JPH05334694A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、光学ヘッド５の移動光学系６を構
成する部品を必要最小限にでき、移動光学系６の質量を
小さなものにでき、移動光学系６の軽量化ができ、移動
光学系６の駆動に対して大きな電力が不要で省電力化が
図れ、さらに移動速度の高速化が図れることを目的とす
る。 【構成】この発明の光ディスク装置は、レーザダイオー
ド１３からのレーザビームを反射して対物レンズ２１側
へ立ち上げるミラー部２２の裏面側も反射ミラー２２ｂ
とし、光学ヘッド５の移動光学系６の位置つまり対物レ
ンズ２１が形成するレーザビームの光ディスク１上での
照射位置を検出する際に用いるフォトディテクタ１１へ
の光を照射する光源２０を移動光学系６内から省き、ベ
ース側（固定部）２に配置し、この光源２０からの光が
ミラー部２２の裏面側の反射ミラー２２ｂで反射されて
フォトディテクタ１１へ導かれるようにしたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば移動光学系
と固定光学系からなる光学ヘッドを用いて、情報を光デ
ィスクに記録し、この情報が記録されている光ディスク
から情報を再生する光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置では、レーザ光を直径約
１μｍ程度の微小光点に絞り込み、記録すべき情報にし
たがってレーザ光を変調することによって、熱的に光デ
ィスクの表面の記録膜の状態を変化させて記録がなされ
る。情報の再生は、記録されたピット（ｐｉｔ；状態変
化部）からの反射光変化を光学的に読取ることによって
なされる。

【０００３】この場合、光学ヘッドを用いて光ディスク
に対する情報の記録、あるいは光ディスクからの情報の
再生がなされる。この光学ヘッドは、レーザビームを発
生する半導体レーザ発振器、半導体レーザ発振器からの
レーザビームを立ち上げることにより光路を変更する立
ち上げミラー、この立ち上げミラーにより反射されるレ
ーザビームを光ディスクに導く対物レンズ、この対物レ
ンズによって導かれる光ディスク上のピットからの反射
光変化を電気信号（アナログ信号）に変換する変換器な
どから構成されている。対物レンズの光ディスクに対す
る相対位置を調整することにより、フォーカッシング制
御やトラッキング制御がなされている。

【０００４】上記光学ヘッドは、レーザダイオードやコ
リメータレンズや光検出用光学系や光検出器からなる固
定光学系と立ち上げミラーや対物レンズなどからなる移
動光学系とにより構成され、この移動光学系は、例えば
リニアモータ等によって構成される移動機構により光デ
ィスクの半径方向に移動可能に配設されている。光学ヘ
ッドの移動光学系は制御回路からの指示に従って記録あ
るいは再生の対象となる目標トラックへ移動される。

【０００５】このような光ディスク装置では、光ディス
ク上の任意の位置に、情報を記録する際や、光ディスク
上の任意の位置に記録された情報を再生する際に、光学
ヘッドの移動光学系が光ディスクの半径方向に高速に移
動されることが要求されている。しかし、光学ヘッドの
移動光学系を目的の位置へ移動する際、光学ヘッドの移
動光学系の移動位置を位置検知装置により検知するよう
になっている。

【０００６】位置検知装置は、リニアモータの固定部に
設けられているフォトディテクタと、光学ヘッドの移動
光学系に備えられた位置検知用の光源とにより構成さ
れ、位置検知用の光源の光がフォトディテクタに照射さ
れている位置により、光学ヘッドの位置が検出されてい
る。

【０００７】したがって、光学ヘッドの移動光学系に位
置検知用の光源が搭載されており、それに供給される電
源線なども含めると、光学ヘッドの移動光学系の質量は
大きなものになってしまっていた。このため、移動光学
系が大形化してしまい、移動光学系の駆動に対して大き
な電力を必要とし、さらに移動光学系の移動速度に限界
があるという欠点があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記した
ように、光学ヘッドの移動光学系の質量が大きなものと
なり、移動光学系が大形化してしまい、移動光学系の駆
動に対して大きな電力を必要とし、さらに移動光学系の
移動速度に限界があるという欠点を除去するもので、光
学ヘッドの移動光学系を構成する部品を必要最小限にで
き、移動光学系の質量を小さなものにでき、移動光学系
の軽量化ができ、移動光学系の駆動に対して大きな電力
が不要で省電力化が図れ、さらに移動速度の高速化が図
れる光ディスク装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク装
置は、光ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行
うものにおいて、発光する第１の発光手段、この第１の
発光手段により発光される光の光路を変更し、上記光デ
ィスクに集光させる光学系、上記光ディスクからの光を
受光し、上記光ディスクに記録されている情報を再生す
る再生手段、上記光学系を上記光ディスクの半径方向に
移動する移動手段、上記光学系外に固定され、かつ上記
光学系方向に発光する第２の発光手段、上記光学系に取
付けられ、上記第２の発光手段からの光の進行方向を変
更する変更手段、上記光学系外に固定して設けられ、上
記第２の発光手段からの光が上記光学系内の変更手段に
よって変更された光を受光することにより、上記光学系
の移動位置を検出する検出手段、およびこの検出手段の
検出結果に応じて上記移動手段を制御することにより光
学ヘッドの移動位置を制御する制御手段から構成されて
いる。

【００１０】この発明の光学系移動装置は、発光する第
１の発光手段、この第１の発光手段により発光される光
の光路を変更し、上記光ディスクに集光させる光学系、
上記光ディスクからの光を受光し、上記光ディスクに記
録されている情報を再生する再生手段、上記光学系を上
記光ディスクの半径方向に移動する移動手段、上記光学
系外に固定され、かつ上記光学系方向に発光する第２の
発光手段、上記光学系に取付けられ、上記第２の発光手
段からの光の進行方向を変更する変更手段、および上記
光学系外に固定して設けられ、上記第２の発光手段から
の光が上記光学系内の変更手段によって変更された光を
受光することにより、上記光学系の移動位置を検出する
検出手段から構成されている。

【００１１】この発明の光学系移動装置は、発光する第
１の発光手段、この第１の発光手段により発光される光
の光路を変更し、上記光ディスクに集光させる光学系、
上記光ディスクからの光を受光し、上記光ディスクに記
録されている情報を再生する再生手段、上記光学系を上
記光ディスクの半径方向に移動する移動手段、上記光学
系外に固定され、かつ上記光学系方向に発光する第２の
発光手段、上記光学系の上記第１の発光手段により発光
される光の光路を変更する側の反対側に取付けられ、上
記第２の発光手段からの光の進行方向を変更する変更手
段、および上記光学系外に固定して設けられ、上記第２
の発光手段からの光が上記光学系内の変更手段によって
変更された光を受光することにより、上記光学系の移動
位置を検出する検出手段から構成されている。

【００１２】

【作用】この発明は、上記のような構成において、光学
ヘッドの移動光学系内のレーザビームの光路を変更する
光反射手段を、位置検知用の光源からの光を反射するも
のにも利用し、従来移動光学系に設けられていた位置検
知用の光源を移動光学系外に設けるようにしたものであ
る。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。

【００１４】図１、図２、および図３は、光ディスク装
置を示すものである。この光ディスク装置は光ディス
ク、光磁気ディスクなどで構成される光ディスク１に対
し集束光を用いてデータを記録、再生、あるいは消去動
作を行うものである。

【００１５】上記光ディスク１の表面には、スパイラル
状に溝（記録トラック）が形成されており、この光ディ
スク１は、固定部としてのベース２上に固定されている
モータ３によって例えば一定の速度で回転される。この
モータ３は、モータ制御回路４によって制御されてい
る。

【００１６】なお、上記光ディスク１では穴開きにより
ピットを形成する記録膜が用いられているものである
が、相変化を利用している記録膜や多層記録膜や磁化方
向等の材質を変更する記録膜のものを用いても良い。

【００１７】上記光ディスク１に対する情報の記録、再
生、消去は、上記光ディスク１の下部に設けられている
光学ヘッド５によって行われる。この光学ヘッド５は、
移動光学系６と上記ベース２上に固定されている固定光
学系７によって構成されている。上記移動光学系６は、
リニアモータ８の可動部となっており、リニアモータ制
御回路９によって移動制御されている。

【００１８】上記ベース２上のモータ３の近傍には、図
２に示すように、発光ダイオード等で構成される光源
（光学系）２０が設けられており、この光源２０からの
光は後述するミラー部（反射部材）２２の裏面側の反射
ミラー２２ｂに照射されている。上記光源２０の光軸の
方向と上記移動光学系６の移動方向とがほぼ一致してい
る。

【００１９】上記リニアモータ制御回路９には、リニア
モータ位置検出器１０が接続されている。このリニアモ
ータ位置検出器１０は、光学ヘッド５の位置に対応した
位置信号を出力するものであり、リニアモータ８の固定
部で上記ベース２に固定されているフォトディテクタ１
１とこのフォトディテクタ１１からの電流量を電圧値に
変換することにより光学ヘッド５の位置信号を出力する
アンプ１２により構成されている。

【００２０】これにより、リニアモータ制御回路９は、
リニアモータ位置検出器１０からの位置信号と後述する
ＣＰＵ５４からの目的の移動位置とに応じた電流をトラ
ッキングコイル２７に通電することにより、光学ヘッド
５の移動光学系６つまり対物レンズ２１をＸ方向に移動
する。

【００２１】上記光学ヘッド５の固定光学系７は、図１
に示すように、レ―ザビームを発生する半導体レ―ザ発
振器としてのレーザダイオード１３、レ―ザダイオード
１３からのレ―ザビームがコリメ―トされるコリメ―タ
レンズ１４、コリメ―タレンズ１４により平行光とされ
たレーザビームを移動光学系６へ導き、移動光学系６か
らのレーザビームを反射するビームスプリッタ１５、ビ
ームスプリッタ１５で反射されたレーザビームを導く集
光レンズ等で構成される光検出光学系１６、および光検
出光学系１６により集光されたレーザビームにより検出
信号を出力する光検出器１７によって構成されている。

【００２２】上記光学ヘッド５の移動光学系６は、図
１、図５に示すように、対物レンズ２１、ミラー部２
２、レンズホルダ２３、板ばね２４、２４、フォーカッ
シングコイル２５、キャリッジ２６、トラッキングコイ
ル２７、ガイドローラ機構２８、２９、および板ばね３
０、３１によって構成されている。

【００２３】対物レンズ２１は、光ディスク１にレーザ
ビームを照射する。ミラー部２２は表面側および裏面側
にそれぞれ鏡面部材の反射ミラー２２ａ、２２ｂが設け
られた構成となっており、表面の反射ミラー２２ａで、
レ―ザダイオード１３からコリメ―タレンズ１４を介し
て導かれるレ―ザビームを反射して立ち上げることによ
り、そのレ―ザビームを対物レンズ２１へ導き、裏面の
反射ミラー２２ｂで、上記光源２０からの光を反射して
フォトディテクタ１１へ導いている。

【００２４】レンズホルダ２３は、上記対物レンズ２１
が収容されるものである。２枚の板ばね２４、２４は、
上記対物レンズ２１をその光軸をＺ方向に向けた状態で
平行移動が可能な状態で、レンズホルダ２３の一端面を
弾性支持するものである。フォーカッシングコイル２５
は、レンズホルダ２３内に、対物レンズ２１を囲むよう
に、Ｚ方向を軸として巻装されて設けられている。上記
対物レンズ２１、レンズホルダ２３、フォーカッシング
コイル２５などは板ばね２４、２４を介して可動体であ
るキャリッジ２６に搭載されている。レンズホルダ２３
およびキャリッジ２６は、ここでは透磁率の比較的大き
な材料、たとえばプラスチックス等の樹脂材料からなっ
ている。トラッキングコイル２７は、キャリッジ２６の
両側面にＸ方向を軸とするように巻装されて固定されて
いる。

【００２５】ガイドローラ機構２８、２９は、トラッキ
ングコイル２７の両端面に固定され、ガイドローラ機構
２８には、板ばね３０、３１により弾性支持された１組
のガイドローラ２８ａが備えられており、ガイドローラ
機構２９には板ばねを介さずに２組のガイドローラ２９
ａ、２９ｂが備えられている。

【００２６】ガイドローラ２８ａ、ガイドローラ２９
ａ、２９ｂは、それぞれベース２上に設けられているリ
ニアガイド３２、３３上を回転自在に設けられている。
これにより、移動光学系６は光ディスク１の半径方向に
移動自在に設けられている。上記移動光学系６の両側の
ベース２上には、図３、図４に示すように、それぞれ磁
気回路４１、４２が搭載されている。

【００２７】磁気回路４１、４２と上記フォーカッシン
グコイル２５により、フォーカッシング電磁駆動系が形
成され、磁気回路４１、４２と上記トラッキングコイル
２７により、トラッキング電磁駆動系が形成されてい
る。

【００２８】上記磁気回路４１、４２は、同じ構成であ
り、図４に示すように、３層のヨーク４３、４４、４５
の間に永久磁石４６、４６、４７、４７が挟まれて配置
されており、最上部のヨーク４３に上記移動光学系６に
平行して永久磁石４８が配置されている。

【００２９】なお、上記磁気回路４１、４２の詳細な説
明に付いては、特願平１−１４８４５１号、特願平１−
３３６６６０号、特願平２−４４４０３号に詳述されて
いるため、ここでは省略する。上記光検出器８の検出信
号は、フォーカス／トラッキング制御回路５１、ビデオ
信号処理回路５２に出力される。

【００３０】フォーカス／トラッキング制御回路５１
は、光検出器８からの検出信号により、レーザビームの
フォーカス点に関する信号つまりフォーカッシング信号
（フォーカス差信号）を生成し、このフォーカッシング
信号に対応した出力信号（電流）を、フォーカシングコ
イル２５に供給するものである。これにより、レンズホ
ルダ２３つまり対物レンズ２１をＺ方向に移動し、対物
レンズ２１が形成するレーザビームのスポットが光ディ
スク１上で常時ジャストフォ―カスとなるように制御さ
れる。

【００３１】フォーカス／トラッキング制御回路５１
は、光検出器８からの検出信号により、レーザビームの
トラッキング点に関する信号つまりトラッキング信号
（トラック差信号）を生成し、このトラッキング信号に
対応した出力信号（電流）を、トラッキングコイル２５
に供給するものである。これにより、移動光学系６つま
り対物レンズ２１をＸ方向に移動し、対物レンズ２１が
形成するレーザビームのスポットが光ディスク１上でト
ラッキングされるように制御される。

【００３２】また、ビデオ信号処理回路５２は、光検出
器８からの検出信号により、データ信号、つまり光ディ
スク１に記録されているピット（記録データ）の凹凸が
反映されている信号を生成し、このビデオ信号から画像
データに復調処理されて再生される。上記レーザダイオ
ード１４は、レーザ制御回路５３により制御されてい
る。

【００３３】レーザ制御回路５３は、ＣＰＵ５４からの
切換信号に応じて再生光量に対応したレーザビームをレ
ーザダイオード１４より発生させ、この再生光量のレー
ザビームが発生されている状態において、光ディスク制
御回路５５からインターフェース回路５６、およびバス
５７を介して供給される記録パルス（原信号）を変調し
たデータに応じてレーザダイオード１４を駆動して記録
光量のレーザ光を発生させるものである。

【００３４】上記ビデオ信号処理回路５２で処理された
ビデオ信号（復調信号）はインターフェース回路５６で
エラー訂正処理等が行われた後、光ディスク制御装置５
５に出力されるようになっている。

【００３５】上記フォーカス／トラッキング制御回路５
１、ビデオ信号処理回路５２、レーザ制御回路５３、リ
ニアモータ制御回路９、モータ制御回路４等は、バス５
７を介してＣＰＵ５４によって制御されるようになって
おり、このＣＰＵ５４はメモリ５８に記憶されたプログ
ラムによって所定の動作を行うようになされている。

【００３６】たとえば今、対物レンズ２１をＸ方向に駆
動する場合、フォーカス／トラッキング制御回路５１あ
るいはリニアモータ制御回路９により、トラッキングコ
イル２７に必要量の電流を通電する。この電流の方向
（Ｙ方向）と、磁気回路４１、４２の磁気ギャップ内で
の磁束の方向（Ｚ方向）とにより、Ｘ方向にローレンツ
力つまり駆動力が働く。磁気ギャップ内での磁束密度は
一定であるので、トラッキングコイル２７に通電する電
流の制御により駆動量、駆動方向および駆動速度が決定
される。

【００３７】キャリッジ２６はトラッキングコイル２７
の受ける駆動力に従い、Ｙ方向に長手方向を有するリニ
アガイド３２、３３上をガイドローラ２８ａ、２９ａ、
２９ｂが転動しながら移動を行う。そして、対物レンズ
２１は光ディスク１の半径方向の所定位置に粗動、ある
いは微小位置決めされる。

【００３８】また、対物レンズ２１をＺ方向に駆動する
場合、フォーカス／トラッキング制御回路５１によりフ
ォーカッシングコイル２５に必要量の電流を通電する。
この電流の方向（Ｘ方向）と、永久磁石４８、４８の磁
束の方向（Ｙ方向）とにより、Ｚ方向に駆動力が働く。
これにより、フォーカッシングコイル２５に通電する電
流の制御により駆動量、駆動方向および駆動速度が決定
される。したがって、レンズホルダ２３はフォーカッシ
ングコイル２５の受ける駆動力に従い、２枚の板ばね２
４、２４の等しい湾曲動作を伴いながら移動を行う。そ
して、対物レンズ２１が形成するレーザビームのスポッ
トは、光ディスク１の所定位置にて微小位置決めされ、
正確に収束される。

【００３９】なお、フォーカッシングコイル２５に与え
る電流は板ばね２４、２４を介して供給されるようにな
っており、板ばね２４、２４の他端（キャリッジ側）に
設けられ、キャリッジから突出する端子（図示しない）
がフォーカス／トラッキング制御回路５１に接続してい
る。

【００４０】上記したように、ミラー部２２の裏面側も
反射ミラー２２ｂとし、光学ヘッド５の移動光学系６の
位置つまり対物レンズ２１が形成するレーザビームの光
ディスク１上での照射位置を検出する際に用いるフォト
ディテクタ１１への光を照射する光源２０を移動光学系
６内から省き、ベース側（固定部）２に配置し、この光
源２０からの光がミラー部２２の裏面側の反射ミラー２
２ｂで反射されてフォトディテクタ１１へ導かれるよう
にしたものである。すなわち、固定光学系に対して移動
光学系内のミラー部を中心に対象な位置に、別の光学系
を配置し、ミラー部を共用する構成としたものである。

【００４１】これにより、光学ヘッド５の移動光学系６
を構成する部品を必要最小限にでき、移動光学系６の質
量を小さなものにでき、移動光学系６の軽量化ができ、
移動光学系６の駆動に対して大きな電力が不要で省電力
化が図れ、さらに移動速度の高速化が図れる。

【００４２】また、移動光学系６の移動速度の向上によ
り、光ディスクにおける記録、検索時のアクセス速度が
高速になり、この光ディスク装置を外部装置として用い
るコンピュータなどの情報処理装置が高性能なものとな
る。

【００４３】なお、前記実施例では、ミラー部の表面側
と裏面側にそれぞれ反射ミラーが設けられている場合に
ついて説明したが、これに限らず、図６に示すように、
ミラー部２２の表面に設けられている反射部材６１自体
の両面が鏡面となっているものでも良い。また、図７に
示すように、プリズム６２で構成されていても良い。

【００４４】また、図８に示すように、光源の近傍に、
コリメータレンズ６３と絞り用のスリット部材６４を設
け、光源２０からの光を平行光にし、この平行光を絞り
込んでミラー部２２へ照射するようにしても良い。ま
た、図９に示すように、ミラー部２２の反射ミラー２２
ｂからの反射光が導かれる移動光学系６の下部に絞り用
のスリット部６５を設けても良い。さらに、図１０の
（ａ）（ｂ）に示すように、ミラー部２２の裏面側の反
射ミラー６６が細線状で光源２０からの光の一部がフォ
トディテクタ１１に導かれるようにしても良い。また、
上記各例を組み合わせたものであっても良い。上記のよ
うに、光源２０からの光を絞り込んでフォトディテクタ
１１に照射することにより、精度の良い位置検出を行う
ことができる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
光学ヘッドの移動光学系を構成する部品を必要最小限に
でき、移動光学系の質量を小さなものにでき、移動光学
系の軽量化ができ、移動光学系の駆動に対して大きな電
力が不要で省電力化が図れ、さらに移動速度の高速化が
図れる光ディスク装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における光ディスク装置の
全体の構成を示すブロック図。

【図２】図１の光ディスク装置の要部の構成を示す断面
図。

【図３】図１の光ディスク装置の構成を概略的に示す斜
視図。

【図４】図１の光ディスク装置の構成を概略的に示す斜
視図。

【図５】図１の光ディスク装置の移動光学系の構成を概
略的に示す斜視図。

【図６】図１の光ディスク装置におけるミラー部の他の
例を説明するための図。

【図７】図１の光ディスク装置におけるミラー部の他の
例を説明するための図。

【図８】図１の光ディスク装置における他の例を説明す
るための図。

【図９】図１の光ディスク装置における他の例を説明す
るための図。

【図１０】図１の光ディスク装置における他の例を説明
するための図。

【符号の説明】

１…光ディスク、２…ベース、５…光学ヘッド、６…移
動光学系、７…固定光学系、８…リニアモータ、９…リ
ニアモータ制御回路、１０…リニアモータ位置検出器、
１１…フォトディテクタ、１２…アンプ、１３…レーザ
ダイオード、２０…光源、２１…対物レンズ、２２…ミ
ラー部（反射部材）、２２ａ、２２ｂ…反射ミラー。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクに対して情報の記録あるいは
   再生を行う光ディスク装置において、 発光する第１の発光手段と、 この第１の発光手段により発光される光の光路を変更
   し、上記光ディスクに集光させる光学系と、 上記光ディスクからの光を受光し、上記光ディスクに記
   録されている情報を再生する再生手段と、 上記光学系を上記光ディスクの半径方向に移動する移動
   手段と、 上記光学系外に固定され、かつ上記光学系方向に発光す
   る第２の発光手段と、 上記光学系に取付けられ、上記第２の発光手段からの光
   の進行方向を変更する変更手段と、 上記光学系外に固定して設けられ、上記第２の発光手段
   からの光が上記光学系内の変更手段によって変更された
   光を受光することにより、上記光学系の移動位置を検出
   する検出手段と、 この検出手段の検出結果に応じて上記移動手段を制御す
   ることにより光学ヘッドの移動位置を制御する制御手段
   と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 発光する第１の発光手段と、 この第１の発光手段により発光される光の光路を変更
   し、上記光ディスクに集光させる光学系と、 上記光ディスクからの光を受光し、上記光ディスクに記
   録されている情報を再生する再生手段と、 上記光学系を上記光ディスクの半径方向に移動する移動
   手段と、 上記光学系外に固定され、かつ上記光学系方向に発光す
   る第２の発光手段と、 上記光学系に取付けられ、上記第２の発光手段からの光
   の進行方向を変更する変更手段と、 上記光学系外に固定して設けられ、上記第２の発光手段
   からの光が上記光学系内の変更手段によって変更された
   光を受光することにより、上記光学系の移動位置を検出
   する検出手段と、 を具備したことを特徴とする光学系移動装置。
3. 【請求項３】 発光する第１の発光手段と、 この第１の発光手段により発光される光の光路を変更
   し、上記光ディスクに集光させる光学系と、 上記光ディスクからの光を受光し、上記光ディスクに記
   録されている情報を再生する再生手段と、 上記光学系を上記光ディスクの半径方向に移動する移動
   手段と、 上記光学系外に固定され、かつ上記光学系方向に発光す
   る第２の発光手段と、 上記光学系の上記第１の発光手段により発光される光の
   光路を変更する側の反対側に取付けられ、上記第２の発
   光手段からの光の進行方向を変更する変更手段と、 上記光学系外に固定して設けられ、上記第２の発光手段
   からの光が上記光学系内の変更手段によって変更された
   光を受光することにより、上記光学系の移動位置を検出
   する検出手段と、 を具備したことを特徴とする光学系移動装置。