JPH0533501Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、板状体を一枚ずつ吊り下げ搬送する
ための装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、表面の平滑な板状体、例えば板ガラス等
の吊り下げ搬送は、板ガラスに適宜個数の吸着パ
ツドを近接して吸着させ、一枚ごと吊り上げて搬
送しているのが普通である。一方板状体表面に凹
凸面があるような場合は、吸着パツドによる吸着
限界に基因して落下するような危険があるため、
先端が固定するリンク作動で水平垂直方向へ揺動
する互いに向き合つた複数の爪部によつて、板状
体の端部を保持し落下を防止する爪部と吸着パツ
ドを配設した吊り下げ搬送用バキユームホイスト
は、実公昭56−29308号公報により公知である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

板状体の大きさが規定された量産品の吊り下げ
搬送は、上述したようなバキユームホイストで充
分であるが、寸法の異なる多種多様のもの、例え
ば２枚の板ガラスを枠組みしたスペーサーフレー
ムの両側面に接着し、四周にシーリング材を充填
した複層ガラスは、重量物である上に比較的その
大きさに種類が多く、さらにその製造過程中のも
のは接着部が未硬化のため、吸着搬送時に傾きに
よる上下の各板ガラスのずれ、または下部の板ガ
ラスが接着面より剥離する等、吸着方式や固定す
る爪部を配設したバキユームホイストでは対応す
ることが難しいという欠点を有していた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記従来技術の欠点を除去するため、
ホイストクレーンに懸吊されているメインビーム
の両側に直交する複数のサブビームと、該サブビ
ームの各端下部にパツドおよび対向する爪部を配
設した板状体の吊り下げ搬送装置において、前記
パツドおよび爪部を前記サブビームに沿つて移動
可能な台座に配設すると共に、該爪部には駆動機
構を設けてこれを前記サブビームの軸線方向に往
復摺動させる構成からなることを特徴とする板状
体の吊り下げ搬送装置からなる。

〔作用〕 本考案は、上記のような構成によりパツドの位
置と爪部の摺動範囲を予めセツトし向い合う爪部
を被着して、吸着作用に支障があるような板状
体、例えば接着部が未硬化の状態にあるような複
層ガラス上に懸吊された装置を降下し、パツドが
前記スペーサーフレームに近い板ガラスの縁部上
へ当接し、一方各爪部を摺動して複層ガラスの下
部縁部に侵入し、しかる後ホイストクレーンで吊
り上げ所定の位置へ搬送するようにするものであ
る。

以下図面において説明する。

図面は、本考案による装置の一実施例を示すも
ので、第１図は全体組立斜視図を示し、第２図は
一部を省略した複層ガラスと吊り具の関係を示し
た斜視図、第３図は台座の裏面に固着する一部省
略した構成部材の斜視図を示すものである。

電源ボツクス１上面吊り環２に図示されないホ
イストクレーンのフツクで懸吊する本考案の装置
は、前記電源ボツクス１の下面に角パイプよりな
るメインビーム３が溶着され、該ビーム両端側に
スライド架台４を介して該メインビーム３と直交
する角パイプのサブビーム５を配設するが、スラ
イド架台４は中空角状のパイプでメインビーム３
に遊嵌装着し、その上面中央部には螺子孔を設
け、座金５′、固定ネジ６により該メインビーム
３の所定位置に固定する。各サブビーム５の両側
には、前記スライド架台４の構成と同様な台座７
を該ビームに挿着し、移動自在な台座７の固定を
座金５′および螺着する固定ネジ６′によつて行う
ものである。その台座７はその一側面に取付座８
を溶着し、取付座８を介して第２図に示すピニオ
ンを内蔵しラツク９の直線動作機構を備えたリニ
アドモーター１０を横設し、さらに台座７の下面
には取付座８′を溶着してその下側にレール１１
を重設し、その近傍にパツド１２を取付座８′に
螺着するものである。取付座８′に重設のレール
１１は、レールに沿つて摺動自在な滑動座１３を
嵌挿するが、その滑動座１３の下部にコ字形状を
なす爪部１４の上面を適宜重合させ、ビームの両
端の爪部が向い合をように配置する。さらに爪部
１４の側面の孔と連結板１５の孔を合せてボル
ト・ナツトで螺着し、ラツク９の先端に設けた螺
杆を連結板１５の上部に設けた孔に挿入、ナツト
９′で締め付けると爪部１４は滑動座１３と連結
板１５が一体となつて、ラツク９の作動でレール
１１に沿つて摺動可能となる。また台座７は前述
したように移動可能であり、台座７に取付座８′、
レール１１、滑動座１３を介して固着する爪部１
４とパツド１２は一体となつてサブビーム５に沿
つて位置変更ができるものである。

またガラスと直接接触する個所の爪部１４に
は、シリコンゴム、テフロン等の緩衝材１６を貼
着し、ガラスの上面に当接するパツド１２の材質
もスリ傷防止のためゴム材等を使用するが、その
パツド１２を吸着用パツドに取替え別途真空源に
連結すれば、バキユームホイストに切替えること
も可能である。

以下、本発明の作動を説明する。

ホイストクレーンに懸吊の板状体吊り下げ搬送
装置は、各サブビーム５の両側のパツド１２の位
置を、図示されないテーブル上の複層ガラス１７
の板幅に事前に調節し、各サブビーム５の両端の
各爪部１４が被着できる状態で複層ガラス１７上
に降下させ、ガラス上にパツドを当接させしめ
る。

次いで、各リニアドモーター１０を同時に駆動
させると、図示されないリミツトスイツチで摺動
距離を事前に設定されたラツク９が一勢に作動
し、連結板１５を介してラツクと連結の爪部１４
がレール１１に沿つて滑動座１３と共に摺動し複
層ガラス１７端縁の下部に侵入するが、板ガラス
の端部と爪部１４の側面とが当接する前に摺動距
離の設定により自動的に停止し、その後ホイスト
クレーンによつて吊り下げ装置を吊り上げ所定の
位置に搬送するようにするものである。

〔考案の効果〕

本考案は、サブビームの各端に位置決め可能な
台座にパツドと爪部を隣接して配設することで、
各サイズの板状体に適用することが可能となり、
サブビームに沿つて摺動自在な爪部により水平吊
り下げが確実なため製品に変形を与えることなく
移載し、パツドと爪部の取付位置および爪部の摺
動距離が一定なため板状体に当接するパツドの位
置決めが容易であり、さらには吸着方式の吊り下
げも簡単に切替えられる等実用的に顕著な効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は全体組
立斜視図を示し、第２図は一部を省略した複層ガ
ラスと吊り具の関係を示した斜視図、第３図は台
座の裏面に固着する一部省略した構成部材の斜視
図を示す。 ３……メインビーム、５……サブビーム、７…
…台座、１０……リニアドモーター、１２……パ
ツド、１４……爪部、１７……複層ガラス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. メインビームの両側に直交する複数のサブビー
   ムと、該サブビームの各端下部にパツドおよび対
   向する爪部を配設した板状体の吊り下げ搬送装置
   において、前記パツドおよび爪部を前記サブビー
   ムに沿つて移動可能な台座に配設すると共に、該
   爪部には駆動機構を設けてこれを前記サブビーム
   の軸線方向に往復摺動させる構成からなることを
   特徴とする板状体の吊り下げ搬送装置。