JPH0533731A - Vapor fuel controller of internal combustion engine - Google Patents

Vapor fuel controller of internal combustion engine

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JPH0533731A
JPH0533731A JP20841591A JP20841591A JPH0533731A JP H0533731 A JPH0533731 A JP H0533731A JP 20841591 A JP20841591 A JP 20841591A JP 20841591 A JP20841591 A JP 20841591A JP H0533731 A JPH0533731 A JP H0533731A
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JP
Japan
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purge
fuel
flow rate
flow meter
vapor
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Application number
JP20841591A
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Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Habaguchi
正幸 幅口
Madoka Sugano
円 菅野
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パージ流量計が経時劣化したり、何らかの事
故等により出力特性が変化した際に、該パージ流量計を
直ちに修理したり取り換えたりする必要がなく、キャニ
スタからのパージガスのエンジンへの供給を適正に制御
し得る内燃エンジンの蒸発燃料制御装置を提供するこ
と。 【構成】 パージ管17中に切換弁21を設け、所定条
件下で、該切換弁21に設けられた大気取込口211か
らパージ流量計19,20に大気を供給し、該大気供給
時のパージ流量計19,20の出力を基に該パージ流量
計19,20の出力値を補正する。
(57) [Summary] [Purpose] When the purge flow meter deteriorates with time or when the output characteristics change due to some accident, there is no need to immediately repair or replace the purge flow meter, and the purge gas from the canister is not necessary. PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an evaporated fuel control device for an internal combustion engine, which can appropriately control the supply of fuel to the engine. [Arrangement] A switching valve 21 is provided in a purge pipe 17, and under a predetermined condition, the atmosphere is supplied from an atmosphere intake port 211 provided in the switching valve 21 to purge flow meters 19 and 20, and when the atmosphere is supplied, The output values of the purge flow meters 19, 20 are corrected based on the outputs of the purge flow meters 19, 20.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、キャニスタからパージ
通路を介してエンジン吸気系に供給される燃料蒸発ガス
の流量を制御する内燃エンジンの蒸発燃料制御装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an evaporative fuel control system for an internal combustion engine, which controls the flow rate of fuel evaporative gas supplied from a canister to an engine intake system via a purge passage.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、燃料タンク内で燃料から発生
する燃料蒸発ガスが大気中に放出されるのを防止するよ
うにした燃料蒸発ガス排出抑止装置が広く用いられてい
る。この装置では燃料蒸発ガスがキャニスタで一時貯え
られ、この貯えられた蒸発燃料がキャニスタと内燃エン
ジン吸気系との間に設けられたパージ通路を介して内燃
エンジンの吸気系へ供給される。この蒸発燃料の吸気系
への供給(パージ)は前記パージ通路に設けられたパー
ジ制御弁により蒸発燃料の流量を制御することにより行
なわれるが、パージ蒸発燃料が多いときにエンジンへ供
給される混合気の空燃比が変動することがあり、その結
果、エンジンの排ガス特性が悪化し、出力トルクが変動
する可能性があった。このため、パージ蒸発燃料の流量
を正確に検出してこの検出したパージ蒸発燃料の流量に
応じて当該流量を空燃比の変動が生じないような値に制
御する必要がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a fuel evaporative emission control device has been widely used to prevent the fuel evaporative emission generated from fuel in a fuel tank from being released into the atmosphere. In this device, the fuel evaporative emission gas is temporarily stored in the canister, and the stored evaporative fuel is supplied to the intake system of the internal combustion engine through the purge passage provided between the canister and the internal combustion engine intake system. The supply (purge) of the evaporated fuel to the intake system is performed by controlling the flow rate of the evaporated fuel by the purge control valve provided in the purge passage, but when the purge evaporated fuel is large, the mixture is supplied to the engine. The air-fuel ratio of air may fluctuate, and as a result, the exhaust gas characteristics of the engine may deteriorate and the output torque may fluctuate. Therefore, it is necessary to accurately detect the flow rate of the purged vaporized fuel and control the flow rate to a value that does not cause a change in the air-fuel ratio according to the detected flow rate of the purged vaporized fuel.

【0003】この要請に応えるために、所定の時間パー
ジ燃料蒸気量を低減させるようにしたり(特開昭63−
111277号公報)、パージ燃料蒸気量の変動の予測
値に基づいてエンジンへの供給燃料量の減少を行ったり
(特開昭62−131962号公報)することが試みら
れている。
In order to meet this demand, the amount of purged fuel vapor is reduced for a predetermined period of time (Japanese Patent Laid-Open No. 63-63).
Japanese Patent Laid-Open No. 62-131962) has been attempted to reduce the amount of fuel supplied to the engine based on the predicted value of the fluctuation of the purged fuel vapor amount.

【0004】しかしながら、上述した従来の方法はいず
れも実際のパージ燃料蒸気量を検出していないため正確
な空燃比の制御ができないことがある。そのため、実際
の燃料蒸発ガスの流量を正確に検出するため、複数のパ
ージ流量計をパージ管に設け、該パージ流量計の出力を
基に燃料蒸発ガスの濃度及び該燃料蒸発ガスを含む混合
気(以下、「パージガス」と略記する)の体積流量の少
なくとも一方を検出するようにしたパージガスの成分測
定装置が本出願人自身により提案されている(特願平3
−80726号)。
However, none of the above-mentioned conventional methods detect the actual amount of purged fuel vapor, so that the air-fuel ratio may not be accurately controlled. Therefore, in order to accurately detect the actual flow rate of the fuel evaporative emission gas, a plurality of purge flow meters are provided in the purge pipe, and the concentration of the fuel evaporative emission gas and the air-fuel mixture containing the fuel evaporative emission gas are based on the output of the purge flow rate meters. The applicant of the present invention has proposed a device for measuring a component of a purge gas, which is adapted to detect at least one of the volumetric flow rates of the gas (hereinafter abbreviated as "purge gas") (Japanese Patent Application No. Hei 3).
-80726).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このようなパージ流量
計を設けた内燃エンジンの蒸発燃料制御装置において
は、パージ流量計の出力特性の検査、調整は通常該パー
ジ流量計の製作時になされるのみであり、該パージ流量
計の経時劣化等による出力値の変動に対しては何ら補正
の手段が設けられていなかった。そのため、経時劣化等
により、パージ流量計の出力特性が変化し、燃料蒸発ガ
ス(以下、「ベーパ」と略記する)の検出濃度に誤差が
生じると、実際のベーパ濃度が濃すぎる場合(オーバー
リッチの場合)には、排気ガス中の炭化水素(HC)や
一酸化炭素(CO)が増加して排気ガス特性が悪化し、
逆に実際のベーパ濃度が薄すぎる場合(オーバーリーン
の場合)には、キャニスタのパージ効率が低下してしま
うという不都合があった。
In the evaporative fuel control system for an internal combustion engine provided with such a purge flow meter, the inspection and adjustment of the output characteristics of the purge flow meter are usually performed only when the purge flow meter is manufactured. Therefore, no correction means was provided for fluctuations in the output value due to deterioration of the purge flow meter over time. Therefore, if the output characteristics of the purge flow meter change due to deterioration over time and an error occurs in the detected concentration of fuel evaporative gas (hereinafter abbreviated as "vapor"), the actual vapor concentration may be too high (overrich In the case of), hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO) in the exhaust gas increase and the exhaust gas characteristics deteriorate,
On the contrary, if the actual vapor concentration is too low (in the case of over lean), there is a disadvantage that the purging efficiency of the canister is lowered.

【0006】本発明は、従来の内燃エンジンの蒸発燃料
制御装置のこのような不都合を解消するためになされた
ものであり、パージ流量計が経時劣化したり、何らかの
事故等により出力特性が変化した際に、該パージ流量計
を直ちに修理したり取り換えたりする必要なく、キャニ
スタからのパージガスのエンジンへの供給を適正に制御
し得る内燃エンジンの蒸発燃料制御装置を提供すること
を目的とする。
The present invention has been made in order to eliminate such inconveniences of the conventional evaporated fuel control device for an internal combustion engine. The purge flow meter is deteriorated with time, or the output characteristic is changed due to some accident or the like. At this time, it is an object of the present invention to provide an evaporated fuel control device for an internal combustion engine, which can appropriately control the supply of purge gas from the canister to the engine without having to immediately repair or replace the purge flow meter.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の内燃エンジンの
蒸発燃料制御装置は、燃料タンクから発生する燃料蒸発
ガスを吸着するキャニスタとエンジン吸気系との間に設
けられて前記燃料蒸発ガスをパージさせるパージ通路
と、該パージ通路を介してエンジン吸気系に供給される
前記燃料蒸発ガスの流量を制御するパージ制御弁とを有
する内燃エンジンの蒸発燃料制御装置において、前記パ
ージ通路に設けられ、前記燃料蒸発ガスの濃度に応じて
出力特性が変化するパージ流量計と、所定条件下で前記
パージ流量計に対して大気を供給する大気供給手段と、
該大気供給時の前記パージ流量計出力を基に該パージ流
量計出力を補正する出力補正手段とを有することを特徴
とする。
An internal combustion engine evaporative fuel control system according to the present invention is provided between a canister for adsorbing fuel evaporative gas generated from a fuel tank and an engine intake system to purge the fuel evaporative gas. An evaporative fuel control device for an internal combustion engine, comprising: a purge passage for controlling the flow rate of the fuel evaporative gas supplied to the engine intake system via the purge passage; A purge flow meter whose output characteristics change according to the concentration of the fuel evaporative gas, and an atmosphere supply means for supplying the atmosphere to the purge flow meter under predetermined conditions,
Output correction means for correcting the output of the purge flow meter based on the output of the purge flow meter when the air is supplied.

【0008】[0008]

【作用】本発明の内燃エンジンの蒸発燃料制御装置にお
いては、パージ流量計の出力特性が悪化したときは、大
気供給手段によりパージ流量計に大気を供給し、このと
きのパージ流量計出力を基に出力補正手段により該パー
ジ流量計出力を補正するので、パージ流量計を直ちに修
理したり、取り換えたりすることなく、キャニスタから
のパージガスのエンジンへの供給を適正に制御し得る。
In the evaporated fuel control apparatus for an internal combustion engine of the present invention, when the output characteristic of the purge flow meter deteriorates, the atmosphere supply means supplies the atmosphere to the purge flow meter, and the purge flow meter output at this time is used as a basis. Since the output of the purge flow meter is corrected by the output correcting means, the supply of the purge gas from the canister to the engine can be properly controlled without immediately repairing or replacing the purge flow meter.

【0009】[0009]

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0010】図1は本発明の一実施例の内燃エンジンの
蒸発燃料制御装置の全体の構成図であり、符号1は例え
ば4気筒の内燃エンジンを示し、エンジン1の吸気管2
の途中にはスロットルボディ3が設けられ、その内部に
はスロットル弁301が配されている。スロットル弁3
01にはスロットル弁開度(θTH)センサ4が連結され
ており、当該スロットル弁301の開度に応じた電気信
号を出力して電子コントロールユニット(以下「EC
U」という)5に供給する。このECU5は出力補正手
段を有する。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an evaporative fuel control system for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 indicates, for example, a 4-cylinder internal combustion engine, and an intake pipe 2 of the engine 1
A throttle body 3 is provided on the way, and a throttle valve 301 is arranged inside thereof. Throttle valve 3
A throttle valve opening (θTH) sensor 4 is connected to 01, and an electronic control unit (hereinafter referred to as “EC
U ") 5. This ECU 5 has an output correction means.

【0011】燃料噴射弁6はエンジン1とスロットル弁
301との間で且つ吸気管2の図示しない吸気弁の少し
上流側に各気筒毎に設けられており、各燃料噴射弁6は
燃料ポンプ7を介して燃料タンク8に接続されていると
共にECU5に電気的に接続されて当該ECU5からの
信号により燃料噴射弁6の開弁時間が制御される。
The fuel injection valve 6 is provided for each cylinder between the engine 1 and the throttle valve 301 and slightly upstream of an intake valve (not shown) of the intake pipe 2, and each fuel injection valve 6 is provided with a fuel pump 7. Is connected to the fuel tank 8 via and is electrically connected to the ECU 5, and the valve opening time of the fuel injection valve 6 is controlled by a signal from the ECU 5.

【0012】スロットル弁301の直ぐ下流には管9を
介して吸気管内絶対圧(PBA)センサ10が設けられ
ており、この絶対圧センサ10により電気信号に変換さ
れた絶対圧信号は前記ECU5に供給される。
An intake pipe absolute pressure (PBA) sensor 10 is provided immediately downstream of the throttle valve 301 via a pipe 9. The absolute pressure signal converted by the absolute pressure sensor 10 into an electric signal is sent to the ECU 5. Supplied.

【0013】エンジン回転数(NE)センサ11はエン
ジン1の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取
り付けられ、エンジン1のクランク軸の180度回転毎に
所定のクランク角度位置で信号パルス(以下「TDC信
号パルス」という)を出力し、このTDC信号パルスは
ECU5に供給される。
The engine speed (NE) sensor 11 is mounted around a cam shaft or crank shaft (not shown) of the engine 1, and a signal pulse (hereinafter referred to as "hereinafter referred to as" a signal pulse "at a predetermined crank angle position every 180 degrees rotation of the crank shaft of the engine 1). (Referred to as “TDC signal pulse”), and this TDC signal pulse is supplied to the ECU 5.

【0014】また、エンジン1のシリンダブロックの冷
却水が充満した気筒周壁にはサーミスタ等からなるエン
ジン水温(TW)センサ22が挿着され、該TWセンサ
22により検出されたエンジン冷却水温TWは電気信号
に変換されてECU5に供給される。
An engine water temperature (TW) sensor 22 such as a thermistor is attached to the peripheral wall of the cylinder filled with the cooling water of the cylinder block of the engine 1, and the engine cooling water temperature TW detected by the TW sensor 22 is electric. It is converted into a signal and supplied to the ECU 5.

【0015】排気ガス濃度検出器としてのO2センサ1
2はエンジン1の排気管13に装着されており、排気ガ
ス中の酸素濃度を検出し、その濃度に応じた信号を出力
しECU5に供給する。
O 2 sensor 1 as an exhaust gas concentration detector
2 is attached to the exhaust pipe 13 of the engine 1, detects the oxygen concentration in the exhaust gas, outputs a signal according to the concentration, and supplies it to the ECU 5.

【0016】密閉された燃料タンク8の上部とスロット
ルボディ3下流の吸気管2との間には燃料蒸発ガス排出
抑止装置を構成する2ウェイバルブ14、吸着剤151
を内蔵するキャニスタ15、弁を駆動するソレノイドを
有したリニア制御弁(EACV)であるパージ制御弁1
6が設けられている。パージ制御弁16のソレノイドは
ECU5に接続され、パージ制御弁16はECU5から
の信号に応じて制御されて開弁量をリニアに変化させ
る。この燃料蒸発ガス排出抑止装置によれば、燃料タン
ク8内で発生した燃料蒸発ガス(燃料ベーパ)は、所定
の設定圧に達すると2ウェイバルブ14の正圧バルブを
押し開き、キャニスタ15に流入し、キャニスタ15内
の吸着剤151によって吸着され貯蔵される。パージ制
御弁16はECU5からの制御信号でそのソレノイドが
付勢されていない時には閉弁しているが、該ソレノイド
が制御信号に応じて付勢されると、その付勢量に応じた
開弁量だけパージ制御弁16が開弁され、キャニスタ1
5に一時貯えられていた蒸発燃料は、吸気管2内の負圧
により、キャニスタ15に設けられた外気取込口152
から吸入された外気と共にパージ制御弁16を経て吸気
管2へ吸引され、各気筒へ送られる。また外気などで燃
料タンク8が冷却されて燃料タンク8内の負圧が増す
と、2ウェイバルブ14の負圧バルブが開弁し、キャニ
スタ15に一時貯えられていた蒸発燃料は燃料タンク8
へ戻される。このようにして燃料タンク8内に発生した
燃料蒸発ガスが大気に放出されることを抑止している。
A two-way valve 14 and an adsorbent 151, which constitute a fuel evaporative emission control device, are provided between the closed upper portion of the fuel tank 8 and the intake pipe 2 downstream of the throttle body 3.
A canister 15 having a built-in valve, and a purge control valve 1 which is a linear control valve (EACV) having a solenoid for driving the valve
6 is provided. The solenoid of the purge control valve 16 is connected to the ECU 5, and the purge control valve 16 is controlled according to a signal from the ECU 5 to linearly change the valve opening amount. According to this fuel evaporative emission control device, the fuel evaporative emission (fuel vapor) generated in the fuel tank 8 pushes the positive pressure valve of the two-way valve 14 when it reaches a predetermined set pressure, and flows into the canister 15. Then, it is adsorbed and stored by the adsorbent 151 in the canister 15. The purge control valve 16 is closed when the solenoid is not energized by the control signal from the ECU 5, but when the solenoid is energized according to the control signal, the valve is opened according to the energizing amount. The purge control valve 16 is opened by the amount, and the canister 1
Due to the negative pressure in the intake pipe 2, the vaporized fuel temporarily stored in the intake air intake port 5 has an outside air intake port 152 provided in the canister 15.
The air is sucked into the intake pipe 2 through the purge control valve 16 together with the outside air sucked from and is sent to each cylinder. Further, when the fuel tank 8 is cooled by the outside air and the negative pressure in the fuel tank 8 increases, the negative pressure valve of the two-way valve 14 opens, and the evaporated fuel temporarily stored in the canister 15 is stored in the fuel tank 8
Returned to. In this way, the fuel evaporative gas generated in the fuel tank 8 is prevented from being released to the atmosphere.

【0017】キャニスタ15とパージ制御弁16とを連
結するパージ管17のパージ制御弁16側にオリフィス
171が設けられている。更にオリフィス171とパー
ジ制御弁16との間のパージ管17には管18を介して
圧力計19が設置されている。圧力計19とオリフィス
171とは差圧流量計を構成する。圧力計19は、大気
圧差圧計によって構成され、大気圧に対するパージ管1
7内の相対圧力P1を検出してその検出信号をECU5
へ供給する。この差圧流量計は、オリフィス171のジ
ェット面積と圧力計19が検出した相対圧力P1とによ
りECU5でオリフィス171を通過する空気ベーパ合
算流量Qを算出するものである。
An orifice 171 is provided on the purge control valve 16 side of a purge pipe 17 connecting the canister 15 and the purge control valve 16. Further, a pressure gauge 19 is installed in the purge pipe 17 between the orifice 171 and the purge control valve 16 via a pipe 18. The pressure gauge 19 and the orifice 171 constitute a differential pressure flowmeter. The pressure gauge 19 is composed of an atmospheric pressure differential pressure gauge, and has a purge pipe 1 for the atmospheric pressure.
The relative pressure P1 in 7 is detected and the detection signal is detected by the ECU 5
Supply to. In this differential pressure flowmeter, the ECU 5 calculates the combined air vapor flow rate Q passing through the orifice 171 by the jet area of the orifice 171 and the relative pressure P 1 detected by the pressure gauge 19.

【0018】さらに、キャニスタ15とオリフィス17
1との間のパージ管17には熱線式流量計(質量流量
計)20が設けられ、パージ管17内を流れる燃料蒸発
ガスを含む混合気(パージガス)の流量に応じた出力信
号をECU5へ供給する。この熱線式流量計20は、電
流を通して加熱した白金線を気流にさらすと、その白金
線は熱を奪われて温度が下がり、その電気抵抗が減少す
ることを利用するものである。
Further, the canister 15 and the orifice 17
A hot-wire type flow meter (mass flow meter) 20 is provided in the purge pipe 17 between 1 and 1, and an output signal corresponding to the flow rate of the air-fuel mixture (purge gas) containing the fuel evaporative gas flowing in the purge pipe 17 is sent to the ECU 5. Supply. This hot wire type flow meter 20 utilizes the fact that when a platinum wire heated by passing an electric current is exposed to an air stream, the platinum wire is deprived of heat to lower its temperature and its electric resistance decreases.

【0019】熱線式流量計20とキャニスタ15との間
のパージ管17には前記差圧流量計及び熱線式流量計2
0に後述する所定の条件が成立した場合に大気取込口2
11から取り込んだ大気を供給する切換弁21が設けら
れている。この切換弁21にはECU5から制御信号が
供給され、圧力計19や熱線式流量計20が経時変化し
たようなときに、後述する補正係数を設定するために、
上記制御信号により切換弁21が大気取込口211が新
気を取り込む側へ切り換わる。
In the purge pipe 17 between the hot wire type flow meter 20 and the canister 15, the differential pressure flow meter and the hot wire type flow meter 2 are provided.
Atmosphere intake port 2 when a predetermined condition described below is satisfied
A switching valve 21 for supplying the air taken in from 11 is provided. A control signal is supplied to the switching valve 21 from the ECU 5, and when the pressure gauge 19 or the hot-wire flow meter 20 changes with time, a correction coefficient to be described later is set.
The control signal causes the switching valve 21 to switch to the side where the air intake port 211 takes in fresh air.

【0020】ECU5は、各種センサからの入力信号の
波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナ
ログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有す
る入力回路、後述の補正係数VQKO2及びEPCV値
算出プログラム並びに前記所定条件成立の場合に前記補
正係数を設定するプログラム等を実行する中央処理回路
(以下「CPU」という)、CPUで実行される各種演
算プログラム、後述のTiマップ及び演算結果並びに前
記補正係数等を記憶する記憶手段、前記燃料噴射弁6、
パージ制御弁16に駆動信号を供給する出力回路等から
構成される。
The ECU 5 shapes the waveforms of the input signals from various sensors, corrects the voltage level to a predetermined level, converts the analog signal value into a digital signal value, and the like, a correction coefficient VQKO described later. 2 and EPCV value calculation program and a central processing circuit (hereinafter referred to as “CPU”) that executes a program for setting the correction coefficient when the predetermined condition is satisfied, various calculation programs executed by the CPU, a Ti map described later, and Storage means for storing the calculation result, the correction coefficient, etc., the fuel injection valve 6,
The purge control valve 16 includes an output circuit that supplies a drive signal.

【0021】CPUは上述の各種センサからのエンジン
運転パラメータ信号に基づいて、排ガス中の酸素濃度に
応じたフィードバック制御運転領域やオープンループ制
御運転領域等の種々のエンジン運転状態を判別するとと
もに、エンジン運転状態に応じ、次式(1)に基づき、
前記TDC信号パルスに同期して燃料噴射弁6の燃料噴
射時間Toutを演算する。
The CPU discriminates various engine operating states such as a feedback control operating region and an open loop control operating region according to the oxygen concentration in the exhaust gas based on the engine operating parameter signals from the various sensors mentioned above, and Based on the following equation (1) according to the operating state,
The fuel injection time Tout of the fuel injection valve 6 is calculated in synchronization with the TDC signal pulse.

【0022】 Tout=Ti×KO2×VQKO2+K1+K2…(1) ここに、Tiは燃料噴射弁6の燃料噴射時間Toutの
基準値であり、エンジン回転数NEと吸気管内絶対圧P
BAに応じて設定されたTiマップから読み出される。
Tout = Ti × KO 2 × VQKO 2 + K1 + K2 (1) Here, Ti is a reference value of the fuel injection time Tout of the fuel injection valve 6, and is the engine speed NE and the intake pipe absolute pressure P.
It is read from the Ti map set according to BA.

【0023】KO2は空燃比フィードバック補正係数で
あって、フィードバック制御時O2センサ12により検
出される排気ガス中の酸素濃度に応じて設定され、更に
フィードバック制御を行わない複数のオープンループ制
御運転領域では各運転領域に応じて設定される係数であ
る。
KO 2 is an air-fuel ratio feedback correction coefficient and is set according to the oxygen concentration in the exhaust gas detected by the O 2 sensor 12 during feedback control, and a plurality of open loop control operations without feedback control are performed. In the region, it is a coefficient set according to each operating region.

【0024】VQKO2はベーパ流量補正係数であって
パージが実行されている時に検出されたベーパ流量に応
じて設定される値である。その詳細は図2を参照して後
述する。
VQKO 2 is a vapor flow rate correction coefficient and is a value set in accordance with the vapor flow rate detected when purging is being executed. The details will be described later with reference to FIG.

【0025】K1及びK2は夫々各種エンジン運転パラ
メータ信号に応じて演算される他の補正係数及び補正変
数であり、エンジン運転状態に応じた燃費特性、エンジ
ン加速特性等の諸特性の最適化が図られるような所定値
に設定される。
K1 and K2 are other correction coefficients and correction variables calculated according to various engine operating parameter signals, respectively, and optimization of various characteristics such as fuel consumption characteristics and engine acceleration characteristics according to the engine operating state is performed. Is set to a predetermined value.

【0026】CPUは上述のようにして求めた燃料噴射
時間Toutに基づいて燃料噴射弁6を開弁させる駆動
信号を出力回路を介して燃料噴射弁6に供給する。
The CPU supplies a drive signal for opening the fuel injection valve 6 based on the fuel injection time Tout obtained as described above to the fuel injection valve 6 via the output circuit.

【0027】図2及び図3は、ベーパ流量補正係数VQ
KO2及びEPVC値の算出プログラムのフローチャー
トを示し、本プログラムはCPUにおいて実行される。
2 and 3 show the vapor flow rate correction coefficient VQ.
Shows a flowchart of the calculation program of KO 2 and EPVC value, which is executed in the CPU.

【0028】図2のステップS1では、流量計補正フラ
グに“1”が立っているか否かを判別する。これは、エ
ンジン1の始動時から停止時までの間にパージ流量計を
構成する圧力計19と熱線式流量計20の劣化による補
正を1回だけ実行するため、流量計補正フラグにより既
に補正が実行されているか否かを判別するものである。
In step S1 of FIG. 2, it is determined whether or not "1" is set in the flowmeter correction flag. This is because the correction due to the deterioration of the pressure gauge 19 and the hot-wire flowmeter 20 which configure the purge flowmeter is executed only once from the time when the engine 1 is started to the time when the engine 1 is stopped. It is to determine whether or not it is being executed.

【0029】流量計補正フラグに“1”が立っていて、
既に補正が施されている場合には、以下の補正ステップ
S2〜S5を飛ばして図3のステップS6へ進む。
"1" is set in the flowmeter correction flag,
If the correction has already been performed, the following correction steps S2 to S5 are skipped and the process proceeds to step S6 in FIG.

【0030】流量計補正フラグに“1”が立っておら
ず、まだ補正が施されていないときには、次のステップ
S2に進む。
If "1" is not set in the flowmeter correction flag and the correction has not been made yet, the process proceeds to the next step S2.

【0031】ステップS2では、エンジンの運転状態が
流量計補正条件が成立する状態となっているか否かを判
別する。これは、エンジン1の始動後その運転状態が安
定した状態になるのを待って流量計の出力補正を施すた
めであり、エンジン1の運転状態が以下に記述する各条
件を満足せず安定状態にないときには、流量計の出力補
正を施さず図3のステップS6へ進む。
In step S2, it is determined whether or not the engine operating condition is such that the flow meter correction condition is satisfied. This is because after the engine 1 is started, the output of the flow meter is corrected after waiting for the operating state to become stable, and the operating state of the engine 1 does not satisfy the conditions described below and is stable. If not, the flow meter output correction is not performed and the process proceeds to step S6 in FIG.

【0032】エンジン1の安定した運転状態を示す条件
は例えば次のとおりである。すなわち、第1にエンジン
水温センサ22により検出されるエンジン冷却水温TW
が所定値Aより大きく、エンジン1が高温となっている
ことであり、第2にエンジン回転数センサ11により検
出されるエンジン1の回転数NEの変動量ΔNEの絶対
値|ΔNE|が所定値Bより小さく、さらに第3に絶対
圧センサ10により検出された吸気管内絶対圧PBAの
変動量ΔPBAの絶対値|ΔPBA|が所定値Cより小
さいことである。この第1ないし第3の3条件のすべて
が充足されたときにエンジン1は安定した運転状態にあ
ると判断してステップS3以下の流量計出力の補正ルー
チンへ進む。
The conditions indicating a stable operating state of the engine 1 are as follows, for example. That is, first, the engine cooling water temperature TW detected by the engine water temperature sensor 22.
Is larger than the predetermined value A, and the engine 1 is at a high temperature. Secondly, the absolute value | ΔNE | of the fluctuation amount ΔNE of the engine speed NE of the engine 1 detected by the engine speed sensor 11 is a predetermined value. It is smaller than B, and thirdly, the absolute value | ΔPBA | of the variation amount ΔPBA of the intake pipe absolute pressure PBA detected by the absolute pressure sensor 10 is smaller than the predetermined value C. When all of the first to third conditions are satisfied, it is determined that the engine 1 is in a stable operating state, and the routine proceeds to step S3 and subsequent steps for correcting the flow meter output.

【0033】ステップS3では、切換弁21を新気側へ
切り換えて大気取込口211から新気をパージ管17へ
取り込む。このことによりパージ管17中のガスはベー
パ濃度β=0%(大気100%)となり、このときは、
後述する図4のグラフから明らかなように、熱線式流量
計係数KH及び差圧流量計係数KSは等しくなるように
調整されている。この調整が経時変化等の原因によって
狂うと、両流量計の表示値が異なることとなる。両流量
計の表示値に食い違いが発生している場合には、ステッ
プS4で補正する。
In step S3, the switching valve 21 is switched to the fresh air side and fresh air is taken into the purge pipe 17 from the air intake port 211. As a result, the gas in the purge pipe 17 has a vapor concentration β = 0% (atmosphere 100%). At this time,
As is clear from the graph of FIG. 4 described later, the hot wire type flow meter coefficient KH and the differential pressure flow meter coefficient KS are adjusted to be equal. If this adjustment goes wrong due to changes over time, the displayed values of both flowmeters will differ. If there is a discrepancy between the display values of both flowmeters, it is corrected in step S4.

【0034】ステップS4では、熱線式流量計22の表
示値Q1と差圧流量計の表示値Q2とをCPUに取り込み
比較する。このときの空気流量をQAとし、各流量計の
表示値の補正係数をK1,K2とすると、それぞれ補正さ
れた表示値QH=Q1×1/K1,QS=Q2×1/K2は
等しく、QA=QH=QS=Q1/K1=Q2/K2とな
り、この式からK1=(Q1/Q2)×K2の関係を満たす
ように補正係数K1,K2を設定すれば、両流量計の表示
値は一致することとなる。上式の関係を満たすように設
定された補正係数K1,K2はECU5の記憶手段に記憶
される。
[0034] At step S4, comparing incorporation and display value Q 2 of the display value Q 1, differential pressure flow meter of hot-wire flow meter 22 to the CPU. Assuming that the air flow rate at this time is QA and the correction coefficients of the display values of each flow meter are K 1 and K 2 , respectively, the corrected display values QH = Q 1 × 1 / K 1 and QS = Q 2 × 1 / K 2 is equal, QA = QH = QS = Q 1 / K 1 = Q 2 / K 2 , and from this equation, the correction coefficient K 1 is set so as to satisfy the relationship of K 1 = (Q 1 / Q 2 ) × K 2. , K 2 are set, the display values of both flowmeters match. The correction coefficients K 1 and K 2 set so as to satisfy the relationship of the above equation are stored in the storage means of the ECU 5.

【0035】なお、切換弁21が新気側へ切り換わり、
ベーパ濃度βが0%となったとき、両流量計の表示値Q
1,Q2が一致したときには、各流量計には経時変化等の
異常現象が発生していないのであるから、補正係数
K1,K2は、K1=K2=1として記憶手段に記憶され
る。
The switching valve 21 is switched to the fresh air side,
When the vapor concentration β becomes 0%, the display value Q of both flow meters
When 1 and Q 2 match, no abnormal phenomenon such as aging has occurred in each flow meter, so the correction coefficients K 1 and K 2 are stored in the storage means as K 1 = K 2 = 1. To be done.

【0036】ステップS5では、流量補正フラグに
“1”を立て、既に流量補正がなされたことを表示す
る。
In step S5, the flow rate correction flag is set to "1" to indicate that the flow rate has been corrected.

【0037】図3のステップS6では、次式(2)によ
ってエンジン1に吸入される空気量QENGを算出す
る。
In step S6 of FIG. 3, the air amount QENG taken into the engine 1 is calculated by the following equation (2).

【0038】 QENG=Tout×NE×CEQ …(2) ここに、Toutは前記式(1)によって算出される燃
料噴射時間、CEQは吸入空気量に換算するための定数
である。
QENG = Tout × NE × CEQ (2) Here, Tout is the fuel injection time calculated by the equation (1), and CEQ is a constant for converting into the intake air amount.

【0039】ステップS7では、目標ベーパ流量比率K
QPOBJを、検出したエンジン回転数NE及び吸気管
内絶対圧PBAに応じてKQPOBJマップを検索す
る。KQPOBJマップは、エンジン吸入空気量QEN
Gに対する目標ベーパ流量比率が複数の所定エンジン回
転数NE及び吸気管内絶対圧PBAに対応して設定され
たマップである。
In step S7, the target vapor flow rate ratio K
QPOBJ is searched for a KQPOBJ map according to the detected engine speed NE and the intake pipe absolute pressure PBA. KQPOBJ map shows the engine intake air amount QEN
6 is a map in which a target vapor flow rate ratio with respect to G is set corresponding to a plurality of predetermined engine speeds NE and an intake pipe absolute pressure PBA.

【0040】ステップS8では、前記エンジン吸入空気
量QENG及び目標ベーパ流量比率KQPOBJを次式
(3)に適用して、目標ベーパ流量QPOBJを算出す
る。 QPOBJ=QENG×KQPOBJ …(3) この目標ベーパ流量QPOBJはエンジン水温TWで適
宜補正してもよい。
In step S8, the engine intake air amount QENG and the target vapor flow rate ratio KQPOBJ are applied to the following equation (3) to calculate the target vapor flow rate QPOBJ. QPOBJ = QENG × KQPOBJ (3) This target vapor flow rate QPOBJ may be appropriately corrected by the engine water temperature TW.

【0041】ステップS9では、キャニスタ15からパ
ージ管17に放出される燃料蒸気(ベーパ)によるパー
ジ管17のベーパ流量VQの実際値を算出する。尚、こ
のキャニスタ15からパージ管17に放出されるベーパ
流量VQは燃料タンク8から来てキャニスタ15に吸着
されていた燃料蒸気(ベーパ)によるものと、燃料タン
ク8から直接、キャニスタ15で吸着されることなくオ
リフィス171を通過するものとの合算したベーパ流量
である。ベーパ流量VQの実際値の算出方法については
後述する。
In step S9, the actual value of the vapor flow rate VQ of the purge pipe 17 due to the fuel vapor (vapor) discharged from the canister 15 to the purge pipe 17 is calculated. The vapor flow rate VQ discharged from the canister 15 to the purge pipe 17 depends on the fuel vapor (vapor) adsorbed to the canister 15 coming from the fuel tank 8 and directly adsorbed by the canister 15 from the fuel tank 8. It is the vapor flow rate that is the sum of those without passing through the orifice 171. A method of calculating the actual value of the vapor flow rate VQ will be described later.

【0042】ステップS10では、上記算出された実際
のベーパ流量VQを基にベーパ流量補正係数VQKO2
を算出する。即ち、まず次式(4)に基づきベーパ流量V
Q(l/min)を液体状態のガソリン重量相当量GV
Q(g/min)に変換する。
In step S10, the vapor flow rate correction coefficient VQKO 2 is calculated based on the calculated actual vapor flow rate VQ.
To calculate. That is, first, the vapor flow rate V is calculated based on the following equation (4).
Q (l / min) is equivalent to gasoline weight in liquid state GV
Convert to Q (g / min).

【数1】 KVQはベーパ流量VQ(l/min)に含まれるガソ
リンベーパ流量(l/min)の割合を示す係数であ
り、1/1.69である。VMOLは1モル体積値であり、
0℃時の22.4l/MOL値で代表する。ガソリンベーパ分
子量は約64である。かくして得られたガソリン重量相
当量GVQ(g/min)を用いて次式(5)に基づき
ベーパ流量補正係数VQKO2を算出する。
[Equation 1] KVQ is a coefficient indicating the ratio of the gasoline vapor flow rate (l / min) included in the vapor flow rate VQ (l / min), and is 1 / 1.69. VMOL is 1 molar volume value,
It is represented by 22.4 l / MOL value at 0 ° C. Gasoline vapor molecular weight is about 64. Using the gasoline weight equivalent GVQ (g / min) thus obtained, the vapor flow rate correction coefficient VQKO 2 is calculated based on the following equation (5).

【0043】[0043]

【数2】 基本噴射重量は燃料噴射時間の基準値Tiを燃料重量
(g)に換算した値である。
[Equation 2] The basic injection weight is a value obtained by converting the reference value Ti of the fuel injection time into the fuel weight (g).

【0044】かくして得られたベーパ流量補正係数VQ
KO2は、パージ制御弁16が閉弁しているパージカッ
ト時には1.0であり、パージ制御弁16が開弁して、パ
ージが実行されると1.0以下の値となる。この値を用い
て前記式(1)に基づき燃料噴射時間Toutが算出さ
れ、燃料噴射弁6から、パージ量の大小に起因する空燃
比の変動を抑制するようにした燃料量がエンジン1に供
給される。
Vapor flow rate correction coefficient VQ thus obtained
KO 2 is 1.0 when the purge control valve 16 is closed and when the purge is cut, and becomes 1.0 or less when the purge control valve 16 is opened and the purge is executed. Using this value, the fuel injection time Tout is calculated based on the equation (1), and the fuel injection valve 6 supplies the engine 1 with the fuel amount for suppressing the fluctuation of the air-fuel ratio due to the magnitude of the purge amount. To be done.

【0045】更にステップS11において、ステップS
9で算出されたベーパ流量VQが前記ステップS8で算
出した目標ベーパ流量QPOBJ以上であるか否かを判
別する。
Further, in step S11, step S
It is determined whether or not the vapor flow rate VQ calculated in 9 is greater than or equal to the target vapor flow rate QPOBJ calculated in step S8.

【0046】ステップS11の答が否定(NO)、即ち
算出されたベーパ流量VQが目標ベーパ流量QPOBJ
より小さいならば、ベーパ量を増加させて燃料蒸気排出
抑制能力を増大せしめるためにパージ制御弁16の開弁
量に相当する制御量EPCV値を現在値より値Cだけ増
加させ(ステップS12)、本プログラムを終了する。
値CはEPCV値の更新定数である。一方ステップS1
1の答が肯定(YES)、即ち算出されたベーパ流量V
Qが目標ベーパ流量QPOBJ以上であるならば、フィ
ードバック制御の応答性の悪化を防止するためにベーパ
量を減少させてパージ制御弁16の制御量EPCV値を
現在値より値Cだけ減少させ(ステップS13)、本プ
ログラムを終了する。
The answer to step S11 is negative (NO), that is, the calculated vapor flow rate VQ is the target vapor flow rate QPOBJ.
If it is smaller, the control amount EPCV value corresponding to the valve opening amount of the purge control valve 16 is increased by the value C from the current value in order to increase the vapor amount to increase the fuel vapor emission suppression capability (step S12), This program ends.
The value C is an update constant of the EPCV value. On the other hand, step S1
The answer of 1 is affirmative (YES), that is, the calculated vapor flow rate V
If Q is equal to or more than the target vapor flow rate QPOBJ, the vapor amount is decreased to prevent the feedback control from being deteriorated in responsiveness, and the control amount EPCV value of the purge control valve 16 is decreased from the current value by the value C (step S13), this program ends.

【0047】以上のように、本実施例においては、流量
計に劣化が生じた場合には、その表示値を補正した上で
実際のベーパ流量VQを検出し、それに応じて燃料噴射
量を補正して(ステップS10)、パージに起因する空
燃比の変動を防止するとともに、検出ベーパ流量に応じ
てパージ制御弁16の開弁量を制御して(ステップS1
2,S13)空燃比補正係数KO2の平均値が値1.0から
大幅にずれることを防止している。これにより、流量計
の表示誤差を除去するとともに、空燃比制御がオープン
ループモードからフィードバックモードに移行時に空燃
比補正係数KO2の初期値として用いる前記平均値が値
1.0から大幅にずれていた場合に発生するフィードバッ
ク制御の応答性の悪化を防止できる。
As described above, in the present embodiment, when the flowmeter is deteriorated, the displayed value is corrected, the actual vapor flow rate VQ is detected, and the fuel injection amount is corrected accordingly. Then, (step S10), the variation of the air-fuel ratio due to the purge is prevented, and the opening amount of the purge control valve 16 is controlled according to the detected vapor flow rate (step S1).
2, S13) The average value of the air-fuel ratio correction coefficient KO 2 is prevented from deviating significantly from the value of 1.0. As a result, the display error of the flow meter is removed, and the average value used as the initial value of the air-fuel ratio correction coefficient KO 2 when the air-fuel ratio control shifts from the open loop mode to the feedback mode is a value.
It is possible to prevent the responsiveness of feedback control from deteriorating when it deviates significantly from 1.0.

【0048】次に、前記図3のステップS9におけるベ
ーパ流量VQの実際値の算出方法について説明する。ベ
ーパ流量VQを算出するために、本実施例では、パージ
管17内を流れる空気ベーパ合算流量(体積流量)(キ
ャニスタ15から放出された燃料蒸気(ベーパ)による
ベーパ流量VQとキャニスタ15の外気取込口152か
ら吸入された空気による空気流量Q′との合算流量)Q
と、該合算流量Qに含まれるベーパ濃度を求める。
Next, a method of calculating the actual value of the vapor flow rate VQ in step S9 of FIG. 3 will be described. In order to calculate the vapor flow rate VQ, in the present embodiment, the total flow rate (volume flow rate) of the air vapor flowing in the purge pipe 17 (the vapor flow rate VQ due to the fuel vapor (vapor) discharged from the canister 15 and the outside air removal of the canister 15). Flow rate Q'combined with the air flow rate Q'of the air sucked from the inlet 152) Q
Then, the vapor concentration contained in the total flow rate Q is obtained.

【0049】本実施例は、体積流量Qとベーパ濃度に従
ってベーパ流量VQを、図1に示した体積流量計19,
171と質量流量計22の出力に基づいて検出するもの
である。これら2つの異なる種類の流量計は共に被測定
ガス(蒸発混合気)の密度(ベーパ濃度)の変化に対し
て出力特性が変化し、例えば被測定ガスが空気100%
のとき(密度小)と、ベーパ(HC)100%のとき
(密度大)とで同一体積流量でも異なる出力値(表示
量)を示し、空気100%のときは出力値は小さく、ベ
ーパ100%のときは出力値が大きい。更に、体積流量
計と質量流量計との間でも被測定ガスの密度、即ちベー
パ濃度の変化に対する出力特性の変化カーブが異なる。
例えば、蒸発混合気が空気100%のときは、前述の如
く両流量計の出力表示量は共に1.0を示す一方、ベーパ
100%のときは体積流量計では1.69を示すのに対し質
量流量計では4.45を示す。
In this embodiment, the vapor flow rate VQ is calculated according to the volume flow rate Q and the vapor concentration, and the volume flow meter 19 shown in FIG.
171 and the output of the mass flowmeter 22. Both of these two different types of flowmeters have different output characteristics with respect to changes in the density (vapor concentration) of the gas to be measured (vapor mixture). For example, the gas to be measured is 100% air.
Shows a different output value (display amount) even when the volumetric flow rate is the same (when the density is low) and when the vapor (HC) is 100% (high density). When the air is 100%, the output value is small and the vapor 100%. When, the output value is large. Further, the change curve of the output characteristic with respect to the change of the density of the gas to be measured, that is, the vapor concentration also differs between the volume flow meter and the mass flow meter.
For example, when the evaporative mixture is 100% air, the output display amount of both flowmeters is 1.0 as described above, while when the vaporized mixture is 100%, the volume flowmeter is 1.69, whereas the mass flowmeter is. Indicates 4.45.

【0050】本実施例はこの流量計の種類に依って蒸発
混合気のベーパ濃度の変化に対する出力特性が相異する
ことを利用したものであり、かかる出力特性の異なる2
つの種類、本実施例では体積流量計と質量流量計の出力
に基づいて、蒸発混合気の体積流量Q、ベーパ濃度β、
ひいてはベーパ流量VQを測定するものである。
The present embodiment utilizes the fact that the output characteristics differ depending on the vapor concentration of the vaporized mixture depending on the type of the flow meter.
Based on the outputs of the two types, in this embodiment, the volume flow meter and the mass flow meter, the volume flow rate Q of the evaporative mixture, the vapor concentration β,
As a result, the vapor flow rate VQ is measured.

【0051】以下、本実施例のベーパ流量VQの算出方
法を更に詳述する。
The method of calculating the vapor flow rate VQ of this embodiment will be described in more detail below.

【0052】上記2つの流量計により計測された任意の
ベーパ濃度のときの空気ベーパ合算流量Qは次式
(6),(7)で示される。
The combined air vapor flow rate Q at an arbitrary vapor concentration measured by the above two flow meters is expressed by the following equations (6) and (7).

【0053】[0053]

【数3】 [Equation 3]

【0054】[0054]

【数4】 ここで、上述の如く、QHは上記熱線式流量計22の補
正された表示値(体積流量の表示量)、QSは上記差圧
流量計の補正された表示値(体積流量の表示量)、KH
およびKSはベーパ濃度(体積比で示す濃度)により決
まる熱線式流量計係数および差圧流量計係数をそれぞれ
示し、KH,KSはあらかじめ実験的に求められた係数
であり、例えばベーパ濃度β=0ときはKH=KS=1
となるように両流量計は調整されている。KH,KSと
上記ベーパ濃度βとの関係を図4のグラフに示す。図4
において、実線SaおよびSbは上記差圧流量計係数お
よび熱線式流量計係数をそれぞれ示し、点線ScはKH
/KS=αの値を示す。式(6),(7)から次式
(8)が成立する。
[Equation 4] Here, as described above, QH is the corrected display value of the hot-wire type flow meter 22 (the display amount of the volume flow rate), QS is the corrected display value of the differential pressure flow meter (the display amount of the volume flow rate), KH
And KS are a hot-wire type flow meter coefficient and a differential pressure flow meter coefficient, which are determined by the vapor concentration (volume ratio), and KH and KS are experimentally obtained coefficients, for example, vapor concentration β = 0. When KH = KS = 1
Both flowmeters are adjusted so that The relationship between KH and KS and the above vapor concentration β is shown in the graph of FIG. Figure 4
, Solid lines Sa and Sb indicate the differential pressure flowmeter coefficient and the hot wire type flowmeter coefficient, respectively, and the dotted line Sc indicates KH.
The value of / KS = α is shown. The following expression (8) is established from the expressions (6) and (7).

【0055】[0055]

【数5】 すなわち、前記熱線式流量計22と差圧流量計の表示値
QHとQSによりαが求まり、従って蒸発混合気中のベ
ーパ濃度βが図4から求まる。また、図4から濃度βに
応じてKH,KSも求まるので、式(6)又は(7)か
ら空気ベーパ合算流量Qも求まる。上記Q,βからベー
パ流量VQ(l/min)が次式(9)で求まる。
[Equation 5] That is, α is obtained from the display values QH and QS of the hot wire type flowmeter 22 and the differential pressure flowmeter, and therefore the vapor concentration β in the evaporative mixture is obtained from FIG. Further, since KH and KS are also obtained from FIG. 4 according to the concentration β, the total air vapor flow rate Q is also obtained from the equation (6) or (7). From the above Q and β, the vapor flow rate VQ (l / min) is obtained by the following equation (9).

【0056】 VQ=Q×β(β≦1) …(9) このVQの値を式(4)に代入すればガソリン重量相当
流量GVQが求まり、従って式(5)からベーパ流量補
正係数VQKO2が求まる。
VQ = Q × β (β ≦ 1) (9) By substituting this VQ value into the equation (4), the gasoline weight equivalent flow rate GVQ can be obtained. Therefore, from the equation (5), the vapor flow rate correction coefficient VQKO 2 Is required.

【0057】このようにα=QH/QSがベーパ濃度に
よって異なることによって、VQが算出できる。
In this way, V = can be calculated by varying α = QH / QS depending on the vapor concentration.

【0058】なお、流量計が劣化すると、図4の係数K
Sを表わす実線Saには傾きのズレ、係数KHを表わす
実線Sbにはドリフトが生じ、流量計の検出誤差が発生
することとなる。特に、実線Sbのドリフトの場合は、
パージ流量が低い程検出誤差の割合が大きくなる。本発
明はこのような表示誤差を補正するものである。
When the flowmeter deteriorates, the coefficient K in FIG.
The solid line Sa representing S has a deviation of the inclination, and the solid line Sb representing the coefficient KH has a drift, which causes a detection error of the flowmeter. Especially in the case of the drift of the solid line Sb,
The lower the purge flow rate, the larger the detection error rate. The present invention corrects such a display error.

【0059】図5は、ベーパ流量VQの算出動作を実行
するためのプログラムを示すフローチャートである。ま
ず、各流量計の補正された表示値QS,QHをECU5
の記憶手段に記憶する(ステップS21)。次に、EC
U5は、式(8)によりQS,QHからαを求め(ステ
ップS22)、このαからKS,KH,βを検索する
(ステップS23)。KS,KHはいずれか一方のみ検
索すればよい。
FIG. 5 is a flow chart showing a program for executing the calculation operation of the vapor flow rate VQ. First, the corrected display values QS and QH of each flow meter are set to the ECU 5
It is stored in the storage means (step S21). Next, EC
U5 finds α from QS and QH by the equation (8) (step S22), and searches KS, KH, and β from this α (step S23). Only one of KS and KH need be searched.

【0060】次に、ECU5は、QHとKHあるいはQ
SとKSからQを求め(ステップS24)、Qとβから
VQを求める(ステップS25)。すなわち、ベーパ流
量VQは流量QS,QHから求まる。これを図6に示
す。従って、各QS,QHの値に対応したVQの値を記
憶手段にマップとして記憶しておけば、VQをその都度
算出する必要もなく、処理が迅速化される。
Next, the ECU 5 sends QH and KH or QH.
Q is obtained from S and KS (step S24), and VQ is obtained from Q and β (step S25). That is, the vapor flow rate VQ is obtained from the flow rates QS and QH. This is shown in FIG. Therefore, if the value of VQ corresponding to each value of QS and QH is stored in the storage means as a map, it is not necessary to calculate VQ each time, and the processing is speeded up.

【0061】なお、図1の実施例においては差圧流量計
19,171と熱線式流量計22とを直列接続した場合
について示したが、両流量計を並列接続してもよく、ま
た、上記実施例では、先ずベーパ濃度βと合算流量Qを
求めて、これによりベーパ流量VQを求めるようにした
が、これに限られず、例えばQSとQHのマップからV
Qを、QSとQHの別のマップからQを求め、VQとQ
とからVQ/Q=βによりベーパ濃度を求めるようにし
てもよい。
Although the differential pressure flowmeters 19 and 171 and the hot wire type flowmeter 22 are connected in series in the embodiment of FIG. 1, both flowmeters may be connected in parallel, In the embodiment, the vapor concentration β and the total flow rate Q are first obtained, and the vapor flow rate VQ is obtained from this, but the present invention is not limited to this, and for example, from the map of QS and QH, V
Q is calculated from another map of QS and QH, and VQ and Q
Therefore, the vapor concentration may be obtained from VQ / Q = β.

【0062】更に、上記実施例では、差圧流量計と熱線
式流量計の組合せについて述べたが、本発明はこれに限
らず、2つの流量計のベーパ濃度に対する出力特性が異
なればよく、例えば超音波流量計、渦流量計等を適宜組
み合わせることもできる。
Further, in the above embodiment, the combination of the differential pressure flowmeter and the hot wire type flowmeter has been described, but the present invention is not limited to this, and it suffices that the two flowmeters have different output characteristics with respect to the vapor concentration. An ultrasonic flowmeter, a vortex flowmeter, etc. can be combined as appropriate.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
パージ流量計の劣化時等に、大気供給手段により該パー
ジ流量計に大気を供給し、該大気供給時のパージ流量計
出力を基に該パージ流量計の出力を補正するようにした
ので、パージ流量計を直ちに修理したり取り換えたりす
る必要がなく、パージガスのエンジンへの供給を適正に
制御でき、したがって排気ガス特性の悪化やパージ効率
の低下を防止することができる。
As described above, according to the present invention,
At the time of deterioration of the purge flow meter, the atmosphere is supplied to the purge flow meter by the atmosphere supply means, and the output of the purge flow meter is corrected based on the output of the purge flow meter at the time of supplying the atmosphere. It is not necessary to immediately repair or replace the flow meter, and the supply of purge gas to the engine can be properly controlled, and therefore deterioration of exhaust gas characteristics and reduction of purge efficiency can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の実施例の動作を実行させるプログラムの
一部を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a part of a program for executing the operation of the embodiment of FIG.

【図3】図1の実施例の動作を実行させるプログラムの
一部を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a part of a program for executing the operation of the embodiment of FIG.

【図4】流量計係数とベーパ濃度との関係を示すグラフ
である。
FIG. 4 is a graph showing a relationship between a flow meter coefficient and vapor concentration.

【図5】ベーパ流量の算出手順を示すフローチャートで
ある。
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for calculating a vapor flow rate.

【図6】差圧流量計と熱線式流量計のそれぞれの流量表
示値からベーパ流量を求めるためのグラフである。
FIG. 6 is a graph for obtaining a vapor flow rate from respective flow rate display values of a differential pressure flowmeter and a hot wire type flowmeter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 内燃エンジン 2 吸気管 5 電子コントロールユニット(ECU) 6 燃料噴射弁 8 燃料タンク 15 キャニスタ 16 パージ制御弁 17 パージ管 19 圧力計 20 熱線式流量計 21 切換弁 22 TWセンサ 171 オリフィス 211 大気取込口 1 Internal Combustion Engine 2 Intake Pipe 5 Electronic Control Unit (ECU) 6 Fuel Injection Valve 8 Fuel Tank 15 Canister 16 Purge Control Valve 17 Purge Pipe 19 Pressure Gauge 20 Hot Wire Flowmeter 21 Switching Valve 22 TW Sensor 171 Orifice 211 Air Intake Port

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 燃料タンクから発生する燃料蒸発ガスを
吸着するキャニスタとエンジン吸気系との間に設けられ
て前記燃料蒸発ガスをパージさせるパージ通路と、該パ
ージ通路を介してエンジン吸気系に供給される前記燃料
蒸発ガスの流量を制御するパージ制御弁とを有する内燃
エンジンの蒸発燃料制御装置において、前記パージ通路
に設けられ、前記燃料蒸発ガスの濃度に応じて出力特性
が変化するパージ流量計と、所定条件下で前記パージ流
量計に対して大気を供給する大気供給手段と、該大気供
給時の前記パージ流量計出力を基に該パージ流量計出力
を補正する出力補正手段とを有することを特徴とする内
燃エンジンの蒸発燃料制御装置。
Claim: What is claimed is: 1. A purge passage, which is provided between a canister for adsorbing fuel evaporative gas generated from a fuel tank and an engine intake system, for purging the fuel evaporative gas, and the purge passage. In an evaporative fuel control device for an internal combustion engine having a purge control valve for controlling a flow rate of the fuel evaporative gas supplied to an engine intake system, an output characteristic is provided in the purge passage and is dependent on a concentration of the fuel evaporative gas. Of the purge flow meter, an atmosphere supply means for supplying the atmosphere to the purge flow meter under a predetermined condition, and an output for correcting the output of the purge flow meter based on the output of the purge flow meter at the time of supplying the atmosphere. An evaporated fuel control apparatus for an internal combustion engine, comprising: a correction unit.
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