JPH05338002A - Hydraulic pump package of injection molder - Google Patents
Hydraulic pump package of injection molderInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は油圧ポンプのポンプシャ
フトとポンプモータのモータシャフトをカップリングを
介して結合してなる射出成形機の油圧ポンプ装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic pump device for an injection molding machine in which a pump shaft of a hydraulic pump and a motor shaft of a pump motor are connected via a coupling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、油圧アクチュエータを駆動制御す
る電磁比例式可変吐出量形ピストンポンプを用いた油圧
ポンプ装置は、例えば、特開昭６２−２７０８０３号公
報等で知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a hydraulic pump device using an electromagnetic proportional type variable discharge type piston pump for driving and controlling a hydraulic actuator is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-270803.
【０００３】この種の油圧ポンプ装置を図４に示す。同
図の油圧ポンプ装置３０は、コントローラ３１から付与
される流量指令信号Ｓｆ、圧力指令信号Ｓｐの大きさに
対応して斜板角度が直接的に変化し、かつ斜板角度に対
応して吐出流量、吐出圧力が変化する電磁比例式可変吐
出量形ピストンポンプ３２を備えるとともに、このピス
トンポンプ３２のポンプシャフト３３とポンプモータ３
４のモータシャフト３５はカップリング（伝動継手）３
６を介して結合していた。A hydraulic pump device of this type is shown in FIG. In the hydraulic pump device 30 shown in the figure, the swash plate angle directly changes according to the magnitudes of the flow rate command signal Sf and the pressure command signal Sp provided from the controller 31, and the discharge is performed according to the swash plate angle. An electromagnetic proportional variable discharge type piston pump 32 that changes the flow rate and discharge pressure is provided, and a pump shaft 33 of this piston pump 32 and a pump motor 3 are provided.
The motor shaft 35 of 4 is a coupling (transmission joint) 3
It was linked via 6.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の油圧ポ
ンプ装置３０は射出成形機に用いた場合、次のような弊
害を生ずる問題があった。However, when the conventional hydraulic pump device 30 is used in an injection molding machine, there is a problem that the following adverse effects occur.
【０００５】第一に、射出シリンダ等の油圧アクチュエ
ータを高速或いは高圧で作動させる場合、使用条件に対
応した大型のポンプモータ３４を用いる必要があるた
め、射出成形機及び電力設備等の大型化及びコストアッ
プを招く。First, when operating a hydraulic actuator such as an injection cylinder at high speed or high pressure, it is necessary to use a large-sized pump motor 34 that meets the operating conditions. Increases costs.
【０００６】第二に、電磁比例式可変吐出量形ピストン
ポンプ３２の場合、コントローラ３１からの流量指令信
号Ｓｆによって斜板角度が制御され、これに基づいて当
該ピストンポンプ３２の吐出流量が変化する。このた
め、射出工程において、射出シリンダ（スクリュ）の負
荷圧が増加した場合には、ポンプモータ３４の負荷も増
加し、ポンプモータ３４のすべりが大きくなるととも
に、ポンプモータ３４の回転速度低下により吐出流量も
減少する。しかし、この減少は斜板角度に対しては何ら
影響を与えないため、結局、吐出流量は減少したままと
なり、射出速度を安定かつ高精度に制御できない。Secondly, in the case of the electromagnetic proportional variable discharge type piston pump 32, the swash plate angle is controlled by the flow rate command signal Sf from the controller 31, and the discharge flow rate of the piston pump 32 changes based on this. .. Therefore, in the injection process, when the load pressure of the injection cylinder (screw) increases, the load of the pump motor 34 also increases, the slip of the pump motor 34 increases, and the rotation speed of the pump motor 34 decreases and the discharge speed decreases. The flow rate is also reduced. However, since this decrease has no effect on the swash plate angle, the discharge flow rate remains reduced and the injection speed cannot be controlled stably and highly accurately.
【０００７】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、射出成形機及び電力設備等
の小型化及びコストダウンを図れるとともに、油圧アク
チュエータの速度制御を安定かつ高精度に行うことがで
きる射出成形機の油圧ポンプ装置の提供を目的とする。The present invention has solved the problems existing in the prior art as described above. The injection molding machine and electric power equipment can be downsized and the cost can be reduced, and the speed control of the hydraulic actuator can be stably and highly accurately performed. It is an object of the present invention to provide a hydraulic pump device for an injection molding machine, which can be performed at any time.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は油圧ポンプ２の
ポンプシャフト２ｓとポンプモータ３のモータシャフト
３ｓをカップリング４を介して結合してなる射出成形機
の油圧ポンプ装置１を構成するに際して、特に、ポンプ
シャフト２ｓとモータシャフト３ｓ間に、所定重量以上
のフライホイール５を結合してなることを特徴とする。When the present invention constitutes a hydraulic pump device 1 of an injection molding machine in which a pump shaft 2s of a hydraulic pump 2 and a motor shaft 3s of a pump motor 3 are connected via a coupling 4. In particular, the flywheel 5 having a predetermined weight or more is connected between the pump shaft 2s and the motor shaft 3s.
【０００９】この場合、フライホイール５の形態として
は、例えば、カップリング４を所定重量以上にすること
によりフライホイール５に兼用することができる。ま
た、他の形態として、カップリング４の間にフライホイ
ール５を挟んで結合することもできる。In this case, the flywheel 5 can be used as the flywheel 5 by setting the coupling 4 to have a predetermined weight or more. Further, as another form, the flywheel 5 may be sandwiched between the couplings 4 and coupled.
【００１０】[0010]
【作用】本発明に係る射出成形機の油圧ポンプ装置１に
よれば、ポンプモータ３におけるモータシャフト３ｓの
回転は、カップリング４及びフライホイール５を介して
ポンプシャフト２ｓに伝達され、油圧ポンプ２が駆動せ
しめられる。According to the hydraulic pump device 1 of the injection molding machine according to the present invention, the rotation of the motor shaft 3s in the pump motor 3 is transmitted to the pump shaft 2s via the coupling 4 and the flywheel 5, and the hydraulic pump 2 Is driven.
【００１１】この際、ポンプシャフト２ｓの回転と一緒
にフライホイール５が回転するため、例えば、成形サイ
クル中の成形工程間における油圧ポンプ２のアンロード
時、即ち、油圧アクチュエータの非作動時には、フライ
ホイール５にポンプモータ３の回転エネルギーが蓄積さ
れる。この結果、射出工程等の成形工程において油圧ア
クチュエータが作動した際には、ポンプモータ３の出力
する本来の回転エネルギーに対して、フライホイール５
の回転エネルギーが付加された状態で油圧ポンプ２に伝
達されるため、小型のポンプモータ３であっても高速制
御或いは高圧制御が実現される。At this time, the flywheel 5 rotates together with the rotation of the pump shaft 2s. Therefore, for example, when the hydraulic pump 2 is unloaded during the molding process in the molding cycle, that is, when the hydraulic actuator is inactive, the flywheel is not operated. Rotational energy of the pump motor 3 is accumulated in the wheel 5. As a result, when the hydraulic actuator is operated in the molding process such as the injection process, the flywheel 5 does not rotate with respect to the original rotational energy output from the pump motor 3.
Since the rotational energy is transmitted to the hydraulic pump 2 in a state where the rotational energy is added, high speed control or high pressure control is realized even with a small pump motor 3.
【００１２】また、射出工程における射出時等に、スク
リュ位置に対応して負荷が増加し、さらに、ポンプモー
タ３のすべりが増加して回転速度が低下しても、フライ
ホイール５の慣性により、回転速度の低下を抑えるた
め、回転速度の平滑化（吐出流量の一定化）により、油
圧アクチュエータの速度制御が安定かつ高精度に行われ
る。Further, even when the load increases corresponding to the screw position during the injection in the injection process, and the slip of the pump motor 3 increases and the rotation speed decreases, the inertia of the flywheel 5 causes In order to suppress the decrease in the rotation speed, the rotation speed is smoothed (the discharge flow rate is made constant), so that the speed control of the hydraulic actuator is performed stably and with high accuracy.
【００１３】[0013]
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１４】まず、本発明に係る油圧ポンプ装置１を含
む射出成形機Ｍの概略構成について、図１を参照して説
明する。First, a schematic structure of an injection molding machine M including a hydraulic pump device 1 according to the present invention will be described with reference to FIG.
【００１５】１１は射出成形機Ｍにおける射出装置であ
る。射出装置１１は前部に加熱筒１２を備え、加熱筒１
２の前端には射出ノズル１３を有するとともに、後部に
はホッパ１４を備える。また、加熱筒１２の後端は射出
シリンダ１５の前端に結合するとともに、射出シリンダ
１５の内部に備える射出ラム１６の先端にはスクリュ１
７の後端を結合する。そして、スクリュ１７の前側は加
熱筒１２の内部に挿通する。なお、１８は射出ラム１６
にスプライン結合した回転シャフト１８ｓを有するオイ
ルモータである。Reference numeral 11 denotes an injection device in the injection molding machine M. The injection device 11 is provided with a heating cylinder 12 in the front part, and the heating cylinder 1
2 has an injection nozzle 13 at the front end and a hopper 14 at the rear. The rear end of the heating cylinder 12 is connected to the front end of the injection cylinder 15, and the screw 1 is attached to the front end of the injection ram 16 provided inside the injection cylinder 15.
Join the rear ends of 7. Then, the front side of the screw 17 is inserted into the heating cylinder 12. 18 is an injection ram 16
Is an oil motor having a rotary shaft 18s spline-coupled to.
【００１６】他方、Ｃは油圧回路であり、電磁比例式可
変吐出量形ピストンポンプを用いた油圧ポンプ２を備
え、この油圧ポンプ２はコントローラ１９に接続する。
電磁比例式可変吐出量形ピストンポンプはコントローラ
１９から付与される流量指令信号Ｓｆ、圧力指令信号Ｓ
ｐの大きさに対応して斜板角度が直接的かつ能動的に変
化し、斜板角度に対応して吐出流量、吐出圧力が変化す
る。そして、油圧ポンプ２及びオイルタンク２０は四方
切換弁２１を介して射出シリンダ１５の前油室及び後油
室に接続する。On the other hand, C is a hydraulic circuit, which is provided with a hydraulic pump 2 using an electromagnetic proportional type variable discharge type piston pump, and this hydraulic pump 2 is connected to a controller 19.
The electromagnetic proportional variable discharge type piston pump has a flow rate command signal Sf and a pressure command signal S applied from the controller 19.
The swash plate angle changes directly and actively according to the magnitude of p, and the discharge flow rate and discharge pressure change according to the swash plate angle. The hydraulic pump 2 and the oil tank 20 are connected to the front oil chamber and the rear oil chamber of the injection cylinder 15 via the four-way switching valve 21.
【００１７】また。２ｓは油圧ポンプ２のポンプシャフ
トであり、その先端には円盤状に形成したフライホイー
ル半体５ｉを一体的に設ける。一方、３はインダクショ
ンモータを用いたポンプモータであり、モータシャフト
３ｓの先端にも、同じく円盤状に形成したフライホイー
ル半体５ｊを一体的に設ける。そして、相対向するフラ
イホイール半体５ｉと５ｊは対向面を重ね合わせるとと
もに、複数の固定用ボルトナット２２…により結合す
る。これにより、一対のフライホイール半体５ｉと５ｊ
はフライホイール５を構成する。この場合、フライホイ
ール５の全体重量は油圧ポンプ２及びポンプモータ３の
大きさや性能等を考慮し、フライホイール機能を発揮す
る所定重量以上となるように選定する。また、フライホ
イール５はカップリング４を兼用する。このため、本実
施例では別途のカップリングが不要になる利点がある。Also, Reference numeral 2s is a pump shaft of the hydraulic pump 2, and a flywheel half body 5i formed in a disk shape is integrally provided at the tip thereof. On the other hand, 3 is a pump motor using an induction motor, and a flywheel half body 5j, which is also disk-shaped, is integrally provided at the tip of the motor shaft 3s. The facing surfaces of the flywheel halves 5i and 5j facing each other are superposed on each other and are joined together by a plurality of fixing bolts and nuts 22 ... As a result, the pair of flywheel halves 5i and 5j
Constitutes the flywheel 5. In this case, the total weight of the flywheel 5 is selected in consideration of the sizes and performances of the hydraulic pump 2 and the pump motor 3 so that the flywheel 5 has a predetermined weight or more to exhibit the flywheel function. The flywheel 5 also serves as the coupling 4. Therefore, this embodiment has an advantage that a separate coupling is unnecessary.
【００１８】次に、本発明に係る油圧ポンプ装置１の機
能について、図１を参照して説明する。Next, the function of the hydraulic pump device 1 according to the present invention will be described with reference to FIG.
【００１９】まず、ポンプモータ３におけるモータシャ
フト３ｓの回転は、モータシャフト３ｓ及びフライホイ
ール５（フライホイール半体５ｊ、５ｉ）を介してポン
プシャフト２ｓに伝達され、油圧ポンプ２が駆動せしめ
られる。そして、この際にはポンプシャフト２ｓの回転
と一緒にフライホイール５も回転し、射出シリンダ（油
圧アクチュエータ）１５の非作動時には、フライホイー
ル５にポンプモータ３の回転エネルギーが蓄積される。First, the rotation of the motor shaft 3s in the pump motor 3 is transmitted to the pump shaft 2s via the motor shaft 3s and the flywheel 5 (flywheel halves 5j, 5i), and the hydraulic pump 2 is driven. Then, at this time, the flywheel 5 also rotates together with the rotation of the pump shaft 2s, and when the injection cylinder (hydraulic actuator) 15 is inoperative, the rotational energy of the pump motor 3 is accumulated in the flywheel 5.
【００２０】したがって、例えば、射出工程において射
出シリンダ１５が作動した際には、ポンプモータ３が出
力する本来の回転エネルギーに対して、フライホイール
５の回転エネルギーが付加された状態で油圧ポンプ２に
伝達され、小型のポンプモータ３であっても高速制御或
いは高圧制御が実現される。また、射出工程における射
出時には、スクリュ位置に対応して負荷が増加し、さら
に、ポンプモータ３のすべりも増加するが、フライホイ
ール５の慣性により回転速度が平滑化され、射出シリン
ダ１５の速度制御が安定かつ高精度に行われる。Therefore, for example, when the injection cylinder 15 operates in the injection process, the hydraulic pump 2 is supplied with the rotational energy of the flywheel 5 added to the original rotational energy output from the pump motor 3. High-speed control or high-voltage control is realized even with the small pump motor 3 transmitted. Further, at the time of injection in the injection process, the load increases corresponding to the screw position and the slip of the pump motor 3 also increases, but the rotation speed is smoothed by the inertia of the flywheel 5 and the speed control of the injection cylinder 15 is performed. Is stable and highly accurate.
【００２１】次に、本発明に係る油圧ポンプ装置１の変
更実施例について、図２及び図３を参照して説明する。Next, a modified embodiment of the hydraulic pump device 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２２】図２に示す変更実施例はポンプシャフト２
ｓの先端に従来同様のカップリング半体４ｉを一体的に
設けるとともに、モータシャフト３ｓの先端にも同様に
カップリング半体４ｊを設け、カップリング半体４ｉと
４ｊの間に円盤状に形成した所定重量以上のフライホイ
ール５をサンドイッチ状に挟み込んだものである。この
場合、各カップリング半体４ｉと４ｊは複数の固定用ボ
ルト２３…によりフライホイール５に結合できる。な
お、一対のカップリング半体４ｉ、４ｊはカップリング
４を構成する。A modified embodiment shown in FIG. 2 is a pump shaft 2
A coupling half body 4i similar to the conventional one is integrally provided at the tip of s, and a coupling half body 4j is similarly provided at the tip of the motor shaft 3s to form a disc shape between the coupling half bodies 4i and 4j. The flywheel 5 having a predetermined weight or more is sandwiched. In this case, each coupling half 4i and 4j can be connected to the flywheel 5 by a plurality of fixing bolts 23 ... The pair of coupling halves 4i and 4j form the coupling 4.
【００２３】また、図３に示す他の変更実施例はポンプ
シャフト２ｓの先端に従来同様のカップリング半体４ｉ
を一体的に設け、かつモータシャフト３ｓの先端にも同
様にカップリング半体４ｊを設けるとともに、さらに、
円盤状に形成した所定重量以上のフライホイール５に、
両側に突出するホイールシャフト５ｓを一体に設け、か
つホイールシャフト５ｓの両端にそれぞれカップリング
半体４ｐと４ｑを一体的に設けたものである。よって、
複数の固定用ボルトナット２４…により、カップリング
半体４ｉと４ｐを、さらに、カップリング半体４ｊと４
ｑをそれぞれ結合することができる。In another modified embodiment shown in FIG. 3, a coupling half 4i similar to the conventional one is attached to the tip of the pump shaft 2s.
Is integrally provided, and the coupling half body 4j is similarly provided at the tip of the motor shaft 3s.
On the flywheel 5 formed in a disk shape and having a predetermined weight or more,
The wheel shaft 5s projecting to both sides is integrally provided, and the coupling halves 4p and 4q are integrally provided at both ends of the wheel shaft 5s, respectively. Therefore,
By using the plurality of fixing bolts and nuts 24, the coupling halves 4i and 4p, and the coupling halves 4j and 4p.
Each q can be combined.
【００２４】このような変更実施例のように、フライホ
イール５の形態、結合手段等は任意に変更することがで
きる。As in the modified embodiment described above, the form of the flywheel 5, the coupling means, etc. can be arbitrarily modified.
【００２５】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成、形状、数量、素材等において本発明の要旨
を逸脱しない範囲で任意に変更できる。The embodiment has been described in detail above.
The present invention is not limited to such an embodiment,
The detailed configuration, shape, quantity, material, etc. can be arbitrarily changed without departing from the scope of the present invention.
【００２６】[0026]
【発明の効果】このように、本発明は油圧ポンプのポン
プシャフトとポンプモータのモータシャフトをカップリ
ングを介して結合してなる射出成形機の油圧ポンプ装置
において、ポンプシャフトとモータシャフト間に、所定
重量以上のフライホイールを結合してなるため、射出成
形機及び電力設備等の小型化及びコストダウンを図れる
とともに、油圧アクチュエータの速度制御を安定かつ高
精度に行うことができるという顕著な効果を奏する。As described above, according to the present invention, in the hydraulic pump device of the injection molding machine in which the pump shaft of the hydraulic pump and the motor shaft of the pump motor are coupled via the coupling, between the pump shaft and the motor shaft, Since a flywheel having a predetermined weight or more is combined, the injection molding machine and the electric power equipment can be downsized and the cost can be reduced, and the speed control of the hydraulic actuator can be stably and highly accurately performed. Play.
【図１】本発明に係る油圧ポンプ装置を含む射出成形機
の概略構成図、FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an injection molding machine including a hydraulic pump device according to the present invention,
【図２】同油圧ポンプ装置の変更実施例に係るフライホ
イールの側面図、FIG. 2 is a side view of a flywheel according to a modified embodiment of the hydraulic pump device.
【図３】同油圧ポンプ装置の他の変更実施例に係るフラ
イホイールの側面図、FIG. 3 is a side view of a flywheel according to another modified embodiment of the hydraulic pump device,
【図４】従来の技術に係る油圧ポンプ装置の概略構成
図、FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a hydraulic pump device according to a conventional technique,
１ 油圧ポンプ装置 ２ 油圧ポンプ ２ｓ ポンプシャフト ３ ポンプモータ ３ｓ モータシャフト ４ カップリング ５ フライホイール Ｍ 射出成形機 1 Hydraulic Pump Device 2 Hydraulic Pump 2s Pump Shaft 3 Pump Motor 3s Motor Shaft 4 Coupling 5 Flywheel M Injection Molding Machine
Claims (3)
ータのモータシャフトをカップリングを介して結合して
なる射出成形機の油圧ポンプ装置において、ポンプシャ
フトとモータシャフト間に、所定重量以上のフライホイ
ールを結合してなることを特徴とする射出成形機の油圧
ポンプ装置。1. A hydraulic pump device for an injection molding machine, comprising a pump shaft of a hydraulic pump and a motor shaft of a pump motor coupled via a coupling, wherein a flywheel having a predetermined weight or more is provided between the pump shaft and the motor shaft. A hydraulic pump device for an injection molding machine, characterized by being connected.
によりフライホイールに兼用することを特徴とする請求
項１記載の射出成形機の油圧ポンプ装置。2. The hydraulic pump device for an injection molding machine according to claim 1, wherein the coupling is used as a flywheel by making the coupling have a predetermined weight or more.
で結合することを特徴とする請求項１記載の射出成形機
の油圧ポンプ装置。3. The hydraulic pump device for an injection molding machine according to claim 1, wherein a flywheel is sandwiched between the couplings and coupled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4174874A JPH0818361B2 (en) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | Hydraulic pump device for injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4174874A JPH0818361B2 (en) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | Hydraulic pump device for injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05338002A true JPH05338002A (en) | 1993-12-21 |
| JPH0818361B2 JPH0818361B2 (en) | 1996-02-28 |
Family
ID=15986175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4174874A Expired - Fee Related JPH0818361B2 (en) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | Hydraulic pump device for injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818361B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110354338A (en) * | 2018-09-03 | 2019-10-22 | 上海北昂医药科技股份有限公司 | Pump-valve integrated device with rotary distribution and injection functions |
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| JPS62270803A (en) * | 1986-05-19 | 1987-11-25 | Nissei Plastics Ind Co | Hydraulic circuit |
-
1992
- 1992-06-09 JP JP4174874A patent/JPH0818361B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| JPH0818361B2 (en) | 1996-02-28 |
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