JPH05337555A - プレスブレーキ - Google Patents
プレスブレーキInfo
- Publication number
- JPH05337555A JPH05337555A JP15318792A JP15318792A JPH05337555A JP H05337555 A JPH05337555 A JP H05337555A JP 15318792 A JP15318792 A JP 15318792A JP 15318792 A JP15318792 A JP 15318792A JP H05337555 A JPH05337555 A JP H05337555A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ram
- press brake
- bending
- drive mechanism
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 生産性を低下させることなく曲げ能力の向上
を図ることにある。 【構成】 サーボモータ１４の回転をボールスクリュウ
１２よりなる上下駆動機構４により上下動に変換してラ
ム５を上下動し、ラム５に取付けられた上型１８とプレ
スブレーキ本体１のテーブル１ｃ上に固定された下型１
９の間でワーク２０を折曲げ加工するようにしたプレス
ブレーキにおいて、上記サーボモータ１４と上下駆動機
構４の間に減速比が複数段に切換えられる減速機１６を
設けたもので、曲げ荷重の大きな厚板でも曲げ加工中の
みラム５の速度を遅くすることにより、生産性を低下さ
せることなく曲げ能力の向上が図れる。
を図ることにある。 【構成】 サーボモータ１４の回転をボールスクリュウ
１２よりなる上下駆動機構４により上下動に変換してラ
ム５を上下動し、ラム５に取付けられた上型１８とプレ
スブレーキ本体１のテーブル１ｃ上に固定された下型１
９の間でワーク２０を折曲げ加工するようにしたプレス
ブレーキにおいて、上記サーボモータ１４と上下駆動機
構４の間に減速比が複数段に切換えられる減速機１６を
設けたもので、曲げ荷重の大きな厚板でも曲げ加工中の
みラム５の速度を遅くすることにより、生産性を低下さ
せることなく曲げ能力の向上が図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はラムの速度が可変でき
るようにしたプレスブレーキに関する。
るようにしたプレスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来板状のワークを曲げ加工するプレス
ブレーキにはサーボモータによりボールスクリュウを回
転させて、ボールスクリュウに螺合されたラムを上下駆
動するようにしたものがある（例えば特開昭６３−２９
０６２３号公報など）。
ブレーキにはサーボモータによりボールスクリュウを回
転させて、ボールスクリュウに螺合されたラムを上下駆
動するようにしたものがある（例えば特開昭６３−２９
０６２３号公報など）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のプレ
スブレーキでは、サーボモータとボールスクリュウの間
が一定減速比の減速手段を介して接続されているため、
例えば、折曲げ能力を上げようとするとラムの速度が遅
くなって生産性が低下し、逆に生産性を上げようとする
と折曲げ能力が低下してしまう不具合があった。この発
明は上記不具合を改善するためになされたもので、曲げ
能力を低下せずに生産性を向上できるプレスブレーキを
提供することを目的とするものである。
スブレーキでは、サーボモータとボールスクリュウの間
が一定減速比の減速手段を介して接続されているため、
例えば、折曲げ能力を上げようとするとラムの速度が遅
くなって生産性が低下し、逆に生産性を上げようとする
と折曲げ能力が低下してしまう不具合があった。この発
明は上記不具合を改善するためになされたもので、曲げ
能力を低下せずに生産性を向上できるプレスブレーキを
提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、サーボモータの回転をボールスクリュウ
よりなる上下駆動機構により上下動に変換してラムを上
下動し、ラムに取付けられた上型とプレスブレーキ本体
のテーブル上に固定された下型の間でワークを折曲げ加
工するようにしたプレスブレーキにおいて、上記サーボ
モータと上下駆動機構の間に減速比が複数段に切換えら
れる減速機を設けるようにしたものである。
成するために、サーボモータの回転をボールスクリュウ
よりなる上下駆動機構により上下動に変換してラムを上
下動し、ラムに取付けられた上型とプレスブレーキ本体
のテーブル上に固定された下型の間でワークを折曲げ加
工するようにしたプレスブレーキにおいて、上記サーボ
モータと上下駆動機構の間に減速比が複数段に切換えら
れる減速機を設けるようにしたものである。
【０００５】
【作 用】上記構成により曲げ荷重の小さい薄板は高
速で、また曲げ荷重の大きい厚板は曲げ加工時のみ低速
でラムを下降させて曲げ下降できることから、生産性を
低下させることなく曲げ能力の増大が図れるようにな
る。
速で、また曲げ荷重の大きい厚板は曲げ加工時のみ低速
でラムを下降させて曲げ下降できることから、生産性を
低下させることなく曲げ能力の増大が図れるようにな
る。
【０００６】
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１はプレスブレーキの正面図、図２は同側面
を示すもので、これら図において１はプレス本体、２は
操作盤、３はバックストップを示す。上記プレス本体１
はベッド１ａの両端側に箱状のサイドフレーム１ｂを配
置した構造で、ベッド１ａの上方に上記サイドフレーム
１ｂの下部に設置された上下駆動機構４により上下動さ
れるラム５が設けられている。
述する。図１はプレスブレーキの正面図、図２は同側面
を示すもので、これら図において１はプレス本体、２は
操作盤、３はバックストップを示す。上記プレス本体１
はベッド１ａの両端側に箱状のサイドフレーム１ｂを配
置した構造で、ベッド１ａの上方に上記サイドフレーム
１ｂの下部に設置された上下駆動機構４により上下動さ
れるラム５が設けられている。
【０００７】上記ラム５の両端側はサイドフレーム１ｂ
内に突出されていて、サイドフレーム１ｂ内に設けられ
たブラケット６の上部がラム５の両端に固着されてい
る。上記ブラケット６は図２及び図３に示すように下部
側が開放したほぼコ字形に形成されていて、上辺部６ａ
が固着具７によりラム５の前後面に固着されていると共
に、下端部はガイド部材８の上面に固着具９により固着
されている。上記ガイド部材８も下部側が開放したほぼ
コ字形をなしていて、両側辺部８ａがプレス本体１の前
後に配置されたガイドポスト１０に図３に示すように上
下動自在に支承されている。
内に突出されていて、サイドフレーム１ｂ内に設けられ
たブラケット６の上部がラム５の両端に固着されてい
る。上記ブラケット６は図２及び図３に示すように下部
側が開放したほぼコ字形に形成されていて、上辺部６ａ
が固着具７によりラム５の前後面に固着されていると共
に、下端部はガイド部材８の上面に固着具９により固着
されている。上記ガイド部材８も下部側が開放したほぼ
コ字形をなしていて、両側辺部８ａがプレス本体１の前
後に配置されたガイドポスト１０に図３に示すように上
下動自在に支承されている。
【０００８】そしてこのガイド部材８の上辺部８ｂに上
下駆動機構４のボールスクリュウ１２に螺合するナット
１３が固着されている。上記上下駆動機構４は各サイド
フレーム１ｂの下部内に設置されていて、軸受け１１に
よりサイドフレーム１ｂ内に支承された上記ボールスク
リュウ１２を有している。上記ボールスクリュウ１２の
下端は、サイドフレーム１ｂの後方に設置されたサーボ
モータ１４の回転を複数段、例えば２段に減速する減速
機１６の出力軸１６ａとタイミングベルトなどの動力伝
達手段１５により連動されていて、サーボモータ１４に
より左右のボールスクリュウ１２が同期して回転される
ようになっている。上記減速機１６は図５に示すようギ
ヤケース１６ｂ内に高速ギヤ１６ｃ及び低速ギヤ１６ｄ
が設けられていて、これら高低速ギヤ１６ｃ，１６ｄを
高速クラッチ１６ｅ及び低速クラッチ１６ｆで選択する
ことにより、サーボモータ１４より入力軸１６ｇに入力
された回転を、２段に変速して出力軸１６ａより出力で
きるように構成されている。
下駆動機構４のボールスクリュウ１２に螺合するナット
１３が固着されている。上記上下駆動機構４は各サイド
フレーム１ｂの下部内に設置されていて、軸受け１１に
よりサイドフレーム１ｂ内に支承された上記ボールスク
リュウ１２を有している。上記ボールスクリュウ１２の
下端は、サイドフレーム１ｂの後方に設置されたサーボ
モータ１４の回転を複数段、例えば２段に減速する減速
機１６の出力軸１６ａとタイミングベルトなどの動力伝
達手段１５により連動されていて、サーボモータ１４に
より左右のボールスクリュウ１２が同期して回転される
ようになっている。上記減速機１６は図５に示すようギ
ヤケース１６ｂ内に高速ギヤ１６ｃ及び低速ギヤ１６ｄ
が設けられていて、これら高低速ギヤ１６ｃ，１６ｄを
高速クラッチ１６ｅ及び低速クラッチ１６ｆで選択する
ことにより、サーボモータ１４より入力軸１６ｇに入力
された回転を、２段に変速して出力軸１６ａより出力で
きるように構成されている。
【０００９】一方上記ラム５の下部には上型１８が取付
けられていて、この上型１８と、ベッド１ａの上部に設
けられたテーブル１ｃ上に固定された下型１９の間で板
状のワーク２０が曲げ加工できるようになっている。ま
た図中２１は位置検出器で、無端状のタイミングベルト
２２に接続されたアブソリュートエンコーダ２３を有し
ている。上記位置検出器２１はラム５の両端側にそれぞ
れ設けられていて、ラム５に固着されたピックアップ２
４を介してラム５の両端とタイミングベルト２２が接続
されており、ラム５の上下動に伴いタイミングベルト２
３が回転されることにより、アブソリュートエンコーダ
２３によりラム５両端の位置が検出されるようになって
いる。
けられていて、この上型１８と、ベッド１ａの上部に設
けられたテーブル１ｃ上に固定された下型１９の間で板
状のワーク２０が曲げ加工できるようになっている。ま
た図中２１は位置検出器で、無端状のタイミングベルト
２２に接続されたアブソリュートエンコーダ２３を有し
ている。上記位置検出器２１はラム５の両端側にそれぞ
れ設けられていて、ラム５に固着されたピックアップ２
４を介してラム５の両端とタイミングベルト２２が接続
されており、ラム５の上下動に伴いタイミングベルト２
３が回転されることにより、アブソリュートエンコーダ
２３によりラム５両端の位置が検出されるようになって
いる。
【００１０】そしてこれら位置検出器２１により検出さ
れたラム５両端の位置データは、ラム５の上下動を制御
する制御装置２６へ入力されている。上記制御装置２６
は図６に示すようにサーボアンプ２７を介してサーボモ
ータ１２と接続されていて、位置検出器２１やトルク検
出器２５より入力される信号を基にサーボモータ１２や
減速機１６の高低速クラッチ１６ｅ，１６ｆを次のよう
に制御するようになっている。
れたラム５両端の位置データは、ラム５の上下動を制御
する制御装置２６へ入力されている。上記制御装置２６
は図６に示すようにサーボアンプ２７を介してサーボモ
ータ１２と接続されていて、位置検出器２１やトルク検
出器２５より入力される信号を基にサーボモータ１２や
減速機１６の高低速クラッチ１６ｅ，１６ｆを次のよう
に制御するようになっている。
【００１１】次に図７に示すフローチャートを参照して
作用を説明すると、ワーク２０を折曲げ加工するに当っ
て、まず操作盤２より曲げ加工に必要なデータを入力し
て作業を開始すると、ステップ（１）で減速機１６の低
速クラッチ１６ｆが、そしてステップ（２）で高速クラ
ッチ１６ｅがオンになる。この状態でステップ（３）に
よりサーボモータ１４が回転を開始すると、サーボモー
タ１４の回転は高速ギヤ１６ｃを介して出力軸１６ａへ
出力されるため、動力伝達手段１５を介してボールスク
リュウ１２が高速で回転される。
作用を説明すると、ワーク２０を折曲げ加工するに当っ
て、まず操作盤２より曲げ加工に必要なデータを入力し
て作業を開始すると、ステップ（１）で減速機１６の低
速クラッチ１６ｆが、そしてステップ（２）で高速クラ
ッチ１６ｅがオンになる。この状態でステップ（３）に
よりサーボモータ１４が回転を開始すると、サーボモー
タ１４の回転は高速ギヤ１６ｃを介して出力軸１６ａへ
出力されるため、動力伝達手段１５を介してボールスク
リュウ１２が高速で回転される。
【００１２】これによって上死点に停止されていたラム
５が図８で示すように高速で下降され、ラム５に取付け
られた上型１８がワーク２０へ接近する（ステップ
４）。そして上型１８がワーク２０と接して下型１９と
の間でワーク２０の曲げ加工を開始すると、制御装置２
６はトルク検出器２５より入力される高速クラッチ１６
ｅの伝達トルクＴＡと曲げ荷重をステップ（５）で比較
し、伝達トルクＴＡが曲げ荷重より大きい場合はステッ
プ（６）へ進んで、そのまま高速でワーク２０の曲げ加
工を行う。その後ステップ（７）でラム５が下死点に達
し、ワーク２０の曲げ加工が終了すると、ステップ
（８）でラム５を高速で上昇させ、ステップ（９）でラ
ム５が上死点に停止したところで一工程の曲げ加工を完
了する。
５が図８で示すように高速で下降され、ラム５に取付け
られた上型１８がワーク２０へ接近する（ステップ
４）。そして上型１８がワーク２０と接して下型１９と
の間でワーク２０の曲げ加工を開始すると、制御装置２
６はトルク検出器２５より入力される高速クラッチ１６
ｅの伝達トルクＴＡと曲げ荷重をステップ（５）で比較
し、伝達トルクＴＡが曲げ荷重より大きい場合はステッ
プ（６）へ進んで、そのまま高速でワーク２０の曲げ加
工を行う。その後ステップ（７）でラム５が下死点に達
し、ワーク２０の曲げ加工が終了すると、ステップ
（８）でラム５を高速で上昇させ、ステップ（９）でラ
ム５が上死点に停止したところで一工程の曲げ加工を完
了する。
【００１３】以上のようにワーク２０の曲げ荷重が小さ
い場合は自動的に高速ギヤ１６ｃが選択されて高速で曲
げ加工が行われるが、ステップ（５）で高速クラッチ１
６ｅの伝達トルクＴＡが曲げ荷重より小さいと判定され
ると、ステップ（１０）で高速クラッチ１６ｅがオフ、
ステップ（１１）で低速クラッチ１６ｆがオンとなって
低速ギヤ１６ｄが選択される。これによってラム５は低
速で下降されて、ステップ（１２）でワーク２０の曲げ
加工を行うと共に、ステップ（１３）でラム５が下死点
に達して曲げ加工が終了すると、ステップ（１４）で低
速クラッチ１６ｆがオフ、ステップ（１５）で高速クラ
ッチ１６ｅがオンとなってラム５は高速で上死点まで上
昇されるようになる。
い場合は自動的に高速ギヤ１６ｃが選択されて高速で曲
げ加工が行われるが、ステップ（５）で高速クラッチ１
６ｅの伝達トルクＴＡが曲げ荷重より小さいと判定され
ると、ステップ（１０）で高速クラッチ１６ｅがオフ、
ステップ（１１）で低速クラッチ１６ｆがオンとなって
低速ギヤ１６ｄが選択される。これによってラム５は低
速で下降されて、ステップ（１２）でワーク２０の曲げ
加工を行うと共に、ステップ（１３）でラム５が下死点
に達して曲げ加工が終了すると、ステップ（１４）で低
速クラッチ１６ｆがオフ、ステップ（１５）で高速クラ
ッチ１６ｅがオンとなってラム５は高速で上死点まで上
昇されるようになる。
【００１４】すなわち曲げ加工中に高速クラッチ１６ｅ
の伝達トルクＴＡが曲げ荷重より小さいと判定された場
合は自動的に低速ギヤ１６ｄに切換えられて、サーボモ
ータ１２の出力が減速されて上下駆動機構４へ伝達され
るため、高速時より大きな加圧力が得られるようにな
り、これによって曲げ能力が増大すると共に、曲げ加工
後は再び高速ギヤ１６ｃに切換えられてラム５が上昇さ
れるため、生産性が低下することも少ない。なお途中で
ラム５の下降速度が低速に切換えられた場合のラム５の
速度線図を図８に示す。
の伝達トルクＴＡが曲げ荷重より小さいと判定された場
合は自動的に低速ギヤ１６ｄに切換えられて、サーボモ
ータ１２の出力が減速されて上下駆動機構４へ伝達され
るため、高速時より大きな加圧力が得られるようにな
り、これによって曲げ能力が増大すると共に、曲げ加工
後は再び高速ギヤ１６ｃに切換えられてラム５が上昇さ
れるため、生産性が低下することも少ない。なお途中で
ラム５の下降速度が低速に切換えられた場合のラム５の
速度線図を図８に示す。
【００１５】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、ラムの
下降速度が曲げ荷重に応じて自動的に複数段階に切換え
られるようにしたことから、薄板のように曲げ荷重の小
さなワークは高速で曲げ加工ができるため、生産性が向
上する。また厚板のように曲げ荷重の大きなワークに対
しては曲げ加工中にラムの速度を低速にすることによっ
て大きな曲げ能力が得られるようになるため、厚板など
のワークも容易に曲げ加工できると共に、曲げ加工時以
外は高速でラムが上下動するため、曲げ能力を大きくし
ても生産性が低下することが少ない。
下降速度が曲げ荷重に応じて自動的に複数段階に切換え
られるようにしたことから、薄板のように曲げ荷重の小
さなワークは高速で曲げ加工ができるため、生産性が向
上する。また厚板のように曲げ荷重の大きなワークに対
しては曲げ加工中にラムの速度を低速にすることによっ
て大きな曲げ能力が得られるようになるため、厚板など
のワークも容易に曲げ加工できると共に、曲げ加工時以
外は高速でラムが上下動するため、曲げ能力を大きくし
ても生産性が低下することが少ない。
【図１】この発明の一実施例になるプレスブレーキの正
面図である。
面図である。
【図２】この発明の一実施例になるプレスブレーキの側
面図である。
面図である。
【図３】この発明の一実施例になるプレスブレーキの上
下駆動機構の詳細図である。
下駆動機構の詳細図である。
【図４】この発明の一実施例になるプレスブレーキの上
下駆動機構の詳細図である。
下駆動機構の詳細図である。
【図５】この発明の一実施例になるプレスブレーキに設
けられた減速機の断面図である。
けられた減速機の断面図である。
【図６】この発明の一実施例になるプレスブレーキの制
御系を示すブロック図である。
御系を示すブロック図である。
【図７】この発明の一実施例になるプレスブレーキの作
用を示すフローチャートである。
用を示すフローチャートである。
【図８】この発明の一実施例になるプレスブレーキのラ
ムの動作線図である。
ムの動作線図である。
１…プレスブレーキ本体、１ｃ…テーブル、４…上下駆
動機構、５…ラム、１２…ボールスクリュウ、１４…サ
ーボモータ、１６…減速機、１８…上型、１９…下型、
２０…ワーク。
動機構、５…ラム、１２…ボールスクリュウ、１４…サ
ーボモータ、１６…減速機、１８…上型、１９…下型、
２０…ワーク。
Claims (1)
- 【請求項１】 サーボモータ１４の回転をボールスクリ
ュウ１２よりなる上下駆動機構４により上下動に変換し
てラム５を上下動し、ラム５に取付けられた上型１８と
プレスブレーキ本体１のテーブル１ｃ上に固定された下
型１９の間でワーク２０を折曲げ加工するようにしたプ
レスブレーキにおいて、上記サーボモータ１４と上下駆
動機構４の間に減速比が複数段に切換えられる減速機１
６を設けたことを特徴とするプレスブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15318792A JP3183420B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | プレスブレーキの加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15318792A JP3183420B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | プレスブレーキの加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337555A true JPH05337555A (ja) | 1993-12-21 |
| JP3183420B2 JP3183420B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=15556952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15318792A Expired - Fee Related JP3183420B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | プレスブレーキの加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3183420B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996033824A1 (en) * | 1995-04-27 | 1996-10-31 | Komatsu Ltd. | Bending machine |
| JPH11151527A (ja) * | 1997-11-17 | 1999-06-08 | Kyowa Machine Kk | 板金の曲げ加工機における押ラムの駆動装置 |
| WO2002045878A1 (fr) * | 2000-12-07 | 2002-06-13 | Amada Company, Limited | Dispositif et procede de pliage |
| CN106826191A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-13 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种气门锁夹的压装机构 |
| WO2023199795A1 (ja) * | 2022-04-13 | 2023-10-19 | 株式会社アマダ | プレスブレーキ、及びプレスブレーキのテーブル駆動方法 |
-
1992
- 1992-06-12 JP JP15318792A patent/JP3183420B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996033824A1 (en) * | 1995-04-27 | 1996-10-31 | Komatsu Ltd. | Bending machine |
| US5899103A (en) * | 1995-04-27 | 1999-05-04 | Komatsu, Ltd | Bending machine |
| JPH11151527A (ja) * | 1997-11-17 | 1999-06-08 | Kyowa Machine Kk | 板金の曲げ加工機における押ラムの駆動装置 |
| WO2002045878A1 (fr) * | 2000-12-07 | 2002-06-13 | Amada Company, Limited | Dispositif et procede de pliage |
| JP2002178035A (ja) * | 2000-12-07 | 2002-06-25 | Amada Co Ltd | 曲げ加工機及び曲げ加工方法 |
| US7089774B2 (en) | 2000-12-07 | 2006-08-15 | Amada Company, Limited | Bending device and bending method |
| CN106826191A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-13 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种气门锁夹的压装机构 |
| CN106826191B (zh) * | 2017-03-31 | 2023-09-15 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种气门锁夹的压装机构 |
| WO2023199795A1 (ja) * | 2022-04-13 | 2023-10-19 | 株式会社アマダ | プレスブレーキ、及びプレスブレーキのテーブル駆動方法 |
| JP2023156689A (ja) * | 2022-04-13 | 2023-10-25 | 株式会社アマダ | プレスブレーキ、及びプレスブレーキのテーブル駆動方法 |
| EP4509238A4 (en) * | 2022-04-13 | 2025-08-06 | Amada Co Ltd | PRESS BRAKE AND METHOD FOR DRIVING A TABLE FOR A PRESS BRAKE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3183420B2 (ja) | 2001-07-09 |
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