JPH05337270A

JPH05337270A - ミシンの布押え装置

Info

Publication number: JPH05337270A
Application number: JP4150897A
Authority: JP
Inventors: Tadaaki Hashide; 出忠昭走; Masahiro Sato; 藤昌弘佐
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1992-06-10
Filing date: 1992-06-10
Publication date: 1993-12-21
Also published as: US5317981A

Abstract

(57)【要約】【目的】縫い針の上下動に同期する布押えの上下動に
よって生じる衝突音をなくす。【構成】布押え１０の下面に露出する球１５とそれを
押圧する圧縮コイルスプリング１６を設け、スプリング
の力で生地の上下動を押さえ、水平面内の生地９の移動
は許容して、縫い針１の上下動に伴なう布押えの上下動
を不要にする。又は、独立した駆動源を設け、必要最小
限のストロ−クの間で縫い針の上下動に同期して布押え
を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はミシンの布押え装置に関
し、特に刺繍用ミシンに適した布押え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にミシンにおいては、回転駆動され
る上軸に、カム等を介して縫い針の軸（針棒）を連結し
てあり、上軸の回転に同期して縫い針が昇降運動を繰り
返す。縫い針が上昇して生地から抜ける時、生地が上糸
に引っ張られて浮き上がり、糸しまりが悪くなるのを防
ぐため、生地を押さえておく必要がある。特に、刺繍用
ミシンでは生地を様々な方向に移動しながら縫うので、
針貫通の時に、生地の動きを止める必要性が高い。この
ため、ミシンには縫い針の近傍に、布押さえ用の板が設
けられている。しかし、布（生地）を移動したりする時
には布押さえを解除する必要があるので、布押さえ用の
板は、針棒と連結されており、縫い針の昇降運動に伴な
って、比較的大きなストロ−クにわたり、繰り返し上下
に動く。このため、上軸の回転速度を速くして縫い針の
昇降動作を速めると、布押さえ用の板の昇降に伴なって
衝突音が発生する。

【０００３】なお、一般のミシンの布押え機構に関する
技術としては、例えば、米国特許第４，９８１，０９４
号（クラス２３５）が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明は、確実
な布押えができ、必要に応じて押さえを解除して水平面
内の任意の方向へ布を移動できる布押え装置を提供する
とともに、動作中の音の発生を抑えることを課題とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のミシンの布押え装置は、縫い針（１）の近
傍に配設され、ミシン本体に昇降自在に支持された布押
え部材（１０）；該布押え部材の内部の互いに異なる位
置にそれぞれ回動自在に装着され、各々の一部分が布押
え部材の下面に露出する状態で配置された複数の球状部
材（１５Ａ〜１５Ｄ）；および前記布押え部材に装着さ
れ、前記球状部材の各々に下方向に押圧する力を与える
弾性体部材（１６Ａ〜１６Ｄ）；を備える。

【０００６】また第２番の発明では、更に前記布押え部
材を昇降駆動する駆動手段（２０）；前記布押え部材が
所定位置にあることを検出する基準位置検出手段（３
０）；及び前記駆動手段を付勢し、前記基準位置検出手
段によって検出される位置を基準にして前記布押え部材
を位置決めし、縫い針を昇降する時および生地を移動す
る時には第１の位置（Ｐ１）に前記布押え部材を位置決
めし、所定の解除指示があると前記第１の位置より高い
第２の位置（Ｐ２）に前記布押え部材を位置決めする位
置決め制御手段（４０）；を含む。

【０００７】また第３番の発明では、前記布押え部材を
昇降駆動する駆動手段（２０）；前記布押え部材が所定
位置にあることを検出する基準位置検出手段（３０）；
及び前記駆動手段を付勢し、前記基準位置検出手段によ
って検出される位置を基準にして前記布押え部材を位置
決めし、縫い針を昇降する時には第１の位置（Ｐ１）に
前記布押え部材を位置決めし、生地を移動する時には前
記第１の位置より実質上生地の厚み程度高い第３の位置
（Ｐ３）に前記布押え部材を位置決めし、所定の解除指
示があると前記第３の位置より高い第２の位置（Ｐ２）
に前記布押え部材を位置決めする位置決め制御手段（４
０）；を含む。

【０００８】また第４番の発明では、前記位置決め制御
手段に、前記第１の位置，第２の位置及び第３の位置の
各々を調整する位置設定手段（５０）を設ける。

【０００９】なお上記括弧内に示した記号は、後述する
実施例中の対応する要素の符号を参考までに示したもの
であるが、本発明の各構成要素は実施例中に示す具体的
な要素の形状や構造のみに限定されるものではない。

【００１０】

【作用】本発明においては、布押え部材を縫い針の昇降
機構と機械的に連結する必要はなく、独立した駆動手段
によって駆動し、位置決めすることができる。布押え部
材の内部には、複数の球状部材が下面に露出する状態で
回動自在に配置されており、これらの球状部材は弾性体
部材によって下方向に押圧する力を与えられているの
で、布押え部材が押え位置（Ｐ１）にあり、球状部材が
生地に下向きの押圧力を加えている状態であっても、球
状部材が回動自在であるので、生地は水平方向には移動
しうる。つまり、ミシンの動作中には、布押え部材が前
記押え位置にあり、生地を水平方向には移動可能な状態
で押さえているので、縫い針の昇降に合わせて布押え部
材を昇降する必要はなく、従って衝突音は発生しない。

【００１１】また第２番の発明では、更に、布押え部材
を位置決めする位置決め制御手段は、縫い針を昇降する
時および生地を移動する時には、第１の位置（押え位
置）に前記布押え部材を位置決めし、所定の解除指示が
あると前記第１の位置より高い第２の位置（退避位置）
に前記布押え部材を位置決めする。即ち、布押え部材が
第１の位置にある時には、それによって生地が上下方向
には動かなくなるように押さえることができる。また、
所定の解除指示を与えることによって、布押え部材は退
避位置まで上昇するので、その状態では刺繍枠や生地の
脱着を簡単に実施しうる。

【００１２】また第３番の発明では、布押え部材を位置
決めする位置決め制御手段は、縫い針を昇降する時には
第１の位置に前記布押え部材を位置決めし、生地を移動
する時には前記第１の位置より高い第３の位置に前記布
押え部材を位置決めし、所定の解除指示があると前記第
３の位置より高い第２の位置に前記布押え部材を位置決
めする。即ち、布押え部材が第１の位置にある時には、
それによって生地が動かなくなるように押さえることが
でき、布押え部材が第３の位置にある時には、第１の位
置よりも生地の厚み程度上にあるので、生地を押さえる
力が解除され、生地を水平方向に自在に移動することが
できる。布押え部材が第３の位置にある時には、それの
下面と生地との間隙は僅かであり、刺繍枠の脱着は不可
能であり、生地単独での脱着にも不向きである。しかし
所定の解除指示を与えることによって、布押え部材は第
２の位置まで上昇するので、その状態では刺繍枠や生地
の脱着を簡単に実施しうる。ミシンの動作中には、布押
え部材は第１の位置と第３の位置との間を繰り返し往復
運動し、それが第３の位置にある時に生地が移動する。
第１の位置と第３の位置との距離は比較的近いので、こ
の場合の布押え部材の移動ストロ−クは短く、従って高
速移動する必要がないので、移動に伴なう衝突音は発生
しにくい。

【００１３】また第４番の発明によれば、位置設定手段
を用いることによって、前記第１の位置，第２の位置及
び第３の位置の各々を調整することができる。従って、
例えば生地の厚みに応じて最適な押え力が得られるよう
に第１の位置を調整したり、第２の位置で確実に押え力
が解除されしかも布押え部材の移動ストロ−クが小さく
なるように、生地の厚みに応じて第３の位置を調整した
り、刺繍枠の高さに合わせてその脱着が容易になるよう
に第２の位置を調整することが可能になる。

【００１４】

【実施例】実施例の刺繍機全体の外観を図１に示す。こ
の刺繍機は、６本の縫い針１を備えており、そのなかの
１つが公知の選針装置によって選択され、針板８の針通
し穴８ａの真上に位置決めされ、昇降駆動されて縫い動
作を行なう。針通し穴８ａを囲むように形成された刺繍
枠１２は、縫い針１が上方に位置する時に、水平面内で
Ｘ軸及びＹ軸方向に駆動され、それに支持される生地の
次の希望縫い位置を針通し穴８ａの位置に移動する。実
際には、後述する布押えのための機構が針通し穴８ａの
上方に配置されているが、他の部分を見易くするために
図１では省略されている。

【００１５】ミシンア−ムには、左右に糸ボビンを載置
するボビン台８１Ｌ及び８１Ｒが装着されている。ボビ
ン台８１Ｌ及び８１Ｒのそれぞれには、４個のボビンを
常時装着しておくことができる。計８個のボビンの内の
６個のボビンから引き出される糸の各々が、糸調子８２
を介して、また案内板の各穴を通して、更に天秤の穴を
通して縫い針１の各々に糸掛けされる。

【００１６】選択され針通し穴８ａの真上に位置決めさ
れた縫い針１の近傍の、具体的な構造を図２に示し、図
２のIII−III線から見た拡大図を図３に示す。図２及び
図３を参照して説明する。縫い針１を支持する針棒２
は、軸受け４を介してフレ−ム３に支持されており、ミ
シンモ−タの駆動によって回転する上軸（図示せず）と
連結され、上軸の回転に同期して昇降動作を繰り返すよ
うに構成されている。針棒２とほぼ平行に配置された押
し棒５は、軸受け６を介してフレ−ム３に支持されてお
り、上下方向に移動自在になっている。押し棒５の下端
には、押え金具１０が結合されねじ７によって固定され
ている。

【００１７】押え金具１０は、押し棒５と結合するため
の腕の部分と、下方のリング状に形成された押え部１０
ｅでなっている。この押え部１０ｅには、下面側に円形
状の４つの穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄを形成
してある。４つの穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄ
には、それぞれ圧縮コイルスプリング１６Ａ，１６Ｂ，
１６Ｃ及び１６Ｄを挿入し、その下側に更に球１５Ａ，
１５Ｂ，１５Ｃ及び１５Ｄを挿入してある。４つの穴１
０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄから圧縮コイルスプリ
ング１６Ａ〜１６Ｄ及び球１５Ａ〜１５Ｄが外れないよ
うに、押え部１０ｅの下面に円形の板１１を覆せ、ねじ
１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ及び１７Ｄで固定してある。板
１１には、球１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ及び１５Ｄと対向
する位置に、それよりも少し径の小さい穴１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ及び１１ｄを各々形成し、球１５Ａ，１５
Ｂ，１５Ｃ及び１５Ｄの一部分が、それぞれ穴１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ及び１１ｄから露出して下面に突出する
ように構成してある。板１１の中央部には針通し穴１１
ｅが形成されている。

【００１８】押し棒５を上下方向に駆動するための電気
モ−タ（ステッピングモ−タ）２０が、取付金具２６及
びねじ２７によってフレ−ム３に固定されている。電気
モ−タ２０の駆動軸には、スクリュ−２１が装着されて
おり、このスクリュ−２１にナット２２が螺合してい
る。このナット２２に固定された軸２３は、従動子２４
と係合している。従動子２４は、ねじ２５によって押し
棒５に固定されている。従って、電気モ−タ２０を駆動
すると、スクリュ−２１が回動し、ナット２２が上下方
向に移動し、それに連結された押し棒５及び押え金具１
０も上下方向に移動する。

【００１９】図２に示す押え位置（Ｐ１）まで押え金具
１０を下降させると、針板８上に載置される生地９を、
球１５Ａ〜１５Ｄを介して圧縮コイルスプリング１６Ａ
〜１６Ｄが下方向に押すので、縫い針１を生地９に抜き
差しする時に生じる力に対して、生地９が浮き上がらな
いように押えることができる。しかしその場合でも、球
１５Ａ〜１５Ｄは比較的軽い力で回転することができる
ので、刺繍枠１２の駆動に伴なってＸ，Ｙ方向に移動し
うる。つまり、縫い針１の上下動に伴なって押え金具１
０を上下動する必要はない。但し、縫い動作の開始前及
び終了時には、生地や刺繍枠１２の脱着のために、図７
に示すような退避位置（Ｐ２）に押え金具１０を上昇さ
せる。

【００２０】押し棒５の原点位置を検出するために、押
し棒の上方にはリング状の着色された位置決め部材３１
が固着されており、フレ−ム３には反射型の光学センサ
が原点位置センサ３０として位置決め部材３１と対向し
うる位置に装着されている。即ち、図２に示すように下
限位置に押え金具１０が位置する時に、原点位置センサ
３０は位置決め部材３１の存在を検出して原点検出とみ
なし、それ以外の時には非検出状態になる。押し棒５の
位置は、原点からの移動量によって検出される。移動量
は、電気モ−タ２０の駆動ステップ数に基づいて求め
る。

【００２１】図１の刺繍機の電装部の構成を図４に示
す。図４を参照すると、この例では刺繍機全体の制御を
するために、マイクロコンピュ−タ４０が設けられてお
り、このマイクロコンピュ−タ４０に、操作ボ−ド６
０，ミシン駆動ユニット６１，布押え駆動ユニット６
２，刺繍枠駆動ユニット６３，糸切りユニット６４，選
針ユニット６５，糸色検知ユニット６６及びデ−タ入力
ユニット６７が接続されている。ミシン駆動ユニット６
１，刺繍枠駆動ユニット６３，糸切りユニット６４，選
針ユニット６５，糸色検知ユニット６６及びデ−タ入力
ユニット６７は、従来より公知の装置と同様の構成であ
る。布押え駆動ユニット６２は、前述の電気モ−タ（ス
テッピングモ−タ）２０とそれを駆動するドライバ及び
原点位置センサ３０を含んでいる。

【００２２】操作ボ−ド５０には、様々な情報を表示で
きる表示装置５１と各種キ−スイッチが備わっている。
キ−スイッチには、テンキ−５２，デ−タ選択キ−５
３，布押え位置キ−５４，ＵＰキ−５５，ＤＯＷＮキ−
５６，スタ−トキ−５７，ストップキ−５８及びセット
キ−５９が含まれている。デ−タ選択キ−５３は、デ−
タ入力ユニット６７にセットされる磁気ディスク（フレ
キシブルディスク）上に存在する複数の刺繍デ−タの中
から１つを選択する時に使用される。また布押え位置キ
−５４は、押え金具１０の押え位置（Ｐ１）及び退避位
置（Ｐ２）をユ−ザ等が調整する時に使用される。

【００２３】図４のマイクロコンピュ−タ４０の動作を
図５に示し、図５の待機処理（ステップ１０９）の内容
を図６に示す。まず図５を参照して、刺繍機の全体の動
作を説明する。電源がオンすると、まず初期化を実行す
る。即ち、マイクロコンピュ−タ４０自身の内部メモリ
初期化，各種モ−ド設定，割込設定等を実行し、マイク
ロコンピュ−タ４０に接続された各ユニットを予め定め
た初期状態にする。そして次に「布押え位置初期化」処
理を実行し、続いて「刺繍枠位置初期化」処理を実行す
る。

【００２４】「布押え位置初期化」処理では、ステップ
１０２で原点位置センサ３０が原点位置を検出していな
い間、ステップ１０３で電気モ−タ２０を１ステップ駆
動して、布押え、即ち押え金具１０を下降させる。図２
に示す下限位置まで押え金具１０が下降すると、原点位
置センサ３０が原点位置を検出し、ステップ１０２から
１０４に進むので、その位置で押え金具１０は位置決め
される。なお初期状態では、この下限位置（原点位置）
が押え位置（Ｐ１）に設定されている。ステップ１０４
では、内部メモリに割当てられた布押え位置カウンタの
内容をクリアする。この布押え位置カウンタは、原点位
置からの移動量を検出するために利用される。次のステ
ップ１０５では、電気モ−タ２０を１ステップ駆動して
押え金具１０を上昇させ、続くステップ１０６では布押
え位置カウンタの内容に＋１を加算し、次のステップ１
０７では布押え位置カウンタの内容が退避位置Ｐ２の値
と一致するかを調べる。一致しなければステップ１０５
に戻り、ステップ１０５と１０６の処理を繰り返す。こ
の処理によって、図７に示す退避位置（Ｐ２）に押え金
具１０が位置決めされる。

【００２５】ステップ１０８の次には、ステップ１０９
の待機処理を実行し、続くステップ１１０でスタ−ト指
示が検出されるまでそれを繰り返す。スタ−ト指示が検
出されると、ステップ１１１で電気モ−タ２０を１ステ
ップ駆動して押え金具１０を下降させ、次のステップ１
１２で布押え位置カウンタの内容に−１を加算し、次の
ステップ１１３では布押え位置カウンタの内容が押え位
置Ｐ１の値と一致するかを調べる。一致しなければ、ス
テップ１１１に戻り、ステップ１１１及び１１２の処理
を繰り返す。一致すると、即ち押え金具１０が押え位置
Ｐ１（初期状態では図２の状態）に位置決めされると、
ステップ１１４に進む。

【００２６】ステップ１１４では選択された刺繍デ−タ
をデ−タ入力ユニット６７から順次に入力し、この刺繍
デ−タに基づいて、次のステップ１１５では針棒２の昇
降駆動を制御し、次のステップ１１６では刺繍枠の移動
を制御し、次のステップ１１７では縫い針１の交換を制
御し、ステップ１１８で刺繍デ−タの終了を検出するか
又はステップ１１９でストップ指示を検出するまで、こ
の処理を繰り返し実行する。ステップ１１８で刺繍デ−
タの終了を検出するか又はステップ１１９でストップ指
示を検出すると、次のステップ１２０で糸切りを実施
し、続くステップ１２１で布押えを退避位置Ｐ２に位置
決めする。

【００２７】次に図６を参照して「待機処理」の内容を
説明する。操作ボ−ド５０の「デ−タ選択」キ−が押さ
れると、ステップ２０１から２０２に進み、表示装置５
１上に「デ−タ選択モ−ド」の表示をする。そしてステ
ップ２０３でキ−入力待ちになる。テンキ−５２が押下
されると、入力されたキ−に対応付けられた数値を、ス
テップ２０４でメモリにストアし、「セット」キ−が押
下されると、それ以前にテンキ−で入力された数値に対
応する番号の刺繍デ−タを、デ−タ入力ユニット６７を
アクセスして検索する。入力値に対応する番号の刺繍デ
−タがみつからない時には、ステップ２０８でエラ−を
表示してステップ２０３に戻り、みつかったらステップ
２０９で「スタ−トできます」を表示し、ステップ２１
０で「スタ−ト」キ−が押下されるのを待つ。「スタ−
ト」キ−が押下されると、ステップ２１１でスタ−トフ
ラグをセットしてメインル−チンに戻る。このスタ−ト
フラグは、図５のステップ１１０で参照され、フラグが
セットされていれば、スタ−ト指示有とみなされる。

【００２８】また、操作ボ−ド５０の「布押え位置」キ
−が押されると、ステップ２１２から２１３に進み、表
示装置５１上に「布押え位置設定モ−ド」の表示をす
る。そしてステップ２１４でキ−入力待ちになる。ここ
でテンキ−５２の「１」が押下されるとステップ２１６
に進み、「２」が押下されるとステップ２１７に進む。
ステップ２１６では、押え位置Ｐ１の位置情報を記憶す
る読み書きメモリの内容を読み出し、ワ−クエリアのメ
モリにストアする。同様にステップ２１７では、退避位
置Ｐ２の位置情報を記憶する読み書きメモリの内容を読
み出し、ワ−クエリアのメモリにストアする。そして続
くステップ２１８では、ワ−クエリアのメモリにストア
された位置情報（Ｐ１又はＰ２）を表示装置５１上に表
示し、キ−入力待ちになる。ＵＰキ−５５が押下される
と、ワ−クエリアのメモリにストアされた位置情報の値
に＋１を加算し、ＤＯＷＮキ−５６が押下されると、ワ
−クエリアのメモリにストアされた位置情報の値に−１
を加算し、「セット」キ−５９が押下されると、更新後
のワ−クエリアのメモリにストアされた位置情報の値
を、押え位置Ｐ１又は退避位置Ｐ２の位置情報に割り当
てられた読み書きメモリに書込み、Ｐ１又はＰ２を更新
登録する。つまり、「布押え位置設定」モ−ドを使用す
ることにより、操作ボ−ド５０からの指示で押え位置Ｐ
１及び退避位置Ｐ２をユ−ザ等が必要に応じて、例えば
生地の厚みに応じて調整しうる。なお、押え位置Ｐ１又
は退避位置Ｐ２の位置情報に割り当てられた読み書きメ
モリには、予めＲＯＭに記憶してある初期値が初期化の
際にストアされる。

【００２９】次に、もう１つの実施例について説明す
る。この実施例は、位置決め制御等の処理内容を変更し
た他は上記実施例と同一であるので、同一の部分につい
ては、同一の符号を付して示し、説明は省略する。この
刺繍機の外観は図１と同一であり、電装部の構成は、マ
イクロコンピュ−タ４０の動作が変更された他は図４と
同一であり、布押えのための機構も上記実施例と同一に
なっている。この実施例におけるマイクロコンピュ−タ
４０の動作を図８及び図９に示す。各図を参照して説明
する。

【００３０】まず図８を参照する。「布押え位置初期
化」の内容は前記実施例と同一である。ステップ１１０
でスタ−ト指示が検出されると、ステップ１１１で電気
モ−タ２０を１ステップ駆動して押え金具１０を下降さ
せ、次のステップ１１２で布押え位置カウンタの内容に
−１を加算し、次のステップ１１３では布押え位置カウ
ンタの内容が押え位置Ｐ１の値と一致するかを調べる。
一致しなければ、ステップ１１１に戻り、ステップ１１
１及び１１２の処理を繰り返す。一致すると、即ち押え
金具１０が押え位置Ｐ１（初期状態では図２の状態）に
位置決めされると、ステップ１１４に進む。

【００３１】ステップ１１４では選択された刺繍デ−タ
をデ−タ入力ユニット６７から順次に入力し、この刺繍
デ−タに基づいて、次のステップ１１５では針棒２の昇
降駆動を制御し、次のステップ１１６では刺繍枠の移動
を制御し、次のステップ１１７では縫い針１の交換を制
御する。また、針棒２が上昇位置にない（針１が生地に
ささっている）時には、ステップ１３１から１３２に進
み、布押えを押え位置Ｐ１に移動し、針棒２が上昇位置
にある（針１が生地より上にある）時には、ステップ１
３１から１３３に進み、布押えを押え解除位置Ｐ３（図
１０の状態）に移動する。即ち、布押え位置カウンタの
内容がＰ１（又はＰ３）と一致するまで、電気モ−タ２
０を駆動して押え金具１０の位置を変える。

【００３２】従ってこの実施例では、縫い針１が生地に
ささる時及び生地から抜ける時には、生地が布押えによ
ってしっかりと押さえられるので、生地が浮いたり動い
たりするのを確実に防止でき、また刺繍枠の移動によっ
て生地を動かす時には、それに先立って布押えを僅かに
上昇させて押圧力を解除するので、布押え機構が刺繍枠
の移動に伴なう生地の動きを妨げる恐れがない。更に、
押え位置Ｐ１と押え解除位置Ｐ３との間の布押えの移動
ストロ−クは、生地の厚み程度の僅かな距離で良いの
で、その間を高速で移動する必要がなく、従って大きな
作動音の発生は防止しうる。

【００３３】図９に示す「待機処理」では、「布押え位
置設定」モ−ドにおいて、テンキ−で「３」を入力する
ことによって、Ｐ１及びＰ２と同様に、押え解除位置Ｐ
３の調整を実施することができる。その他は図６の場合
と同一である。

【００３４】

【発明の効果】以上のとおり、本発明においては、布押
え部材を縫い針の昇降機構と機械的に連結する必要はな
く、独立した駆動手段によって駆動し、位置決めするこ
とができる。布押え部材の内部には、複数の球状部材が
下面に露出する状態で回動自在に配置されており、これ
らの球状部材は弾性体部材によって下方向に押圧する力
を与えられているので、布押え部材が押え位置（Ｐ１）
にあり、球状部材が生地に下向きの押圧力を加えている
状態であっても、球状部材が回動自在であるので、生地
は水平方向には移動しうる。つまり、ミシンの動作中に
は、布押え部材が前記押え位置にあり、生地を水平方向
には移動可能な状態で押さえているので、縫い針の昇降
に合わせて布押え部材を昇降する必要はなく、従って衝
突音は発生しない。

【００３５】また第２番の発明では、更に、布押え部材
を位置決めする位置決め制御手段は、縫い針を昇降する
時および生地を移動する時には、第１の位置（押え位
置）に前記布押え部材を位置決めし、所定の解除指示が
あると前記第１の位置より高い第２の位置（退避位置）
に前記布押え部材を位置決めする。即ち、布押え部材が
第１の位置にある時には、それによって生地が上下方向
には動かなくなるように押さえることができる。また、
所定の解除指示を与えることによって、布押え部材は退
避位置まで上昇するので、その状態では刺繍枠や生地の
脱着を簡単に実施しうる。

【００３６】また第３番の発明では、布押え部材を位置
決めする位置決め制御手段は、縫い針を昇降する時には
第１の位置に前記布押え部材を位置決めし、生地を移動
する時には前記第１の位置より高い第３の位置に前記布
押え部材を位置決めし、所定の解除指示があると前記第
３の位置より高い第２の位置に前記布押え部材を位置決
めする。即ち、布押え部材が第１の位置にある時には、
それによって生地が動かなくなるように押さえることが
でき、布押え部材が第３の位置にある時には、第１の位
置よりも生地の厚み程度上にあるので、生地を押さえる
力が解除され、生地を水平方向に自在に移動することが
できる。布押え部材が第３の位置にある時には、それの
下面と生地との間隙は僅かであり、刺繍枠の脱着は不可
能であり、生地単独での脱着にも不向きである。しかし
所定の解除指示を与えることによって、布押え部材は第
２の位置まで上昇するので、その状態では刺繍枠や生地
の脱着を簡単に実施しうる。ミシンの動作中には、布押
え部材は第１の位置と第３の位置との間を繰り返し往復
運動し、それが第３の位置にある時に生地が移動する。
第１の位置と第３の位置との距離は比較的近いので、こ
の場合の布押え部材の移動ストロ−クは短く、従って高
速移動する必要がないので、移動に伴なう衝突音は発生
しにくい。

【００３７】また第４番の発明によれば、位置設定手段
を用いることによって、前記第１の位置，第２の位置及
び第３の位置の各々を調整することができる。従って、
例えば生地の厚みに応じて最適な押え力が得られるよう
に第１の位置を調整したり、第２の位置で確実に押え力
が解除されしかも布押え部材の移動ストロ−クが小さく
なるように、生地の厚みに応じて第２の位置を調整した
り、刺繍枠の高さに合わせてその脱着が容易になるよう
に第３の位置を調整することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の刺繍機の外観を示す斜視図である。

【図２】図１の針の近傍を拡大して示す断面図であ
る。

【図３】図２のIII−III線から見た拡大底面図であ
る。

【図４】刺繍機の電装部を示すブロック図である。

【図５】図４のマイクロコンピュ−タのフロ−チャ−
トである。

【図６】図５の待機処理を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図７】退避位置における図１の針の近傍を示す断面
図である。

【図８】別の実施例の動作を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図９】図８の待機処理を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図１０】押え解除位置における図１の針の近傍を示
す断面図である。

【符号の説明】

１：縫い針２：針棒３：
フレ−ム４，６：軸受け５：押し棒７：
ねじ８：針板８ａ：針通し穴９：
生地１０：押え金具１１：板１５
Ａ〜１５Ｄ：球１６Ａ〜１６Ｄ：圧縮コイルスプリング１７
Ａ〜１７Ｄ：ねじ２０：電気モ−タ２１：スクリュ− ２
２：ナット２３：軸２４：従動子２
５：ねじ２６：取付金具２７：ねじ３
０：原点位置センサ３１：位置決め部材４０：マイク
ロコンピュ−タ５０：操作ボ−ド５１：表示装
置５２〜５９：キ−スイッチ６１：ミシン
駆動ユニット６２：布押え駆動ユニット６３：刺繍枠
駆動ユニット６４：糸切りユニット６５：選針ユ
ニット６６：糸色検知ユニット６７：デ−タ
入力ユニット８１Ｌ，８１Ｒ：ボビン台８２：糸調子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縫い針の近傍に配設され、ミシン本体に
昇降自在に支持された布押え部材；該布押え部材の内部
の互いに異なる位置にそれぞれ回動自在に装着され、各
々の一部分が布押え部材の下面に露出する状態で配置さ
れた複数の球状部材；および前記布押え部材に装着さ
れ、前記球状部材の各々に下方向に押圧する力を与える
弾性体部材；を備えるミシンの布押え装置。
【請求項２】前記布押え部材を昇降駆動する駆動手
段；前記布押え部材が所定位置にあることを検出する基
準位置検出手段；及び前記駆動手段を付勢し、前記基準
位置検出手段によって検出される位置を基準にして前記
布押え部材を位置決めし、縫い針を昇降する時および生
地を移動する時には第１の位置に前記布押え部材を位置
決めし、所定の解除指示があると前記第１の位置より高
い第２の位置に前記布押え部材を位置決めする位置決め
制御手段；を含む前記請求項１記載のミシンの布押え装
置。
【請求項３】前記布押え部材を昇降駆動する駆動手
段；前記布押え部材が所定位置にあることを検出する基
準位置検出手段；及び前記駆動手段を付勢し、前記基準
位置検出手段によって検出される位置を基準にして前記
布押え部材を位置決めし、縫い針を昇降する時には第１
の位置に前記布押え部材を位置決めし、生地を移動する
時には前記第１の位置より実質上生地の厚み程度高い第
３の位置に前記布押え部材を位置決めし、所定の解除指
示があると前記第３の位置より高い第２の位置に前記布
押え部材を位置決めする位置決め制御手段；を含む前記
請求項１記載のミシンの布押え装置。
【請求項４】前記位置決め制御手段は、前記第１の位
置，第２の位置及び第３の位置の各々を調整する位置設
定手段を含む、前記請求項３記載のミシンの布押え装
置。