JPH0547136Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、オーバーヘツドコンベヤが備えてい
る搬送ハンガーに吊り下げられて移送された搬送
物に載置台上の部品を組付けた後に、該搬送物を
載置台上に移載するために、搬送ハンガーの所定
停止位置の下方に配置される搬送物移載装置に関
する。

（従来技術） 自動車の組立ラインでは、例えばエンジンにト
ランスミツシヨンを結合して構成されたエンジン
組立品を他の組立ラインに供給するために、この
エンジン組立品を例えば実開昭57−37927号公報
に開示されているような搬送ハンガーを備えたオ
ーバーヘツドコンベヤで搬送し、搬送ハンガーの
所定停止位置で、この停止位置の下方に配置した
「そり」と呼ばれる搬送用載置台（パレツト）上
に上記エンジン組立品を移載する作業を行なつて
いる。

この場合、搬送されるエンジン組立品の種類に
応じた形状、寸法および位置合せ用孔を有するク
ロスメンバーと呼ばれる支持部材を受け部材とし
て載置台上の所定位置に取付け、この載置台を昇
降台上に乗せてエンジン組立品の下方近傍まで上
昇させ、クロスメンバーの所定位置に設けられて
いる位置合せ用孔と、エンジンに設けられている
マウンテイング部材から垂設されているボルトと
の位置を合せて上記ボルトを位置合せ用孔に挿通
し、このボルトにナツトを締着してクロスメンバ
ーをエンジン組立品に結合してからエンジン組立
品を搬送ハンガーから外して載置台上に支持し、
次に昇降台を下降させるようにしている。

ところで、最近では、複数の異なる車種を同一
組立ラインに混合して流すようにしたいわゆる混
流ラインが採用されることが多く、それに応じて
オーバーヘツドコンベヤで搬送されるエンジン組
立品も種々の車種用のものが混在することにな
る。したがつて、昇降台のリフト量および載置台
の水平方向の位置もエンジン組立品毎に変えなけ
ればならないため、上記クロスメンバーとの位置
合せ、ボルトの挿通およびナツト締着等の作業は
自動化が困難で、作業者の手によつて行なわれる
のが普通である。

しかしながら、エンジン組立品を受けてこれに
結合されるクロスメンバーは、上述のように寸
法、形状および重量がエンジン組立品ごとに異な
り、中には相当の重量を有するものもあるから、
上述の作業は多大の労力を必要とするのみでな
く、危険を伴い、加えてクロスメンバーとエンジ
ン組立品との衝突によるエンジン組立品の破損等
の問題もあつた。

（考案の目的） 本考案は、上述のような搬送物の移載作業に際
して、労力および危険を伴うことなく、搬送物と
受け部材との位置合せをきわめて容易に行なうこ
とができる搬送物移載装置を提供することを目的
とする。

（考案の構成） 本考案による搬送物移載装置は、メインリフタ
ーと、載置台を載置して上記メインリフター上に
設けられたバランスリフターと、このバランスリ
フター上で上記載置台を水平方向に移動可能に支
持する支持手段とを備えていることを特徴とする
ものである。

上記メインリフターは、オーバーヘツドコンベ
ヤの搬送ハンガーに吊り下げられた搬送物の下方
近傍まで上記載置台を、上記搬送物に取付けられ
る受け部材等の部品とともに上昇させるように構
成され、上記バランスリフターは、載置物の重量
に応じた押し上げ力を付与されて、上記メインリ
フターが上記載置台を上記搬送物の下方近傍まで
上昇させたとき、搬送物の下方において上記載置
台を上記搬送物にさらに接近した位置まで上昇さ
せるように構成されている。

（考案の効果） 本考案によれば、載置台を搬送物の下方近傍ま
で上昇させるメインリフターと、載置台を搬送物
にさらに接近した位置まで上昇させることができ
るバランスリフターとを備えており、かつ載置台
が、この載置台および上記搬送物に組付けられる
受け部材等の部品ならびに載置台を水平方向に移
動可能に支持する支持手段を含む載置物の重量を
ほぼ零にできるバランスリフター上に載置されて
いるから、載置台の上下位置調整がきわめて容易
となり、さらに載置台が支持手段によつて水平方
向に移動可能にバランスリフター上に支持されて
いることと相俟つて、受け部材の重量の大小と関
係なく、搬送ハンガーに吊り下げられた搬送物に
対する受け部材の位置合せおよび結合がきわめて
容易となり、搬送物移載作業を、労力を要するこ
となしに、かつ、何等の危険を伴うことなしに行
なうことができる利点がある。

（実施例） 以下、本考案の一実施例について第１図〜第５
図を参照して詳細に説明する。

第１図は、本考案による搬送物移載装置の一例
を、それが配置されるエンジン組立品の搬送ライ
ンとともに示す概略的側面図で、エンジン１にト
ランスミツシヨン２を結合して構成されたエンジ
ン組立品３（搬送物）は、オーバーヘツドコンベ
ヤ４が備えている搬送ハンガー５のフツク５ａ，
５ｂにエンジン１の吊掛け部１ａ，１ｂにおいて
吊り下げられて搬送され、所定の停止位置で停止
している。なお、４ａはオーバーヘツドコンベヤ
４の天井レール、４ｂはローラーである。エンジ
ン１の両側からはエンジンマウンテイング部材６
が張り出して形成されており、これらマウンテイ
ング部材６にはそれぞれ結合用ボルト７が垂設さ
れている。

搬送ハンガー５の所定停止位置の下方には、エ
ンジン組立品３の移載装置１０が配置されてい
る。この移載装置１０は、油圧シリンダー（図示
は省略）によつて作動されるメインリフター１１
を備えている。メインリフター１１のテーブル１
２は、第１図に仮想線で示す下降位置（高さH₀）
から実線で示す所定の第１上昇位置（高さH₁）
まで上昇して停止し、さらに第４図に示す第２上
昇位置（高さH₂）までさらに上昇してから再び
第５図に示す下降位置高さH₀に戻るように作動
する。

メインリフター１１のテーブル１２には、バラ
ンスリフター１３が取付けられている。このバラ
ンスリフター１３は、そのテーブル１４をエア圧
で支えるエアシリンダー１５を備えており、この
エアシリンダー１５のピストン１５ａから上方へ
延びるピストンロツド１５ｂは、メインリフター
１１のテーブル１２を貫通してテーブル１４の下
面に連結されている。そして、テーブル１４上に
載置される重量物の重量に応じてエア圧を変更す
ることにより、テーブル１４およびその上に載置
される重量物とを合計した重量をキヤンセルしう
るように構成され、作業者はテーブル１４の一端
に設けられた把手１４ａを握つて自由にテーブル
１４を上下できるようになつている。

バランスリフター１３のテーブル１４上には、
エンジン組立品３を受け取るための載置台１６
が、フリーローラー１７（支持手段）によつて水
平方向に移動可能に支持されており、作業者が載
置台１６の位置を自由に調整できるようになつて
いる。載置台１６上の所定位置には、受け取るべ
きエンジン組立品３の種類に応じて予め選択され
たクロスメンバー１８（部品）が第１図の紙面に
対して直角方向に延長して取付けられている。ク
ロスメンバー１８には、上記エンジン１のマウン
テイング部材６に垂設されたボルト７が挿通され
るボルト孔１９がその両端の所定位置に形成され
ている。

次にこの移載装置１０の動作について説明す
る。エンジン組立品３を吊り下げた搬送ハンガー
５が所定の停止位置で停止すると、メインリフタ
ー１１が作動されて、第１図に仮想線で示す位置
（高さH₀）からエンジン組立品３の下方近傍の第
１上昇位置（高さH₁）まで上昇して停止する。
第１上昇位置の高さH₁は、エンジン組立品３の
種類に関係なく一定に設定される。次にバランス
リフター１３のエアシリンダー１５に、テーブル
１４、載置台１６およびクロスメンバー１８の重
量を合計した重量とバランスするエア圧が供給さ
れ、これにより、第２図に示すように、作業者が
把手１４ａをつかんでテーブル１４をエンジン組
立品３にさらに接近させることができ、しかもテ
ーブル１４を自由に上下動することが可能にな
る。そしてこのテーブル１４の上下調整と載置台
１６の水平方向の位置調整とによつてクロスメン
バー１８のボルト孔１９をエンジン組立品３側の
ボルト７の位置に合せた後、バランスリフター１
３のテーブル１４を持ち上げてボルト孔１９にボ
ルト７を挿通し、かつボルト７の下端にナツト２
０を締着して、第３図に示すように、エンジン組
立品３をクロスメンバー１８上に固定する。次に
再びメインリフター１１を作動して、第４図に示
す第２上昇位置（高さH₂）まで上昇させてエン
ジン組立品３を載置台１６とともに若干持ち上
げ、これにより搬送ハンガー５のフツク５ａ，５
ｂをエンジン組立品３の吊掛け部１ａ，１ｂから
それぞれ取外した後、メインリフター１１を下降
させて原位置（高さH₀）に復帰させると、エン
ジン組立品３は第５図に示すように地上に降さ
れ、隣接して設けられているローラーコンベヤ２
１上を載置台１６とともに搬送できる状態とな
る。

以上の説明で明らかなように、本実施例によれ
ば、バランスリフター１３を用いていることによ
り、エンジン組立品３（搬送物）の下方において
これに接近した位置におけるクロスメンバー１８
（部品）の上下調整がきわめて容易となるから、
載置台１６がフリーローラー１７（支持手段）上
で水平方向に移動できることと相俟つて、エンジ
ン組立品３の種類に関わりなく、このエンジン組
立品３に対するクロスメンバー１８の位置合せお
よび結合がきわめて容易となる。またメインリフ
ター１１は所定の高さH₁とH₂の２段階に上昇さ
せるだけでよいから、駆動が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案による搬送物移載装置
の構成およびその順次の動作を説明する概略的側
面図である。 １……エンジン、１ａ，１ｂ……エンジンの吊
掛け部、２……トランスミツシヨン、３……エン
ジン組立品（搬送物）、４……オーバーヘツドコ
ンベヤ、５……搬送ハンガー、５ａ，５ｂ……フ
ツク、６……エンジンマウンテイング部材、７…
…結合用ボルト、１０……移載装置、１１……メ
インリフター、１２……メインリフターのテーブ
ル、１３……バランスリフター、１４……バラン
スリフターのテーブル、１４ａ……把手、１５…
…エアシリンダー、１５ａ……ピストン、１５ｂ
……ピストンロツド、１６……載置台、１７……
フリーローラー（支持手段）、１８……クロスメ
ンバー（部品）、１９……ボルト孔、２０……ナ
ツト、２１……ローラーコンベヤ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 オーバーヘツドコンベヤが備えている搬送ハン
   ガーに吊り下げられて搬送された搬送物に載置台
   上の部品を取付けた後に、該搬送物を上記載置台
   上に移載するために、上記搬送ハンガーの所定位
   置の下方に配置される搬送物移載装置であつて、 上記搬送ハンガーに吊り下げられた搬送物の下
   方近傍まで上記載置台を上記部品とともに上昇さ
   せるメインリフターと、 上記載置台を上記部品とともに載置して、かつ
   載置物の重量に応じた押し上げ力を付与されて、
   上記メインリフター上に設けられており、該メイ
   ンリフターが上記載置台を上記部品とともに上記
   搬送物の下方近傍まで上昇させたとき、上記搬送
   物の下方において上記載置台を上記搬送物にさら
   に接近した位置まで上昇させるバランスリフター
   と、 上記載置台を上記バランスリフター上で水平方
   向に移動可能に支持する支持手段と を備えていることを特徴とする搬送物移載装置。