JPS61212357A

JPS61212357A - リモコンヘリコプタ−による空中からの薬剤や肥料或は種子類などの散布方法

Info

Publication number: JPS61212357A
Application number: JP5314785A
Authority: JP
Inventors: Yoji Ishii; 石井　要司
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-03-17
Filing date: 1985-03-17
Publication date: 1986-09-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はリモコンヘリコプタ−による空中からの安定し
た薬剤や肥料或は種子類などの散布方法に関する。

従来空中からの薬剤や肥料或は種子類などの散布は専ら
ヘリコプタ−や軽飛行に乗って行うのであってコスト高
である。また、必要に応じて簡単に行うことのできるも
のではない。

本発明は如上の点に鑑みリモコンヘリコプタ−を使用し
、随時簡単且つ安価に行えるように表すのであり、また
安定した状態で適確な散布が行われるようになすのであ
る。

以下、本発明実施の一例を添附図面にもとづいて説明す
る。第１図は本発明で使用するリモコンヘリコプタ−の
全体斜視図、第２図は散布機を常時水平状態に保持する
ための釣合機構のみの抜出図、第３図はショックアプリ
−バーの部分断面図、第４図は散布状態図である。

Ｉはリモコンヘリコプタ−であって１ａはローター、ｌ
’ｌ）は機体本体でローター１ａの、ための駆動するエ
ンジンが内蔵されてなり、無線機（図示せず）によって
遠隔操縦されるようになっている。ｌＣは離着陸用脚で
ある。

以上の、構成は従来のリモコンヘリコプタ−と変わりな
いが、本発明は機体本体１ｂに対し次述する釣合機構を
介して各種散布機を取付けるようになすのである。

即ち、８は釣合機構であって機体本体ｌｂ上の適当間馬
離れた前後２箇所の直角位置に水平方向へ適当長さの第
１天秤４と第２天秤５を取付けるようになさしめるので
あって、各天秤４．５は上下１対の天秤からなり、具体
的には上部天秤４ａ　、　５ａの両端から一定長の吊紐
４ｂ　、　５ｂを垂設させて下部天秤４ｃ、５ｃを水平
状態に設けしめ、且つ下部天秤４０．５０間は縦杆６を
介して平行リンク状態に連結するのであり、このさい該
杆６の尾部は天秤５Ｃの後方へ少し突出する状態となさ
しめ、該端部には機体側１ｂに設けたショックアブソー
バ−７と連結してなる。と−にショックアブソーバ−７
はゴム状弾性体の蛇腹管８からなるエア一式のもので機
体ｌｂ側に固定される匣体９内に設けられる。ＩＯは蛇
腹管９から垂設される吊杆であって匣体９下方へ一定長
突出させ、該１”ｆｌＯ下端と上記縦杆６の後端部とが
連結されるようになすのである。（第３図参照）一方、
下部天秤５Ｃには１対の釣環１２ａ　、１２１）を設け
て比較的長い寸法の横杆１３を取付けるようになすので
あり、且つ該Ｆ′ｆ１３の中央位ｌには各種散布機１４
が匣体１５を介して固定されてなる。図示例は動力式農
薬散布機であって該エンジンは図示しない受信アンテナ
を介しオン、オレ制御される。１６は噴出管であって本
体下部へ水平状態に取付けられてなり、且つ長さ方向の
適当間隔毎に多数の゛吐出孔が穿設されてなる。これら
農薬散布機１４は同じく無線機による指令を受けて操縦
されるものとなるのである。

・　上記に於いて横杆１３はやじろべえの釣合原理を利
用したものであって、釣合杆としての横杆は必要な一定
長のものとなされるがこれは凡そ２ｍ程度の寸法となっ
ている。また・ショックアブソーバ−７は振動を吸収す
るためのものであって、図示例のエアーアブソーバ−に
限らずスプリングを使用したものであっても良い。

次に空中散布について説明すると、第４図に示す如く無
線機１７の操縦でリモコンヘリコプタ−１の高度を順次
上げて行くのである。

このさい決められた上昇角度で飛行しているか否かにつ
いては地上に設置した仰角計測器１８によって行われる
。即ちテーブル台ｔＳａを一定角度にセットすると共に
該板上に設けである測定環１ｇａ　、　１９ｋ）の双方
を通視して両環内で補足されるように飛行させるのであ
り、距離ｌが測定されていることによりそのさいの高度
Ｈが算定できるのであって、目標とする一定高さの高度
Ｈ（通常１０　ｍ〜５００α）に於ける空中散布ができ
るものとなる。

本発明で天秤４ａ　、　５ｂなどは専らピアノ線を使用
して弾撥的に保持されるようにする。このことは機体本
体ｌｂの動揺が直接匣体１５に伝達でれないようになる
のであり、一方ショックアプソーパ−７を有する縦杆６
は散布機１４を常時安定した良好な水平状態に保持させ
る上で著効を奏せしめるものである。

本発明によれば目的とする箇所の薬剤散布（松喰虫など
防除）は勿論のこと、広い田畠に於ける農薬散布や肥料
散布或は種蒔などを極めて低い高度の安定した状態で適
確に行うことのできるものとなるのであり、しかも必要
に応じて簡単且つ容易に行われ、また安価なものとなす
のである。

本発明で液剤散布をするには噴出管を噴霧管に取換えて
使用するのである。なお、種蒔などにはスクリューを内
蔵させた噴出管を使用したりするのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明で使用されるリモコンヘリコプタ−の全
体斜視図、第２図は釣合−購の抜出図、第３図はショッ
クアブソーバ−の部分断面図、第４図は撮影状態を示す
作用説明図である。１　　＝−、リモコンヘリコプタ−１ａ　　・・・　ロ
ーター１’ｂ、、、機体本体　　　３・・・釣合機構４
・・・第１天秤　　　５・・・第２天秤６　・・・縦を
干　　　　　　　　７　・・・　ショックアブソーバ−
１３・・・横杆　　　　　１４・・・散布機１５・・・
匣体　　　　１６・・・噴出管１７　　・・・無線機　
　　　　１８　　・・・仰角計測器特許出願人　　石　
　井　　要　　司Ｘ′ｌ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）リモコンヘリコプターの機体本体に於ける前後２
箇所の適当間隔離れた位置に天秤機構を採用し、これら
を介し機体本体の下方位置に縦杆と横杆を吊設すると共
に、水平な釣合状態を保つべく縦杆の一端はシヨツクア
ブソーバーと連結するのほか、横杆中央位置に散布機を
取付け、無線機による操縦で飛行と一定高さ位置での薬
剤や肥料或は種子類などの散布が行われるようになすこ
とを特徴とするリモコンヘリコプターによる空中からの
薬剤や肥料或は種子類などの散布方法。