JPH05337730A

JPH05337730A - 板材の加工装置

Info

Publication number: JPH05337730A
Application number: JP17489992A
Authority: JP
Inventors: Isao Yoshida; 功吉田; Kazuhiro Hyakki; 和廣百鬼; Roubun Suzuki; 郎文鈴木; Noriyasu Shimada; 法保島田
Original assignee: SHIYOUDA SHOJI KK
Current assignee: SHIYOUDA SHOJI KK
Priority date: 1992-06-08
Filing date: 1992-06-08
Publication date: 1993-12-21
Anticipated expiration: 2010-02-15
Also published as: JPH0712575B2

Abstract

(57)【要約】［目的］Ｘ軸、Ｙ軸方向の溝の形成あるいは切断、ま
たＸ軸、Ｙ軸方向以外の傾斜した溝の形成あるいは切断
を可能にするとともに、板材に対するカッターの食い込
み方向（アッパカットまたはダウンカット）の選択、切
替えが容易にできるようにする。［構成］内周にめねじが形成されたねじ軸受と内周に
スプラインが形成されたスプライン軸受とを上下に同軸
に配置してコラムに回転自在に設け、旋回軸を上下に起
立させてその一端を前記ねじ軸受にねじ嵌合させ、その
他端を前記スプライン軸受にスプライン嵌合させ、旋回
軸の一端に水平軸心を中心として回転する円板状のカッ
ターを設けるとともに、該カッターの回転円の上端と下
端とを前記旋回軸の中心線上に配置し、前記ねじ軸受を
回転させる旋回軸昇降モータと、前記スプライン軸受を
回転させるカッター旋回モータとを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円板状のカッターによ
り例えばプリント基板等の薄い板材にＶ形の溝を形成し
たり、あるいは該板材を切断したりする板材の加工装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、本出願人が出願した
特願昭６３−１３８１４４号明細書に記載されたものが
あった。図８において、１は板材ＷにＶ形の溝を形成す
る上下一対の円板状のカッターであり、水平方向に配置
したカッターモータ２により回転される。上記カッター
モータ２は上下方向の軸心、即ちＺ軸心を中心として旋
回する旋回台３に支持される。旋回台３は旋回シリンダ
４によってカッター１の回転軸心がＸ軸方向とＹ軸方向
とに向く如く旋回される。また、上記旋回台３従ってカ
ッター１は、Ｘ軸モータ５によって正逆回転されるＸ軸
ねじ６によってＸ軸方向に移動制御される。

【０００３】上記カッター１の側方にＹ軸移動体７を配
置し、このＹ軸移動体７に板材Ｗの端部を挾持する二個
のクランプ装置８をＹ軸方向に所定ピッチで配列する。
上記Ｙ軸移動体７はＹ軸モータ１０によって正逆回転さ
れるＹ軸ねじ１１によってＹ軸方向に移動制御される。
なお、図８において、１２は旋回台３を摺動可能に支持
するＸ軸レール、１３はＹ軸移動体７を摺動可能に支持
するＹ軸レール、１４は上下のＸ軸ねじ６を同期連結す
るタイミングベルトである。

【０００４】そして、クランプ装置８により板材Ｗの端
部を挾持し、板材ＷにＹ軸方向の溝（ア）を形成する際
には、旋回シリンダ４により旋回台３をカッター１の回
転軸心がＸ軸方向に向く如く旋回させ（図６の状態）、
この状態でＹ軸モータ１０によりＹ軸ねじ１１を回転さ
せてクランプ装置８を介して板材ＷをＹ軸方向に移動さ
せ、上記カッター１により板材Ｗの上下面にＹ軸方向の
溝（ア）を形成する。また、板材ＷにＸ軸方向の溝
（イ）を形成する際には、旋回シリンダ４により旋回台
３をカッター１の回転軸心がＹ軸方向に向く如く旋回さ
せ、この状態でＸ軸モータ５によりＸ軸ねじ６を回転さ
せて旋回台３を介してカッター１をＹ軸方向に移動さ
せ、該カッター１により板材Ｗの上下面にＹ軸方向の溝
（イ）を形成する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、カ
ッター１が旋回台３の旋回中心から側方に偏倚していた
ため、旋回台３を回転させると、カッター１の回転円の
上下端、つまり板材との接触点が旋回台３の旋回中心か
ら側方に偏倚した距離を中心として旋回することにな
る。このため、板材ＷにＸ軸、Ｙ軸方向の溝を加工する
際に、カッター１のＸ軸、Ｙ軸方向の位置決め制御が複
雑になるとともに、この位置決めに時間を要し、迅速な
加工がでない欠点があった。さらに旋回台３を往復動す
るシリンダつまり旋回シリンダ４で旋回させるようにし
ていたので、旋回台３を９０度以外の任意の角度、ある
いは１８０度に旋回させることができず、斜めの溝形成
あるいは切断、さらには板材Ｗに対するカッターの食い
込み方向（アッパカットまたはダウンカット）の選択、
切替えができない等の欠点があった。本発明は上記欠点
を解消した新規な板材の加工装置を得ることを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、以下の如く構成したものである。即ち、
内周にめねじが形成されたねじ軸受と内周にスプライン
が形成されたスプライン軸受とを上下に同軸に配置して
コラムに回転自在に設け、旋回軸を上下に起立させてそ
の一端を前記ねじ軸受にねじ嵌合させ、その他端を前記
スプライン軸受にスプライン嵌合させ、旋回軸の一端に
水平軸心を中心として回転する円板状のカッターを設け
るとともに、該カッターの回転円の上端と下端とを前記
旋回軸の中心線上に配置し、前記ねじ軸受を回転させる
旋回軸昇降モータと、前記スプライン軸受を回転させる
カッター旋回モータとを設ける構成にしたものである。
また前記旋回軸の軸心部にエア通路を形成し、旋回軸の
他端に前記エア通路に連通するエア吸引ホースを接続す
る構成にしたものである。

【０００７】

【作用】本発明は上記構成にしたものであるから、カッ
ター旋回モータによりスプライン軸受を所定量回転させ
ると、旋回軸を介してカッターが同方向に旋回するとと
もに、該カッターはその回転円の上下端が旋回軸の中心
線上に位置した状態で旋回する。この場合、旋回軸昇降
モータによりねじ軸受を同方向に等量回転させることに
よって該ねじ軸受と旋回軸とは相対回転せず、旋回軸従
ってカッターは上下方向に移動しなくなる。またカッタ
ー旋回モータを停止した状態で旋回軸昇降モータにより
ねじ軸受を所定量回転させると、ねじ軸受が旋回軸に対
して回転し、該旋回軸が上下方向に移動する。これによ
りカッターが上下動して板材に対する食い込み量が変化
する。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図面において、図１は本発明の実施例を示す全体斜
視図、図２はその加工装置部の斜視図、図３はその要部
側面図、図４はクランプ部の斜視図、図５はクランプ装
置の挾持作動時の側面断面図、図６はクランプ装置の解
除作動時の側面断面図、図７は板材の加工状態を示す概
略平面である。図１〜図３において、１５はプリント基
板等の板材ＷにＶ形の溝を形成する上下一対の円板状の
カッターであり、水平方向に配置したカッターモータ１
６により回転される。上記カッターモータ１６は上下方
向の軸心、即ちＺ軸心を中心として旋回する中空の旋回
軸１７の対向側端部にアーム１８を介して支持される。
このアーム１８のカッターモータ１６の支持部は上記旋
回軸１７から側方に偏倚させ、上記カッター１５の上下
端が上記旋回軸１７の旋回中心線上に位置する如くす
る。

【０００９】上記旋回軸１７は次の如くしてコラム２０
に取り付ける。即ち内周にめねじが形成されたねじ軸受
２１と内周にスプラインが形成されたスプライン軸受２
２とを上下に同軸に配置し、これらをベアリング２３を
介して上記コラム２０に回転自在に取り付ける。そし
て、２個の旋回軸１７を上下に対向させて起立配置し、
その反対向側端部を上記ねじ軸受２１にねじ嵌合させ、
その対向側端部を上記スプライン軸受２２にスプライン
嵌合させる。また、上記ねじ軸受２１およびスプライン
軸受２２の外周に歯付きプーリ２４，２５を設け、これ
らをタイミングベルトを介して旋回軸昇降モータ２６お
よびカッター旋回モータ２７に連結する。

【００１０】上記スプライン軸受２２にブラケット２８
を固定し、このブラケット２８にプレート２９を上下動
可能に取付け、該プレート２９の端部にカッター１５の
側部に隣接するガイドローラ３０を回転自在に取り付け
る。また上記ブラケット２８にローラ上下シリンダ３１
を取付け、そのロッドを上記プレート２９に連結し、ロ
ーラ上下シリンダ３１を伸長作動させてガイドローラ３
０を板材Ｗに所定の圧力で押圧し、該板材Ｗの浮き上が
りを防止する。

【００１１】上記カッター１５の側方に図１に示すよう
に、Ｙ軸移動体３５を配置する。このＹ軸移動体３５は
Ｙ軸モータ３５ａによって正逆回転されるＹ軸ねじ３５
ｂによりＹ軸方向に移動制御される。上記Ｙ軸移動体３
５にクランプ装置３６を設ける。このクランプ装置３６
は、図４〜図６に示すようになっている。即ち、上記Ｙ
軸移動体３５にＹ軸シリンダ３７によってＸ軸方向に往
復動されるパイプ製の作動杆３８を摺動可能に支持し、
各作動杆３８の後部をクランプシリンダ３９のケース３
９ａを介してＹ軸移動体３５に係止したＸ軸シリンダ３
７のロッド３７ａに連結し、各Ｘ軸シリンダ３７を伸縮
作動させることによって上記ケース３９ａを介して各作
動杆３８を単独でＸ軸方向に往復動させる。また上記ク
ランプシリンダ３９はそのロッド３９ｂを作動杆３８の
軸心部に貫通させて前方に突出させる。

【００１２】上記各作動杆３８の前端部にホルダー４０
を前方に向けて突出固定するとともに、該ホルダー４０
に支点ピン３１を中心として上下に揺動する一対のクラ
ンプアーム４１，４２を揺動可能に取付け、各クランプ
アーム４１，４２の前端部と後部とに上下に対向する挾
持爪４１ａ，４２ａとロッド突入面４１ｂ，４２ｂとを
形成する。下部のロッド突入面４２ｂは下部の挾持爪４
２ａが板材Ｗの載置基準面上に位置した状態において、
ロッド３９ｂの外周に摺接しかつロッド３９ｂの移動軸
線（Ｘ軸）と平行する面に形成し、上部のロッド突入面
４１ｂは上記ロッド３９ｂの移動軸線に対して後方に向
かって上方に拡開する斜面に形成する。また、各クラン
プアーム４１，４２の前部間にリターンばね４３を介装
し、該リターンばね４３により各クランプアーム４１，
４２をその挾持爪４１ａ，４２ａが離間（解除）する方
向に揺動付勢する。

【０００１３】前述したコラム２０は、図１に示すよう
に、ベッド４５にＸ軸方向に移動可能に載置し、Ｘ軸モ
ータ４６によって正逆回転されるＸ軸ねじ４７によりＸ
軸方向に移動制御される。なお、図１において、４８は
板材を支持する加工テーブルであり、多数の受けローラ
により形成される。また、旋回軸１７の反対向側の端部
にエア吸引ホース４９を接続し、旋回軸１７の軸心部に
形成されたエア通路１７ａに連通させる。

【０００１４】次に上記実施例の作動態様について説明
する。クランプ装置３６により板材Ｗの端部を挾持し、
該板材ＷにＸ軸方向の溝（イ）を形成する際には、カッ
ター旋回モータ２７により旋回軸１７を、図１に示すよ
うに、カッター１５の回転軸心がＹ軸方向に向く如く旋
回させ、この状態でＸ軸モータ４６によりＸ軸ねじ４７
を回転させてコラム２０をＸ軸方向に移動させる。さす
れば旋回軸１７を介してカッター１５がＸ軸方向に移動
され、該カッター１５により板材Ｗの上下面にＸ軸方向
の溝（イ）が形成される。この場合、所定のクランプ装
置３６ａがカッター１５のＸ軸方向の移動線上に対面す
る際には、該クランプ装置３６ａのクランプシリンダ３
９を解除作動させるとともに、該クランプ装置３６を支
持する作動杆３８のＸ軸シリンダ３７を短縮作動させる
と、上記クランプ装置３６ａが図７に示すように板材Ｗ
の端部からＸ軸方向に退避することになる。これにより
カッター１５を上記クランプ装置３６ａの位置に左右さ
れることなくＸ軸方向に移動させることができ、上記板
材ＷのＸ軸方向の全長に亘って溝（イ）を形成すること
ができる。また、板材Ｗは上記退避したクランプ装置３
６ａを除く残余のクランプ装置３６により挾持される。

【００１５】また、クランプシリンダ３９のロッド３９
ｂの前端部がロッド突入面４１ｂ，４２ｂに突入した際
に、上記ロッド３９ｂの移動軸線と平行の突入面４２ｂ
を有する下部側のクランプアーム４２は揺動せず、上記
ロッド３９ｂの移動軸線に対して傾斜する突入面４１ｂ
を有する上部側のクランプアーム４１が挾持方向（下
方）に揺動し、板材Ｗを常に下面基準で挾持することに
なる。

【００１６】また、上記板材ＷにＹ軸方向の溝（ア）を
形成する際には、カッター旋回モータ２７により旋回軸
１７をカッター１５の回転軸心がＸ軸方向に向く如く旋
回させ、同時に旋回軸昇降モータ２６によりねじ軸受２
１を同方向に等量回転させる。これにより、ねじ軸受２
１と旋回軸１７とが相対回転せず、従ってカッター１５
は上下方向に移動することなくその回転軸心がＸ軸方向
に向く如く旋回さる。また上記カッター１５はその回転
円の上下端が旋回軸１７の中心線上に位置した状態で旋
回する。この状態でＹ軸モータ３５ａによりＹ軸ねじ３
５ｂを回転させ、Ｙ軸移動体３５、クランプ装置３６を
介して板材ＷをＹ軸方向に移動させる。さすれば上記カ
ッター１５により板材Ｗの上下面にＹ軸方向の溝（ア）
が形成される。

【００１７】またカッター旋回モータ２７を停止した状
態で旋回軸昇降モータ２６によりねじ軸受２１を所定量
回転させると、該ねじ軸受２１が旋回軸１７に対して回
転し、該旋回軸１７が上下方向に移動され、これにより
カッター１５が上下動して板材Ｗに対する食い込み量が
変化する。また加工時に発生した切り屑は、旋回軸の軸
心部つまりエア通路１７ａを流通してエア吸引ホース４
９によって吸引除去される。

【００１８】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明
は、カッターの回転軸心がＸ軸−Ｙ軸方向に変化しても
カッターの板材に対する接触点が常に旋回軸の旋回中心
線上に位置するとともに、旋回軸をモータつまりカッタ
ー旋回モータで回転させるようにしたので、上記カッタ
ーを３６０度に亘る任意の角度で旋回させることがで
き、Ｘ軸、Ｙ軸方向の溝の形成あるいは切断、またＸ
軸、Ｙ軸方向以外の傾斜した溝の形成あるいは切断が可
能になるとともに、この位置決めが迅速行なえる効果を
奏する。さらに板材に対するカッターの食い込み方向
（アッパカットまたはダウンカット）の選択、切替えが
容易にできる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体斜視図である。

【図２】本発明の実施例を示す加工装置部の斜視図であ
る。

【図３】本発明の実施例を示す加工装置部の要部側面図
である。

【図４】本発明の実施例を示すクランプ部の斜視図であ
る。

【図５】本発明の実施例を示すクランプ装置の挾持作動
時の側面断面図である。

【図６】本発明の実施例を示すクランプ装置の解除作動
時の側面断面図である。

【図７】本発明による板材の加工状態を示す概略平面で
ある。

【図８】従来例を示す要部側面図である。

【符号の説明】

１５カッター１６カッターモータ１７旋回軸１７ａエア通路１８アーム２０コラム２１ねじ軸受２２スプライン軸受２３ベアリング２４歯付きプーリ２５歯付きプーリ２６旋回軸昇降モータ２７カッター旋回モータ２８ブラケット２９プレート３０ガイドローラ３５Ｙ軸移動体３５ａＹ軸モータ３５ｂＹ軸ねじ３６クランプ装置３７Ｘ軸シリンダ３７ａロッド３８作動杆３９クランプシリンダ３９ａケース３９ｂロッド４０ホルダー４１クランプアーム４１ａ挾持爪４１ｂロッド突入面４２クランプアーム４２ａ挾持爪４２ｂロッド突入面４３リターンばね４５ベッド４６Ｘ軸モータ４７Ｘ軸ねじ４８加工テーブル４９エア吸引ホースＷ板材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者島田法保静岡県浜松市和田町102番地庄田商事株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周にめねじが形成されたねじ軸受と内
周にスプラインが形成されたスプライン軸受とを上下に
同軸に配置してコラムに回転自在に設け、旋回軸を上下
に起立させてその一端を前記ねじ軸受にねじ嵌合させ、
その他端を前記スプライン軸受にスプライン嵌合させ、
旋回軸の一端に水平軸心を中心として回転する円板状の
カッターを設けるとともに、該カッターの回転円の上端
と下端とを前記旋回軸の中心線上に配置し、前記ねじ軸
受を回転させる旋回軸昇降モータと、前記スプライン軸
受を回転させるカッター旋回モータとを設けたことを特
徴とする板材の加工装置。
【請求項２】前記旋回軸の軸心部にエア通路を形成
し、旋回軸の他端に前記エア通路に連通するエア吸引ホ
ースを接続したことを特徴とする請求項１記載の板材の
加工装置。