JPH05334799A - スチルビデオ装置のモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の装置、システムが複雑化、大型化する
ことなくＦＤに於ける磁気ヘッドの半径方向位置によら
ずスピンドルモータを適正に回転制御し得るスチルビデ
オ装置のモータ制御装置を安価に提供する。 【構成】 磁気ヘッドの半径方向位置に応じてスピンド
ルモータのループゲインを補正する構成とし、磁気ヘッ
ドの半径方向位置を磁気ヘッドが基準位置にあることを
検出し、磁気ヘッドが移動する度にアップダウンカウン
タによりカウントする構成とすることにより、簡単な構
成をもって磁気ヘッドの半径方向位置を検出でき、この
位置による負荷変動に対してゲイン補正できることか
ら、装置が大型化、または構造が複雑化することなく、
スピンドルモータの適正な回転制御を行うことができる
と共にコストが低廉化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、受光素子にて受光した
被写体の像を画像信号としてフレキシブルディスクに記
録し、またはこれを再生するスチルビデオ装置に関し、
特にこのフレキシブルディスクを回転させるためのスピ
ンドルモータをフィードバック制御するためのスチルビ
デオ装置のモータ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、通常のカメラと同様に撮影した画
像をフレキシブルディスク（以下、本明細書中ではＦＤ
と略記する。）に記録するスチルビデオカメラと、この
ＦＤから画像を再生する装置とを用いて画像を磁気的に
記録、再生するスチルビデオシステムが開発され、商品
化されている。

【０００３】このようなスチルビデオシステムに於ける
ＦＤは、通常５２トラックに区画され、その第１トラッ
ク〜第５０トラックの各トラックに画面及び音声データ
が記録されるようになっている。尚、第５１トラックは
空きトラック、第５２トラックはオプション用のキュー
トラックとなっている。このＦＤをスチルビデオカメラ
または再生装置にセットし、ＮＴＳＣ方式にあっては３
６００ｒｐｍで定回転させ、所望のトラックに磁気ヘッ
ドをアクセスさせて実際に画像を記録、再生することと
なる。

【０００４】ここで、上記したようなＦＤの例えば画像
記録時にその画像信号に対して位相も常に一致させなけ
ればならない。従来は、ＦＤの回転テーブルに周方向に
等間隔に複数設けられたマークにより１回転に数回検出
されるＦＧパルスと基準クロックとを比較することによ
り速度を求め、ＦＤの中心近傍の特定位置に設けられた
１つのＰＧヨークを１回転に１回検出して得られるＰＧ
パルスと画像信号から得られる垂直同期信号（Ｖシン
ク）とを比較することにより位相を求め、これらのデー
タからモータをフィードバック制御していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来方式にあっては、ＦＤの各トラックに磁気
ヘッドが接触することにより生じる摺動抵抗、即ちスピ
ンドルモータの負荷はＦＤの外周側と内周側とで大きく
異なることから、この磁気ヘッドのトラック位置による
負荷の変動分と環境変化、ＦＤ種別など他の負荷変動分
とを合わせると制御ループのゲインマージンを確保し難
く、適正な回転制御を行うことが困難であった。そこ
で、磁気ヘッドのトラック位置に応じて回転制御ループ
を変化させることが考えられるが、磁気ヘッドのトラッ
ク位置を検出するのにポジションメータやリニアセンサ
などからなる高価な位置センサを設けると、装置が大型
化すると共に構造が複雑化し、更にコストが高騰する問
題があった。

【０００６】このような従来技術の問題点に鑑み、本発
明の主な目的は、従来の装置、システムが複雑化、大型
化することなくＦＤに於ける磁気ヘッドの半径方向位置
によらずスピンドルモータを適正に回転制御し得るスチ
ルビデオ装置のモータ制御装置を安価に提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した目的は、本発明
によれば、 被写体の像を受光素子にて受光し、その画
像信号をフレキシブルディスクに記録し、またはこれを
再生するスチルビデオ装置に於て、前記フレキシブルデ
ィスクを回転させるためのスピンドルモータをフィード
バック制御するためのモータ制御装置であって、前記フ
レキシブルディスクとの間で画像情報の授受を行うため
の磁気ヘッドの半径方向位置を検出する手段と、前記磁
気ヘッドの半径方向位置に応じて前記制御のループゲイ
ンを変化させる手段とを有し、前記磁気ヘッドの半径方
向位置検出手段が、前記磁気ヘッドが基準位置にあるこ
とを検出する手段と、前記磁気ヘッドが半径方向に所定
の単位で移動する度にカウントするアップダウンカウン
タとを有し、前記アップダウンカウンタのカウント値か
ら前記半径方向位置を検出することを特徴とするスチル
ビデオ装置のモータ制御装置を提供することにより達成
される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。

【０００９】図１は、本発明が適用されたスチルビデオ
装置に於けるモータ制御装置の構成を示すブロック図で
ある。

【００１０】図示されないＦＤを駆動するためのスピン
ドルモータ１は、マイコンからなるモータ制御回路２に
より可変利得アンプ３及び駆動回路４を介して駆動制御
されるようになっている。このモータ制御回路２には、
基準電圧が供給される比較器５及び増幅器６を介してＦ
Ｇセンサ７が接続されると共に同じく基準電圧が供給さ
れる比較器９及び増幅器１０を介してＰＧセンサ１１が
接続されている。

【００１１】ここで、ＦＧセンサ７は、回転体に周方向
に等間隔に例えば１６個のマークを設け、このマークを
順次読み込むためのセンサであり、このＦＧセンサ７か
らのＦＧパルスによりモータ制御回路２にて回転速度を
検出し、これを基に速度制御を行うようになっている。
また、ＰＧセンサ１１は、ＦＤに周方向に１箇所だけ設
けられたＰＧコアを検出してＰＧパルスをモータ制御回
路２に入力するようになっている。そして、モータ制御
回路２にて位相を検出し、これを基に位相制御を行うよ
うになっている。

【００１２】ＦＤにアクセスして画像を記録、再生する
ための磁気ヘッド１２をトラッキング方向に駆動するた
めのステップモータ１３には、駆動回路１４を介してシ
ステムコントローラ１５が接続されている。このシステ
ムコントローラ１５には、磁気ヘッド１２が基準位置に
あることを検出するためのフォトカプラ１６が比較器１
７及び増幅器１８を介して接続されている。また、シス
テムコントローラ１５には磁気ヘッド１２が上記基準位
置にあるときを起点（０）としてその移動方向及び移動
量を加減算するアップダウンカウンタ１９が接続されて
いる。このアップダウンカウンタ１９はＤ／Ａコンバー
タとしての抵抗ラダー２０を介して上記可変利得アンプ
３に対して、磁気ヘッド１２のトラック位置に応じてス
ピンドルモータ１へゲイン補正するようになっている。

【００１３】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によるスチルビデオ装置のモータ制御装置によれば、
磁気ヘッドの半径方向位置に応じてスピンドルモータの
ループゲインを補正する構成とし、磁気ヘッドの半径方
向位置を磁気ヘッドが基準位置にあることを検出し、磁
気ヘッドが移動する度にアップダウンカウンタによりカ
ウントする構成とすることにより、簡単な構成をもって
磁気ヘッドの半径方向位置を検出でき、この位置による
負荷変動に対してゲイン補正できることから、装置が大
型化、または構造が複雑化することなく、スピンドルモ
ータの適正な回転制御を行うことができると共にコスト
が低廉化する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたビデオスチルカメラの要部
構成ブロック図である。

【符号の説明】

１ スピンドルモータ ２ モータ制御回路 ３ 可変利得アンプ ４ 駆動回路 ５ 比較器 ６ 増幅器 ７ ＦＧセンサ ９ 比較器 １０ 増幅器 １１ ＰＧセンサ １２ 磁気ヘッド １３ ステップモータ １４ 駆動回路 １５ システムコントローラ １６ フォトカプラ １７ 比較器 １８ 増幅器 １９ アップダウンカウンタ ２０ 抵抗ラダー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体の像を受光素子にて受光し、そ
   の画像信号をフレキシブルディスクに記録し、またはこ
   れを再生するスチルビデオ装置に於て、前記フレキシブ
   ルディスクを回転させるためのスピンドルモータをフィ
   ードバック制御するためのモータ制御装置であって、 前記フレキシブルディスクとの間で画像情報の授受を行
   うための磁気ヘッドの半径方向位置を検出する手段と、 前記磁気ヘッドの半径方向位置に応じて前記制御のルー
   プゲインを変化させる手段とを有し、 前記磁気ヘッドの半径方向位置検出手段が、前記磁気ヘ
   ッドが基準位置にあることを検出する手段と、前記磁気
   ヘッドが半径方向に所定の単位で移動する度にカウント
   するアップダウンカウンタとを有し、前記アップダウン
   カウンタのカウント値から前記半径方向位置を検出する
   ことを特徴とするスチルビデオ装置のモータ制御装置。