JPH0533706A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPH0533706A JPH0533706A JP21467991A JP21467991A JPH0533706A JP H0533706 A JPH0533706 A JP H0533706A JP 21467991 A JP21467991 A JP 21467991A JP 21467991 A JP21467991 A JP 21467991A JP H0533706 A JPH0533706 A JP H0533706A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- correction coefficient
- feedback control
- feedback
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明の目的は、空燃比制御装置におい
て、フィードバック制御の開始時に、フィードバック補
正係数を細かく動作させ、通常の長周期による無制御時
間をなくすことによって排気有害成分の発生を低減させ
ることにある。目的としている。 【構成】 そこで、この発明は、空燃比のフィードバッ
ク制御開始以前に補正係数を冷却水温度に応じて所定傾
きで基準係数値に向って減衰させるとともに、空燃比の
フィードバック制御が開始された際には補正係数を所定
傾きよりも大きな特定傾きで基準係数値に収束させるべ
く制御する制御手段を設けている。
て、フィードバック制御の開始時に、フィードバック補
正係数を細かく動作させ、通常の長周期による無制御時
間をなくすことによって排気有害成分の発生を低減させ
ることにある。目的としている。 【構成】 そこで、この発明は、空燃比のフィードバッ
ク制御開始以前に補正係数を冷却水温度に応じて所定傾
きで基準係数値に向って減衰させるとともに、空燃比の
フィードバック制御が開始された際には補正係数を所定
傾きよりも大きな特定傾きで基準係数値に収束させるべ
く制御する制御手段を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は内燃機関の空燃比制御
装置に係り、特に空燃比のフィードバック制御を開始さ
せた際に排気有害成分の発生を低減し得る内燃機関の空
燃比制御装置に関する。
装置に係り、特に空燃比のフィードバック制御を開始さ
せた際に排気有害成分の発生を低減し得る内燃機関の空
燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の内燃機関においては、排気有害成
分や燃焼消費率等の問題の対応策として燃料噴射制御式
の空燃比制御装置を備えたものがある。
分や燃焼消費率等の問題の対応策として燃料噴射制御式
の空燃比制御装置を備えたものがある。
【０００３】この燃料噴射制御式の空燃比制御装置にあ
っては、機関回転数と吸入空気量とで定まる基本制御
（基本噴射時間）に基づいて燃料の噴射量（噴射時間）
を決定したり、また、冷却水温度、スロットルバルブ開
度等の情報を基に定まる補正制御（補正時間）を基本制
御に組込んで燃料の噴射量を決定したり、さらに、排気
系に設けた排気センサであるＯ2 センサからの検出信号
によって空燃比をフィードバック制御補正係数でフィー
ドバック制御（空燃比補正）（クローズドループ）を行
っている。
っては、機関回転数と吸入空気量とで定まる基本制御
（基本噴射時間）に基づいて燃料の噴射量（噴射時間）
を決定したり、また、冷却水温度、スロットルバルブ開
度等の情報を基に定まる補正制御（補正時間）を基本制
御に組込んで燃料の噴射量を決定したり、さらに、排気
系に設けた排気センサであるＯ2 センサからの検出信号
によって空燃比をフィードバック制御補正係数でフィー
ドバック制御（空燃比補正）（クローズドループ）を行
っている。
【０００４】また、燃料噴射制御式の空燃比制御装置に
あっては、図７、図８に示す如く、内燃機関の低温時、
つまり冷機時に、冷却水温度を検出する水温センサから
の検出信号及び機関回転数に基づいて燃料を増量する暖
機増量補正を行っている。
あっては、図７、図８に示す如く、内燃機関の低温時、
つまり冷機時に、冷却水温度を検出する水温センサから
の検出信号及び機関回転数に基づいて燃料を増量する暖
機増量補正を行っている。
【０００５】この暖機増量補正は、図９に示す如く、冷
機時において、フィードバック制御の開始前に、基準係
数値（１．０）よりも大なる補正係数たる暖機補正係数
によって燃料量を所定に増加させ、冷却水温度が上昇す
るに追従させて所定傾きで暖機補正係数を基準係数値
（１．０）に向って減衰させ、燃料を増量補正する。
機時において、フィードバック制御の開始前に、基準係
数値（１．０）よりも大なる補正係数たる暖機補正係数
によって燃料量を所定に増加させ、冷却水温度が上昇す
るに追従させて所定傾きで暖機補正係数を基準係数値
（１．０）に向って減衰させ、燃料を増量補正する。
【０００６】即ち、燃料噴射弁への最終噴射時間は、最
終噴射時間＝基本噴射時間×暖機補正係数×吸入空気温
度補正係数×フィードバック（Ｆ／Ｂ）補正係数……で
算出される。
終噴射時間＝基本噴射時間×暖機補正係数×吸入空気温
度補正係数×フィードバック（Ｆ／Ｂ）補正係数……で
算出される。
【０００７】ところで、最近、排気規制の強化に伴い、
フィードバック制御を開始させる冷却水温度の設定値を
低くしている。特に、Ｏ2 センサにヒータを取付けた燃
料噴射システムの場合には、冷却水温度が３０℃に達し
ないうちにフィードバック制御を開始させている。
フィードバック制御を開始させる冷却水温度の設定値を
低くしている。特に、Ｏ2 センサにヒータを取付けた燃
料噴射システムの場合には、冷却水温度が３０℃に達し
ないうちにフィードバック制御を開始させている。
【０００８】また、燃料噴射制御装置における空燃比制
御としては、例えば、特開昭６０−１３４１号公報に開
示されている。この公報に記載のものは、Ｏ2 センサが
活性化したか否かを、Ｏ2 センサの活性化開始点Ｖｘ1
による判別に加えてエンジンの運転域により判別を行
い、冷却水温度所定温度よりも高くなったとき、或いは
フィードバック領域にあることを検出した後所定時間経
過後にＯ2 センサが活性化を完了したものとみなしてフ
ィードバック制御を開始させ、フィードバック開始時期
の遅れを防止するとともに、エミッションの減少を図る
ものである。また、Ｏ2 センサの活性化が完了した後所
定時間経過後にフィードバック制御が可能となった時に
はエンジン水温補正係数、始動後燃料増量係数等の補正
係数が値１以上となっている場合、図９に示す如く、こ
れらの係数の値を強制的に１に設定してフィードバック
制御を開始させ、エミッションを減少させるものであ
る。
御としては、例えば、特開昭６０−１３４１号公報に開
示されている。この公報に記載のものは、Ｏ2 センサが
活性化したか否かを、Ｏ2 センサの活性化開始点Ｖｘ1
による判別に加えてエンジンの運転域により判別を行
い、冷却水温度所定温度よりも高くなったとき、或いは
フィードバック領域にあることを検出した後所定時間経
過後にＯ2 センサが活性化を完了したものとみなしてフ
ィードバック制御を開始させ、フィードバック開始時期
の遅れを防止するとともに、エミッションの減少を図る
ものである。また、Ｏ2 センサの活性化が完了した後所
定時間経過後にフィードバック制御が可能となった時に
はエンジン水温補正係数、始動後燃料増量係数等の補正
係数が値１以上となっている場合、図９に示す如く、こ
れらの係数の値を強制的に１に設定してフィードバック
制御を開始させ、エミッションを減少させるものであ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、燃料
噴射制御式の空燃比制御装置にあっては、冷却水温度が
６０℃位に達するまで暖機増量補正を行っていたので、
暖機補正係数が基準係数値（１．０）以上になっている
状態でフィードバック制御を開始させていた。
噴射制御式の空燃比制御装置にあっては、冷却水温度が
６０℃位に達するまで暖機増量補正を行っていたので、
暖機補正係数が基準係数値（１．０）以上になっている
状態でフィードバック制御を開始させていた。
【００１０】しかし、暖機補正係数が基準係数値（１．
０）以上で加速・減速を行うと、暖機補正のために空燃
比が徒にリッチ側に移行してしまい、完暖機にマッチン
グをしていた減速減量等に狂いが生じ、フィードバック
制御における空燃比を適正に維持させることができな
い。即ち、図１０においては、暖機後に車速に応答する
通常のフィードバック補正係数の動きであるが、図１１
に示す如く、暖機補正係数が基準係数値（１．０）より
も大きな状態でフィードバック制御を開始すると、加速
・減速時に、本来のフィードバック制御の周期よりも大
幅に長いフィードバック制御の同期となる部分が発生
し、この部分にあっては、空燃比が正確に理論空燃比
（１４．６）に合致していないので、つまり、フィード
バック制御を完全に実施し得なく無制御状態になり、Ｃ
Ｏ、ＨＣ、ＮＯｘの排気有害成分の発生が多くなる。
０）以上で加速・減速を行うと、暖機補正のために空燃
比が徒にリッチ側に移行してしまい、完暖機にマッチン
グをしていた減速減量等に狂いが生じ、フィードバック
制御における空燃比を適正に維持させることができな
い。即ち、図１０においては、暖機後に車速に応答する
通常のフィードバック補正係数の動きであるが、図１１
に示す如く、暖機補正係数が基準係数値（１．０）より
も大きな状態でフィードバック制御を開始すると、加速
・減速時に、本来のフィードバック制御の周期よりも大
幅に長いフィードバック制御の同期となる部分が発生
し、この部分にあっては、空燃比が正確に理論空燃比
（１４．６）に合致していないので、つまり、フィード
バック制御を完全に実施し得なく無制御状態になり、Ｃ
Ｏ、ＨＣ、ＮＯｘの排気有害成分の発生が多くなる。
【００１１】図１１において、詳述すれば、暖機補正係
数が基準係数値（１．０）以上でフィードバック制御を
開始すると、特に、減速時にリッチとなり、フィードバ
ック補正係数がマイナス側（−）に大きく移行し、次
に、加速をしようとすると、空燃比がリーン側になるの
で、フィードバック補正係数がリッチ側に移行しようと
して終には元の位置に戻ることになり、よって、フィー
ドバック補正係数がマイナス側に移行している部分で排
気有害成分が多量に発生することになる。
数が基準係数値（１．０）以上でフィードバック制御を
開始すると、特に、減速時にリッチとなり、フィードバ
ック補正係数がマイナス側（−）に大きく移行し、次
に、加速をしようとすると、空燃比がリーン側になるの
で、フィードバック補正係数がリッチ側に移行しようと
して終には元の位置に戻ることになり、よって、フィー
ドバック補正係数がマイナス側に移行している部分で排
気有害成分が多量に発生することになる。
【００１２】また、図９に示す如く、フィードバック制
御の開始時期に合致させて暖機補正毛数を基準係数値
（１．０）になるようにセッティングをする場合には、
現実的には、始動時の冷却水温度状態によってフィード
バック制御の開始時の冷却水温度を変更する場合がある
ので、上述のセッティングは、実際には難かしいという
不具合がある。
御の開始時期に合致させて暖機補正毛数を基準係数値
（１．０）になるようにセッティングをする場合には、
現実的には、始動時の冷却水温度状態によってフィード
バック制御の開始時の冷却水温度を変更する場合がある
ので、上述のセッティングは、実際には難かしいという
不具合がある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、内燃機関の低温時に基準
係数値よりも大なる補正係数によって燃料の暖機増量補
正を行うとともに前記内燃機関の冷却水温度が設定値に
達した暖機後には排気センサからの検出信号によって空
燃比を目標値にフィードバック制御する内燃機関の空燃
比制御装置において、前記空燃比のフィードバック制御
開始以前に前記補正係数を冷却水温度に応じて所定傾き
で前記基準係数値に向って減衰させるとともに前記空燃
比のフィードバック制御が開始された際には前記補正係
数を前記所定傾きよりも大きな特定傾きで前記基準係数
値に収束させるべく制御する制御手段を設けたことを特
徴とする。
述の不都合を除去するために、内燃機関の低温時に基準
係数値よりも大なる補正係数によって燃料の暖機増量補
正を行うとともに前記内燃機関の冷却水温度が設定値に
達した暖機後には排気センサからの検出信号によって空
燃比を目標値にフィードバック制御する内燃機関の空燃
比制御装置において、前記空燃比のフィードバック制御
開始以前に前記補正係数を冷却水温度に応じて所定傾き
で前記基準係数値に向って減衰させるとともに前記空燃
比のフィードバック制御が開始された際には前記補正係
数を前記所定傾きよりも大きな特定傾きで前記基準係数
値に収束させるべく制御する制御手段を設けたことを特
徴とする。
【００１４】
【作用】この発明の構成によれば、制御手段は、空燃比
のフィードバック制御開始以前に補正係数を冷却水温度
に応じて所定傾きで基準係数値に向って減衰させるとと
もに、空燃比のフィードバック制御が開始された際には
補正係数を所定傾きよりも大きな特定傾きで基準係数値
に収束させる。これにより、フィードバック制御の開始
後に、フィードバック補正係数を細かく動作させ、通常
の長周期による無制御時間がなくなることによって排気
有害成分の発生を低減させることができる。
のフィードバック制御開始以前に補正係数を冷却水温度
に応じて所定傾きで基準係数値に向って減衰させるとと
もに、空燃比のフィードバック制御が開始された際には
補正係数を所定傾きよりも大きな特定傾きで基準係数値
に収束させる。これにより、フィードバック制御の開始
後に、フィードバック補正係数を細かく動作させ、通常
の長周期による無制御時間がなくなることによって排気
有害成分の発生を低減させることができる。
【００１５】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
且つ具体的に説明する。図１〜図６は、この発明の実施
例を示すものである。図１において、２は車両の内燃機
関、４は燃料噴射制御式の空燃比制御装置、６は制御手
段、８は燃料噴射弁である。前記制御手段６は、基本噴
射時間（基本噴射量）回路１０と、補正時間（補正量）
回路１２と、前記燃料噴射弁８に連絡された噴射時間
（噴射量）回路１４とからなる。
且つ具体的に説明する。図１〜図６は、この発明の実施
例を示すものである。図１において、２は車両の内燃機
関、４は燃料噴射制御式の空燃比制御装置、６は制御手
段、８は燃料噴射弁である。前記制御手段６は、基本噴
射時間（基本噴射量）回路１０と、補正時間（補正量）
回路１２と、前記燃料噴射弁８に連絡された噴射時間
（噴射量）回路１４とからなる。
【００１６】基本噴射時間回路１０には、機関回転数の
検出信号を出力するクランク角センサ１６と、吸入空気
量の検出信号を出力するエアフローメータ１８とが連絡
されている。これにより、基本噴射時間回路１０は、機
関回転数と吸入空気量とによって燃料の基本噴射量を決
定するものである。
検出信号を出力するクランク角センサ１６と、吸入空気
量の検出信号を出力するエアフローメータ１８とが連絡
されている。これにより、基本噴射時間回路１０は、機
関回転数と吸入空気量とによって燃料の基本噴射量を決
定するものである。
【００１７】補正時間回路１２には、車速の検出信号を
出力する車速センサ２０と、内燃機関２の冷却水温度の
検出信号を出力する水温センサ２２と、スロットルバル
ブ開度の検出信号を出力するスロットルセンサ２４と、
電圧を供給するバッテリ２６と、自動変速機（図示せ
ず）の「Ｒ」、「Ｄ」、「２」、「Ｌ」の各レンジ信号
を検出するＡ／Ｔコントローラ２８と、排気中の酸素濃
度の検出信号を出力する排気センサたるＯ2 センサ３０
と、吸入空気温度の検出信号を出力する吸気温センサ３
２とが連絡されている。この補正時間回路１２は、これ
ら各信号によって燃料の補正時間（補正量）を決定する
ものである。
出力する車速センサ２０と、内燃機関２の冷却水温度の
検出信号を出力する水温センサ２２と、スロットルバル
ブ開度の検出信号を出力するスロットルセンサ２４と、
電圧を供給するバッテリ２６と、自動変速機（図示せ
ず）の「Ｒ」、「Ｄ」、「２」、「Ｌ」の各レンジ信号
を検出するＡ／Ｔコントローラ２８と、排気中の酸素濃
度の検出信号を出力する排気センサたるＯ2 センサ３０
と、吸入空気温度の検出信号を出力する吸気温センサ３
２とが連絡されている。この補正時間回路１２は、これ
ら各信号によって燃料の補正時間（補正量）を決定する
ものである。
【００１８】この基本噴射時間回路１０と補正時間回路
１２とは、噴射時間回路１４に連絡されている。この噴
射時間回路１４は、基本噴射時間回路１０からの基本噴
射時間と補正時間回路１２からの補正時間とを演算し、
燃料噴射弁８への最終噴射時間を決定するものである。
１２とは、噴射時間回路１４に連絡されている。この噴
射時間回路１４は、基本噴射時間回路１０からの基本噴
射時間と補正時間回路１２からの補正時間とを演算し、
燃料噴射弁８への最終噴射時間を決定するものである。
【００１９】前記制御手段６にあっては、内燃機関２の
低温時に、つまり、冷機時に、図３に示す如く、基準係
数値（１．０）よりも大なる補正係数である暖機補正係
数（Ｋ1 ）によって燃料の暖機増量補正を行っている。
この暖機増量補正は、冷却水温度が設定値に達してフィ
ードバック制御（Ｆ／Ｂ）を開始（Ａ位置）させるまで
行われ、且つ、冷却水温度の状態に応じて基準係数値
（１．０）側に所定傾きＬ3 、つまり、垂直線ＶＬ3 に
対して角度θ3 で減衰される（図６参照）。
低温時に、つまり、冷機時に、図３に示す如く、基準係
数値（１．０）よりも大なる補正係数である暖機補正係
数（Ｋ1 ）によって燃料の暖機増量補正を行っている。
この暖機増量補正は、冷却水温度が設定値に達してフィ
ードバック制御（Ｆ／Ｂ）を開始（Ａ位置）させるまで
行われ、且つ、冷却水温度の状態に応じて基準係数値
（１．０）側に所定傾きＬ3 、つまり、垂直線ＶＬ3 に
対して角度θ3 で減衰される（図６参照）。
【００２０】また、この制御手段６は、図３に示す如
く、フィードバック制御が開始される際には（Ａ位
置）、暖機補正係数（Ｋ1 ）を前記所定傾きＬ3 よりも
大なる特定傾きＬ2 に対して角度θ2 で基準係数値
（１．０）に収束させるものである（図５参照）。つま
り、フィードバック制御の開始時（Ａ位置）から所定時
間ｔ経過したＢ位置で、暖機補正係数（Ｋ1 ）を基準係
数値（１．０）にさせる。このとき、フィードバック補
正係数（Ｌ1 ）は、垂直線ＶＬに対して角度θ1 で動作
している。
く、フィードバック制御が開始される際には（Ａ位
置）、暖機補正係数（Ｋ1 ）を前記所定傾きＬ3 よりも
大なる特定傾きＬ2 に対して角度θ2 で基準係数値
（１．０）に収束させるものである（図５参照）。つま
り、フィードバック制御の開始時（Ａ位置）から所定時
間ｔ経過したＢ位置で、暖機補正係数（Ｋ1 ）を基準係
数値（１．０）にさせる。このとき、フィードバック補
正係数（Ｌ1 ）は、垂直線ＶＬに対して角度θ1 で動作
している。
【００２１】フィードバック制御にあっては、Ｏ2 セン
サ３０の検出信号によってフィードバック補正係数がプ
ラス側（＋）とマイナス側（−）とに動作して燃料の噴
射量が決定され、空燃比が目標値である理論空燃比（１
４．６）に制御する。
サ３０の検出信号によってフィードバック補正係数がプ
ラス側（＋）とマイナス側（−）とに動作して燃料の噴
射量が決定され、空燃比が目標値である理論空燃比（１
４．６）に制御する。
【００２２】この実施例にあっては、フィードバック補
正係数Ｌ1 の動きの角度θ1 とフィードバック制御開始
後の暖機補正係数Ｌ2の動きの角度θ2 とフィードバッ
ク制御制御前の暖機補正係数Ｌ3 の動きの角度θ3 との
関係をθ3 ＞θ2＞θ1 とする。
正係数Ｌ1 の動きの角度θ1 とフィードバック制御開始
後の暖機補正係数Ｌ2の動きの角度θ2 とフィードバッ
ク制御制御前の暖機補正係数Ｌ3 の動きの角度θ3 との
関係をθ3 ＞θ2＞θ1 とする。
【００２３】次に、この実施例の作用を、図２のフロー
チャートに基づいて説明する。
チャートに基づいて説明する。
【００２４】制御手段６にあっては、プログラムがスタ
ートすると（ステップ１０２）、先ず、Ｏ2 センサ３０
によるフィードバック制御の条件を満足し、フィードバ
ック制御を開始したか否かを判断する（ステップ１０
４）。つまり、Ｏ2 センサ３０によるフィードバック制
御をさせるべく冷却水温度が設定値になったか否かを判
断する。このステップ１０４でＮＯの場合には、この判
断を継続させる。
ートすると（ステップ１０２）、先ず、Ｏ2 センサ３０
によるフィードバック制御の条件を満足し、フィードバ
ック制御を開始したか否かを判断する（ステップ１０
４）。つまり、Ｏ2 センサ３０によるフィードバック制
御をさせるべく冷却水温度が設定値になったか否かを判
断する。このステップ１０４でＮＯの場合には、この判
断を継続させる。
【００２５】一方、ステップ１０４においてＹＥＳの場
合には、暖機補正係数（Ｋ1 ）が基準係数値（１．０）
以上か否かを判断する（ステップ１０６）。このとき、
暖機補正係数（Ｋ1 ）は、冷却水温度に応じて所定傾き
Ｌ1 で減衰している。
合には、暖機補正係数（Ｋ1 ）が基準係数値（１．０）
以上か否かを判断する（ステップ１０６）。このとき、
暖機補正係数（Ｋ1 ）は、冷却水温度に応じて所定傾き
Ｌ1 で減衰している。
【００２６】このステップ１０６においてＹＥＳの場合
には、暖機補正係数（Ｋ1 ）の減量量をＯ2 センサ３０
によるフィードバック制御の開始前（Ａ位置以前）より
も大きく、つまり暖機補正係数（Ｋ1 ）を前記所定傾き
Ｌ1 よりも大きな特定傾きＬ2 で基準係数値（１．０）
に収束させる。この暖機補正係数Ｋ1 は、フィードバッ
ク制御の開始時（Ａ位置）から所定時間ｔで基準係数値
（１．０）に収束される（Ｂ位置）。
には、暖機補正係数（Ｋ1 ）の減量量をＯ2 センサ３０
によるフィードバック制御の開始前（Ａ位置以前）より
も大きく、つまり暖機補正係数（Ｋ1 ）を前記所定傾き
Ｌ1 よりも大きな特定傾きＬ2 で基準係数値（１．０）
に収束させる。この暖機補正係数Ｋ1 は、フィードバッ
ク制御の開始時（Ａ位置）から所定時間ｔで基準係数値
（１．０）に収束される（Ｂ位置）。
【００２７】このとき、フィードバック補正係数の動き
の角度θ1 とフィードバック制御開始後の暖機補正係数
の角度θ2 とフィードバック制御開始前の暖機補正係数
の角度θ3 との関係は、θ3 ＞θ2 ＞θ1 となる。
の角度θ1 とフィードバック制御開始後の暖機補正係数
の角度θ2 とフィードバック制御開始前の暖機補正係数
の角度θ3 との関係は、θ3 ＞θ2 ＞θ1 となる。
【００２８】一方、ステップ１０６においてＮＯの場合
には、通常のフィードバック制御（Ｆ／Ｂ）を行わせ
る。
には、通常のフィードバック制御（Ｆ／Ｂ）を行わせ
る。
【００２９】この結果、フィードバック制御の開始後に
減速・加速をしても、フィードバック補正係数を細かく
動作させ、長周期による無制御時間をなくすことがで
き、排気有害成分（ＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘ）の発生を低減
させることができる。
減速・加速をしても、フィードバック補正係数を細かく
動作させ、長周期による無制御時間をなくすことがで
き、排気有害成分（ＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘ）の発生を低減
させることができる。
【００３０】
【発明の効果】以上詳細な説明から明らかなようにこの
発明によれば、空燃比のフィードバック制御開始以前に
補正係数を冷却水温度に応じて所定傾きで基準係数値に
向って減衰させるとともに空燃比のフィードバック制御
が開始された際には補正係数を所定傾きよりも大きな特
定傾きで基準係数値に収束させるべく制御する制御手段
を設けたことにより、フィードバック制御の開始後に、
フィードバック補正係数を細かく動作させ、通常の長周
期による無制御時間をなくすことによって排気有害成分
の発生を低減させ得る。
発明によれば、空燃比のフィードバック制御開始以前に
補正係数を冷却水温度に応じて所定傾きで基準係数値に
向って減衰させるとともに空燃比のフィードバック制御
が開始された際には補正係数を所定傾きよりも大きな特
定傾きで基準係数値に収束させるべく制御する制御手段
を設けたことにより、フィードバック制御の開始後に、
フィードバック補正係数を細かく動作させ、通常の長周
期による無制御時間をなくすことによって排気有害成分
の発生を低減させ得る。
【図１】空燃比制御装置のシステム構成図である。
【図２】空燃比制御のフローチャートである。
【図３】空燃比制御のタイムチャートである。
【図４】図３における矢印〓の拡大図である。
【図５】図３における矢印Ｖの拡大図である。
【図６】図３における矢印〓の拡大図である。
【図７】冷却水温度と燃料の増量比との関係を示す線図
である。
である。
【図８】機関回転数と燃料の増量比との関係を示す線図
である。
である。
【図９】従来における暖気補正係数の動作状態を示す線
図である。
図である。
【図１０】暖気後の通常のフィードバック補正係数の動
きを示す説明図である。
きを示す説明図である。
【図１１】暖気補正係数が基準係数値（１．０）以上で
フィードバック制御を開始した際のフィードバック補正
係数の動きを示す説明図である。
フィードバック制御を開始した際のフィードバック補正
係数の動きを示す説明図である。
２ 内燃機関 ４ 空燃比制御装置 ６ 制御手段 １０ 基本噴射時間回路 １２ 補正時間回路 １４ 噴射時間回路 ３０ Ｏ2 センサ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 内燃機関の低温時に基準係数値よりも大
なる補正係数によって燃料の暖機増量補正を行うととも
に前記内燃機関の冷却水温度が設定値に達した暖機後に
は排気センサからの検出信号によって空燃比を目標値に
フィードバック制御する内燃機関の空燃比制御装置にお
いて、前記空燃比のフィードバック制御開始以前に前記
補正係数を冷却水温度に応じて所定傾きで前記基準係数
値に向って減衰させるとともに前記空燃比のフィードバ
ック制御が開始された際には前記補正係数を前記所定傾
きよりも大きな特定傾きで前記基準係数値に収束させる
べく制御する制御手段を設けたことを特徴とする内燃機
関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21467991A JPH0533706A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21467991A JPH0533706A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0533706A true JPH0533706A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16659789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21467991A Pending JPH0533706A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0533706A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6035839A (en) * | 1996-12-04 | 2000-03-14 | Unisia Jecs Corporation | Method and apparatus for controlling the air-fuel ratio of an internal combustion engine |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP21467991A patent/JPH0533706A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6035839A (en) * | 1996-12-04 | 2000-03-14 | Unisia Jecs Corporation | Method and apparatus for controlling the air-fuel ratio of an internal combustion engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6644017B2 (en) | Device for and method of controlling air-fuel ratio of internal combustion engine | |
| JPH03271544A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2888113B2 (ja) | 希薄燃焼式内燃機関の制御装置 | |
| JP3326811B2 (ja) | 内燃機関のリーンバーン制御装置 | |
| JPH0533706A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2000130221A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPS62345B2 (ja) | ||
| JPH1089130A (ja) | エンジンのスロットル弁開度制御装置 | |
| US4646699A (en) | Method for controlling air/fuel ratio of fuel supply for an internal combustion engine | |
| JP2004197693A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3116720B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JPH01130031A (ja) | エンジンの燃料カツト制御方法 | |
| JPH06307270A (ja) | 内燃機関の始動時燃料噴射制御装置 | |
| JP2873506B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP2591103B2 (ja) | Ｅｇｒ装置付内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2002206442A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP4510319B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0886250A (ja) | 内燃機関の排気還流制御装置 | |
| JPS614842A (ja) | 内燃エンジンの冷間時の燃料供給量フイ−ドバツク制御方法 | |
| JPH05141294A (ja) | 空燃比制御方法 | |
| JPH04252832A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH02104961A (ja) | 内燃エンジンの排気還流制御方法 | |
| JPH08312410A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JPH0681716A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS5996452A (ja) | 内燃機関の空燃比部分リ−ン制御方法 |