JPH05336796A - 移動装置 - Google Patents
移動装置Info
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- JPH05336796A JPH05336796A JP4161836A JP16183692A JPH05336796A JP H05336796 A JPH05336796 A JP H05336796A JP 4161836 A JP4161836 A JP 4161836A JP 16183692 A JP16183692 A JP 16183692A JP H05336796 A JPH05336796 A JP H05336796A
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- Japan
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- coil
- moving body
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電源の停電や移動装置の休止に伴い、被移動
体が動作制御状態におかれなくなったとき、被移動体を
迅速確実にロック可能とすること。 【構成】 移動装置１０において、被移動体１１が動作
制御状態にあるときにはコイル２１に給電して該コイル
２１の発生磁力により永久磁石２２を被移動体１１から
離隔せしめ、被移動体１１が動作制御状態にないときに
はコイル２１への給電を停止して永久磁石２２が被移動
体１１の磁性体部分１１Ａに吸着することを許容せしめ
るもの。
体が動作制御状態におかれなくなったとき、被移動体を
迅速確実にロック可能とすること。 【構成】 移動装置１０において、被移動体１１が動作
制御状態にあるときにはコイル２１に給電して該コイル
２１の発生磁力により永久磁石２２を被移動体１１から
離隔せしめ、被移動体１１が動作制御状態にないときに
はコイル２１への給電を停止して永久磁石２２が被移動
体１１の磁性体部分１１Ａに吸着することを許容せしめ
るもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、移動装置として、制御装置により
制御されるリニアモータ等の駆動源により被移動体を移
動停止させるものがある。
制御されるリニアモータ等の駆動源により被移動体を移
動停止させるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、リニアモータ等の駆動源に給電する電源の停電
時、或いは制御装置が駆動源を非制御（停止制御もしな
い）とする休止時に、被移動体の動作がフリーとなる。
このため、被移動体が外力によって簡単に動いてしま
い、被移動体と他の構造物との衝突、被移動体の脱落等
を生ずる虞れがある。
では、リニアモータ等の駆動源に給電する電源の停電
時、或いは制御装置が駆動源を非制御（停止制御もしな
い）とする休止時に、被移動体の動作がフリーとなる。
このため、被移動体が外力によって簡単に動いてしま
い、被移動体と他の構造物との衝突、被移動体の脱落等
を生ずる虞れがある。
【０００４】本発明は、電源の停電や移動装置の休止に
伴い、被移動体が動作制御状態におかれなくなったと
き、被移動体を迅速確実にロック可能とすることを目的
とする。
伴い、被移動体が動作制御状態におかれなくなったと
き、被移動体を迅速確実にロック可能とすることを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、被移動体を制御装置により移動停止させる移動装置
において、被移動体の側方に配置されるコイルと、コイ
ルと被移動体との間を移動可能に、かつ被移動体の移動
方向には固定支持される永久磁石とを設け、被移動体が
動作制御状態にあるときにはコイルに給電して該コイル
の発生磁力により永久磁石を被移動体から離隔せしめ、
被移動体が動作制御状態にないときにはコイルへの給電
の停止により永久磁石が被移動体の磁性体部分に吸着す
ることを許容せしめてなるようにしたものである。
は、被移動体を制御装置により移動停止させる移動装置
において、被移動体の側方に配置されるコイルと、コイ
ルと被移動体との間を移動可能に、かつ被移動体の移動
方向には固定支持される永久磁石とを設け、被移動体が
動作制御状態にあるときにはコイルに給電して該コイル
の発生磁力により永久磁石を被移動体から離隔せしめ、
被移動体が動作制御状態にないときにはコイルへの給電
の停止により永久磁石が被移動体の磁性体部分に吸着す
ることを許容せしめてなるようにしたものである。
【０００６】請求項２に記載の本発明は、被移動体を制
御装置により移動停止させる移動装置において、被移動
体の側方に配置されるコイルと、コイルと被移動体との
間を移動可能に、かつ被移動体の移動方向には固定支持
される磁性体と、磁性体を被移動体方向に付勢する付勢
体とを設け、被移動体が動作制御状態にあるときにはコ
イルに給電して磁性体を付勢体の付勢力に抗して被移動
体から離隔せしめ、被移動体が動作制御状態にないとき
にはコイルへの給電の停止により磁性体が付勢体の作動
で被移動体に接触することを許容せしめてなるようにし
たものである。
御装置により移動停止させる移動装置において、被移動
体の側方に配置されるコイルと、コイルと被移動体との
間を移動可能に、かつ被移動体の移動方向には固定支持
される磁性体と、磁性体を被移動体方向に付勢する付勢
体とを設け、被移動体が動作制御状態にあるときにはコ
イルに給電して磁性体を付勢体の付勢力に抗して被移動
体から離隔せしめ、被移動体が動作制御状態にないとき
にはコイルへの給電の停止により磁性体が付勢体の作動
で被移動体に接触することを許容せしめてなるようにし
たものである。
【０００７】
【作用】請求項１に記載の本発明によれば、下記、
の作用がある。 被移動体が制御装置による移動停止制御（被移動体を
移動させる移動制御もしくは被移動体を停止保持する停
止制御）の動作制御状態にあるときには、コイルへの給
電制御がなされ、コイルが励磁される結果、永久磁石は
コイルの発生磁力により被移動体から離隔せしめられ、
被移動体は制御装置による移動停止制御を行なわれる。
の作用がある。 被移動体が制御装置による移動停止制御（被移動体を
移動させる移動制御もしくは被移動体を停止保持する停
止制御）の動作制御状態にあるときには、コイルへの給
電制御がなされ、コイルが励磁される結果、永久磁石は
コイルの発生磁力により被移動体から離隔せしめられ、
被移動体は制御装置による移動停止制御を行なわれる。
【０００８】他方、電源の停電や移動装置の休止に伴
い、被移動体が制御装置による動作制御状態におかれな
くなったとき、コイルへの給電が停止され、コイルが消
磁される結果、永久磁石は自らの磁力により被移動体の
磁性体部分に直ちに吸着し、被移動体は動作フリー状態
におかれることなく迅速確実にロックされる。
い、被移動体が制御装置による動作制御状態におかれな
くなったとき、コイルへの給電が停止され、コイルが消
磁される結果、永久磁石は自らの磁力により被移動体の
磁性体部分に直ちに吸着し、被移動体は動作フリー状態
におかれることなく迅速確実にロックされる。
【０００９】請求項２に記載の本発明によれば、下記
、の作用がある。 被移動体が制御装置による移動停止制御（被移動体を
移動させる移動制御もしくは被移動体を停止保持する停
止制御）の動作制御状態にあるときには、コイルへの給
電制御がなされ、コイルが励磁される結果、磁性体はコ
イルの発生磁力により被移動体から離隔せしめられ、被
移動体は制御装置による移動停止制御を行なわれる。
、の作用がある。 被移動体が制御装置による移動停止制御（被移動体を
移動させる移動制御もしくは被移動体を停止保持する停
止制御）の動作制御状態にあるときには、コイルへの給
電制御がなされ、コイルが励磁される結果、磁性体はコ
イルの発生磁力により被移動体から離隔せしめられ、被
移動体は制御装置による移動停止制御を行なわれる。
【００１０】他方、電源の停電や移動装置の休止に伴
い、被移動体が制御装置による動作制御状態におかれな
くなったとき、コイルへの給電が停止され、コイルが消
磁される結果、磁性体は付勢体の作動により被移動体に
接触し、被移動体は磁性体との摩擦係合等を経て動作フ
リー状態におかれることなく迅速確実にロックされる。
い、被移動体が制御装置による動作制御状態におかれな
くなったとき、コイルへの給電が停止され、コイルが消
磁される結果、磁性体は付勢体の作動により被移動体に
接触し、被移動体は磁性体との摩擦係合等を経て動作フ
リー状態におかれることなく迅速確実にロックされる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を示す模式図、図
２は本発明の第２実施例を示す模式図である。
２は本発明の第２実施例を示す模式図である。
【００１２】 （第１実施例）（図１参照）移動装置１０は、例えばボ
ンディング装置を構成するＸＹテーブル等の被移動体１
１を、制御装置１２により移動停止させるものである。
制御装置１２は、電源１３の電力により、モータドライ
ブ回路１４を介して、ボイスコイル型リニアモータ（Ｖ
ＣＭ）１５を駆動制御し、モータ１５の出力部に結合さ
れている被移動体１１を移動停止せしめる。
ンディング装置を構成するＸＹテーブル等の被移動体１
１を、制御装置１２により移動停止させるものである。
制御装置１２は、電源１３の電力により、モータドライ
ブ回路１４を介して、ボイスコイル型リニアモータ（Ｖ
ＣＭ）１５を駆動制御し、モータ１５の出力部に結合さ
れている被移動体１１を移動停止せしめる。
【００１３】このとき、移動装置１０は、コイル２１
と、永久磁石２２と、電流制御部２３とを有している。
と、永久磁石２２と、電流制御部２３とを有している。
【００１４】コイル２１は、被移動体１１の側方に配置
される。コイル２１は、給電状態下で磁力を発生し、例
えば、被移動体１１側端部にＳ極を生じ、反被移動体１
１側端部にＮ極を生ずるものとされている。
される。コイル２１は、給電状態下で磁力を発生し、例
えば、被移動体１１側端部にＳ極を生じ、反被移動体１
１側端部にＮ極を生ずるものとされている。
【００１５】永久磁石２２はコイル２１と被移動体１１
との間を移動可能に、かつ被移動体１１の移動方向（図
中上下方向）には固定支持され、例えば、被移動体１１
側端部をＮ極とし、反被移動体１１側端部をＳ極とする
ように配置されている。具体的には、永久磁石２２はガ
イドロッド部２２Ａを備え、このガイドロッド部２２Ａ
を非磁性体からなるスライドガイド２４にスライド可能
に支持されている。
との間を移動可能に、かつ被移動体１１の移動方向（図
中上下方向）には固定支持され、例えば、被移動体１１
側端部をＮ極とし、反被移動体１１側端部をＳ極とする
ように配置されている。具体的には、永久磁石２２はガ
イドロッド部２２Ａを備え、このガイドロッド部２２Ａ
を非磁性体からなるスライドガイド２４にスライド可能
に支持されている。
【００１６】電流制御部２３は制御装置１２により制御
され、コイル２１への給電状態、永久磁石２２の作動状
態を下記(a) 、(b) の如くに制御する。
され、コイル２１への給電状態、永久磁石２２の作動状
態を下記(a) 、(b) の如くに制御する。
【００１７】(a) 電流制御部２３は、被移動体１１が制
御装置１２による移動停止制御（被移動体１１を移動さ
せる移動制御もしくは被移動体１１を停止保持する停止
制御）の動作制御状態にあるときにはコイル２１に給電
して該コイル２１の発生磁力により永久磁石２２を被移
動体１１から離隔せしめる。即ち、コイル２１の被移動
体１１側端部に生じたＳ極が永久磁石２２のＮ極を吸引
し、反被移動体１１側端部に生じたＮ極が永久磁石２２
のＳ極を吸引することにて、永久磁石２２を被移動体１
１から離隔せしめる（図１（Ｂ）状態）。
御装置１２による移動停止制御（被移動体１１を移動さ
せる移動制御もしくは被移動体１１を停止保持する停止
制御）の動作制御状態にあるときにはコイル２１に給電
して該コイル２１の発生磁力により永久磁石２２を被移
動体１１から離隔せしめる。即ち、コイル２１の被移動
体１１側端部に生じたＳ極が永久磁石２２のＮ極を吸引
し、反被移動体１１側端部に生じたＮ極が永久磁石２２
のＳ極を吸引することにて、永久磁石２２を被移動体１
１から離隔せしめる（図１（Ｂ）状態）。
【００１８】(b) 電流制御部２３は、移動装置１０の休
止（被移動体１１を停止保持もしない）に伴い、被移動
体１１が制御装置１２による動作制御状態にないときに
はコイル２１への給電を停止して永久磁石２２が被移動
体１１の磁性体部分１１Ａに吸着することを許容せしめ
る（図１（Ａ）状態）。
止（被移動体１１を停止保持もしない）に伴い、被移動
体１１が制御装置１２による動作制御状態にないときに
はコイル２１への給電を停止して永久磁石２２が被移動
体１１の磁性体部分１１Ａに吸着することを許容せしめ
る（図１（Ａ）状態）。
【００１９】尚、電源１３の停電時には、コイル２１へ
の給電が必然的に停止するため、永久磁石２２は(b) と
同様に作動する。
の給電が必然的に停止するため、永久磁石２２は(b) と
同様に作動する。
【００２０】以下、本実施例の作用について説明する。 被移動体１１が制御装置１２による移動停止制御（被
移動体１１を移動させる移動制御もしくは被移動体１１
を停止保持する停止制御）の動作制御状態にあるときに
は、コイル２１への給電制御がなされ、コイル２１が励
磁される結果、永久磁石２２はコイル２１の発生磁力に
より被移動体１１から離隔せしめられ、被移動体１１は
制御装置１２による移動停止制御を行なわれる。
移動体１１を移動させる移動制御もしくは被移動体１１
を停止保持する停止制御）の動作制御状態にあるときに
は、コイル２１への給電制御がなされ、コイル２１が励
磁される結果、永久磁石２２はコイル２１の発生磁力に
より被移動体１１から離隔せしめられ、被移動体１１は
制御装置１２による移動停止制御を行なわれる。
【００２１】他方、電源１３の停電や移動装置１０の
休止に伴い、被移動体１１が制御装置１２による動作制
御状態におかれなくなったとき、コイル２１への給電が
停止され、コイル２１が消磁される結果、永久磁石２２
は自らの磁力により被移動体１１の磁性体部分１１Ａに
直ちに吸着し、被移動体１１は動作フリー状態におかれ
ることなく迅速確実にロックされる。
休止に伴い、被移動体１１が制御装置１２による動作制
御状態におかれなくなったとき、コイル２１への給電が
停止され、コイル２１が消磁される結果、永久磁石２２
は自らの磁力により被移動体１１の磁性体部分１１Ａに
直ちに吸着し、被移動体１１は動作フリー状態におかれ
ることなく迅速確実にロックされる。
【００２２】 （第２実施例）（図２参照）移動装置１１０は、例えば
ボンディング装置を構成するＸＹテーブル等の被移動体
１１１を、制御装置１１２により移動停止させるもので
ある。制御装置１１２は、電源１１３の電力により、モ
ータドライブ回路１１４を介して、ボイスコイル型リニ
アモータ（ＶＣＭ）１１５を駆動制御し、モータ１１５
の出力部に結合されている被移動体１１１を移動停止せ
しめる。
ボンディング装置を構成するＸＹテーブル等の被移動体
１１１を、制御装置１１２により移動停止させるもので
ある。制御装置１１２は、電源１１３の電力により、モ
ータドライブ回路１１４を介して、ボイスコイル型リニ
アモータ（ＶＣＭ）１１５を駆動制御し、モータ１１５
の出力部に結合されている被移動体１１１を移動停止せ
しめる。
【００２３】このとき、移動装置１１０は、コイル１２
１と、磁性体１２２と、付勢体（圧縮ばね）１２５と、
電流制御部１２３とを有している。
１と、磁性体１２２と、付勢体（圧縮ばね）１２５と、
電流制御部１２３とを有している。
【００２４】コイル１２１は、被移動体１１１の側方に
配置される。コイル１２１は、給電状態下で磁力を発生
し、例えば、被移動体１１１側端部にＳ極を生じ、反被
移動体１１１側端部にＮ極を生ずるものとされている。
配置される。コイル１２１は、給電状態下で磁力を発生
し、例えば、被移動体１１１側端部にＳ極を生じ、反被
移動体１１１側端部にＮ極を生ずるものとされている。
【００２５】磁性体１２２はコイル１２１と被移動体１
１１との間を移動可能に、かつ被移動体１１１の移動方
向（図中上下方向）には固定支持されている。具体的に
は、磁性体１２２は非磁性体からなるスライドガイド１
２４にスライド可能に支持されている。尚、磁性体１２
２における被移動体１１１との対向面に、ゴム材等を貼
付しておいても良い。
１１との間を移動可能に、かつ被移動体１１１の移動方
向（図中上下方向）には固定支持されている。具体的に
は、磁性体１２２は非磁性体からなるスライドガイド１
２４にスライド可能に支持されている。尚、磁性体１２
２における被移動体１１１との対向面に、ゴム材等を貼
付しておいても良い。
【００２６】付勢体１２５は磁性体１２２をスライドガ
イド１２４に沿って被移動体１１１の方向に常時付勢す
る。
イド１２４に沿って被移動体１１１の方向に常時付勢す
る。
【００２７】電流制御部１２３は制御装置１１２により
制御され、コイル１２１への給電状態、磁性体１２２の
作動状態を下記(a) 、(b) の如くに制御する。
制御され、コイル１２１への給電状態、磁性体１２２の
作動状態を下記(a) 、(b) の如くに制御する。
【００２８】(a) 電流制御部１２３は、被移動体１１１
が制御装置１１２による移動停止制御（被移動体１１１
を移動させる移動制御もしくは被移動体１１１を停止保
持する停止制御）の動作制御状態にあるときにはコイル
１２１に給電して該コイル１２１の発生磁力により磁性
体１２２を被移動体１１１から離隔せしめる。即ち、コ
イル１２１の被移動体１１１側端部に生じたＳ極が磁性
体１２２を吸引し、磁性体１２２を被移動体１１１から
離隔せしめる（図２（Ｂ）状態）。
が制御装置１１２による移動停止制御（被移動体１１１
を移動させる移動制御もしくは被移動体１１１を停止保
持する停止制御）の動作制御状態にあるときにはコイル
１２１に給電して該コイル１２１の発生磁力により磁性
体１２２を被移動体１１１から離隔せしめる。即ち、コ
イル１２１の被移動体１１１側端部に生じたＳ極が磁性
体１２２を吸引し、磁性体１２２を被移動体１１１から
離隔せしめる（図２（Ｂ）状態）。
【００２９】(b) 電流制御部１２３は、移動装置１１０
の休止（被移動体１１１を停止保持もしない）に伴い、
被移動体１１１が制御装置１１２による動作制御状態に
ないときにはコイル１２１への給電を停止して磁性体１
２２が付勢体１２５の作動で被移動体１１１に摩擦接触
することを許容せしめる。
の休止（被移動体１１１を停止保持もしない）に伴い、
被移動体１１１が制御装置１１２による動作制御状態に
ないときにはコイル１２１への給電を停止して磁性体１
２２が付勢体１２５の作動で被移動体１１１に摩擦接触
することを許容せしめる。
【００３０】尚、電源１１３の停電時には、コイル１２
１への給電が必然的に停止するため、磁性体１２２は
(b) と同様に作動する。
１への給電が必然的に停止するため、磁性体１２２は
(b) と同様に作動する。
【００３１】以下、本実施例の作用について説明する。 被移動体１１１が制御装置１１２による移動停止制御
（被移動体１１１を移動させる移動制御もしくは被移動
体１１１を停止保持する停止制御）の動作制御状態にあ
るときには、コイル１２１への給電制御がなされ、コイ
ル１２１が励磁される結果、磁性体１２２はコイル１２
１の発生磁力により被移動体１１１から離隔せしめら
れ、被移動体１１１は制御装置１１２による移動停止制
御を行なわれる。
（被移動体１１１を移動させる移動制御もしくは被移動
体１１１を停止保持する停止制御）の動作制御状態にあ
るときには、コイル１２１への給電制御がなされ、コイ
ル１２１が励磁される結果、磁性体１２２はコイル１２
１の発生磁力により被移動体１１１から離隔せしめら
れ、被移動体１１１は制御装置１１２による移動停止制
御を行なわれる。
【００３２】他方、電源１１３の停電や移動装置１１
０の休止に伴い、被移動体１１１が制御装置１１２によ
る動作制御状態におかれなくなったとき、コイル１２１
への給電が停止され、コイル１２１が消磁される結果、
磁性体１２２は付勢体１２５の作動により被移動体１１
１の側面１１１Ａに摩擦接触し、被移動体１１１は磁性
体１２２との摩擦係合等を経て動作フリー状態におかれ
ることなく迅速確実にロックされる。
０の休止に伴い、被移動体１１１が制御装置１１２によ
る動作制御状態におかれなくなったとき、コイル１２１
への給電が停止され、コイル１２１が消磁される結果、
磁性体１２２は付勢体１２５の作動により被移動体１１
１の側面１１１Ａに摩擦接触し、被移動体１１１は磁性
体１２２との摩擦係合等を経て動作フリー状態におかれ
ることなく迅速確実にロックされる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電源の停
電や移動装置の休止に伴い、被移動体が動作制御状態に
おかれなくなったとき、被移動体を迅速確実にロック可
能とすることができる。
電や移動装置の休止に伴い、被移動体が動作制御状態に
おかれなくなったとき、被移動体を迅速確実にロック可
能とすることができる。
【図１】図１は本発明の第１実施例を示す模式図であ
る。
る。
【図２】図２は本発明の第２実施例を示す模式図であ
る。
る。
１０、１１０ 移動装置 １１、１１１ 被移動体 １２、１１２ 制御装置 ２１、１２１ コイル ２２ 永久磁石 ２３、１２３ 電流制御部 １２２ 磁性体 １２５ 付勢体
Claims (2)
- 【請求項１】 被移動体を制御装置により移動停止させ
る移動装置において、 被移動体の側方に配置されるコイルと、 コイルと被移動体との間を移動可能に、かつ被移動体の
移動方向には固定支持される永久磁石とを設け、 被移動体が動作制御状態にあるときにはコイルに給電し
て該コイルの発生磁力により永久磁石を被移動体から離
隔せしめ、被移動体が動作制御状態にないときにはコイ
ルへの給電の停止により永久磁石が被移動体の磁性体部
分に吸着することを許容せしめてなることを特徴とする
移動装置。 - 【請求項２】 被移動体を制御装置により移動停止させ
る移動装置において、 被移動体の側方に配置されるコイルと、 コイルと被移動体との間を移動可能に、かつ被移動体の
移動方向には固定支持される磁性体と、 磁性体を被移動体方向に付勢する付勢体とを設け、 被移動体が動作制御状態にあるときにはコイルに給電し
て磁性体を付勢体の付勢力に抗して被移動体から離隔せ
しめ、被移動体が動作制御状態にないときにはコイルへ
の給電の停止により磁性体が付勢体の作動で被移動体に
接触することを許容せしめてなることを特徴とする移動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4161836A JPH05336796A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4161836A JPH05336796A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05336796A true JPH05336796A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15742860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4161836A Pending JPH05336796A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05336796A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007276060A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Univ Of Electro-Communications | 移動装置及び制御方法 |
| CN113752044A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-07 | 李辰 | 一种高精度数控铣床 |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP4161836A patent/JPH05336796A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007276060A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Univ Of Electro-Communications | 移動装置及び制御方法 |
| CN113752044A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-07 | 李辰 | 一种高精度数控铣床 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030218 |