JPH05337128A - レーザ治療装置 - Google Patents
レーザ治療装置Info
- Publication number
- JPH05337128A JPH05337128A JP4175971A JP17597192A JPH05337128A JP H05337128 A JPH05337128 A JP H05337128A JP 4175971 A JP4175971 A JP 4175971A JP 17597192 A JP17597192 A JP 17597192A JP H05337128 A JPH05337128 A JP H05337128A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical fiber
- light
- laser
- core portion
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光ファイバーコネクタを装着もしくは交換す
る際に、光ファイバーの先端を正しく位置決めして初期
設定時の光の伝達効率を維持する。 【構成】 光ファイバー３を接続部材７、８により本体
５に接続し、レーザ光Ｌを光ファイバー３で導光して治
療を行うレーザ治療装置において、接続部材（７、８）
の位置の調整をするための位置調整手段６と、光ファイ
バー３の端面３６に光を照射する光源４６と、光ファイ
バー３の端面３６からの反射光ＲＦを検出する検出手段
４２と、検出手段４２からの検出情報を取り込み光ファ
イバー３の位置ズレを検知して位置調整手段６により接
続部材７、８の位置を制御する制御部２４を備えたこと
を特徴とするレーザ治療装置。
る際に、光ファイバーの先端を正しく位置決めして初期
設定時の光の伝達効率を維持する。 【構成】 光ファイバー３を接続部材７、８により本体
５に接続し、レーザ光Ｌを光ファイバー３で導光して治
療を行うレーザ治療装置において、接続部材（７、８）
の位置の調整をするための位置調整手段６と、光ファイ
バー３の端面３６に光を照射する光源４６と、光ファイ
バー３の端面３６からの反射光ＲＦを検出する検出手段
４２と、検出手段４２からの検出情報を取り込み光ファ
イバー３の位置ズレを検知して位置調整手段６により接
続部材７、８の位置を制御する制御部２４を備えたこと
を特徴とするレーザ治療装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光ファイバーにより
レーザ光を導いてレーザ光で治療するレーザ治療装置に
関する。
レーザ光を導いてレーザ光で治療するレーザ治療装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザ治療装置では、レーザ光源のレー
ザ光を光ファイバーを介して照射対象に照射するように
なっている。光ファイバーは、レーザ治療装置の本体に
光ファイバーコネクタを介して着脱自在に接続するよう
になっている。
ザ光を光ファイバーを介して照射対象に照射するように
なっている。光ファイバーは、レーザ治療装置の本体に
光ファイバーコネクタを介して着脱自在に接続するよう
になっている。
【０００３】このようなコネクタは、たとえばコネクタ
プラグとレセプタクルの突き当てやはめ合い及びマイク
ロメーターによる微動調整などにより光ファイバーの先
端の位置決めを行っている。つまり１組のプラグとレセ
プタクルを基準として光ファイバーの先端部の調整を行
っている。
プラグとレセプタクルの突き当てやはめ合い及びマイク
ロメーターによる微動調整などにより光ファイバーの先
端の位置決めを行っている。つまり１組のプラグとレセ
プタクルを基準として光ファイバーの先端部の調整を行
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このため、調整時のプ
ラグとレセプタクルの組合せが替り、光ファイバーを交
換した場合、光ファイバーの先端の位置決めにズレが生
じていたのである。この対策として従来では、その生じ
たズレは光ファイバーのコア径や集光径などの要素で補
なったり金物精度をさらにアップさせたり、また多少の
ズレは無視したりしていた。
ラグとレセプタクルの組合せが替り、光ファイバーを交
換した場合、光ファイバーの先端の位置決めにズレが生
じていたのである。この対策として従来では、その生じ
たズレは光ファイバーのコア径や集光径などの要素で補
なったり金物精度をさらにアップさせたり、また多少の
ズレは無視したりしていた。
【０００５】したがって、従来の光ファイバーの先端の
位置決めでは、光ファイバーを交換することにより、光
の伝達効率を多少でも悪くさせ、また一方で金物精度を
厳しくすることによりコストアップにもつながってい
た。光伝達効率が悪くなると、所望するレーザ出力で正
確な治療が行えない。
位置決めでは、光ファイバーを交換することにより、光
の伝達効率を多少でも悪くさせ、また一方で金物精度を
厳しくすることによりコストアップにもつながってい
た。光伝達効率が悪くなると、所望するレーザ出力で正
確な治療が行えない。
【０００６】この発明は、光ファイバーを装着もしくは
交換するときに、光ファイバーの端面を正しく位置決め
して初期設定時の光伝達効率を維持して正確な治療がで
きるレーザ治療装置を提供することを目的とする。
交換するときに、光ファイバーの端面を正しく位置決め
して初期設定時の光伝達効率を維持して正確な治療がで
きるレーザ治療装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、光ファイバ
ー（３）を接続部材（７，８）により本体（５）に接続
し、レーザ光（Ｌ）を光ファイバー（３）で導光して治
療を行うレーザ治療装置において、接続部材（７、８）
の位置の調整をするための位置調整手段（６）と、光フ
ァイバー（３）の端面（３６）に光を照射する光源（４
６）と、光ファイバー（３）の端面（３６）からの反射
光（ＲＦ）を検出する検出手段（４２）と、検出手段
（４２）からの検出情報を取り込み光ファイバー（３）
の位置ズレを検知して位置調整手段（６）により接続部
材（７、８）の位置を制御する制御部（２４）を備えた
ことを特徴とするレーザ治療装置を要旨としている。
ー（３）を接続部材（７，８）により本体（５）に接続
し、レーザ光（Ｌ）を光ファイバー（３）で導光して治
療を行うレーザ治療装置において、接続部材（７、８）
の位置の調整をするための位置調整手段（６）と、光フ
ァイバー（３）の端面（３６）に光を照射する光源（４
６）と、光ファイバー（３）の端面（３６）からの反射
光（ＲＦ）を検出する検出手段（４２）と、検出手段
（４２）からの検出情報を取り込み光ファイバー（３）
の位置ズレを検知して位置調整手段（６）により接続部
材（７、８）の位置を制御する制御部（２４）を備えた
ことを特徴とするレーザ治療装置を要旨としている。
【０００８】
【作用】光ファイバー（３）の端面（３６）からの反射
光（ＲＦ）を検出手段（４２）が検出すると、制御部
（２４）が位置調整手段（６）を制御して、接続部材
（７、８）を移動して光ファイバー（３）の位置を調整
する。
光（ＲＦ）を検出手段（４２）が検出すると、制御部
（２４）が位置調整手段（６）を制御して、接続部材
（７、８）を移動して光ファイバー（３）の位置を調整
する。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明のレーザ治療装置の好適な実
施例を示している。
施例を示している。
【００１０】レーザ治療装置は、たとえばあざ取りや眼
内光凝固などのために、レーザ光源１のレーザ光Ｌをミ
ラー２と集光レンズ２ａと光ファイバー３を介してプロ
ーブ４に送り、プローブ４から照射部位にレーザ光Ｌを
照射するようになっている。
内光凝固などのために、レーザ光源１のレーザ光Ｌをミ
ラー２と集光レンズ２ａと光ファイバー３を介してプロ
ーブ４に送り、プローブ４から照射部位にレーザ光Ｌを
照射するようになっている。
【００１１】レーザ治療装置の本体５には位置調整手段
６が設けられていて、この位置調整手段６に対しレセプ
タクル７を介して光ファイバーコネクタ８が着脱自在に
固定されている。光ファイバーコネクタ８とレセプタク
ル７は接続部材を構成している。
６が設けられていて、この位置調整手段６に対しレセプ
タクル７を介して光ファイバーコネクタ８が着脱自在に
固定されている。光ファイバーコネクタ８とレセプタク
ル７は接続部材を構成している。
【００１２】位置調整手段６は、第１テーブル１０、第
２テーブル１２、モータ１４，１６、２組のレール１
８，２０を有する。第１テーブル１０は第２テーブル１
２の上に設けられており、モータ１４を駆動すると第１
テーブル１０とレセプタクル７はレール１８，１８にそ
ってＸ方向に移動可能である。第２テーブル１２は基部
２２の上に設けられており、モータ１６を駆動すると、
第１テーブル１０、レセプタクル７および第２テーブル
１２はレール２０，２０にそってＹ方向に移動可能であ
る。これらのモータ１４，１６は、図２に示すように、
制御部２４の移動制御装置５５の指令により駆動され
る。
２テーブル１２、モータ１４，１６、２組のレール１
８，２０を有する。第１テーブル１０は第２テーブル１
２の上に設けられており、モータ１４を駆動すると第１
テーブル１０とレセプタクル７はレール１８，１８にそ
ってＸ方向に移動可能である。第２テーブル１２は基部
２２の上に設けられており、モータ１６を駆動すると、
第１テーブル１０、レセプタクル７および第２テーブル
１２はレール２０，２０にそってＹ方向に移動可能であ
る。これらのモータ１４，１６は、図２に示すように、
制御部２４の移動制御装置５５の指令により駆動され
る。
【００１３】図２に示すように、レセプタクル７は第１
テーブル１０に固定されている。一例としてレセプタク
ル７にはめねじ２６が設けてある。光ファイバーコネク
タ８の外周にはおねじ２８が設けてあり、このおねじ２
８にめねじ２６がかみ合うようになっている。光ファイ
バー３はコア部３０とクラッド部３２およびカバー３４
から成る。
テーブル１０に固定されている。一例としてレセプタク
ル７にはめねじ２６が設けてある。光ファイバーコネク
タ８の外周にはおねじ２８が設けてあり、このおねじ２
８にめねじ２６がかみ合うようになっている。光ファイ
バー３はコア部３０とクラッド部３２およびカバー３４
から成る。
【００１４】重要なのは、ＸＹ方向の光ファイバー３の
コア部３０の端面３６のレーザ光Ｌまたは集光レンズ２
ａに対する位置決めである。コア部３０の端面３６がＸ
方向とＹ方向の少くとも一方にずれると、レーザ光Ｌの
全出力がコア部３０の端面３６に入射しないのである。
コア部３０の端面３６のレーザ光Ｌまたは集光レンズ２
ａに対する位置決めである。コア部３０の端面３６がＸ
方向とＹ方向の少くとも一方にずれると、レーザ光Ｌの
全出力がコア部３０の端面３６に入射しないのである。
【００１５】光ファイバー３のコア部３０の端面３６に
関しては、レーザ光Ｌの光軸方向に関する位置決めが重
要である。なぜなら、レーザ光Ｌを集光レンズ２ａで集
光する位置に端面３６が位置していないと、光ファイバ
ー３のコア部３０に所定のレーザ光Ｌの全出力が入ら
ず、図１のプローブ４から照射部位へのレーザ光Ｌの出
力低下の原因となる。
関しては、レーザ光Ｌの光軸方向に関する位置決めが重
要である。なぜなら、レーザ光Ｌを集光レンズ２ａで集
光する位置に端面３６が位置していないと、光ファイバ
ー３のコア部３０に所定のレーザ光Ｌの全出力が入ら
ず、図１のプローブ４から照射部位へのレーザ光Ｌの出
力低下の原因となる。
【００１６】第１テーブル１０の付近には、コア部３０
の端面３６のＸＹ方向の位置ずれを検出する位置検出装
置４０が設けられている。図２と図３に示すように、こ
の位置検出装置４０は、エリアセンサ４２と投光部４４
を有する。投光部４４はたとえば３つの光源４６を有す
る。光源４６はたとえば、発光ダイオードである。光源
４６の光は平行光線であり、コア部３０の端面３６に照
射される。エリアセンサ４２はエリアイメージセンサと
もいい、固体撮影素子である。
の端面３６のＸＹ方向の位置ずれを検出する位置検出装
置４０が設けられている。図２と図３に示すように、こ
の位置検出装置４０は、エリアセンサ４２と投光部４４
を有する。投光部４４はたとえば３つの光源４６を有す
る。光源４６はたとえば、発光ダイオードである。光源
４６の光は平行光線であり、コア部３０の端面３６に照
射される。エリアセンサ４２はエリアイメージセンサと
もいい、固体撮影素子である。
【００１７】たとえば、図３の２点鎖線で示すように、
実線で示す位置から光ファイバー３がずれた場合には、
すなわち図３で左上にずれた場合には、模式的に示すよ
うにエリアセンサ４２に写る光ファイバー３のコア部３
０の端面３６からの反射光ＲＬは適正受光領域ＤＯから
受光領域Ｄ１となる。エリアセンサ４２は、この受光領
域Ｄ１の大きさと位置を図２の画像記憶装置５８と位置
検知制御装置５７に情報として与えるのである。
実線で示す位置から光ファイバー３がずれた場合には、
すなわち図３で左上にずれた場合には、模式的に示すよ
うにエリアセンサ４２に写る光ファイバー３のコア部３
０の端面３６からの反射光ＲＬは適正受光領域ＤＯから
受光領域Ｄ１となる。エリアセンサ４２は、この受光領
域Ｄ１の大きさと位置を図２の画像記憶装置５８と位置
検知制御装置５７に情報として与えるのである。
【００１８】図２の制御部２４は、画像記憶装置５８、
上記の移動制御装置５５、位置検知制御装置５７、レー
ザ制御器５９を有している。
上記の移動制御装置５５、位置検知制御装置５７、レー
ザ制御器５９を有している。
【００１９】レーザ制御器５９はレーザ光源１を制御す
る。画像記憶装置５８は、エリアセンサ４２に接続され
ていて、エリアセンサ４２に写る反射光ＲＦの大きさと
位置を記憶する。画像記憶装置５８は、端面３６の初期
設定位置に関するエリアセンサ４２の適正受光領域ＤＯ
を記憶することができる。位置検知制御装置５７は、画
像記憶装置５８に記憶済みの初期設定位置の適正受光領
域ＤＯと、エリアセンサ４２におけるコア部３０の端面
３６に関する現状の位置の受光領域Ｄ１とのズレの大小
を検知する。このズレの値に対応して位置検知制御装置
５７から信号を移動制御装置５５に出力して、移動制御
装置５５はモータ１４，１６を制御して、光ファイバー
３のコア部３０の端面３６を正しい位置すなわち初期設
定位置に修正するのである。
る。画像記憶装置５８は、エリアセンサ４２に接続され
ていて、エリアセンサ４２に写る反射光ＲＦの大きさと
位置を記憶する。画像記憶装置５８は、端面３６の初期
設定位置に関するエリアセンサ４２の適正受光領域ＤＯ
を記憶することができる。位置検知制御装置５７は、画
像記憶装置５８に記憶済みの初期設定位置の適正受光領
域ＤＯと、エリアセンサ４２におけるコア部３０の端面
３６に関する現状の位置の受光領域Ｄ１とのズレの大小
を検知する。このズレの値に対応して位置検知制御装置
５７から信号を移動制御装置５５に出力して、移動制御
装置５５はモータ１４，１６を制御して、光ファイバー
３のコア部３０の端面３６を正しい位置すなわち初期設
定位置に修正するのである。
【００２０】光源４６の光は光ファイバー３のコア部３
０の端面３６へ角度θで当てる。この角度θは好ましく
は４５度である。
０の端面３６へ角度θで当てる。この角度θは好ましく
は４５度である。
【００２１】次に、光ファイバー３のコア部３０の端面
３６のＸ方向とＹ方向の位置決め操作を説明する。
３６のＸ方向とＹ方向の位置決め操作を説明する。
【００２２】まず光ファイバーのコア部３０の端面３６
の位置決めを行う。光ファイバー３の光ファイバーコネ
クタ８をレセプタクル７にねじこみ、光ファイバー３の
コア部３０の端面３６を所定の正しい位置、すなわちレ
ーザ光Ｌが集光レンズ２ａにより集光される初期設定位
置にコア部３０の端面３６を位置決めする（図３の実線
で示す円）。このときの位置決めは第１テーブル１０と
第２テーブル１２を移動する。これにより、レーザ光Ｌ
の全出力がコア部３０に入射するので非常に効率よくレ
ーザ光の出力伝達ができる。
の位置決めを行う。光ファイバー３の光ファイバーコネ
クタ８をレセプタクル７にねじこみ、光ファイバー３の
コア部３０の端面３６を所定の正しい位置、すなわちレ
ーザ光Ｌが集光レンズ２ａにより集光される初期設定位
置にコア部３０の端面３６を位置決めする（図３の実線
で示す円）。このときの位置決めは第１テーブル１０と
第２テーブル１２を移動する。これにより、レーザ光Ｌ
の全出力がコア部３０に入射するので非常に効率よくレ
ーザ光の出力伝達ができる。
【００２３】図３の実線で示すように光ファイバー３の
コア部３０の端面３６が初期設定位置にある状態で、図
３のエリアセンサ４２における適正受光領域ＤＯを図２
の画像記憶装置５８に記憶する。次に何らかの事情で、
たとえば図１の本体５から光ファイバーコネクタ８をは
ずした後に再度光ファイバーコネクタ８をレセプタクル
７に装着させる際に、たとえば図３の２点鎖線で示すよ
うに光ファイバー３のコア部３０の端面３６が実線で示
すはずす前のコア部３０の端面３６よりＸ方向と、Ｙ方
向にずれて装着されたときには、エリアセンサ４２の受
光領域は適正受光領域ＤＯから受光領域Ｄ１に移る。こ
の受光領域の移動量もしくはズレを位置検知制御装置５
７が検知して移動制御装置５５を制御する。受光領域Ｄ
１から適正受光領域ＤＯに近づくかあるいは一致するよ
うにモータ１４，１６を駆動するのである。これによ
り、光ファイバー３の先端部３６は上述した正しい初期
設定位置に位置決めされる。
コア部３０の端面３６が初期設定位置にある状態で、図
３のエリアセンサ４２における適正受光領域ＤＯを図２
の画像記憶装置５８に記憶する。次に何らかの事情で、
たとえば図１の本体５から光ファイバーコネクタ８をは
ずした後に再度光ファイバーコネクタ８をレセプタクル
７に装着させる際に、たとえば図３の２点鎖線で示すよ
うに光ファイバー３のコア部３０の端面３６が実線で示
すはずす前のコア部３０の端面３６よりＸ方向と、Ｙ方
向にずれて装着されたときには、エリアセンサ４２の受
光領域は適正受光領域ＤＯから受光領域Ｄ１に移る。こ
の受光領域の移動量もしくはズレを位置検知制御装置５
７が検知して移動制御装置５５を制御する。受光領域Ｄ
１から適正受光領域ＤＯに近づくかあるいは一致するよ
うにモータ１４，１６を駆動するのである。これによ
り、光ファイバー３の先端部３６は上述した正しい初期
設定位置に位置決めされる。
【００２４】図４はこの発明のレーザ治療装置の他の好
ましい実施例を示している。図２に示した実施例と異る
のは、エリアセンサ４２の代わりにＣＣＤカメラ１４２
を使用していることである。このようにＣＣＤカメラ１
４２を使用することで、ＣＣＤカメラ１４２とほぼ同方
向からランプ１５０により照明して、光ファイバー３の
コア部３０の端面３６に当てて、その反射光をＣＣＤカ
メラ１４２により受光できる。すなわち、光ファイバー
３のコア部３０の端面３６の傾きや面精度に左右される
ことなく、容易に光ファイバーのコア部３０の端面３６
の位置もしくは光ファイバーコネクタ８の位置を検知し
て調整できるのである。
ましい実施例を示している。図２に示した実施例と異る
のは、エリアセンサ４２の代わりにＣＣＤカメラ１４２
を使用していることである。このようにＣＣＤカメラ１
４２を使用することで、ＣＣＤカメラ１４２とほぼ同方
向からランプ１５０により照明して、光ファイバー３の
コア部３０の端面３６に当てて、その反射光をＣＣＤカ
メラ１４２により受光できる。すなわち、光ファイバー
３のコア部３０の端面３６の傾きや面精度に左右される
ことなく、容易に光ファイバーのコア部３０の端面３６
の位置もしくは光ファイバーコネクタ８の位置を検知し
て調整できるのである。
【００２５】ところでこの発明は上述の実施例に限定さ
れない。２組の位置検知装置４０を交差するように使用
することで、たとえばコア部３０の端面３６のＸ方向と
Ｙ方向に垂直なＺ方向のズレを検知できるようにしても
よい。つまり図２のＺ方向でのコア部３０の端面３６の
ズレの検知を行い、Ｚ軸方向の位置調整をするのであ
る。
れない。２組の位置検知装置４０を交差するように使用
することで、たとえばコア部３０の端面３６のＸ方向と
Ｙ方向に垂直なＺ方向のズレを検知できるようにしても
よい。つまり図２のＺ方向でのコア部３０の端面３６の
ズレの検知を行い、Ｚ軸方向の位置調整をするのであ
る。
【００２６】
【発明の効果】この発明によれば、光ファイバーを装着
もしくは交換する際に、光ファイバーの端面を自動的に
正しく位置決めできる。このため初期設定時のレーザ光
の伝達効率を維持し、正しい出力で正確なレーザ治療が
行える。
もしくは交換する際に、光ファイバーの端面を自動的に
正しく位置決めできる。このため初期設定時のレーザ光
の伝達効率を維持し、正しい出力で正確なレーザ治療が
行える。
【図１】この発明のレーザ治療装置の好ましい実施例を
示す図。
示す図。
【図２】この発明の図１に示す実施例の光学系と制御部
を示す図。
を示す図。
【図３】この発明の図２に示す位置検出装置の検出例を
示す図。
示す図。
【図４】この発明のレーザ治療装置の他の好ましい実施
例を示す図。
例を示す図。
１ レーザ光源 ３ 光ファイバー ５ 本体 ６ 位置調整手段 ７ レセプタクル（接続部材） ８ 光ファイバーコネクタ（接続部材） １０ 第１テーブル １２ 第２テーブル １４，１６ モータ ２４ 制御部 ３６ コア部の端面 ４０ 位置検出装置 ４２ エリアセンサ（検出手段） Ｌ レーザ光 ４４ 投光部 ４６ 光源 ◆
Claims (1)
- 【請求項１】 光ファイバー（３）を接続部材（７、
８）により本体（５）に接続し、レーザ光（Ｌ）を光フ
ァイバー（３）で導光して治療を行うレーザ治療装置に
おいて、 接続部材（７、８）の位置の調整をするための位置調整
手段（６）と、 光ファイバー（３）の端面（３６）に光を照射する光源
（４６）と、 光ファイバー（３）の端面（３６）からの反射光（Ｒ
Ｆ）を検出する検出手段（４２）と、 検出手段（４２）からの検出情報を取り込み光ファイバ
ー（３）の位置ズレを検知して位置調整手段（６）によ
り接続部材（７、８）の位置を制御する制御部（２４）
を備えたことを特徴とするレーザ治療装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4175971A JPH05337128A (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | レーザ治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4175971A JPH05337128A (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | レーザ治療装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337128A true JPH05337128A (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=16005453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4175971A Pending JPH05337128A (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | レーザ治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05337128A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008520363A (ja) * | 2004-11-17 | 2008-06-19 | バイオセンス・ウェブスター・インコーポレイテッド | 組織焼灼のリアルタイム評価装置 |
| KR101352801B1 (ko) * | 2012-07-31 | 2014-01-17 | 광주과학기술원 | 광결합 시스템 및 방법 |
-
1992
- 1992-06-11 JP JP4175971A patent/JPH05337128A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008520363A (ja) * | 2004-11-17 | 2008-06-19 | バイオセンス・ウェブスター・インコーポレイテッド | 組織焼灼のリアルタイム評価装置 |
| KR101352801B1 (ko) * | 2012-07-31 | 2014-01-17 | 광주과학기술원 | 광결합 시스템 및 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10772764B2 (en) | Laser treatment device | |
| US4639838A (en) | Shadowless lighting equipment for medical use | |
| US7703921B2 (en) | Method and device for tracking eye movements | |
| EP0911001B1 (en) | Apparatus for measuring an optical characteristic parameter | |
| JP2585830Y2 (ja) | 光治療装置 | |
| JPH03257407A (ja) | ビームの注入を制御する装置と方法 | |
| JPH01262836A (ja) | レーザービームを焦点合せする装置及び方法 | |
| KR20040012719A (ko) | 레이저 기계가공에 있어서 초점 제어를 위한 방법 및 장치 | |
| WO2008010469A1 (en) | Laser processing system and laser processing method | |
| JPH07502208A (ja) | 自動的３軸方向位置合せを行うｃｃｄカメラを有するダイススタンピングプレス | |
| KR20070037328A (ko) | 레이저 조사 상태의 표시 방법 및 레이저 조사 상태 표시시스템 | |
| US10837759B2 (en) | Three-dimensional measuring device, controller, and robot system | |
| KR20190060488A (ko) | 적외선을 이용한 혈관 투영장치 | |
| KR102270254B1 (ko) | 타겟의 초기 위치 감지 기능을 구비한 다변측량 레이저 추적 장치 및 추적 방법 | |
| JP2019155402A (ja) | レーザ光の芯出し方法及びレーザ加工装置 | |
| JPS59163091A (ja) | レ−ザ加工方法 | |
| JPH05337128A (ja) | レーザ治療装置 | |
| JP2638017B2 (ja) | レーザビーム・スキャナ | |
| JPS6352893B2 (ja) | ||
| JPS62158592A (ja) | レ−ザ加工装置 | |
| CN217019022U (zh) | 激光焊接装置 | |
| JPH10328227A (ja) | レーザ治療装置 | |
| JPH07236652A (ja) | 眼科手術装置 | |
| CN112238296B (zh) | 调整辅助器具和激光焊接装置 | |
| CN223588526U (zh) | 激光对焦机构以及激光加工设备 |