生する。
そして、この画像信号は、画像合成部７のそれぞれ対応
するイメージメモリ８ａ〜８ｍ入力され、画像データと
して格納される。すなわち、イメージメモリ８は、すく
なくとも個別視界画像発生部６の数だけ設けられ（実施
例では８ａ〜８ｍ）、個別視界画像の画像データがそれ
ぞれ別々に格納される。
無関係に複数独立して設けられ（実施例では６ａ〜６
ｍ）、視界制御計算部３から表示すべき表示対象物の種
類及び視点情報を入力し、その情報に応じた個別視界画
像を発生する。図３の１１ａ〜１１ｃはそれぞれ個別視
界画像を示す図で、特定の表示対象物（船，ブイ，山，
建物等）のみの画像をいう。すなわち、個別視界画像発
生部６ａ〜６ｍは、それぞれ異なる種類の表示対象物の
個別視界画像をモニタ可能な画像信号として発生する。
そして、この画像信号は、画像合成部７のそれぞれ対応
するイメージメモリ８ａ〜８ｍ入力され、画像データと
して格納される。すなわち、イメージメモリ８は、すく
なくとも個別視界画像発生部６の数だけ設けられ（実施
例では８ａ〜８ｍ）、個別視界画像の画像データがそれ
ぞれ別々に格納される。
【００１１】マイクロプロセッサ９は、上述のように視
界制御計算部３より、それぞれの個別視界画像の表示位
置及び優先度の情報（図３の１２ａ〜１２ｃに示す）を
入力し、図３の上図に示すように所定表示位置で且つ優
先度順に各個別視界画像を位置決めすべく、各イメージ
メモリ８ａ〜８ｍへ指令を出す。イメージメモリ８ａ〜
８ｍは、その指令に従って各チャネル毎の画像データを
適切なタイミングでビデオ信号発生器１０へ出力する。
ビデオ信号発生器１０では、この画像データを受けて視
界表示装置５ａ〜５ｎに表示するのに必要なＲＧＢビデ
オ信号を、各表示チャネル分だけ同時に発生する。ＲＧ
Ｂビデオ信号は、連続して置かれたスクリーンを有する
複数個の視界表示装置５ａ〜５ｎ入力され、広視野模擬
視界として映し出される。
界制御計算部３より、それぞれの個別視界画像の表示位
置及び優先度の情報（図３の１２ａ〜１２ｃに示す）を
入力し、図３の上図に示すように所定表示位置で且つ優
先度順に各個別視界画像を位置決めすべく、各イメージ
メモリ８ａ〜８ｍへ指令を出す。イメージメモリ８ａ〜
８ｍは、その指令に従って各チャネル毎の画像データを
適切なタイミングでビデオ信号発生器１０へ出力する。
ビデオ信号発生器１０では、この画像データを受けて視
界表示装置５ａ〜５ｎに表示するのに必要なＲＧＢビデ
オ信号を、各表示チャネル分だけ同時に発生する。ＲＧ
Ｂビデオ信号は、連続して置かれたスクリーンを有する
複数個の視界表示装置５ａ〜５ｎ入力され、広視野模擬
視界として映し出される。
【００１２】以上の動作を図３，図５を用いてさらに詳
しく説明する。各個別視界画像１１ａ〜１１ｃに対し、
表示位置（ｘ，ｙ）および優先度情報１２ａ〜１２ｃ
が、図１に示す視界制御計算部３からマイクロプロセッ
サ９へ入力される。この表示位置とは、図３の上図に示
すように、最終的にビデオ信号発生器１０によって出力
される広視野模擬視界画面を、２次元のＸ−Ｙ平面と見
成したときの座標位置とする。また、優先度とは、個別
視界画像１１ａ〜１１ｃが互いに重なり合った場合に、
どちらの個別視界画像を優先させるかを指定するための
番号で、数値が小さいほどその優先度が高い。すなわち
図３の例では、個別視界画像１１ｂが最も優先度が高
く、個別視界画像１１ａ，個別視界画像１１ｃの順にそ
の優先度が低くなる。従って、図３に示すように、個別
視界画像１１ｂと個別視界画像１１ｃとが重なる場合に
は、重なった部分は個別視界画像１１ｃが個別視界画像
１１ｂに隠れるように表示される。
しく説明する。各個別視界画像１１ａ〜１１ｃに対し、
表示位置（ｘ，ｙ）および優先度情報１２ａ〜１２ｃ
が、図１に示す視界制御計算部３からマイクロプロセッ
サ９へ入力される。この表示位置とは、図３の上図に示
すように、最終的にビデオ信号発生器１０によって出力
される広視野模擬視界画面を、２次元のＸ−Ｙ平面と見
成したときの座標位置とする。また、優先度とは、個別
視界画像１１ａ〜１１ｃが互いに重なり合った場合に、
どちらの個別視界画像を優先させるかを指定するための
番号で、数値が小さいほどその優先度が高い。すなわち
図３の例では、個別視界画像１１ｂが最も優先度が高
く、個別視界画像１１ａ，個別視界画像１１ｃの順にそ
の優先度が低くなる。従って、図３に示すように、個別
視界画像１１ｂと個別視界画像１１ｃとが重なる場合に
は、重なった部分は個別視界画像１１ｃが個別視界画像
１１ｂに隠れるように表示される。
【００１３】図５は、本発明の装置で描画される広視野
模擬視界（図５（Ａ）に示す）と、従来の装置で描画さ
れる広視野模擬視界（図５（Ｂ）に示す）との比較を示
す図であり、図において、同一符号は同一部分を示し、
４０ａ〜４０ｃは図４の視界画像発生部の例えば４ａ〜
４ｃでそれぞれ生成される視野画像の内容を示す。図５
（Ｂ）に示すように、従来の装置で描画される視野画像
は、各表示チャネル１ａ〜１ｃと視野画像４０ａ〜４０
ｃとが一致するのに対し、本発明の装置で描画される模
擬視界は、各表示チャネル１ａ〜１ｃと個別視界画像１
１ａ〜１１ｃとは一致せず、すなわち、視界表示装置５
ａ〜５ｎの表示のチャネルには囚われずに、最大限個別
視界画像発生部の数６ａ〜６ｍと同数の個別視界画像
を、マイクロプロセッサ９の制御で任意の位置に任意の
優先度で表示する。従って、従来の装置では、表示対象
物の数が増加するとその数だけ描画を繰り返さなければ
ならず（逐次処理）描画速度が遅くなってしまうが、本
発明の装置では、表示対象物の数が増加した場合、使用
する個別視界画像発生部６の数を増やすことで描画速度
を高速に保つことができ（並列処理）、画面の更新を高
価なハードウェアを用いる必要なく、目で見て解らない
速度３０ｍＳ〜６０ｍＳで処理（実時間処理）できる。
模擬視界（図５（Ａ）に示す）と、従来の装置で描画さ
れる広視野模擬視界（図５（Ｂ）に示す）との比較を示
す図であり、図において、同一符号は同一部分を示し、
４０ａ〜４０ｃは図４の視界画像発生部の例えば４ａ〜
４ｃでそれぞれ生成される視野画像の内容を示す。図５
（Ｂ）に示すように、従来の装置で描画される視野画像
は、各表示チャネル１ａ〜１ｃと視野画像４０ａ〜４０
ｃとが一致するのに対し、本発明の装置で描画される模
擬視界は、各表示チャネル１ａ〜１ｃと個別視界画像１
１ａ〜１１ｃとは一致せず、すなわち、視界表示装置５
ａ〜５ｎの表示のチャネルには囚われずに、最大限個別
視界画像発生部の数６ａ〜６ｍと同数の個別視界画像
を、マイクロプロセッサ９の制御で任意の位置に任意の
優先度で表示する。従って、従来の装置では、表示対象
物の数が増加するとその数だけ描画を繰り返さなければ
ならず（逐次処理）描画速度が遅くなってしまうが、本
発明の装置では、表示対象物の数が増加した場合、使用
する個別視界画像発生部６の数を増やすことで描画速度
を高速に保つことができ（並列処理）、画面の更新を高
価なハードウェアを用いる必要なく、目で見て解らない
速度３０ｍＳ〜６０ｍＳで処理（実時間処理）できる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、個別視界
画像という表示対象物単体ごとの画像を発生させて処理
することにより、表示量の負担を従来の装置に比べ１０
分の１程度にでき、専用の高価な高速描画ハードウェア
を必要とせずに、汎用の描画ハードウェアで実時間内に
シミュレータ等に使用できる広視野模擬視界を発生させ
ることができるという効果がある。
画像という表示対象物単体ごとの画像を発生させて処理
することにより、表示量の負担を従来の装置に比べ１０
分の１程度にでき、専用の高価な高速描画ハードウェア
を必要とせずに、汎用の描画ハードウェアで実時間内に
シミュレータ等に使用できる広視野模擬視界を発生させ
ることができるという効果がある。
【図１】広視野模擬視界を説明するための操船訓練用シ
ミュレータを示す斜視図である。
ミュレータを示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明の動作を説明するための図である。
【図４】従来の装置を示すブロック図である。
【図５】本発明の装置と従来の装置との表示例の比較を
示す図である。
示す図である。
１ａ〜１ｎ 各表示チャネル ２ シミュレータ制御計算機 ３ 視界制御計算部 ５ａ〜５ｎ 視界表示装置 ６ａ〜６ｍ 個別視界画像発生部 ７ 画像合成部 ８ａ〜８ｍ イメージメモリ ９ マイクロプロセッサ １０ ビデオ信号発生器
Claims (1)
- 【請求項１】 連続して置かれた複数の表示装置がそれ
ぞれ表示する模擬視野を合体することで一つの広視野模
擬視界を生成する広視野模擬視界発生装置において、 多くの表示対象物から成る視界画像を各表示対象物ごと
に別々に発生させる複数のグラフィックイメージジェネ
レータ、 これらのグラフィックイメージジェネレータで発生させ
た表示対象物ごとの視界画像をそれぞれ別々に記憶する
イメージメモリ、 プロセッサの制御により上記イメージメモリに記憶され
た各表示対象物ごとの視界画像をそれぞれ所望の優先順
位および座標位置で表示されるように画像合成し広視野
模擬視界ビデオ信号を生成する手段、 上記広視野模擬視界ビデオ信号を上記複数の表示装置そ
れぞれに分けて送出し、上記複数の表示装置がそれぞれ
表示する模擬視野を合体することで一つの広視野模擬視
界を生成する手段、 を備えたことを特徴とする広視野模擬視界発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4163340A JPH05334418A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 広視野模擬視界発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4163340A JPH05334418A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 広視野模擬視界発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05334418A true JPH05334418A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15772012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4163340A Pending JPH05334418A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 広視野模擬視界発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05334418A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002298162A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | ３次元景観表示装置及び３次元景観生成装置 |
| KR101950424B1 (ko) * | 2017-08-21 | 2019-02-20 | 국방과학연구소 | 수중 영상 소나 검증 시스템 및 이의 제어 방법 |
-
1992
- 1992-06-01 JP JP4163340A patent/JPH05334418A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002298162A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | ３次元景観表示装置及び３次元景観生成装置 |
| KR101950424B1 (ko) * | 2017-08-21 | 2019-02-20 | 국방과학연구소 | 수중 영상 소나 검증 시스템 및 이의 제어 방법 |
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