JPH0533859U - ラジコンヘリコプターに備えられた農薬散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ラジコンヘリコプターの農薬散布装置に関
し、散布農薬の粒子の大きさを調整できるようにする。 【構成】 農薬が収容されるタンク２と、支持杆６の左
右両端部に設けられた二重円盤８の回転により農薬を散
布する散布器１と、タンク内の農薬を散布器に供給する
給液管９とを備えたラジコンヘリコプター農薬散布装置
において、二重円盤を駆動するモータ１１の回転数を手
動もしくはラジコン操作によって切り換えるように構成
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、畑や田圃等の農場に農薬をラジコン操作によって、無人で散布す ることが可能なラジコンヘリコプターに関し、特に、このラジコンヘリコプター の農薬散布装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、畑や田圃等の農場に農薬をラジコン操作によって、無人で行うことがで きるようにしたラジコンヘリコプターの農薬散布装置として、例えば、特公平１ −１８７８４号公報に開示されたものがある。

【０００３】 すなわち、上記公報のラジコンヘリコプター３の農薬散布装置は、図５乃至図 ７に示すように、ラジコンヘリコプター３の機体４内のエンジン部３０を始動さ せてメインシャフト２１を連動回転させることによってプロペラ２０を回転しな がら飛行させ、このメインシャフト２１の回転とともに左右管軸ｆ内のシャフト ２４を連動回転させて、このシャフト２４の先端に設けられたギヤボックスｈを 介して傘型カバー１４内の回転軸２５を回転させ、この回転軸２５の回転によっ て、傘型カバー１４内の重層円盤８を回転させるようにしている。

【０００４】 上記重層円盤８は図８に示すように、傘状の円盤がスペーサｓを介して重層（ 図面に示すように必ずしも２枚だけの円盤を使用するとは限らず、より多くの円 盤を使用してもよい）されており、最下層の円盤を除いて中央に薬液注入口２６ が設けられ、最下層の円盤に対して上記回転軸２５が固定されている。

【０００５】 そして、コックサーボ１６に指令を発信してコック１５を開弁することによっ て、機体４に取付けられたタンク２より給液管９を介してノズル１０から重層円 盤８の薬液注入口２６から農薬が供給され、この農薬が回転している重層円盤８ の遠心力によって、該重層円盤８の先端の噴出口７から下方に噴霧されるように している。尚、上記重層円盤８の各円盤の外側は鋸状になておりこの先端から農 薬が霧状体になって噴出され、該霧状体の粒子径は重層円盤８の回転数が大きい 程小さくなる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記ラジコンヘリコプター３の積載量には限度があり、同じ積載量 で広範囲の散布を可能にするためには、濃度の高い農薬を用いる必要がある。こ のように、農薬の濃度を高くすると、単位面積あたりに散布される薬量が少なく なることは当然であるが、この少ない薬量を単位面積に均等にむらなく散布する には、農薬の散布粒子を小さくしなければならない。

【０００７】 一方、上記従来の構成による農薬散布装置では、上記重層円盤ｋ，ｋの回転数 で農薬の粒子の大きさが決まるようになっている。ところが、プロペラ２０を駆 動するメインシャフト２１の回転と、ギヤボックス２３と回転軸２５を介して重 層円盤８を回転させる左右管軸２２内のシャフト２４の回転とが連動されている ために、重層円盤８の回転数がメインシャフト２１の回転数によって決められて しまうので、農薬の粒子の大きさが固定されてしまう。

【０００８】 したがって、上記従来の構成では農薬の粒子の大きさを任意に変更することが できないといった問題があった。 更に、今日農薬の種類は多種に及び、どの農薬でも一律に同じ粒径で散布する のではなく、農薬の種類や作物の種類に応じてその粒子の大きさを変える必要が ある。

【０００９】 この考案は、上記の事情に鑑みて提案されたものであって、散布農薬の粒子の 大きさを調整できるラジコンヘリコプターに備えられた農薬散布装置を提供する ことを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】 この考案は、上記目的を達成するために、以下の手段を採用している。すなわ ち、図１乃至図３に示すように、農薬が収容されるタンク２がラジコンヘリコプ ター３の機体４もしくは離着陸用脚部５に設置され、この機体４もしくは離着陸 用脚部５に左右両方向に突出する支持杆６が取付けられているとともに、この支 持杆６の左右両端部に散布器１を構成する重層円盤８が設けられ、前記タンク２ 内の農薬が給液管９を介してノズル１０より前記重層円盤８内に供給されて、こ の重層円盤８を回転することによって粒子状の農薬Ｍが散布されるように構成さ れたラジコンヘリコプター３に備えられた農薬散布装置において、前記支持杆６ の左右両端部に前記重層円盤８を駆動するモータ１１が配置されるとともに、こ のモータ１１の回転数を手動もしくはラジコン操作によって切り換えることによ って前記重層円盤８から散布される農薬Ｍの濃度もしくは種類に応じてこの農薬 Ｍの粒子の大きさを調整する構成としたラジコンヘリコプターに備えられた農薬 散布装置である。

【００１１】

【作用】

上記構成によると重層円盤８の回転を調整できるので、それに応じて散布され る農薬粒子の大きさを調整することになる。

【００１２】

【実施例】

以下、この考案に係るラジコンヘリコプターに備えられた農薬散布装置の実施 例を、図面に基づいて説明する。

【００１３】 図１はこの考案に係るラジコンヘリコプターに備えられた農薬散布装置の一実 施例の要部破断正面図、図２は図１の農薬散布装置が設置されたラジコンヘリコ プターの斜視図、図３は同じくその正面図、図４は本考案に係る農薬散布装置の 系統図である。

【００１４】 この考案の農薬散布装置は、農薬が収容されるタンク２がラジコンヘリコプタ ー３の機体４もしくは離着陸用脚部５に設置され、この機体４もしくは離着陸用 脚部５に左右両方向に突出する支持杆６が取付けられているとともに、この支持 杆６の左右両端部に、散布器１を構成する重層円盤８が設けられ、前記タンク２ 内の農薬Ｍが給液管９を介してノズル１０より重層円盤８内に供給されて、この 重層円盤８を回転することによって粒子状になった農薬Ｍが散布されるように構 成されている。

【００１５】 そして、前記した支持杆６の左右両端部にモータ１１が配置されてこのモータ １１の回転軸１１ａに散布器１を構成する重層円盤８が取付けられ、このモータ １１の回転軸１１ａの回転数が飛行前に手動で切り換えできるようになっている 。そして、この回転軸１１ａの回転によって回転駆動される重層円盤８から散布 される農薬Ｍの濃度もしくは種類に応じてこの農薬Ｍの粒子の大きさが調整可能 となされている。

【００１６】 この実施例では、図示の如く、支持杆６とタンク２とが機体４に取付けられた ものについて説明する。 すなわち、機体４の外側部にスライダック、あるいは電子的な切り換え回路と 連動する回転数切り換え変更用の切り換えスイッチ１２が取付けられており、飛 行前における切り換えスイッチ１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）の切り換え変更 によって、モータ１１の回転軸１１ａの回転数を例えば３段階に切り換え変更で きるように構成されている。

【００１７】 前記した散布器１は、この実施例では、モータ１１の下部に取付けられている 。すなわち、重層円盤８が、傘型カバー１４内に回転可能に配されており、この 傘型カバー１４に回転可能に挿通されたモータ１１の回転軸１１ａの下端部に上 記重層円盤８の中心が取付けられている。更に、上記傘型カバー１４の外部壁１ ４ｂと内部壁１４ｃとに、斜め方向から挿通させたノズル１０が取付けられてい る。

【００１８】 重層円盤８の上部は開放されて、傘型カバー１４の内部壁１４ｃの下部開放部 分と開通されていて、この開通部分にノズル１０からタンク２内の農薬が給液管 ９を介して供給され、該重層円盤８の回転数に応じて、すなわち、モータ１１の 回転軸１１ａの回転数が大きくなる程粒子の小さい農薬Ｍが散布口７から散布さ れる。

【００１９】 このタンク２内の農薬Ｍは、図４に示すコック１５の開弁によって、給液管９ を通ってノズル１０から重層円盤８内に供給されるように構成され、上記コック １５は、ラジコン操作によって指令を受けるコックサーボ１６によって、開弁閉 弁操作及び開弁の開き度合いの操作が行われる。

【００２０】 上記構成において、飛行前に上記モータ１１の回転数を農薬の濃度あるいは種 類に応じてスイッチ１２を押すことによって予め設定した後、ラジコンヘリコプ ター３の飛行を開始する。

【００２１】 この飛行中に、コックサーボ１６へのラジコン操作による指令発信に基づいて コック１５が開弁して、タンク２内の農薬Ｍが、給液管９を通ってノズル１０よ り重層円盤８内に供給される。この重層円盤８は、モータ１１の駆動による回転 軸１１ａの回転によって回転されて、前記のようにして供給された農薬Ｍの粒子 を散布する。このとき、モータ１１の回転軸１１ａの回転数が飛行前に手動で設 定されているので、散布口７より散布される農薬Ｍは濃度もしくは種類に応じて 常に適正な大きさにすることができる。

【００２２】 尚、図４において上記スイッチ１２に代えて、モータ１１の回転軸１１ａの回 転数をラジコン操作によって切り換え変更できる受信用切り換えボックス１３を 機体４に取り付け、飛行中においても地上からのラジコン操作によって散布され る農薬の粒子の大きさを変更できるようにすることもできる。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、散布器の重層円盤をモータで回転さ せることによって農薬を散布する重層円盤の回転がプロペラの回転に左右される ことがなく、この重層円盤を回転させるモータの回転数を容易に切り換え変更す ることができて重層円盤から散布される農薬の粒子の大きさをこの農薬の濃度も しくは種類によって調整することができ、このことによって、濃度の高い農薬で あっても粒子を小さくして従来と変わらない定散布量を散布範囲の農場全体に均 等に効率良く散布することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る農薬散布装置の一実施例の要部
破断正面図である。

【図２】図１の農薬散布装置が設置されたラジコンヘリ
コプターの斜視図である。

【図３】図２のラジコンヘリコプターの正面図である。

【図４】本考案に係る農薬散布装置の系統図である。

【図５】従来の農薬散布装置を備えたラジコンヘリコプ
ターの正面図である。

【図６】従来の農薬散布装置の系統図である。

【図７】従来の農薬散布装置の要部拡大断面図である。

【図８】重層円盤の構成を示す要部拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 散布器 ２ タンク ３ ラジコンヘリコプター ４ 機体 ５ 離着陸用脚部 ６ 支持杆 ８ 重層円盤 ９ 給液管 １０ ノズル １１ モータ １１ａ 回転軸 Ｍ 農薬

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 農薬が収容されるタンク(2) がラジコン
   ヘリコプター(3) の機体(4) もしくは離着陸用脚部(5)
   に設置され、この機体(4) もしくは離着陸用脚部(5) に
   左右両方向に突出する支持杆(6) が取付けられていると
   ともに、この支持杆(6) の左右両端部に散布器(1) を構
   成する重層円盤(8) が設けられ、前記タンク(2) 内の農
   薬が給液管(9) を介してノズル(10)より前記重層円盤
   (8) 内に供給されて、この重層円盤(8) を回転すること
   によって粒子状の農薬(M) が散布されるように構成され
   たラジコンヘリコプター(3) に備えられた農薬散布装置
   において、 前記支持杆(6) の左右両端部に前記重層円盤(8) を駆動
   するモータ(11)が配置されるとともに、このモータ(11)
   の回転数を手動もしくはラジコン操作によって切り換え
   ることによって前記重層円盤(8)から散布される農薬(M)
   の濃度もしくは種類に応じてこの農薬(M) の粒子の大
   きさを調整する構成としたことを特徴とするラジコンヘ
   リコプターに備えられた農薬散布装置。