JPH0579409A - Evaporative fuel control device for internal combustion engine - Google Patents

Evaporative fuel control device for internal combustion engine

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Publication number
JPH0579409A
JPH0579409A JP21635691A JP21635691A JPH0579409A JP H0579409 A JPH0579409 A JP H0579409A JP 21635691 A JP21635691 A JP 21635691A JP 21635691 A JP21635691 A JP 21635691A JP H0579409 A JPH0579409 A JP H0579409A
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JP
Japan
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flow rate
purge
fuel
flow meter
vapor
Prior art date
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Pending
Application number
JP21635691A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukito Fujimoto
幸人 藤本
Fumio Hosoda
文男 細田
Shoichi Kitamoto
北本昌一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
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Publication of JPH0579409A publication Critical patent/JPH0579409A/en
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、パージ流量制御及び空燃比制御を
正確に行うことができると共に、質量流量計の異常を容
易に検知することができる内燃エンジンの蒸発燃料制御
装置を提供することを目的とする。 【構成】 本発明はパージ通路20に流量計22を介装
し、流量計22の出力値及びパージ流量の算出値に基づ
いてパージ制御弁21の開度を制御すると共に、所定条
件下で流量計22に大気を供給して流量計の異常を判定
するようにした。
(57) [Summary] [Object] The present invention provides an evaporative fuel control device for an internal combustion engine, which can accurately perform purge flow rate control and air-fuel ratio control, and can easily detect an abnormality of a mass flow meter. The purpose is to provide. According to the present invention, a flow meter 22 is provided in a purge passage 20, the opening of a purge control valve 21 is controlled based on an output value of the flow meter 22 and a calculated value of a purge flow rate, and the flow rate is controlled under a predetermined condition. The atmosphere was supplied to the total 22 to determine the abnormality of the flow meter.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃エンジンの蒸発燃
料制御装置に関し、より詳しくはエンジンの吸気系に供
給されるパージガスの流量を制御する内燃エンジンの蒸
発燃料制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an evaporated fuel control device for an internal combustion engine, and more particularly to an evaporated fuel control device for an internal combustion engine for controlling the flow rate of purge gas supplied to an intake system of the engine.

【0002】[0002]

【従来技術とその課題】従来より、燃料タンク内で発生
する燃料蒸気(蒸発燃料)が大気中に放出されるのを防
止する蒸発燃料制御装置が広く用いられている。この種
の装置では燃料蒸気がキャニスタに一時蓄えられ、この
蓄えられた燃料蒸気がエンジンの吸気系に供給(パー
ジ)される。そして、パージ量が少ない場合には、前記
燃料蒸気の吸気系へのパージによりエンジンに供給され
る混合気は一瞬リッチ化するものの、空燃比フィードバ
ック制御によって混合気の空燃比は早急に所望の制御目
標値に戻るため空燃比の変動はほとんど生じない。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been widely used an evaporated fuel control device for preventing fuel vapor (evaporated fuel) generated in a fuel tank from being released into the atmosphere. In this type of device, fuel vapor is temporarily stored in a canister, and the stored fuel vapor is supplied (purged) to the intake system of the engine. Then, when the purge amount is small, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is promptly controlled by air-fuel ratio feedback control, although the air-fuel mixture supplied to the engine is momentarily enriched by purging the fuel vapor into the intake system. Since it returns to the target value, the air-fuel ratio hardly changes.

【0003】しかしながら、パージ量が多い場合は混合
気が大幅に燃料リッチとなって空燃比の変動を生じる虞
がある。特に給油直後は燃料蒸気が多量に発生する可能
性があり、こうした給油直後のパージによる空燃比の変
動を防ぐために、給油直後のエンジン始動時から車速が
所定値に達するまで、及びその後車速が該所定値を超え
ている状態の積算時間が所定時間に達するまでの間、パ
ージ量を低減させるようにしたパージ流量制御装置が提
案されている(例えば特開昭63−111277号公
報)。
However, if the purge amount is large, the air-fuel mixture may become fuel-rich and the air-fuel ratio may fluctuate. Particularly, there is a possibility that a large amount of fuel vapor will be generated immediately after refueling, and in order to prevent such a change in the air-fuel ratio due to the purge immediately after refueling, the vehicle speed reaches a predetermined value after engine start immediately after refueling, and thereafter A purge flow rate control device has been proposed in which the purge amount is reduced until the integrated time in a state where it exceeds a predetermined value reaches a predetermined time (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-111277).

【0004】また、少量パージ時の空燃比補正係数の変
動量から多量パージ時の空燃比補正係数の変動量を予測
し、パージ量が多くとも空燃比の変動を抑えるようにし
た空燃比制御装置が提案されている(例えば特開昭62
−131962号公報)。
An air-fuel ratio control device for predicting the amount of change of the air-fuel ratio correction coefficient at the time of a large amount of purge and suppressing the change of the air-fuel ratio even if the amount of purge is large, Have been proposed (for example, JP-A-62-62
-131962).

【0005】しかし、上記従来例においては、パージ流
量を制御するに際しいずれも実際の燃料蒸気流量を検出
していないため正確な空燃比制御を行うのは困難である
という欠点がある。
However, the above-mentioned conventional example has a drawback that it is difficult to perform accurate air-fuel ratio control because the actual fuel vapor flow rate is not detected in controlling the purge flow rate.

【0006】かかる欠点を解消する手段としては、パー
ジ管の管路に質量流量計を設けると共に、エンジンの運
転状態に基づいて目標燃料蒸気流量を設定し、質量流量
計の出力値及び前記目標燃料蒸気流量に応じてパージ制
御弁の開度を調整することによりパージ流量を制御する
方法が考えられる。
As means for solving such a drawback, a mass flow meter is provided in the conduit of the purge pipe, and the target fuel vapor flow rate is set based on the operating condition of the engine, and the output value of the mass flow meter and the target fuel flow rate are set. A method of controlling the purge flow rate by adjusting the opening of the purge control valve according to the vapor flow rate is conceivable.

【0007】上記方法においては、パージ流量が流量計
により直接計測されるため、燃料蒸気流量を正確に求め
ることができ、常に正確な空燃比制御を行うことが可能
である。
In the above method, since the purge flow rate is directly measured by the flow meter, the fuel vapor flow rate can be accurately obtained and the air-fuel ratio control can always be performed accurately.

【0008】しかしながら、上記質量流量計が故障や劣
化等してその出力が異常値を示した場合、かかる異常値
に基づいてパージ流量が制御されることとなるため、次
のような問題点が新たに生じる。
However, if the output of the mass flowmeter shows an abnormal value due to failure or deterioration of the mass flowmeter, the purge flow rate is controlled based on the abnormal value, and the following problems occur. Newly occurs.

【0009】すなわち、質量流量計の出力値が異常に大
きな値を示した場合は、過剰の燃料蒸気がエンジンに供
給され、空燃比が大幅にリッチ化してエンジン停止を招
来したり、COやHC等の有害成分が大量に排出され
る。一方、質量流量計の出力値が異常に小さい値を示し
た場合は、過少の燃料蒸気しかエンジンに供給されず、
空気量が相対的に増加してパージ効率η(燃料蒸気/
(空気量)+(燃料蒸気))が低下し、空燃比がリーン
化するという問題点が生じる。
That is, when the output value of the mass flowmeter shows an abnormally large value, excessive fuel vapor is supplied to the engine, the air-fuel ratio is greatly enriched, and the engine is stopped. A large amount of harmful components such as is discharged. On the other hand, when the output value of the mass flowmeter shows an abnormally small value, only too little fuel vapor is supplied to the engine,
Purge efficiency η (fuel vapor /
There is a problem that (air amount) + (fuel vapor)) decreases and the air-fuel ratio becomes lean.

【0010】また、上記パージ制御においては、燃料蒸
気流量に応じて空燃比補正係数を修正すべくベーパ流量
補正係数を算出し、かかるベーパ流量補正係数を加味し
て燃料噴射弁の開弁時間を制御する必要があるが、ベー
パ流量補正係数は燃料蒸気流量と反比例する値を有す
る。したがって、質量流量計の出力が異常値を示したた
めベーパ流量補正係数が過大値になった場合はベーパ流
量補正係数が小さくなるため燃料噴射量が不足し、逆に
ベーパ流量補正係数が過小値になった場合はベーパ流量
補正係数が大きくなるため燃料噴射量が増加して大幅な
燃料がリッチとなり、いずれにしても運転性能が悪化す
るという問題点が生じる。
In the purge control, the vapor flow rate correction coefficient is calculated to correct the air-fuel ratio correction coefficient according to the fuel vapor flow rate, and the valve opening time of the fuel injection valve is calculated by adding the vapor flow rate correction coefficient. Although it needs to be controlled, the vapor flow rate correction coefficient has a value that is inversely proportional to the fuel vapor flow rate. Therefore, if the output of the mass flowmeter shows an abnormal value and the vapor flow rate correction coefficient becomes excessively large, the vapor flow rate correction coefficient becomes small and the fuel injection amount becomes insufficient.Conversely, the vapor flow rate correction coefficient becomes too small. If so, the vapor flow rate correction coefficient becomes large, so that the fuel injection amount increases and the fuel becomes significantly rich, which causes a problem that the operating performance deteriorates in any case.

【0011】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、パージ流量制御及び空燃比制御を正確に
行うことができると共に、質量流量計の異常を容易に検
知することができる内燃エンジンの蒸発燃料制御装置を
提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to accurately perform the purge flow rate control and the air-fuel ratio control, and to easily detect the abnormality of the mass flowmeter. An object is to provide an evaporated fuel control device for an engine.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】蒸気目的を達成するため
に本発明は、燃料タンクと、該燃料タンクから発生する
燃料蒸気を吸着貯蔵するキャニスタと、該キャニスタと
内燃エンジンの吸気系との間に設けられて前記燃料蒸気
を含む混合気をパージさせるパージ通路と、該パージ通
路を介してエンジン吸気系に供給される燃料蒸気の流量
を制御するパージ制御弁とを有する内燃エンジンの蒸発
燃料制御装置において、前記パージ通路に介装された流
量計と、エンジンの運転状態に基づいて前記パージ通路
を流れる混合気の流量を算出するパージ流量算出手段
と、少なくとも前記流量計の出力値及び前記パージ流量
算出手段の算出値に基づいて前記パージ制御弁の開度を
制御するパージ制御手段とを有し、かつ所定条件下で前
記流量計に大気を供給する大気供給手段と、該大気供給
手段によって前記流量計に大気が供給されているときの
前記流量計の出力値に基づき該流量計の異常を判定する
異常判定手段とを具備していることを特徴としている。
In order to achieve a steam object, the present invention is directed to a fuel tank, a canister for adsorbing and storing fuel vapor generated from the fuel tank, and a canister between the canister and an intake system of an internal combustion engine. Evaporative fuel control for an internal combustion engine having a purge passage for purging the air-fuel mixture containing the fuel vapor and a purge control valve for controlling the flow rate of the fuel vapor supplied to the engine intake system via the purge passage In the apparatus, a flow meter interposed in the purge passage, a purge flow rate calculating means for calculating a flow rate of an air-fuel mixture flowing in the purge passage based on an operating state of an engine, at least an output value of the flow meter and the purge. A purge control means for controlling the opening degree of the purge control valve based on the calculated value of the flow rate calculation means, and supplying the atmosphere to the flow meter under a predetermined condition. And an abnormality determining means for determining abnormality of the flowmeter based on an output value of the flowmeter when the atmosphere is being supplied to the flowmeter by the atmosphere supplying means. It has a feature.

【0013】また、前記流量計は、燃料蒸気の濃度又は
前記パージ管の管路を流れる燃料蒸気の流量及びパージ
流量に応じてその出力特性が変化する。
Further, the output characteristic of the flow meter changes according to the concentration of the fuel vapor or the flow rate of the fuel vapor flowing through the conduit of the purge pipe and the purge flow rate.

【0014】[0014]

【作用】上記構成によれば、流量計の正常時において
は、パージ制御手段によりパージ制御弁の開度が制御さ
れ、パージ流量を所望流量に制御することが可能とな
る。
According to the above construction, when the flow meter is normal, the opening of the purge control valve is controlled by the purge control means, and the purge flow rate can be controlled to the desired flow rate.

【0015】また、流量計の異常時においては大気供給
手段と異常判定手段により、流量計の異常を検知するこ
とができる。
Further, when the flowmeter is abnormal, the abnormality of the flowmeter can be detected by the atmosphere supply means and the abnormality determination means.

【0016】具体的には、前記流量計は、燃料蒸気の濃
度に応じてその出力特性が変化する一方、大気供給時の
燃料蒸気の濃度はほぼ0%であるので、これらのデータ
に基づいて流量計の異常を検知することができる。
More specifically, the output characteristic of the flow meter changes according to the concentration of the fuel vapor, while the concentration of the fuel vapor during air supply is almost 0%. Therefore, based on these data. It is possible to detect abnormalities in the flow meter.

【0017】また、大気供給時においては燃料蒸気流量
はほぼ「0」であるためパージ流量は空気がほぼ100
%の状態となり、前記パージ管の管路を流れる燃料蒸気
の流量及びパージ流量に応じてその出力特性が変化する
ことにより、これらのデータに基づいても流量計の異常
を検知することができる。
Further, since the fuel vapor flow rate is almost "0" when the air is supplied, the purge flow rate is almost 100 for air.
%, And the output characteristic changes depending on the flow rate of the fuel vapor flowing in the conduit of the purge pipe and the purge flow rate, and therefore abnormality of the flow meter can be detected based on these data.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳説す
る。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0019】図1は本発明に係る内燃エンジンの蒸発燃
料制御装置の一実施例を示す全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an evaporated fuel control device for an internal combustion engine according to the present invention.

【0020】図中、1は例えば4気筒を有する内燃エン
ジン(以下、単に「エンジン」という)であって、該エ
ンジン1の吸気管2の途中にはスロットルボディ3が設
けられ、その内部にはスロットル弁3′が配されてい
る。また、スロットル弁3′にはスロットル弁開度(θ
TH)センサ4が連結されており、当該スロットル弁
3′の開度に応じた電気信号を出力して電子コントロー
ルユニット(以下「ECU」という)5に供給する。
In the drawing, reference numeral 1 denotes an internal combustion engine having four cylinders (hereinafter, simply referred to as "engine"), a throttle body 3 is provided in the middle of an intake pipe 2 of the engine 1, and inside thereof is provided. A throttle valve 3'is provided. Further, the throttle valve 3 ′ has a throttle valve opening (θ
TH) sensor 4 is connected and outputs an electric signal according to the opening degree of the throttle valve 3 ′ and supplies it to an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 5.

【0021】さらに、吸気管2のスロットル弁3′の下
流側には分岐管6が設けられ、該分岐管6の先端には絶
対圧(PBA)センサ7が配設されている。また、PB
Aセンサ7はECU5に電気的に接続され、PBAセン
サ7により検出された吸気管2内の絶対圧PBAは電気
信号に変換されてECU5に供給される。
Further, a branch pipe 6 is provided downstream of the throttle valve 3'of the intake pipe 2, and an absolute pressure (PBA) sensor 7 is provided at the tip of the branch pipe 6. Also, PB
The A sensor 7 is electrically connected to the ECU 5, and the absolute pressure PBA in the intake pipe 2 detected by the PBA sensor 7 is converted into an electric signal and supplied to the ECU 5.

【0022】エンジン1のシリンダブロックの冷却水が
充満した気筒周壁にはサーミスタ等からなるエンジン水
温(TW)センサ25が挿着され、該TWセンサ25に
より検出されたエンジン冷却水温TWは電気信号に変換
されてECU5に供給される。
An engine water temperature (TW) sensor 25 composed of a thermistor or the like is attached to the cylinder peripheral wall filled with cooling water of the cylinder block of the engine 1, and the engine cooling water temperature TW detected by the TW sensor 25 is converted into an electric signal. It is converted and supplied to the ECU 5.

【0023】エンジン1の図示しないカム軸周囲または
クランク軸周囲にはエンジン回転数(NE)センサ8が
取り付けられている。
An engine speed (NE) sensor 8 is mounted around the cam shaft or crank shaft (not shown) of the engine 1.

【0024】NEセンサ8はエンジン1のクランク軸の
180度回転毎に所定のクランク角度位置で信号パルス
(以下、「TDC信号パルス」という)を出力し、該T
DC信号パルスはECU5に供給される。
The NE sensor 8 outputs a signal pulse (hereinafter referred to as "TDC signal pulse") at a predetermined crank angle position every 180 degrees rotation of the crankshaft of the engine 1, and the T
The DC signal pulse is supplied to the ECU 5.

【0025】さらに、エンジン1の排気管9の途中には
酸素濃度センサ(以下「O2センサ」と称する)10が
設けられており、該O2センサ10により検出された排
気ガス中の酸素濃度は電気信号に変換されてECU5に
供給される。
Further, an oxygen concentration sensor (hereinafter referred to as "O 2 sensor") 10 is provided in the exhaust pipe 9 of the engine 1, and the oxygen concentration in the exhaust gas detected by the O 2 sensor 10 is detected. Is converted into an electric signal and supplied to the ECU 5.

【0026】燃料噴射弁11は、エンジン1とスロット
ル弁3′との間且つ吸気管2の図示しない吸気弁の少し
上流側に各気筒毎に設けられている。また、各燃料噴射
弁11は燃料供給管12により燃料ポンプ13を介して
燃料タンク14に接続されると共にECU5に電気的に
接続され、該ECU5からの信号により燃料噴射の開弁
時間が制御される。
The fuel injection valve 11 is provided for each cylinder between the engine 1 and the throttle valve 3'and slightly upstream of an intake valve (not shown) of the intake pipe 2. Further, each fuel injection valve 11 is connected to a fuel tank 14 via a fuel pump 13 by a fuel supply pipe 12 and electrically connected to the ECU 5, and a valve opening time of fuel injection is controlled by a signal from the ECU 5. It

【0027】前記燃料タンク14の上部には連通管15
が接続され、該燃料タンク14は2方向弁16を介して
キャニスタ17に連通可能とされている。キャニスタ1
7は、外気取入口18を有すると共に、活性炭等の吸着
剤19が内有され、燃料タンク14から流入する燃料蒸
気を吸着貯蔵する。
A communication pipe 15 is provided above the fuel tank 14.
The fuel tank 14 can communicate with the canister 17 via the two-way valve 16. Canister 1
7 has an outside air intake port 18 and an internal adsorbent 19 such as activated carbon for adsorbing and storing the fuel vapor flowing from the fuel tank 14.

【0028】また、キャニスタ17にはパージ管20が
接続され、該パージ管20の先端(PCポート20a)
はスロットルボディ3に接続されている。
A purge pipe 20 is connected to the canister 17, and the tip of the purge pipe 20 (PC port 20a) is connected.
Is connected to the throttle body 3.

【0029】尚、PCポート20aは、スロットル弁
3′の開弁時には該スロットル弁3′の下流側に位置
し、スロットル弁3′の閉弁時には該スロットル弁3′
の上流側に位置するように設けられている。
The PC port 20a is located downstream of the throttle valve 3'when the throttle valve 3'is opened, and the throttle valve 3'is closed when the throttle valve 3'is closed.
It is provided so as to be located on the upstream side.

【0030】しかして、パージ管20の管路にはパージ
制御弁21が介装され、該パージ制御弁21のソレノイ
ドはECU5に接続されている。そして、パージ制御弁
21はECU5からの信号に応じて制御され、その開弁
量をリニアに変化させる。すなわち、ECU5は制御量
EPCV値を出力してパージ制御弁21の開弁量を制御
する。
A purge control valve 21 is provided in the conduit of the purge pipe 20, and the solenoid of the purge control valve 21 is connected to the ECU 5. The purge control valve 21 is controlled according to the signal from the ECU 5, and linearly changes the valve opening amount. That is, the ECU 5 outputs the control amount EPCV value to control the valve opening amount of the purge control valve 21.

【0031】さらに、キャニスタ17とパージ制御弁2
1との間のパージ管20の管路には熱線式流量計(質量
流量計)22が介装されている。この熱線式流量計22
は、電流を通して加熱した白金線が気流に晒されると温
度が低下してその電気抵抗が減少することを利用したも
のであって、その出力特性は燃料蒸気の濃度、流量及び
パージ流量に応じて変化し、これらの変化に応じた出力
信号をECU5に供給する。
Further, the canister 17 and the purge control valve 2
A hot-wire type flowmeter (mass flowmeter) 22 is provided in the conduit of the purge pipe 20 between the first and second purge pipes 1. This hot wire type flow meter 22
Utilizes the fact that when a platinum wire heated by passing an electric current is exposed to an air flow, its temperature decreases and its electrical resistance decreases. Its output characteristics depend on the fuel vapor concentration, flow rate, and purge flow rate. It changes and supplies the output signal according to these changes to ECU5.

【0032】また、キャニスタ17と熱線式流量計22
との間のパージ管20の管路には3方向電磁弁23が介
装されている。該3方向電磁弁23は、通常時はキャニ
スタ17とスロットルボディ3が連通可能となるよう
に、また熱線式流量計22の異常を判定する場合はエア
フィルタ24を介して大気とスロットルボディ3とが連
通可能となるように構成されている。
Further, the canister 17 and the hot wire type flow meter 22.
A three-way solenoid valve 23 is interposed in the pipe line of the purge pipe 20 between and. The three-way solenoid valve 23 allows the canister 17 and the throttle body 3 to communicate with each other at normal times, and when the abnormality of the hot-wire flow meter 22 is determined, the three-way solenoid valve 23 is connected to the atmosphere and the throttle body 3 via the air filter 24. Are configured to be able to communicate with each other.

【0033】しかして、ECU5は上述の各種センサか
らの入力信号波形を整形して電圧レベルを所定レベルに
修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等
の機能を有する入力回路と、中央演算処理回路(以下
「CPU」という)と、該CPUで実行される演算プロ
グラムや演算結果等を記憶する記憶手段と、前記燃料噴
射弁11やパージ制御弁21及び3方向電磁弁23に駆
動信号を供給する出力回路とを備えている。
Therefore, the ECU 5 shapes the input signal waveforms from the various sensors described above, corrects the voltage level to a predetermined level, and converts the analog signal value into a digital signal value. An arithmetic processing circuit (hereinafter referred to as "CPU"), a storage unit that stores an arithmetic program executed by the CPU, an arithmetic result, and the like, and drive signals to the fuel injection valve 11, the purge control valve 21, and the three-way solenoid valve 23. And an output circuit for supplying.

【0034】CPUは上述の各種エンジンパラメータ信
号に基づいて、排ガス中の酸素濃度に応じたフィードバ
ック制御運転領域やオープンループ制御運転領域等の種
々のエンジン運転状態を判別するとともに、エンジン運
転状態に応じ、数式(1)に基づき前記TDC信号パル
スに同期して燃料噴射弁6の燃料噴射時間Toutを演
算する。
The CPU discriminates various engine operating states such as a feedback control operating region and an open loop control operating region according to the oxygen concentration in the exhaust gas based on the above-mentioned various engine parameter signals, and also responds to the engine operating state. The fuel injection time Tout of the fuel injection valve 6 is calculated in synchronism with the TDC signal pulse based on the equation (1).

【0035】 Tout=Ti×KO2×VQKO2×K1+K2 …(1) ここに、Tiは燃料噴射弁6の噴射時間Toutの基準
値であり、エンジン回転数NEと吸気管内絶対圧PBA
に応じて設定されたTiマップから読み出される。
Tout = Ti × KO 2 × VQKO 2 × K1 + K2 (1) Here, Ti is a reference value of the injection time Tout of the fuel injection valve 6, and the engine speed NE and the intake pipe absolute pressure PBA.
Is read from the Ti map set in accordance with

【0036】KO2は空燃比補正係数であって、フィー
ドバック制御時にはO2センサ10により検出される排
気ガス中の酸素濃度に応じて設定され、更にフィードバ
ック制御を行わない複数のオープンループ制御運転領域
では各運転領域に応じて設定される。
KO 2 is an air-fuel ratio correction coefficient, which is set in accordance with the oxygen concentration in the exhaust gas detected by the O 2 sensor 10 during feedback control, and is used in a plurality of open loop control operation regions where feedback control is not performed. It is set according to each operation area.

【0037】VQKO2はベーパ流量補正係数であっ
て、パージが実行されている時に検出されベーパ流量に
応じて設定される。
VQKO 2 is a vapor flow rate correction coefficient, which is detected during purging and is set according to the vapor flow rate.

【0038】K1及びK2は夫々各種エンジンパラメー
タ信号に応じて演算される補正係数及び補正変数であっ
て、各気筒毎にエンジン運転状態に応じた燃費特性や加
速特性等の諸特性の最適化が図られるような所定値に設
定される。
K1 and K2 are correction coefficients and correction variables calculated according to various engine parameter signals, respectively, and various characteristics such as fuel consumption characteristics and acceleration characteristics according to the engine operating state can be optimized for each cylinder. It is set to a predetermined value as shown.

【0039】このように構成された内燃エンジンの蒸発
燃料制御装置においては、燃料タンク14内で発生した
燃料蒸気が所定の設定圧に達すると2ウェイバルブ16
の正圧バルブ(図示せず)を押し開いてキャニスタ17
に流入し、キャニスタ17内の吸着剤19によって吸着
され貯蔵される。3方向電磁弁23の入力ポートは、通
常はキャニスタ17側に切換えられ、キャニスタ17と
スロットルボディ3とが連通可能とされている。そし
て、パージ制御弁21はECU5からの制御信号でその
ソレノイドが付勢されていない時には閉弁しているが、
該ソレノイドが制御信号に応じて付勢されると、その付
勢量に応じた開弁量だけパージ制御弁21が開弁する。
すなわち、熱線式流量計22の出力に応じてECU5が
制御量EPCV値をパージ制御弁21に出力し、パージ
弁21はEPCV値に応じた開弁量だけ開弁する。
In the evaporative fuel control system for the internal combustion engine constructed as above, when the fuel vapor generated in the fuel tank 14 reaches a predetermined set pressure, the two-way valve 16
Press the positive pressure valve (not shown) to open the canister 17
And is adsorbed and stored by the adsorbent 19 in the canister 17. The input port of the three-way solenoid valve 23 is normally switched to the canister 17 side so that the canister 17 and the throttle body 3 can communicate with each other. The purge control valve 21 is closed when its solenoid is not energized by the control signal from the ECU 5,
When the solenoid is energized according to the control signal, the purge control valve 21 opens by the valve opening amount corresponding to the energizing amount.
That is, the ECU 5 outputs the control amount EPCV value to the purge control valve 21 according to the output of the hot-wire flow meter 22, and the purge valve 21 opens by the valve opening amount according to the EPCV value.

【0040】そして、キャニスタ17に貯えられていた
燃料蒸気は、吸気管2内の負圧により、キャニスタ17
の外気取込口18から吸入された外気と共にパージ制御
弁21を経て吸気管2に吸引され、各気筒に送られる。
Then, the fuel vapor stored in the canister 17 is generated by the negative pressure in the intake pipe 2,
It is sucked into the intake pipe 2 through the purge control valve 21 together with the outside air sucked from the outside air intake port 18 and is sent to each cylinder.

【0041】一方、後述する異常診断プログラムによ
り、所定の異常診断条件が成立したときは、3方向電磁
弁23の入力ポートを大気側に切換えてエアフィルタ2
4を介して熱線式流量計22に大気を送りこみ、熱線式
流量計22が故障等を生じていないかを検査する。
On the other hand, when a predetermined abnormality diagnosis condition is satisfied by the abnormality diagnosis program described later, the input port of the three-way solenoid valve 23 is switched to the atmosphere side and the air filter 2 is operated.
Atmosphere is sent to the hot-wire type flow meter 22 via 4 and it is inspected whether the hot-wire type flow meter 22 is out of order.

【0042】尚、外気などで燃料タンク14が冷却され
て燃料タンク内の負圧が増すと、2ウェイバルブ16の
負圧バルブが開弁し、キャニスタ17に一時貯えられて
いた蒸発燃料は燃料タンク14に戻される。
When the fuel tank 14 is cooled by the outside air and the negative pressure in the fuel tank increases, the negative pressure valve of the two-way valve 16 opens, and the evaporated fuel temporarily stored in the canister 17 becomes fuel. It is returned to the tank 14.

【0043】次に、図2〜図7に基づき、実燃料蒸気流
量VQ(以下、「ベーパ流量」という)、パージ流量T
Q及び燃料蒸気の濃度β(以下、「ベーパ濃度」とい
う)の算出手順について詳説する。
Next, based on FIGS. 2 to 7, the actual fuel vapor flow rate VQ (hereinafter referred to as "vapor flow rate") and the purge flow rate T
The calculation procedure of Q and the concentration β of fuel vapor (hereinafter referred to as “vapor concentration”) will be described in detail.

【0044】図2はベーパ流量VQ、パージ流量TQ、
ベーパ濃度βの算出手順を示すフローチャートであっ
て、本プログラムはECU5のCPUで実行される。
FIG. 2 shows the vapor flow rate VQ, the purge flow rate TQ,
It is a flowchart showing a procedure for calculating the vapor concentration β, and this program is executed by the CPU of the ECU 5.

【0045】まず、ステップS1では、スロットル弁開
度θTH及び吸気管内絶対圧PBAに応じて基本PC流
量PCQ0を算出する。
First, in step S1, the basic PC flow rate PCQ0 is calculated according to the throttle valve opening degree θTH and the intake pipe absolute pressure PBA.

【0046】ここで、「PC流量」とは、スロットル弁
開度θTH及び吸気管内絶対圧PBAに基づいて算出さ
れる燃料蒸気と空気の混合気の流量をいい、ベーパ濃度
βが0%のときのみ、熱線式流量計22の出力値QHと
一致し、その他のときは後述するように前記出力値QH
と一定の関係を有する。
Here, the "PC flow rate" means the flow rate of the mixture of fuel vapor and air calculated based on the throttle valve opening θTH and the intake pipe absolute pressure PBA, and when the vapor concentration β is 0%. Only, coincides with the output value QH of the hot wire type flow meter 22, and in other cases, the output value QH as described later.
Have a certain relationship with.

【0047】また、「基本PC流量」とは、パージ制御
弁21を全開状態とし、かつ空気量が100%(即ち、
ベーパ濃度βが0%)のときのPC流量をいう。この基
本PC流量PCQ0は、具体的には所定スロットル弁開
度θTH及び所定吸気管内絶対圧PBAに対応してPC
Q0値が設定されたPCQ0マップを検索し、補間演算
することにより算出される。
The "basic PC flow rate" means that the purge control valve 21 is fully opened and the air amount is 100% (ie,
The PC flow rate when the vapor concentration β is 0%. Specifically, the basic PC flow rate PCQ0 corresponds to the predetermined throttle valve opening degree θTH and the predetermined intake pipe absolute pressure PBA.
It is calculated by searching the PCQ0 map in which the Q0 value is set and performing interpolation calculation.

【0048】図3は、スロットル弁開度θTH及び吸気
管内絶対圧PBAと基本PC流量PCQ0との関係の一
例を示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the relationship between the throttle valve opening degree θTH, the intake pipe absolute pressure PBA, and the basic PC flow rate PCQ0.

【0049】図中、横軸はスロットル弁開度θTH
〔%〕、縦軸は基本PC流量PCQ0(l/min)を示
し、曲線A,B,Cは吸気管内絶対圧PBAが夫々36
0mmHg,660mmHg,710mmHgのときの特性を示して
いる。
In the figure, the horizontal axis indicates the throttle valve opening θTH.
[%], The vertical axis represents the basic PC flow rate PCQ0 (l / min), and the curves A, B, and C show the intake pipe absolute pressure PBA of 36%, respectively.
The characteristics at 0 mmHg, 660 mmHg, and 710 mmHg are shown.

【0050】この図から明らかなように、基本PC流量
PCQ0は、吸気管内絶対圧PBAが小さい程、又スロ
ットル弁の弁開度θTHが大きい程大きな値となる。
As is apparent from this figure, the basic PC flow rate PCQ0 has a larger value as the intake pipe absolute pressure PBA is smaller and the throttle valve opening degree θTH is larger.

【0051】次に、ステップS2に進み、パージ制御弁
21の弁開口面積VSに応じて流量比率ηQを算出す
る。該流量比率ηQ〔%〕はパージ制御弁21の弁開口
面積率VS〔%〕に対応するPC流量の比率を示すもの
であって、具体的には、所定弁開口面積VSに対応して
ηQ値が設定されたηQテーブルを検索し、補間演算す
ることにより算出される。
Next, in step S2, the flow rate ratio ηQ is calculated according to the valve opening area VS of the purge control valve 21. The flow rate ratio ηQ [%] indicates the ratio of the PC flow rate corresponding to the valve opening area ratio VS [%] of the purge control valve 21, and specifically, ηQ corresponds to the predetermined valve opening area VS. It is calculated by searching the ηQ table in which the value is set and performing interpolation calculation.

【0052】図4は流量比率ηQと弁開口面積VSとの
関係を示した特性図であって、横軸は弁開口面積率VS
〔%〕、縦軸が流量比率ηQ〔%〕を示している。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the flow rate ratio ηQ and the valve opening area VS, where the horizontal axis represents the valve opening area ratio VS.
[%], And the vertical axis represents the flow rate ratio ηQ [%].

【0053】この図から明らかなように、流量比率ηQ
は弁開口面積VSに正比例する。
As is clear from this figure, the flow rate ratio ηQ
Is directly proportional to the valve opening area VS.

【0054】次に、ステップS3では数式(2)に基づ
きPC流量PCQ1を算出する。
Next, in step S3, the PC flow rate PCQ1 is calculated based on the equation (2).

【0055】 PCQ1=PCQ0×ηQ …(2) 次に、ステップS4で熱線式流量計22の出力値QHを
読み込んだ後、ステップS5でQH値及びPCQ1値に
応じてVQマップを検索し補間演算を行って、ベーパ流
量VQを算出する。VQマップは、熱線式流量計22の
所定出力値QH及びPC流量PCQ1の所定値に対応し
てベーパ流量VQが設定されたものであり、該VQマッ
プを検索することによりベーパ濃度VQが算出される。
PCQ1 = PCQ0 × ηQ (2) Next, after reading the output value QH of the hot-wire flow meter 22 in step S4, the VQ map is searched and interpolation calculation is performed in step S5 according to the QH value and the PCQ1 value. Then, the vapor flow rate VQ is calculated. The VQ map is one in which the vapor flow rate VQ is set in correspondence with the predetermined output value QH of the hot wire type flow meter 22 and the predetermined value of the PC flow rate PCQ1, and the vapor concentration VQ is calculated by searching the VQ map. It

【0056】ステップS6では、QH値及びPCQ1値
に応じてTQマップを検索し補間演算を行って、パージ
流量TQを算出する。TQマップは、VQマップと同
様、熱線式流量計22の所定出力値QH及びPC流量P
CQ1に対応したパージ流量TQが設定されており、該
TQマップを検索することによりパージ流量TQが算出
される。
In step S6, the purge flow rate TQ is calculated by searching the TQ map according to the QH value and the PCQ1 value and performing interpolation calculation. Similar to the VQ map, the TQ map has a predetermined output value QH of the hot wire type flow meter 22 and a PC flow rate P.
The purge flow rate TQ corresponding to CQ1 is set, and the purge flow rate TQ is calculated by searching the TQ map.

【0057】そして、最後にステップS7で数式(3)
に基づきベーパ濃度βを算出し、本プログラムを終了す
る。
Finally, in step S7, equation (3)
Based on the above, the vapor concentration β is calculated, and this program ends.

【0058】[0058]

【数1】 図5は、混合気中のベーパ濃度βと流量表示変化率xと
の関係を示す特性図であり、図中実線は熱線式流量計2
2の出力値QHを示し、破線はPC流量PCQ1を示し
ている。ここで、流量表示変化率xは、パージ流量TQ
を一定とした場合においてβ=0%のときの流量表示値
(即ち蒸気QH値若しくはPCQ1値)に対するβ>0
%のときの流量表示値の比率を示すパラメータである。
即ち、流量表示変化率xはパージ流量TQに対するQH
値若しくはPCQ1値の比率(QH/TQ若しくはPC
Q1/TQ)を示しており、図6(a),(b)に示す
ように、例えばβ=0%のときには、TQ=PCQ1=
QH=1〔l/min〕となるが、β=100%のときに
は、TQ=1〔l/min〕に対して、PCQ1=1.69
〔l/min〕、QH=4.45〔l/min〕となる。
[Equation 1] FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the vapor concentration β in the air-fuel mixture and the flow rate display change rate x, and the solid line in the figure is the hot-wire flow meter 2
2 shows the output value QH, and the broken line shows the PC flow rate PCQ1. Here, the flow rate display change rate x is the purge flow rate TQ.
Β is 0 with respect to the flow rate display value (that is, the steam QH value or the PCQ1 value) when β is 0% in the case of constant
This is a parameter indicating the ratio of the flow rate display value when%.
That is, the flow rate change rate x is QH for the purge flow rate TQ.
Value or ratio of PCQ1 value (QH / TQ or PC
Q1 / TQ), and as shown in FIGS. 6A and 6B, for example, when β = 0%, TQ = PCQ1 =
QH = 1 [l / min], but when β = 100%, PCQ1 = 1.69 for TQ = 1 [l / min]
[L / min] and QH = 4.45 [l / min].

【0059】図7は熱線式流量計22の出力値QHとP
C流量PCQ1、ベーパ濃度β及びベーパ流量VQの関
係を示した特性図であって、QH値及びPCQ1値に応
じたベーパ濃度β及びベーパ流量VQを示している。ま
た、ベーパ濃度βはβ=VQ/TQであるので、TQ=
VQ/βの演算を行うことによりパージ流量TQを算出
することができる。
FIG. 7 shows the output values QH and P of the hot wire type flow meter 22.
FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the C flow rate PCQ1, the vapor concentration β, and the vapor flow rate VQ, showing the vapor concentration β and the vapor flow rate VQ according to the QH value and the PCQ1 value. Further, since the vapor concentration β is β = VQ / TQ, TQ =
The purge flow rate TQ can be calculated by calculating VQ / β.

【0060】この図から明らかなようにPC流量PCQ
1はβ=0のときはPCQ1=QHとなり、それ以外の
ときはQH値と一定の関係を有する。そして、このよう
に熱線式流量計22の出力値QH及びPC流量PCQ1
に応じて、ベーパ濃度β、ベーパ流量VQ及びパージ流
量TQが算出される。
As is clear from this figure, PC flow rate PCQ
1 is PCQ1 = QH when β = 0, and otherwise has a constant relationship with the QH value. Then, in this way, the output value QH and the PC flow rate PCQ1 of the hot-wire flow meter 22 are
Accordingly, the vapor concentration β, the vapor flow rate VQ, and the purge flow rate TQ are calculated.

【0061】図8は、ベーパ流量補正係数VQKO2及
びパージ制御弁21の制御量EPCV値の算出手順を示
すフローチャートであって、本プログラムはECU5の
CPUにおいて実行される。ここで、ベーパ流量補正係
数VQKO2は、ベーパ流量VQに応じて空燃比補正係
数KO2を修正するものであり、EPCV値はパージ制
御弁21の開度(開口面積率VS)を制御するための制
御パラメータ値である。EPCV値が大きくなるほど、
パージ制御弁の開度が大きくなり、ベーパ流量VQが増
加する。
FIG. 8 is a flowchart showing the procedure for calculating the vapor flow rate correction coefficient VQKO 2 and the control amount EPCV value of the purge control valve 21, and this program is executed by the CPU of the ECU 5. Here, the vapor flow rate correction coefficient VQKO 2 corrects the air-fuel ratio correction coefficient KO 2 according to the vapor flow rate VQ, and the EPCV value controls the opening degree (opening area ratio VS) of the purge control valve 21. Is a control parameter value of. The larger the EPCV value,
The opening degree of the purge control valve increases, and the vapor flow rate VQ increases.

【0062】同図において、ステップS11では、数式
(4)によってエンジン1に吸入される空気量QENG
を算出する。
In the figure, in step S11, the amount QENG of air taken into the engine 1 by the mathematical expression (4).
To calculate.

【0063】 QENG=Tout×NE×CEQ …(4) ここに、Toutは前記数式(1)によって算出される
燃料噴射時間、CEQは噴射時間を吸入空気量に換算す
るための定数である。
QENG = Tout × NE × CEQ (4) Here, Tout is the fuel injection time calculated by the equation (1), and CEQ is a constant for converting the injection time into the intake air amount.

【0064】ステップS12では、KQPOBJマップ
を検索して目標ベーパ流量比率KQPOBJを算出す
る。KQPOBJマップは、エンジン吸入空気量QEN
Gに対するKQPOBJ値が複数の所定エンジン回転数
NE及び吸気管内絶対圧PBAに対応して設定されたマ
ップであって、該KQPOBJマップを検索することに
よりNEセンサ8により検出されたエンジン回転数NE
及びPBAセンサ7により検出された吸気管内絶対圧P
BAに応じた目標ベーパ流量比率KQPOBJが算出さ
れる。
In step S12, the target vapor flow rate ratio KQPOBJ is calculated by searching the KQPOBJ map. KQPOBJ map shows the engine intake air amount QEN
A KQPOBJ value for G is a map set corresponding to a plurality of predetermined engine speeds NE and an intake pipe absolute pressure PBA, and the engine speed NE detected by the NE sensor 8 is searched by searching the KQPOBJ map.
And the absolute pressure P in the intake pipe detected by the PBA sensor 7.
A target vapor flow rate ratio KQPOBJ according to BA is calculated.

【0065】ステップS13では、数式(5)に基づ
き、目標ベーパ流量QPOBJを算出する。
In step S13, the target vapor flow rate QPOBJ is calculated based on the equation (5).

【0066】 QPOBJ=QENG×KQPOBJ …(5) この目標ベーパ流量QPOBJはエンジン水温TWで適
宜補正してもよい。
QPOBJ = QENG × KQPOBJ (5) This target vapor flow rate QPOBJ may be appropriately corrected by the engine water temperature TW.

【0067】ステップS14では、VQKO2値の前回
算出値を変数AVQKO2に一時的に記憶する。これは
後述するステップS17で前回算出値を使用するためで
ある。
[0067] In step S14, temporarily stores the previously calculated value of VQKO 2 value to a variable AVQKO 2. This is because the previously calculated value is used in step S17 described later.

【0068】ステップS15では、図2のプログラムに
よって算出されたベーパ流量VQ〔l/min〕を、数式
(6)によって液体状態のガソリン重量相当量GVQ
(g/min)に変換する。
In step S15, the vapor flow rate VQ [l / min] calculated by the program of FIG.
Convert to (g / min).

【0069】[0069]

【数2】 KVQはベーパ流量VQ(l/min)に含まれるガソ
リンベーパ流量(l/min)の割合を示す係数であ
り、1/1.69である。VMOLは1モルの体積値であ
り、0℃時の22.4l/MOL値で代表する。ガソリンベー
パ分子量は約64である。
[Equation 2] KVQ is a coefficient indicating the ratio of the gasoline vapor flow rate (l / min) included in the vapor flow rate VQ (l / min), and is 1 / 1.69. VMOL is a volume value of 1 mol and is represented by 22.4 l / MOL value at 0 ° C. Gasoline vapor molecular weight is about 64.

【0070】ステップS16では、前記ガソリン重量相
当量GVQ(g/min)を用いて数式(7)に基づき
ベーパ流量補正係数VQKO2を算出する。
In step S16, the vapor flow rate correction coefficient VQKO 2 is calculated based on the equation (7) using the gasoline weight equivalent amount GVQ (g / min).

【0071】[0071]

【数3】 基本噴射重量は燃料噴射時間Toutの基準値Tiを燃
料重量(g)に換算した値である。
[Equation 3] The basic injection weight is a value obtained by converting the reference value Ti of the fuel injection time Tout into the fuel weight (g).

【0072】前記ベーパ流量補正係数VQKO2は、パ
ージ制御弁21が閉弁しているパージカット時には1.0
であり、パージ制御弁21が開弁して、パージが実行さ
れると1.0以下の値となる。
The vapor flow rate correction coefficient VQKO 2 is 1.0 when the purge control valve 21 is closed and the purge is cut.
When the purge control valve 21 is opened and the purge is executed, the value becomes 1.0 or less.

【0073】ステップS17では数式(8)により、空
燃比補正係数KO2を修正する。
In step S17, the air-fuel ratio correction coefficient KO 2 is corrected by the equation (8).

【0074】 KO2=KO2×VQKO2/AVQKO2 …(8) このようにして修正されたKO2値を用いて数式(1)
に基づき燃料噴射時間Toutが算出され、パージ量の
大小に起因する空燃比の変動を抑制するようにした燃料
量が燃料噴射弁11からエンジン1に供給される。
KO 2 = KO 2 × VQKO 2 / AVQKO 2 (8) Using the KO 2 value corrected in this way, Equation (1)
The fuel injection time Tout is calculated on the basis of the fuel injection time Tout, and the fuel injection valve 11 supplies the fuel amount to the engine 1 so as to suppress the fluctuation of the air-fuel ratio due to the magnitude of the purge amount.

【0075】更にステップS18において、ベーパ流量
VQが前記ステップS13で算出した目標ベーパ流量Q
POBJ以上であるか否かを判別する。
Further, in step S18, the vapor flow rate VQ is the target vapor flow rate Q calculated in step S13.
It is determined whether POBJ or more.

【0076】ステップS18の答が否定(NO)、即ち
算出されたベーパ流量VQが目標ベーパ流量QPOBJ
より小さいならば、ベーパ量を増加させて燃料蒸気排出
抑制能力を増大せしめるためにパージ制御弁21の開弁
量に相当する制御量EPCV値を現在値より値Cだけ増
加させ(ステップS19)、本プログラムを終了する。
値CはEPCV値の更新定数である。一方ステップS1
8の答が肯定(YES)、即ち算出されたベーパ流量V
Qが目標ベーパ流量QPOBJ以上であるならば、フィ
ードバック制御の応答性の悪化を防止するためにベーパ
量を減少させてパージ制御弁16の制御量EACV値を
現在値より値Cだけ減少させ(ステップS20)、本プ
ログラムを終了する。
The answer to step S18 is negative (NO), that is, the calculated vapor flow rate VQ is the target vapor flow rate QPOBJ.
If it is smaller, the control amount EPCV value corresponding to the valve opening amount of the purge control valve 21 is increased from the current value by the value C in order to increase the vapor amount and the fuel vapor emission suppressing ability (step S19). This program ends.
The value C is an update constant of the EPCV value. On the other hand, step S1
The answer of 8 is affirmative (YES), that is, the calculated vapor flow rate V
If Q is equal to or greater than the target vapor flow rate QPOBJ, the vapor amount is reduced to prevent the feedback control response from deteriorating, and the control amount EACV value of the purge control valve 16 is reduced from the current value by the value C (step S20), this program ends.

【0077】以上のように実際のベーパ流量VQを検出
し、それに応じて燃料噴射量を補正して(ステップS1
7)、パージに起因する空燃比の変動を防止するととも
に、検出ベーパ流量に応じてパージ制御弁21の開弁量
を制御し(ステッS19,S20)、空燃比補正係数K
O2の平均値が値1.0から大幅にずれることを防止してい
る。これにより、空燃比制御がオープンループモードか
らフィードバックモードに移行時に空燃比補正係数KO
2の初期値として用いる前記平均値が値1.0から大幅にず
れていた場合に発生するフィードバック制御の応答性の
悪化を防止できる。
As described above, the actual vapor flow rate VQ is detected, and the fuel injection amount is corrected accordingly (step S1).
7) The change in the air-fuel ratio due to the purge is prevented, and the valve opening amount of the purge control valve 21 is controlled according to the detected vapor flow rate (steps S19 and S20), and the air-fuel ratio correction coefficient K is set.
The average value of O 2 is prevented from deviating significantly from the value of 1.0. As a result, when the air-fuel ratio control shifts from the open loop mode to the feedback mode, the air-fuel ratio correction coefficient KO
It is possible to prevent deterioration of responsiveness of feedback control that occurs when the average value used as the initial value of 2 deviates significantly from the value of 1.0.

【0078】しかして、上記蒸発燃料制御装置において
は、熱線式流量計22が正常に作動しているときは、上
述の如くパージに起因する空燃比の変動を防止すること
ができるが、前記熱線式流量計22が故障等して異常状
態となったときは正常値を出力せず、したがって〔従来
技術とその課題〕の項で詳述したように、空燃比の変動
を招来して種々の運転性能の悪化を惹起する。
Therefore, in the above evaporative fuel control device, when the hot-wire flow meter 22 is operating normally, it is possible to prevent the air-fuel ratio from changing due to the purge as described above. When the flow meter 22 is in an abnormal state due to a failure or the like, it does not output a normal value. Therefore, as described in detail in the section [Prior art and its problems], it causes variations in the air-fuel ratio and causes various changes. It causes deterioration of driving performance.

【0079】そこで、本発明の蒸発燃料制御装置は、熱
線式流量計22に大気を供給し、該熱線式流量計22に
大気が供給されているときの前記熱線式流量計22の出
力値に基づいて該熱線式流量計22の異常を判定してい
る。すなわち、大気が熱線式流量計22に供給される場
合はベーパ濃度βがβ≒0の場合であり、β=0の場合
は前述したようにQH=PCQ1となる(図7参照)。
したがって、ECU5の記憶手段に記憶されているベー
パ濃度βが「0%」のときの出力値QH(=PCQ1)
に対して大気が供給された熱線式流量計22の出力値が
許容範囲内にあるか否かにより熱線式流量計22の異常
を判定することができる。
Therefore, the evaporative fuel control system of the present invention supplies the hot wire type flow meter 22 with the atmosphere, and the output value of the hot wire type flow meter 22 when the atmosphere is being supplied to the hot wire type flow meter 22 is set. Based on this, the abnormality of the hot wire type flow meter 22 is determined. That is, when the atmosphere is supplied to the hot-wire flowmeter 22, the vapor concentration β is β≈0, and when β = 0, QH = PCQ1 as described above (see FIG. 7).
Therefore, the output value QH (= PCQ1) when the vapor concentration β stored in the storage means of the ECU 5 is “0%”
On the other hand, the abnormality of the hot-wire flow meter 22 can be determined by whether or not the output value of the hot-wire flow meter 22 supplied with the atmosphere is within the allowable range.

【0080】図9は異常診断プログラムを示すフローチ
ャートであって、本プログラムはECU5のCPUで実
行される。
FIG. 9 is a flow chart showing an abnormality diagnosis program, and this program is executed by the CPU of the ECU 5.

【0081】まず、ステップS31で異常診断条件が成
立したか否かを判別する。例えばTWセンサ25によっ
て検出されたエンジン水温TWが所定値以上で且つ吸気
管内絶対圧PBAやエンジン回転数NE等の運転パラメ
ータの変化率が所定値より小さいときに異常診断条件が
成立したと判断する。
First, in step S31, it is determined whether or not the abnormality diagnosis condition is satisfied. For example, when the engine water temperature TW detected by the TW sensor 25 is equal to or higher than a predetermined value and the rate of change of operating parameters such as the intake pipe absolute pressure PBA and the engine speed NE is smaller than a predetermined value, it is determined that the abnormality diagnosis condition is satisfied. ..

【0082】そして、ステップS31の答が否定(N
O)の場合は、3方向電磁弁23の入力ポートをキャニ
スタ側に切換えてキャニスタ17と熱線式流量計22と
を連通状態にし(ステップS32)、本プログラムを終
了する。
Then, the answer to step S31 is negative (N
In the case of O), the input port of the three-way solenoid valve 23 is switched to the canister side to bring the canister 17 and the hot-wire flowmeter 22 into communication with each other (step S32), and this program ends.

【0083】一方、ステップS31の答が肯定(YE
S)の場合は、3方向電磁弁23の入力ポートを大気側
に切換えて熱線式流量計22に大気を供給する(ステッ
プS33)。次に、ステップS34では、熱線式流量計
22の出力値QHが許容範囲内にあるか否かを判別す
る。この許容範囲内にあるか否かの判別は、上述した記
憶手段に記憶されているベーパ濃度βがβ=0のときの
QH値(=PCQ1値)に対して大気供給時(β≒0)
における熱線式流量計22のQH値が許容範囲内(例え
ば±3%)にあるか否かにより判別される。
On the other hand, the answer in step S31 is affirmative (YE
In the case of S), the input port of the three-way solenoid valve 23 is switched to the atmosphere side and the atmosphere is supplied to the hot-wire flow meter 22 (step S33). Next, in step S34, it is determined whether or not the output value QH of the hot-wire flow meter 22 is within the allowable range. Whether or not it is within the allowable range is determined when the vapor concentration β stored in the above-mentioned storage means is β = 0 when the atmospheric pressure is supplied (β≈0) with respect to the QH value (= PCQ1 value).
It is determined by whether or not the QH value of the hot-wire flow meter 22 in is within the allowable range (for example, ± 3%).

【0084】そして、その答が肯定(YES)の場合
は、正常と判断して(ステップS35)、本プログラム
を終了し、その答が否定(NO)の場合は異常と判断し
て(ステップS36)本プログラムを終了する。
If the answer is affirmative (YES), it is judged to be normal (step S35), the program is terminated, and if the answer is negative (NO), it is judged to be abnormal (step S36). ) Exit this program.

【0085】このように本発明は熱線式流量計22の異
常を容易に検知することができ、該熱線式22が故障や
劣化等により異常状態になっても素早い対応が可能であ
る。
As described above, the present invention can easily detect an abnormality in the hot-wire type flow meter 22 and can quickly respond even if the hot-wire type 22 becomes abnormal due to failure or deterioration.

【0086】また、PC流量PCQ1はエンジンの運転
パラメータ、スロットル弁3′の弁開度θTH及び吸気
管内絶対圧PBAに基づいて算出されるため、製造過程
において、PCポート20aが所定位置に対し「ズレ」
が生じた状態で取り付けられた場合であっても異常を検
知することができ、製品不良等に対しても素早く対処す
ることができる。
Further, since the PC flow rate PCQ1 is calculated based on the engine operating parameters, the valve opening θTH of the throttle valve 3'and the intake pipe absolute pressure PBA, the PC port 20a is " Gap "
Even when it is attached in the state where the occurrence of the abnormality occurs, it is possible to detect the abnormality, and it is possible to quickly deal with a product defect or the like.

【0087】[0087]

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、燃料タン
クと、該燃料タンクから発生する燃料蒸気を吸着貯蔵す
るキャニスタと、該キャニスタと内燃エンジンの吸気系
との間に設けられて前記燃料蒸気を含む混合気をパージ
させるパージ通路と、該パージ通路を介してエンジン吸
気系に供給される燃料蒸気の流量を制御するパージ制御
弁とを有する内燃エンジンの蒸発燃料制御装置におい
て、前記パージ通路に介装された流量計と、エンジンの
運転状態に基づいて前記パージ通路を流れる混合気の流
量を算出するパージ流量算出手段と、少なくとも前記流
量計の出力値及び前記パージ流量算出手段の算出値に基
づいて前記パージ制御弁の開度を制御するパージ制御手
段とを有しているので、流量計が正常なときはパージ通
路から吸気管に供給される燃料蒸気流量を正確に求める
ことができ、燃料混合気の空燃比の制御、パージ制御弁
の制御を正確に行うことができる。
As described above in detail, the present invention is provided between a fuel tank, a canister for adsorbing and storing fuel vapor generated from the fuel tank, and the canister and the intake system of the internal combustion engine. An evaporative fuel control system for an internal combustion engine, comprising: a purge passage for purging an air-fuel mixture containing fuel vapor; and a purge control valve for controlling a flow rate of fuel vapor supplied to an engine intake system via the purge passage. A flow meter interposed in the passage, a purge flow rate calculating means for calculating the flow rate of the air-fuel mixture flowing in the purge passage based on the operating state of the engine, and at least an output value of the flow meter and a calculation of the purge flow rate calculating means. Since it has a purge control means for controlling the opening degree of the purge control valve based on the value, when the flow meter is normal, it is supplied from the purge passage to the intake pipe. The fuel vapor flow rate can be obtained accurately, control of the air-fuel ratio of the fuel mixture, it is possible to accurately control of the purge control valve.

【0088】さらに、所定条件下で前記流量計に大気を
供給する大気供給手段と、該大気供給手段によって前記
流量計に大気が供給されているときの前記流量計の出力
値に基づき該流量計の異常を判定する異常判定手段とを
具備しているので、流量計が異常状態にあるときは、該
流量計の異常を素早く検知することができる。
Further, the air supply means for supplying the air to the flow meter under a predetermined condition, and the flow meter based on the output value of the flow meter when the air is supplied to the flow meter by the air supply means. When the flowmeter is in an abnormal state, it is possible to quickly detect the abnormality of the flowmeter.

【0089】具体的には、大気供給時の燃料蒸気の濃度
はほぼ0%であるので、前記流量計は、燃料蒸気の濃度
に応じてその出力特性が変化することにより、これらの
データに基づいて流量計の異常を検知することができ
る。
Specifically, since the concentration of fuel vapor at the time of air supply is almost 0%, the flowmeter is based on these data because its output characteristic changes according to the concentration of fuel vapor. It is possible to detect an abnormality of the flow meter.

【0090】また、大気供給時においては燃料蒸気流量
はほぼ「0」であるためパージ流量は空気がほぼ100
%の状態となり、前記流量計は、前記パージ管の管路を
流れる燃料蒸気の流量及びパージ流量に応じてその出力
特性が変化することにより、これらのデータに基づいて
も流量計の異常を検知することができる。
Further, since the fuel vapor flow rate is almost "0" when the air is supplied, the purge flow rate is almost 100 for air.
%, The output characteristic of the flow meter changes according to the flow rate of the fuel vapor flowing through the conduit of the purge pipe and the purge flow rate. can do.

【0091】したがって、本発明によれば、流量計の故
障や劣化さらには製品不良等による計測値の誤入力が防
止され、失火によるエンジンの停止やCOやHC等の有
害成分の排出、及びサージングの発生等を未然に防ぐこ
とができる。
Therefore, according to the present invention, the erroneous input of the measured value due to the failure or deterioration of the flowmeter, or the defective product is prevented, the engine is stopped due to the misfire, the harmful components such as CO and HC are discharged, and the surging is performed. It is possible to prevent the occurrence of.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る内燃エンジンの蒸発燃料制御装置
の一実施例を示す全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an evaporated fuel control device for an internal combustion engine according to the present invention.

【図2】燃料蒸気流量(VQ)、パージ流量(TQ)及
び燃料蒸気濃度(β)を算出するプログラムのフローチ
ャートである。
FIG. 2 is a flowchart of a program for calculating a fuel vapor flow rate (VQ), a purge flow rate (TQ), and a fuel vapor concentration (β).

【図3】スロットル弁開度(θTH)及び吸気管内絶対
圧(PBA)と基本流量(PCQ0)との関係を示す図
である。
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a throttle valve opening (θTH), an intake pipe absolute pressure (PBA), and a basic flow rate (PCQ0).

【図4】パージ制御弁の流量特性を示す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a flow rate characteristic of a purge control valve.

【図5】燃料蒸気濃度(β)と流量表示変化率との関係
を示す特性図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between a fuel vapor concentration (β) and a flow rate display change rate.

【図6】パージ流量(TQ)、PC流量(PCQ1)及
び熱線式流量計の出力値(QH)との関係を説明するた
めの図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a relationship between a purge flow rate (TQ), a PC flow rate (PCQ1), and an output value (QH) of a hot-wire flow meter.

【図7】PC流量(PCQ1)、熱線式流量計の出力値
(QH)、ベーパ濃度(β)及びベーパ流量(VQ)と
の関係を示す特性図である。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing a relationship among a PC flow rate (PCQ1), an output value (QH) of a hot wire type flow meter, a vapor concentration (β) and a vapor flow rate (VQ).

【図8】燃料蒸気流量(VQ)に応じたパージ制御弁開
度及び燃料供給量の制御を行うプログラムのフローチャ
ートである。
FIG. 8 is a flow chart of a program for controlling a purge control valve opening degree and a fuel supply amount according to a fuel vapor flow rate (VQ).

【図9】異常診断プログラムのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of an abnormality diagnosis program.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 内燃エンジン 2 吸気管 5 電子コントロールユニット(ECU) 6 燃料噴射弁 14 燃料タンク 17 キャニスタ 21 パージ制御弁 20 パージ管 22 熱線式流量計 1 Internal Combustion Engine 2 Intake Pipe 5 Electronic Control Unit (ECU) 6 Fuel Injection Valve 14 Fuel Tank 17 Canister 21 Purge Control Valve 20 Purge Pipe 22 Hot Wire Flowmeter

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 燃料タンクと、該燃料タンクから発生す
る燃料蒸気を吸着貯蔵するキャニスタと、該キャニスタ
と内燃エンジンの吸気系との間に設けられて前記燃料蒸
気を含む混合気をパージさせるパージ通路と、該パージ
通路を介してエンジン吸気系に供給される燃料蒸気の流
量を制御するパージ制御弁とを有する内燃エンジンの蒸
発燃料制御装置において、 前記パージ通路に介装された流量計と、エンジンの運転
状態に基づいて前記パージ通路を流れる混合気の流量を
算出するパージ流量算出手段と、少なくとも前記流量計
の出力値及び前記パージ流量算出手段の算出値に基づい
て前記パージ制御弁の開度を制御するパージ制御手段と
を有し、 かつ、所定条件下で前記流量計に大気を供給する大気供
給手段と、該大気供給手段によって前記流量計に大気が
供給されているときの前記流量計の出力値に基づき該流
量計の異常を判定する異常判定手段とを具備しているこ
とを特徴とする内燃エンジンの蒸発燃料制御装置。
1. A fuel tank, a canister for adsorbing and storing fuel vapor generated from the fuel tank, and a purge provided between the canister and an intake system of an internal combustion engine for purging an air-fuel mixture containing the fuel vapor. In an evaporative fuel control system for an internal combustion engine having a passage and a purge control valve for controlling a flow rate of fuel vapor supplied to an engine intake system through the purge passage, a flow meter interposed in the purge passage, Purge flow rate calculation means for calculating the flow rate of the air-fuel mixture flowing through the purge passage based on the operating state of the engine, and opening of the purge control valve based on at least the output value of the flow meter and the calculated value of the purge flow rate calculation means. A purge control means for controlling the temperature, and an atmosphere supply means for supplying the atmosphere to the flowmeter under a predetermined condition; Evaporative fuel control system for an internal combustion engine, characterized in that said are provided with an abnormality judging means for judging the abnormality of the flow meter based on the output value of the flow meter when the air flow meter is supplied.
【請求項2】 前記流量計は、燃料蒸気の濃度に応じて
その出力特性が変化することを特徴とする請求項1記載
の内燃エンジンの蒸発燃料制御装置。
2. The evaporative fuel control system for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the output characteristic of the flow meter changes according to the concentration of fuel vapor.
【請求項3】 前記流量計は、前記パージ管の管路を流
れる燃料蒸気の流量及びパージ流量に応じてその出力特
性が変化することを特徴とする請求項1記載の内燃エン
ジンの蒸発燃料制御装置。
3. The evaporative fuel control for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the output characteristic of the flow meter changes according to the flow rate of the fuel vapor flowing through the conduit of the purge pipe and the purge flow rate. apparatus.
JP21635691A 1991-08-02 1991-08-02 Evaporative fuel control device for internal combustion engine Pending JPH0579409A (en)

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