JPH02104418A - 折曲げ追従方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、たとえばプレスブレーキにおいてシー１〜状
ワークを折曲げるとき、ワーク外方張出部を回動支持す
る折曲げ追従方法と、その装置に関づる。

［従来の技術］ 従来の折曲げ追従方法は、下型に載せたシート状ワーク
（以下単にワークという）の外方張出部を支持する追従
レバーに、追従シリンダのピストンロッド先端をビン結
合しておき、上型の下降によるワーク折曲げ時に、追従
シリンダを駆動することにより追従レバーをＦ方に回動
させでいた。

しかし、ワークは折曲げにともない下型外縁を中心とし
て回動するが、追従レバーの回動中心を直接下型外縁に
取付１ノることができないため両中心にズレをもってい
る。また追従レバーとすれ合ってワーク表面にきずがつ
くことをできるだけ防ぐだめに、従来の追従シリンダは
傾斜して設けてあり、そのため上型が一定速度で下降づ
るときのワーク回動角速度と、追従レバーの回動速度と
をなるべく合致するような工夫がはられれている。

［発明が解決しようとする課題］ 第４図は、上型とワークの動きの関係を示す図である。

上型８が下降して下型９との間でワーク１００の折曲げ
を行う際に、上型８の下限をＮＧ副制御調節しＤ点でワ
ークとタッチさせ、ざらにＶ溝内の点Ｅ、Ｆ、Ｇで停止
させた場合、ワーク１００は下型外縁Ｋを回転中心とし
て回動する。仮りに、ワーク中心ｄがｅ、ｆ、ｇに移る
と、９０”　、　６０”　、　３０’の曲げが行われ、
ワークがはね上る。追従レバー８１は、追従シリンダ９
０、ピストンロッド９１および図示省略の平行リンクを
介して回動させる。はね上げ（上昇）運動は、−船内に
は追従レバー９１にシリンダ９０をセットして円弧ｄｅ
ｆｇの軌跡をとるように設計されているが、ラムの動き
と同調していないので、この軌跡によらずに、ワーク中
心ｄより内側（回転中心に寄り）の点Ｄ′における垂直
線Ｄ’　−Ｅ’　−Ｆ’　−Ｇ’の動きを考慮する必要
がある。

完全追従の要件は、上記のように上型８の先端がＤから
Ｅに動くと、ワーク１００の中心ｄより内側の点Ｄ′で
立てた垂線上の点Ｅ’　−Ｆ’　−Ｇ’のように追従レ
バーを追従させる、すなわちＫＤ／ＫＯ’の比で追従レ
バー９１を上昇回転させる必要がある。従来の追従方法
は、ワークかに点で腰折れしない程度に追従させるとい
う考え方で、上型８の下降速度を遅くして追従レバーの
上昇速度にほぼ合せている。しかしながら、普通の場合
には、ＫＤ’　／ＫＤ＝１５０　ｔｍ／　５ｓｍ＝３０
倍の差があり、ワークが１＃厚みでは下型９のＶ幅が６
＃ｍ＋であるため、１５０／３＝５０倍にも及ぶから、
上型８の下降速度に追従レバーの動きを同調させるのは
困難であり、したがって完全に追従する方式は実現でき
なかった。

本発明は、従来の追従の考え方を逆にして追従レバーの
動きで上型の下降を制限することにより完全追従する方
法およびその装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、上下の型でシート
状ワークを■曲げするとき、外方にはね上るシート状ワ
ークを追従レバーで支持する方法において、追従レバー
の上昇速度に制限されながら上型の下降速度を制御する
ことを特徴とするものである。また上記折曲げ追従方法
において、ワーク板厚に応じた下型のＶ幅と折曲げ角度
に応じた下型■溝内の折曲げ深さとを設定したのち、下
型外縁を中心にして追従レバーを回動させ、追従レバー
の上昇位置に応じ主シリンダの油路を開閉して下型■溝
内における上型の下降速度を制御することを特徴とする
ものである。

また、本発明の関連発明である折曲げ追従装置は、ラム
下端の上型とベットに載置した下型とでシート状ワーク
を折曲げる装置において、ラム昇降用の主シリンダの油
圧回路に介装され、かつラムに設けた作動杆によって開
ｍする下限設定パルプと、ラム背後に横架した調節軸と
、偏心盤を介して調節軸に支持された調節レバーと、下
型外側を回動中心として上昇回動する追従レバーと、追
従レバーの上品により調節軸の偏心位置を変えて下限設
定バルブの流樋を調節づる」ントローラど、追従レバー
の上デ＃動きをコントローラに伝達する追従連動手段と
を有することを特徴とするものである。

［実　施　例］ 次に図面に基づいて本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明の原理図を示すしので、図中１は油圧ボ
ンダ、２は油路、３は油タンク、４はリリーフバルブ、
５は折曲げ磯のフレーム、６は主シリンダ、７は一トシ
リンダ６によってｙ１降駆動されるラム、８はラム７の
下端に取イ」げた上型、９はベッド１１上に配置した下
型、１Ｇは下型９のＶ　ｔＭである、。

ラム接方に設置ノだビーム１５に下限バルブ１６を取付
）Ｊる一方、ビーム１５の前端にブラケット２１を用い
て偏心盤１９を貫挿させた調節軸２０を回動自在に支持
づる。偏心盤１９の偏心位置に調節軸２０をビーム長手
方向と平行に貫装すると共に、偏心盤１９の外周に調節
レバー１８を支持させろ。調節レバー１８の右辺上面は
前記下限設定バルブ１６のプランジャ１７の下端に対向
し、左辺上面はラム後壁のブラケット１２に螺挿したア
ジャストスクリューロッド（作動杆）１３に対向するよ
うにされでいる。

上記装置において、ワーク１００を上型８と下型９とで
折曲げるために、ポンプ１からの油を下限バルブ１６を
介して主シリンダ６に送ってラム７を加圧させる。ラム
の加圧下降によりブラケット１２に取付けた調節ネジ付
き作動杆１３も同時に下降し、ロッド１３の先端で調節
レバー１８の左側作用面を押し下げるため、第１図の矢
印で承りように調節レバー１８を反時計方向に回動させ
る。この回動により調節レバー１８の右側作用面がプラ
ンジャ１７の下端にタッチし、更に回動を続けることに
よりプランジャ１７を上昇させるので、下限バルブ１６
を閉止してラム７の下降を停止させる。

前記作動杆１３の有効良さは、上型８の先端と下型９の
上面とがほぼ同じ高さになったとき（第１図のレベルＡ
′）、下限設定バルブ１６が閉じて停止するような長さ
に調節してお（ものである。このように調節したのち、
コンミルローラ１４中の後述の板厚設定手段３０を作動
してワーク板厚（１＝Ａ’　−８’　）に対応した量だ
け調節軸２０を左回転すると、調節軸２０は偏心盤１つ
と一体であるため調節レバー１８をＢの位置に上げる。

この状態でラム７を丁げると上型９の先端は、ワークを
押えたところで停止することになる。その後、調節軸２
０をコントローラ１４により追従レバーと連動して下限
設定位置まで調節軸２０を右回転させれば、レバー１８
は位＠ＢからＣまぐ移動し、これに応じて上型先端は１
３′　からＣ′まで下限する。

、Ｅ記のように追従レバーの回動と連動して調節軸２０
の高さ位置を変動させることにより下限設定バルブ６を
開閉さけるため、ラムの下限によるワークのはね上げ回
動と追従レバーの動きとを完全に同調させることが可能
である。

次に−［記原理に基づいて、全体を構成させた実施装置
を第２図に示す。同図はラムの一方の隅附近のみを示し
たもので、プレスブレーキの場合は、主シリンダ６、下
限設定バルブ１６、調節ネジ付き作動杆１３、および調
節レバー１８を左右対称位置に設けであるが、他方の開
部分は図示を省略している。

前記調節軸２０と追従レバー８１との間に追従コントロ
ーラ１４が組込まれている。このコント［］−ラは、調
節レバー１８、折曲げ深さ設定手段２５、板厚調節手段
３０、ｖＩｉｉｉ設定手段５０および追従連動手段６０
とを含んでいる。次にこれらの各部について説明する。

調節レバー１８は、第１図に示したものと同様に、レバ
ー中央に偏心盤１９を回動自在に嵌合し、偏心盤１９の
偏心位置に調節軸２０を貫通させている。レバー１８の
一方の作用面は作動杆１３に対向し、他方の作用面は下
限設定バルブ１６のプランジャ１７に対向している。下
限設定バルブ１６の下部にはレバーに当接したことを検
出して切換バルブを切換える第１のリミットスイッヂＬ
Ｓ１が付設されている。

折曲げ深さ段　　段 この手段２５は、調節軸２０に固着したドッグ２６と、
ＮＣモータ２７とドッグ２６の回動エンドを決定するス
クリューロッド２８と、ＮＣモータ２７の回転をスクリ
ューロッド２８の進退に変換するコンバータ２９と、レ
バーの回動エンドを検出する第２のリミッｌ〜スイッチ
ＬＳ２とから構成されている。折曲げ角度はワーク板厚
によって選択される７幅と折曲げ深さ、１なわら上型上
面からＶ溝内の下降深さとによって決定される。折曲げ
深さが小であるときは、第２図の矢印に示すようにドッ
グ２６の時計方向の回動を最小におさえ、深さが大であ
るとぎはスクリューロッド２８を後退さけてドッグ２６
の回動角を大きくとる。

聚」Ｌ＄１　ｍ」Ｌ退 ワーク板厚に応じ、折曲げ深さを調節するもので、折曲
げ角が同じの場合でも板厚が小さいときには折曲げ深さ
を小さく、すなわら調節軸２０を僅か右回転させ、板厚
が大ぎいときには折曲げ深さを浅く、すなわち調節軸２
０を左回転させる。

この板厚調節手段３０は、調節＠２０に固着したアーム
３１と、アーム３１の途中にビン３２およびヨーク３３
を用いて垂設した左右逆ネジスクリューロッド３４と、
スクリューロッド伸縮用ＮＣモータ３５と、スクリュー
ロッド３４の下端に手段した角＠３８とを主要部分とし
ている。

スクリューロッド３４の中央にウオームホイール３７を
設けてＮＣモータ３５の出力軸に固着したウオーム３６
とかみ合せている。角軸３８の下部は、角軸がビン３２
を中心に揺動ならびに上下動できるように、角軸３８と
直交方向に移動できるスライダ４３と一対のローラ４４
．４４で支承されている。なお、角軸３８の中央に縦溝
３９を設け、この縦溝３９に後述する追従連動部材の構
成の１部となる横枠６５を挿合し、その内部のピース４
１をビン４０で止めている。

また前記アーム３１の先端にはビン４５およびヨーク４
６を用いて折曲げ角に応じ作動するエアシリンダ４７を
吊げ、シリンダ４７の下端は固定部材４８より突出させ
たブラケット４９にビン止めしている。このエアシリン
ダ４７は、３０°、４５°の折曲げのとき、前部ってア
ーム３１を原位置に房し、６０°、９０°の折曲げのと
きフリーにしてアーム３１の回動を拘束しないように作
用するものである。

Ｖ幅決定手段 ワーク板厚および折曲げ角度により決定された下型９の
り幅により、前記角軸３８の下部を支承する一対のロー
ラ４４．４４の位置を水平方向に移動させて、後述する
連動手段６０の従動ギヤ中心と角軸のビン４０との距離
９を決定する。この距離１が決定されると、折曲げ時の
角軸３８の上下方向移動距離、すなわちアーム３１の回
動角が規制される。

Ｖ幅設定手段５０は、モータ５１と、モータ出力軸に固
着したギヤ５２と、角軸３８の下部に直交方向に配置さ
れたスライダ４３に螺合したスクリュー５３と、スクリ
ュー５３に楔装され、かつ前記ギヤ５２とかみ合う歯車
５４とから構成されている。モータ５１を正または逆回
転させることにより、ギヤおよびスクリューを介してガ
イド４２に支持されたスライダ４３を左右に移動させる
ものである。

追従レバー機構 折曲げ磯の前部に、同期的に回動する数本のレバーを含
む追従レバー機構８０を取付けている。第２図は機械の
前方からみたとき右側の追従レバー機構を示しており、
中央および左側に配置した同様の機構は図示を省略して
いる。

この機構８０は、折曲げ機の前板７０の前面に固着した
ブラケット１１と、ブラケット１１に支持されたパンタ
グラフと、パンタグラフを駆動する追従シリンダ９０と
からなっている。ブラケット７１は数本のボルト７２を
用いて前板７０に固着され、上下に支軸８６．８７を有
している。パンタグラフは、追従レバー８１１、追従レ
バー８１の下部にビン止めした縦リンク８２　、８３と
、前記第１の支軸８６に支持された原動リンク８４と、
第２の支軸８７に支持されたリンク８５と作られている
。追従シリンダ９０の下部は前板７０に固着したブラケ
ット７３にビン支持されており、ピストンロッド９１の
先端のヨーク９２を原動リンク８４にビン止めされてい
る。追従シリンダ９０を駆動するとパンタグラフ中の追
従レバー８１が、下型９の外側縁を中心にして所望の角
度をもって回動し、ワーク折曲げ角に追従する。なお、
前記第１の支軸８６のリンク取付は部と反対側に、次に
述べる追従連動手段６０のピニオン６２を固着している
。

Ｈ二Ｌ１ 追従連動手段６０は、追従レバー８１の動さを角軸３８
の上下方向に変換するためのものである。角軸３８の上
下の動きはレバー３１、調節軸２０、偏心盤１９Ｊ３よ
び調節レバー１８を介して下限設定バルブ１６をコント
ロールする。

この連動手段６０は、前板７０にあけた穴７５を貴いで
下型９と直交方向に配置したラックパー６１と、前記追
従レバー機構８０における第１の支軸８６に固るされて
ラックパー６１の前部分でかみ合うピニオン６２と、前
板の後側に設けた横軸６３に固着されて前記ラックパー
６１の後部分にかみ合うギヤ６４と、横軸６３の端部に
取付けられて前記板厚調節手段３０の角軸３８に連結さ
れた横枠６５とから構成されている。

ラックパー６１は、通常は前板の後部に浮沈自在に設け
たガイド６６に載置され、追従シリンダ９０の伸長時の
ピニオン６２の回動により矢印の方向に前進し、縮小時
のピニオン逆回転により元の位置に戻る。横軸６３の端
部の横枠６５は、角軸３８の縦溝３９に挿入されており
、横枠６５内に設けた長孔６７にピース４１を挿合し、
ピース４１の支持ビン４０を中心にしてスライド並びに
角度回動自在に連結されＣいる。

上記追従連動用ラックパー６１の後端には、追従動作不
要のときに、追従ギｒ６４とラックパー６１とのかみ合
いを解除する追従キャンセル手段５５が付設されている
。すなわち、この手段５５は、ラックパー６１の後端に
バー５６を突出させると共に、固定部材４８に設けたシ
リンダ５７のピストンロッド端にビン５８を用いてヨー
ク部材５９を設け、このヨーク部材５９にルーズに前記
バー５６を挿入支持してなる。

追従キャンセル時には、シリンダ５７を作動してピスト
ンロンドを伸長させることによりラックパー６１を押下
げてギヤ６４とのかみ合いをカッ１〜するらのである。

作　　　用 次に第２図に示す装置の作用を述べる。まず、下型の上
にワークを載せずに、ラム７を下降させ上型の先端と、
下型上面とが一致したレベルを原点とする。レベル近く
にラム７が降下したときに調節ネジ付き作動杆１３を操
作してレバー１８を反時計方向に回転させる。この回転
により下限設定バルブ１６のプランジ！・１７を上背さ
ゼ、同バルブの回路を閉じてラムを停止させる。このと
きの偏心盤１つの偏心位置をＡとする。（第１図）次に
ワーク板厚によって折曲げ始動位置を設定する。づ゛な
わら、制御用小型モータ３５によりギヤ３７を回転させ
、左右逆ネジのスクリューロッド３４を伸縮させてアー
ム３１を僅かに反時計方向または時計方向に回動させる
。アーム３１を反時計方向に回動させると、偏心盤１９
のＡ位置が８位置になって調節軸２０の回転中心が高く
なり、時ム１方向に回動させるとＣ位置に移って調節軸
２０の回転中心が低くなる（第１図）。この上下方向の
変化が指定板厚ｔとなるようにする。

更に、ワーク板厚と曲げ角度とで決定される下型９のり
幅によって偏心盤１つの位置を設定する。

追従連動機構６０の作動時に、横枠６５が回動すると、
角軸３８は上下動するが、Ｆ部はローラ４４．４４、　
　にガイドされて横移動は制限されている。このし１−
ラ４４．４４の位置をスライドさせることにより角軸３
８を横移動させて、角＠３８の上下動ストロークを調節
し、アーム３１を介して偏心位置を変化させる。すなわ
ち、制御用小型モータ５１によってギヤ５２．５４を回
動すると、スクリュー５３によりスライダ４３が前後方
向にスライドし、スライダ４３に設けた２ケのローラ４
４．４４により角軸３８が横方向に移動するので、横軸
６３とビン４０との距ｍρが増減される。この動きは、
追従軸８６と横枠６５の回転角度が同一になることと、
横枠６５と角軸３８との関係がギヤ５４の調節によって
距離１を変えることにより前述の第３図の追従レバー８
１の回転角度に対応して上方先端が下型９のＶ溝内に入
り込む寸法（第４図におけるＤＥ、ＤＦ、ＤＧ）を７幅
に応じての設定ができることになる。予めＮＣモータ２
７によりスクリューロッド２８の先端とドッグ２６との
スキマを調節して折曲げ深さを設定しておく。

上記のように板厚設定、７幅設定および折曲げ深さ設定
を行ったのち、ワーク１００を下型９および追従レバー
８１の上にのせ、図示省略の駆動ペダルを押下げて切換
バルブ２２を切換えることにより、ラム７および上型８
が下がりワークとタッチする。

このとき作動杆１３がレバー１８を押し、プランジャ１
７の上昇によって下限設定バルブ１６の回路がカットさ
れ、ラム７（よ停止する。

このときリミットスイッチ１８１がＯＮとなり、その検
出信号によって追従用シリンダ９０が作動して追従レバ
ー８１が上昇しはじめる。同時にシリンダ４７がリター
ン動作を行ってアーム３１を第２図の時ｔｔ力方向回動
させる。アーム３１の回動によりレバー１８は位置△か
らＣへ中心が移動するため下限３２定バルブ１６の回路
が問いてラム７が駆動され上型８は引続き下限して折曲
げを続行する。この動きは、第１図の関係を横枠６５．
角軸３８およびスライダ４１によって追従と完全に同調
動作となる。

追従シリンダ９０の上昇速度■より、アーム３１を回動
させるためシリンダ４７の作動速度Ｖの方が早い（Ｖ＜
Ｖ）ので、位置ΔからＣに延がる折曲げ速度は、ラック
バー６１とかみ合う追従軸８６によって制限されながら
下降していく。最終的な上型８の下降限（折曲げ角度）
はドッグ２６にスクリューロッド２８の先端が突当り下
限設定バルブ１６が閉じてラムが停止し、同時にリミッ
トスイッチしＳ２により追従シリンダ９０も上限で停止
する。次いで切換バルブ２２の切換えによりラム７は上
昇し、追従シリンダ９０もリターンする。

なお、追従動作を行なわないときには、シリンダ５７を
作動し、ラックバー６１を押下げてビニオン６４とラッ
クバー６１とのかみ合いを解除し、同調をカットする。

図示例ではドッグ２６とアーム３１とを別体にしである
が、クランクレバー形として一体のものにしてもよい。

また板厚設定、７幅設定、折曲げ深さ設定の各手段は図
示のものに限定されない。

更に追従レバー８１の先端を下型外側両端に直接支持さ
せてもよい。その場合には第３図のように追従レバーの
回転中心に点に相当する位置の下型両端に支軸７５を取
付（プるとともに、追従レバー８１の前方に延出させた
腕８８に固着したビニオン８９をを萌記支軸７５に支持
させるもので、追従レバー８１の動ぎで直接ビニオン８
９を回動してラックパー６１以下の連動手段をより正確
に作動させることが可能である。

［発明の効果］ 上述のように本発明によれば、追従レバーの」：弁速度
により下限設定バルブのｖｌ量を調節しながらラムの下
降速度を制限するので、ラムの下降と追従装置とを完全
に同調させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の原理図、第２図は本発明を実施す
る装置の概略を示す斜視図、第３図は追従レバーの変形
例を示す部分的側面図、第４図は従来形追従装置とシー
ト状ワークの折曲げ運動軌跡を示す図である。 １・・・油圧ポンプ、２・・・油路、６・・・主シリン
ダ、７・・・ラム、８・・・上型、９・・・下型、１３
・・・調節ネジ付き作動杆、１４・・・コントローラ、
１６・・・下限設定バルブ、１７・・・プランジ１７．
１８・・・調節レバー、１９・・・偏心盤、２０・・・
調節軸、２２・・・切換バルブ、２５・・・折曲げ深さ
設定手段、２６・・・ドッグ、３０・・・板厚設定手段
、３１・・・アーム、３４・・・左右逆ネジ式スクリュ
ーロッド、３８・・・角軸、４３・・・スライダ、４４
・・・ローラ、４７・・・エアシリンダ、５０・・・Ｖ
幅設定手段、５１・・・モータ、５５・・・追従キャン
セル手段、５７・・・シリンダ、６０・・・追従連動手
段、６１・・・ラックバ−１６２・・・ビニオン、６３
・・・横軸、６４・・・ギヤ、１０・・・前板、８０・
・・追従レバーｔａ横、８１・・・追従レバー、９０・
・・追従シリンダ、１００・・・ワーク。 丸機械工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上下の型でシート状ワークをＶ曲げするとき、外方
   にはね上るシート状ワークを追従レバーで支持する方法
   において、追従レバーの上昇速度に制限されながら上型
   の下降速度を制御することを特徴とする折曲げ追従方法
   。 ２、上下の型でシート状ワークをＶ曲げするとき、外方
   にはね上るシート状ワークを追従レバーで支持する方法
   において、ワーク板厚に応じた下型のり幅と折曲げ角度
   に応じた下型Ｖ溝内の折曲げ深さとを設定したのち、下
   型外縁を中心にして追従レバーを回動させ、追従レバー
   の上昇位置に応じ主シリンダの油路を開閉して下型Ｖ溝
   内における上型の下降速度を制御することを特徴とする
   折曲げ追従方法。 ３、下型にのせたシート状ワークの速度は、上型先端が
   タッチした後の上型下降速度は、主シリンダの下限設定
   バルブの流量調節変位速度より小さくされている請求項
   １または２記載の折曲げ追従方法。 ４、ラム下端の上型をベッドに載置した下型とでシート
   状ワークを折曲げる装置において、ラム昇降用の主シリ
   ンダの油圧回路に介装され、かつラムに設けた作動杆に
   よって開閉する下限設定バルブと、ラム背後に横架した
   調節軸と、偏心盤を介して調節軸に支持された調節レバ
   ーと、下型外側を回動中心として上昇回動する追従レバ
   ーと、追従レバーの上昇により調節軸の偏心位置を変え
   て下限設定バルブの流量を調節するコントローラと、追
   従レバーの上昇動きをコントローラに伝達する追従連動
   機構とを有することを特徴とする折曲げ追従装置。 ５、コントローラは、Ｖ曲げ時の折曲げ深さを設定する
   手段と、シート状ワークの板厚に応じて調節軸の偏心位
   置を調節する板厚設定手段と、シート状ワークの板厚と
   折曲げ角度によって決定されるり幅を設定する手段とか
   らなる請求項４記載の折曲げ追従装置。